JP6737227B2 - 仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法 - Google Patents

Description

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法に関するものである。

従来、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備においては、物品を収容した収容容器が自動倉庫から複数の仕分けエリアに向けて搬送される。搬送先のそれぞれの仕分けエリアにおいては、収容容器内の物品が各仕分けエリアの仕分け棚等又は各仕分けエリアに搬送される集品容器に仕分けられる。

例えば、特許文献１においては、パレット（収容容器）に積載された物品をパレット単位で入出庫可能な自動倉庫と、複数のパレットを搭載可能な貯留コンベアを配置して成り且つ出庫したパレット上の物品をピッキングして仕分け作業を行う複数の仕分けゾーンと、自動倉庫と仕分けゾーンの間の循環経路を移動し且つこれらの間でパレットを受渡しする搬送台車と、を備え、仕分け作業開始の際には、該当するパレットを自動倉庫から出庫して搬送台車に載せ換えて、当該搬送台車を所定の仕分けゾーンへ移動させ、仕分け作業終了の際には、余剰の物品が積載されたパレットを仕分けゾーンから搬送台車に乗せ換えて、当該搬送台車を自動倉庫へ移動させる様に構成される仕分け設備が開示されている。

特開２００９−１２６６６８号

しかしながら、従来の仕分け設備では、何らかの理由により自動倉庫から出庫された収容容器が仕分けエリアに搬送されない場合や当該収容容器の搬送が遅れる場合等があり、そのような場合には、当該収容容器が仕分けエリアに搬送されるまで、容器内の物品の仕分け作業を行うことができない。特に、複数の仕分けエリアを有する仕分け設備において、同一の物品の引き当てが複数の仕分けエリアで重複する場合（１つの収容容器を複数の仕分けエリア間で搬送して物品の仕分け作業を行う場合）には、当該収容容器が搬送されている仕分けエリアにおいて物品の仕分け作業が完了するまで、他の仕分け作業を行うべき仕分けエリアには当該収容容器が搬送されず、その間は、当該収容容器が搬送されていない他の仕分けエリアでは、物品の仕分け作業を行うことができない。このようなことから、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の効率が悪いという問題があった。

そこで、本発明は、仕分け対象の収容容器が仕分けエリアに搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の効率を向上可能な仕分け設備及び仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、前記仕分けエリアは、前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、を有し、前記集品容器搬送装置は、その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を備え、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、前記停止位置の集品容器が前記停止位置から前記待機位置へ搬送されるとともに、前記集品容器搬送装置が前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送するものである。
上記構成では、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されない場合には、停止位置の集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。

本発明は、上記の仕分け設備において、前記収容容器搬送装置は、仕分け対象の物品が収容された収容容器を複数の仕分けエリア間で搬送し、前記収容容器搬送装置によって前記複数の仕分けエリアのうちの所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が、前記所定の仕分けエリアより先行して前記所定の仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに搬送される場合には、前記集品容器搬送装置が、前記所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器内の物品を仕分けるための集品容器を、前記所定の仕分けエリアの停止位置から前記所定の仕分けエリアの待機位置へ搬送するとともに前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送するものである。
上記構成では、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が、当該仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに先行して搬送される場合には、停止位置の集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。

本発明は、上記の仕分け設備において、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業中に、前記待機位置の集品容器に対して仕分けるべき物品を収容した収容容器が、前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送される場合には、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行うものである。
上記構成では、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業中に、待機位置の集品容器の仕分け対象の収容容器が、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送される場合には、停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。

本発明は、上記の仕分け設備において、前記集品容器搬送装置は、前記集品容器の搬送経路に、前記集品容器の搬送方向を反転する折り返し部を備え、前記折り返し部に、前記停止位置及び前記待機位置を設けるものである。
上記構成では、集品容器搬送装置の折り返し部において、物品の仕分け作業を行う。

本発明は、上記の仕分け設備において、前記待機位置は、前記停止位置の下流側に隣接して設けられるものである。
上記構成では、待機位置の集品容器の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送される場合には、停止位置に隣接する待機位置の集品容器に対して物品の仕分け作業を行う。

本発明は、上記の仕分け設備において、前記集品容器搬送装置の前記停止位置及び前記待機位置が、前記収容容器搬送装置の搬送経路の側方に設けられるものである。
上記構成では、収容容器搬送装置の搬送経路の側方において物品の仕分け作業を行う。

本発明は、物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備における物品の仕分け方法であって、前記仕分け設備は、前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、を有する前記仕分けエリアと、その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を有する前記集品容器搬送装置と、を備え、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、前記停止位置の集品容器を、前記停止位置から前記待機位置へ搬送するとともに、前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送し、前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行う方法である。
上記方法では、収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が目的の仕分けエリアに搬送されていない場合には、当該仕分けエリアに搬送されるべき収容容器内の物品を仕分けるべき集品容器を、停止位置から待機位置へ搬送するとともに、停止位置より上流側の集品容器を停止位置まで搬送することで、待機位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業に先行して、停止位置に搬送される集品容器に対する物品の仕分け作業を行う。

本発明の仕分け設備及び物品の仕分け方法によれば、仕分け位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって仕分けエリアに搬送されない場合には、仕分け位置の集品容器を、仕分け位置から待機位置まで搬送して待機させることができるため、仕分け作業中に仕分け位置の集品容器の仕分け対象である収容容器が仕分けエリアに搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、搬送されていない収容容器を待つことなく、他の収容容器に対する仕分け作業を先行して行うことができる。そのため、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の作業効率を向上させることができる。

本発明に係る仕分け設備の平面図である。 本発明に係る仕分け設備の第２仕分けエリアの平面図である。 本発明に係る仕分け設備の第２仕分けエリアの制御構成を示すブロック図である。

［仕分け設備１０］
本発明に係る仕分け設備１０について説明する。
図１に示すように、仕分け設備１０は、顧客（「仕分け先」の一例）からの注文（「物品要求情報」の一例）に応じて物品を仕分け、その仕分けた物品を店舗に納入するための設備である。仕分け設備１０においては、設備内に入荷された物品が収容容器９０に収容されて自動倉庫１１に保管される。物品を収容した収容容器９０は、店舗からの注文に応じて、自動倉庫１１から搬送対象である仕分けエリア３０、４０まで搬送される。仕分けエリア３０、４０の作業者Ｈは、搬送された収容容器９０に関して物品の仕分け作業を行う。
仕分け設備１０は、物品が収容された収容容器９０を収容する自動倉庫１１と、物品の仕分け作業を行う仕分けエリア３０、４０と、自動倉庫１１と仕分けエリア３０、４０との間で収容容器９０を搬送する収容容器搬送コンベヤ２０（「収容容器搬送装置」の一例）と、を備える。

仕分け設備１０においては、複数の自動倉庫１１が並列に配置されている。各自動倉庫１１には、物品が収容された複数の収容容器９０を収容する収容棚１２と、収容棚１２間に形成される作業通路を自動走行するスタッカークレーン１３と、が設けられている。自動倉庫１１には、入庫コンベヤ１４と、出庫コンベヤ１５と、が上下２段に配置されている。
入庫コンベヤ１４は、自動倉庫１１内に収容容器９０を入庫させるためのコンベヤである。入庫コンベヤ１４は、入荷場９１から設備内に入荷された物品を自動倉庫１１に搬送する入荷コンベヤ１６と、後述する収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２と、に接続され、入荷コンベヤ１６及び戻りコンベヤ２２から搬送される収容容器９０を自動倉庫１１内に搬送する。入庫コンベヤ１４は、空の収容容器９０を入荷場９１に払い出す払い出しコンベヤ１７と接続され、戻りコンベヤ２２から搬送される空の収容容器９０（物品の仕分け作業が終了した収容容器９０）を払い出しコンベヤ１７に払い出す。
出庫コンベヤ１５は、自動倉庫１１内の収容容器９０を出庫させるためのコンベヤである。出庫コンベヤ１５は、後述する収容容器搬送コンベヤ２０の送りコンベヤ２１に接続され、自動倉庫１１から出庫した収容容器９０を送りコンベヤ２１に搬送する。

［収容容器搬送コンベヤ２０]
図１に示すように、収容容器９０を搬送する収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２と、迂回コンベヤ２３と、により構成される。
送りコンベヤ２１は、自動倉庫１１から出庫された収容容器９０を仕分けエリア３０、４０に搬送するコンベアである。送りコンベヤ２１は、その上流側始端が出庫コンベヤ１５に接続され、その下流側端部が仕分けエリア３０、４０に配置される。送りコンベヤ２１は、その下流側が複数に分岐され、分岐された下流側端部のそれぞれに対応して仕分けエリア３０、４０が設けられている。
戻りコンベヤ２２は、仕分けエリア３０、４０において仕分け作業が終了した収容容器９０を自動倉庫１１に搬送するコンベヤである。戻りコンベヤ２２は、その上流側端部が仕分けエリア３０、４０に配置され、その下流側終端が入庫コンベヤ１４に接続される。戻りコンベヤ２２は、その上流側が複数に分岐され、分岐された上流側端部のそれぞれに対応して仕分けエリア３０、４０が設けられている。戻りコンベヤ２２は、その上流側始端が仕分けエリア３０、４０において送りコンベヤ２１の下流側終端に接続され、送りコンベヤ２１から搬送される収容容器９０を引き継いで搬送する。これにより、収容容器９０が、自動倉庫１１と、仕分けエリア３０、４０と、の間を循環して搬送される。
迂回コンベヤ２３は、戻りコンベヤ２２に搬送されている収容容器９０を送りコンベヤ２１に搬送するコンベヤである。迂回コンベヤ２３は、その上流側端部が戻りコンベヤ２２に接続され、その下流側端部が送りコンベヤ２１に接続される。これにより、収容容器９０が、自動倉庫１１に戻ることなく、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２との間（仕分けエリア３０、４０）を循環して搬送される。

［仕分けエリア３０、４０]
図１に示すように、仕分け設備１０においては、複数の仕分けエリア３０、４０が並列に設けられ、送りコンベヤ２１の下流側端部（戻りコンベヤ２２の上流側端部）のそれぞれに対応して設けられる。

［第１仕分けエリア３０]
第１仕分けエリア３０は、送りコンベヤ２１により搬送される収容容器９０に収容される物品を物品収容棚３１に仕分けし、物品収容棚３１に仕分けした物品を、店舗に出荷するための集品容器９５に再度仕分けするエリアである。
第１仕分けエリア３０に設けられる物品収容棚３１は、その内部に物品を収容するための収容部が上下方向に複数段且つ棚横幅方向に複数列配置されている。物品収容棚３１は、その一方側（表側）に、送りコンベヤ２１により搬送される収容容器９０に収容される物品を投入するための投入間口を備え、その他方側（裏側）に、物品収容棚３１の収容部に収容されている物品を取り出すための取出間口を備える。物品収容棚３１の各間口(投入間口及び取出間口)には、物品の仕分け作業を行うべき間口であることを表示する間口表示器が設けられている。
第１仕分けエリア３０には、集品容器９５を第１仕分けエリア３０に搬送する出荷容器搬送コンベヤ３２が設けられている。出荷容器搬送コンベヤ３２は、その上流側端部に設けられる出荷容器投入エリア９６から投入される集品容器９５を、第１仕分けエリア３０に搬送する。
第１仕分けエリア３０においては、物品収容棚３１の一方側（表側）に配置される作業者Ｈが、戻りコンベヤ２２により搬送される収容容器９０に収容される物品を、物品収容棚３１の間口表示器の表示ランプが点灯する投入間口に随時投入することにより、物品の仕分け作業を行う。一方で、物品収容棚３１の他方側（裏側）に配置される作業者Ｈが、物品収容棚３１の間口表示器の表示ランプが点灯する取出間口から物品を取り出し、取り出した物品を出荷容器搬送コンベヤ３２により搬送される集品容器９５に投入することにより、物品の再仕分け作業を行う。物品が投入された集品容器９５は、ドーリ９７上に積み重ねられて、出荷先の顧客に出荷される。

［第２仕分けエリア４０]
図１及び図２に示すように、第２仕分けエリア４０は、収容容器搬送コンベヤ２０により搬送される収容容器９０に収容される物品を、店舗に出荷するための集品容器９５に直接仕分けするエリアである。第２仕分けエリア４０においては、収容容器９０内の物品が、顧客からの注文に応じて、顧客毎に割り当てられた集品容器９５に仕分けられる。
第２仕分けエリア４０には、収容容器９０内の物品を、顧客からの注文に応じて、顧客毎に割り当てられた集品容器９５に仕分ける仕分けゾーン４０Ａと、収容容器９０を仕分けゾーン４０Ａに搬送する収容容器搬送コンベヤ２０（送りコンベヤ２１、戻りコンベヤ２２）と、集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａに搬送する集品容器搬送コンベヤ４１（「集品容器搬送装置」の一例）と、が設けられている。第２仕分けエリア４０においては、収容容器搬送コンベヤ２０と、集品容器搬送コンベヤ４１と、が平行に設けられ、収容容器搬送コンベヤ２０の折り返し部と集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部とが互いに近接した位置となるように配置される。

仕分けゾーン４０Ａは、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２と、集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部とが近接する位置に設けられる。仕分けゾーン４０Ａには作業者Ｈが配置される。仕分けゾーン４０Ａの作業者Ｈは、戻りコンベヤ２２上の収容容器９０に収容されている物品を、集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５に投入することで物品の仕分け作業を行う。

収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１と、戻りコンベヤ２２と、が第２仕分けエリア４０において平行に配置される。収容容器搬送コンベヤ２０は、送りコンベヤ２１の最下流位置と、戻りコンベヤ２２の最上流位置と、を折り返し部となる短尺状のコンベヤ２５により接続することで、収容容器９０の搬送方向が反転するように構成されている。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２が集品容器搬送コンベヤ４１と平行に、集品容器搬送コンベヤ４１に沿って配置される。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２の最上流位置近傍の側方に、バーコードリーダー２６が設けられている。バーコードリーダー２６は、収容容器９０に貼付されるバーコードを読み取るものである。収容容器９０に貼付されるバーコードには、仕分け先の顧客名、仕分けグループ等の収容容器９０に関する情報が含まれており、当該バーコードを読み取ることで当該情報を取得することができる。収容容器搬送コンベヤ２０は、戻りコンベヤ２２の搬送経路上に、収容容器９０内の物品を集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５に仕分けるために収容容器９０を停止させるための容器停止位置２７が形成されている。容器停止位置２７は、仕分けゾーン４０Ａ内であって、後述する集品容器搬送コンベヤ４１上の集品容器９５の仕分け位置４５の近傍に形成される。すなわち、容器停止位置２７は、第２仕分けエリア４０の作業者Ｈが、容器停止位置２７の収容容器９０内の物品を、集品容器搬送コンベヤ４１の仕分け位置４５の集品容器９５に投入可能な位置に形成される。

集品容器搬送コンベヤ４１は、その最上流位置に設けられる集品容器投入エリア９８から投入される集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａにおける物品の投入位置まで搬送し、物品が投入された集品容器９５を最下流位置に設けられるドーリ積付場９９まで搬送する。集品容器搬送コンベヤ４１は、複数基のローラコンベヤを連続的に配置して平面視略コ字状に構成されるコンベヤである。図２に示すように、集品容器搬送コンベヤ４１は、複数の集品容器９５が直線状に一列に並ぶ長さの長尺状の第１搬送経路４２と、第１搬送経路４２の最下流位置に水平方向に垂直に接続される短尺状の第２搬送経路４３（「折り返し部」の一例）と、第１搬送経路４２に平行に配置されるとともにその最上流位置に第２搬送経路４３が水平方向に垂直に接続され、複数の集品容器９５が直線状に一列に並ぶ長さの長尺状の第３搬送経路４４と、から構成される。

第１搬送経路４２は、その最上流位置から集品容器９５を投入する容器投入部であり、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して平行に、戻りコンベヤ２２に沿って設けられる。
第２搬送経路４３は、集品容器９５の搬送方向を反転させる折り返し部であり、第１搬送経路４２から搬送される集品容器９５が、第１搬送経路４２上の搬送方向に対して水平に直交する方向に横搬送された後、第１搬送経路４２上の搬送方向に対して反対方向で第３搬送経路に搬送される経路である。第２搬送経路４３は、仕分けゾーン４０Ａ内であって、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して水平に直交する方向に配置される。第２搬送経路４３上には、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２により搬送される収容容器９０内の物品を集品容器９５に仕分けるための仕分け位置４５と、仕分け位置４５の下流側に設けられ集品容器９５を待機させる待機位置４６と、が形成されている。すなわち、仕分け位置４５及び待機位置４６は、仕分けゾーン４０Ａ内に設けられる集品容器搬送コンベヤ４１の折り返し部に形成され、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２の側方に設けられる。第２搬送経路４３は、集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６へ横方向に移動可能に構成される。仕分け位置４５から待機位置４６への集品容器９５の移動は、集品容器搬送コンベヤ４１の駆動により自動で行われる。

仕分け位置４５は、第２搬送経路４３の上流側であって収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２が配置されている側に、第１搬送経路４２の最下流位置と隣接する位置に形成される。仕分け位置４５の近傍には、作業者Ｈが配置される。
第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５は、仕分け位置４５の手前で一旦停止される。停止された集品容器９５は、仕分け位置４５近傍に配置される作業者Ｈにより手動で仕分け位置４５まで搬送される。作業者Ｈは、集品容器９５を仕分け位置４５まで搬送することで、戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に停止する収容容器９０内の物品を集品容器９５に投入する。
仕分け位置４５には、仕分け位置４５の集品容器９５に対して物品の仕分け作業を開始する旨の作業開始表示、及び集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行う旨の作業指示表示を表示する表示装置６０（図３）と、仕分け位置４５の集品容器９５に貼付すべき出荷ラベルを発行するラベル発行装置６１（図３）と、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の投入が完了した際に作業者Ｈが押下する仕分け位置用テープスイッチ６２と、が設けられている。
待機位置４６は、仕分け位置４５の下流側（第２搬送経路４３の下流側）に、仕分け位置４５及び第３搬送経路の最上流位置と隣接する位置に形成される。待機位置４６は、仕分け位置４５から搬送される集品容器９５を一時的に停止させて待機可能な位置であり、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に搬送される収容容器９０に応じて、集品容器９５を待機させる。具体的には、仕分け位置４５の集品容器９５に対する仕分け作業中に、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２が、仕分け位置４５の上流側における集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０を搬送した場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を待機位置４６まで搬送して待機させる。仕分け位置４５の作業者Ｈは、戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に、待機位置４６の集品容器９５の仕分け対象である収容容器９０（前の仕分けグループの収容容器９０）が停止した場合には、待機位置４６の集品容器９５の仕分け作業を、仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け作業より優先して行う。待機位置４６には、待機位置４６の集品容器９５に対する物品の投入が完了した際に作業者Ｈが押下する待機位置用テープスイッチ６３が設けられている。
このように、第２搬送経路４３には、集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行う位置（仕分け位置４５）と、物品の仕分け作業中の集品容器９５を仕分け作業位置から移動させて待機させる位置（待機位置４６）と、が同一直線状の搬送経路上に隣接して形成される。

第３搬送経路４４は、その最下流位置から集品容器９５を排出する容器排出部であり、集品容器９５を仕分けゾーン４０Ａからその最下流位置に搬送する経路である。第３搬送経路４４は、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して平行に、第１搬送経路４２に沿って設けられる。第３搬送経路４４の最下流位置には、集品容器９５を積み重ねて搬送するためのドーリ積付場９９が設けられている。
このように搬送経路４２、４３、４４を形成することで、集品容器搬送コンベヤ４１においては、第１搬送経路４２の最上流位置から投入された集品容器９５が、仕分けゾーン４０Ａに設けられる第２搬送経路４３の仕分け位置４５まで搬送され、仕分け位置４５での物品の仕分け作業の完了後、待機位置４６を経由して、第３搬送経路４４に搬送されることで、その搬送方向が反転された状態で第３搬送経路４４の最下流位置まで搬送される。また、仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け作業中に、仕分け位置４５の上流側における集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が戻りコンベヤ２２の容器停止位置２７に搬送された場合には、仕分け位置４５の集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６に横移動される。

次に、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０の制御構成について説明する。
図３に示すように、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０の制御手段として、統括コントローラ５０と、第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）毎に設けられるゾーンコントローラ５１と、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２と、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３と、が設けられている。

統括コントローラ５０は、仕分け設備１０全体の制御を統括するコントローラであり、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２と、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３と、がハブ５４を介して接続されている。統括コントローラ５０は、ゾーンコントローラ５１に対して仕分けゾーン４０Ａにおける物品の仕分け作業の開始指令及び終了指令を出力する。統括コントローラ５０は、収容容器搬送コンベヤコントローラ５２に対して収容容器搬送コンベヤ２０の起動指示及び停止指示を出力する。統括コントローラ５０は、集品容器搬送コンベヤコントローラ５３に対して集品容器搬送コンベヤ４１の起動指示及び停止指示を出力する。統括コントローラ５０は、各顧客からの注文が入力されると、仕分けゾーン４０Ａのピッキングデータを形成して、各第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）のゾーンコントローラ５１へ出力し、また、集品容器９５にオーダー・ナンバーを割り付ける。

ゾーンコントローラ５１には、担当する仕分けゾーン４０Ａの表示装置６０と、ラベル発行装置６１と、バーコードリーダー２６と、が接続されている。また、ゾーンコントローラ５１には、仕分けゾーン４０Ａの作業者Ｈが物品の仕分け作業時に操作する作業端末６４が接続されている。ゾーンコントローラ５１には、統括コントローラ５０より、顧客に割り付けられたオーダー・ナンバー及び各オーダー・ナンバーにより特定されるピッキングデータが入力される。

収容容器搬送コンベヤコントローラ５２には、収容容器搬送コンベヤ２０が接続されている。収容容器搬送コンベヤコントローラ５２は、統括コントローラ５０より出力される起動指示及び停止指示によって収容容器搬送コンベヤ２０の駆動を制御する。
集品容器搬送コンベヤコントローラ５３には、集品容器搬送コンベヤ４１が接続されている。集品容器搬送コンベヤコントローラ５３は、統括コントローラ５０より出力される起動指示及び停止指示によって集品容器搬送コンベヤ４１の駆動を制御する。

次に、仕分け設備１０の第２仕分けエリア４０における仕分け作業の流れについて説明する。
［通常時の仕分け作業の場合］
第２仕分けエリア４０の仕分けゾーン４０Ａの通常時の仕分け作業においては、集品容器搬送コンベヤ４１により仕分け対象の集品容器９５が仕分け位置４５の手前まで搬送されると、仕分け位置４５に設けられるラベル発行装置６１により仕分け対象の集品容器９５に貼付すべき出荷ラベルが発行されるとともに、仕分け位置４５に設けられる表示装置６０に仕分け作業を開始する旨の作業開始表示が表示される。作業者Ｈ、表示装置６０の作業開始表示に従って、仕分け位置４５の手前に停止している集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、仕分け位置４５に設けられる作業端末６４にてセット完了の操作を行う。
作業者Ｈによりセット完了の操作が行われると、収容容器搬送コンベヤ２０により仕分け対象の収容容器９０が仕分けゾーン４０Ａに搬送される。この時、収容容器搬送コンベヤ２０の側方に設けられるバーコードリーダー２６により、収容容器９０に貼付されるバーコードが読み取られ、バーコードに含まれる収容容器９０に関する情報がゾーンコントローラ５１に入力される。ゾーンコントローラ５１は、読み取ったバーコードから取得される収容容器９０に関する情報により、バーコードが読み取られた収容容器９０が、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０であるか否かを判断する。バーコードが読み取られた収容容器９０は、収容容器搬送コンベヤ２０により容器停止位置２７まで搬送されて停止される。
バーコードが読み取られた収容容器９０が、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）の仕分け対象の収容容器９０であると判断された場合には、出荷ラベルを貼付した集品容器９５（仕分け位置４５に停止している集品容器９５）に対して仕分け作業を行う旨の作業指示表示が表示装置６０に表示される。作業者Ｈは、表示装置６０の作業指示表示に従って、仕分け対象の収容容器９０内の物品を集品容器９５に投入する。集品容器９５への物品の投入作業が完了すると、作業者Ｈは、仕分け位置用テープスイッチ６２を押下するとともに表示装置６０の完了ボタンを押す。これにより集品容器９５への物品の投入作業が完了したと判断され、収容容器搬送コンベヤ２０上の収容容器９０が自動倉庫１１又は他の仕分けエリア３０、４０に搬送される。

仕分け設備１０においては、１つの集品容器９５に対して、複数の収容容器９０に分けて収容された複数の物品を投入する場合（１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つのグループとして搬送する場合）があり、その場合には、次の仕分け対象の収容容器９０が、収容容器搬送コンベヤ２０の容器停止位置２７まで続けて搬送され、収容容器９０と集品容器９５との間で物品の仕分け作業が行われる。このように、１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つのグループとして搬送する場合には、複数の収容容器９０と、１つの集品容器９５と、の間で物品の仕分け作業が複数回繰り返される。
投入すべき物品が集品容器９５に全て投入されると、集品容器９５への物品の投入作業が完了し、集品容器９５が仕分け位置４５から待機位置４６を経由して、そのまま、集品容器搬送コンベヤ４１の最下流位置のドーリ積付場９９まで搬送される。

［グループ追い抜きの場合］
上述のように、仕分け設備１０においては、１つの集品容器９５に対して複数の収容容器９０を１つの仕分けグループとして搬送する場合があるが、その場合において、同一の仕分けグループの複数の収容容器９０が容器停止位置２７に連続して搬送されずに、次の仕分けグループの収容容器９０が搬送される場合がある。例えば、同一の物品の引き当てが複数の仕分けエリア３０，４０で重複する場合には、仕分け位置４５の集品容器９５と同一の仕分けグループの収容容器９０が、対象の第２仕分けエリア４０に搬送される前に、第１仕分けエリア３０又は他の第２仕分けエリア４０に先行して搬送されることがある。その場合には、次の仕分けグループの収容容器９０が容器停止位置２７に搬送され、当該収容容器９０に対する物品の仕分け作業が先行して行われる。
具体的には、通常時の仕分け作業中に、バーコードリーダー２６によりバーコードが読み取られた収容容器９０が、仕分け位置４５の集品容器９５における仕分け対象の収容容器９０ではないとゾーンコントローラ５１が判断した場合、すなわち、容器停止位置２７に次の仕分けグループの収容容器９０が搬送されようとしている場合には、ラベル発行装置６１により、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）に貼付すべき出荷ラベルが発行されるとともに、待機位置４６に集品容器９５が待機しているか否かがゾーンコントローラ５１により判断される。ここで、待機位置４６に集品容器９５が待機していない場合には、集品容器搬送コンベヤ４１は、物品の仕分け作業中である仕分け位置４５の集品容器９５を、仕分け位置４５から待機位置４６まで搬送して待機位置４６で待機させるとともに、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５の手前まで搬送する。作業者Ｈは、表示装置６０の作業開始表示の表示に従って、仕分け位置４５の集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、作業端末６４にてセット完了の操作を行う。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、仕分け位置４５の集品容器９５に対して行う。

また、容器停止位置２７に次のグループの収容容器９０が搬送されようとしているとともに、待機位置４６に集品容器９５が待機している場合には、集品容器搬送コンベヤ４１は、待機位置４６に待機している集品容器９５をドーリ積付場９９まで搬送する。そして、仕分け位置４５の集品容器９５が、物品の仕分け作業中の集品容器９５であれば、待機位置４６まで搬送して待機させ、物品の仕分け作業が完了した集品容器９５であれば、待機位置４６を経由してドーリ積付場９９まで搬送する。さらに、集品容器搬送コンベヤ４１は、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５の手前まで搬送する。作業者Ｈは、表示装置６０の作業開始表示の表示に従って、仕分け位置４５の集品容器９５に出荷ラベルを貼付し、出荷ラベルの貼付後、集品容器９５を仕分け位置４５まで手動で搬送するとともに、作業端末６４にてセット完了の操作を行う。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、仕分け位置４５の集品容器９５に対して行う。

［待機中の集品容器９５への仕分け作業］
第２仕分けエリア４０においては、上述のように、次の仕分けグループの収容容器９０に対する物品の仕分け作業を先行して行っている途中に、前の仕分けグループの収容容器９０が容器停止位置２７に搬送される場合がある。例えば、待機位置４６の集品容器９５と同一の仕分けグループの収容容器９０が、先行して搬送されていた第１仕分けエリア３０又は他の第２仕分けエリア４０から対象の第２仕分けエリア４０に搬送される場合である。その場合には、待機位置４６の集品容器９５に対する物品の仕分け作業（前の仕分けグループの集品容器９５に対する物品の仕分け作業）を、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の仕分け作業（次の仕分けグループの集品容器９５に対する物品の仕分け作業）より優先して行う。具体的には、待機位置４６に集品容器９５を待機させ、仕分け位置４５の集品容器９５に対して物品の仕分け作業を行っている途中に、バーコードリーダー２６によりバーコードが読み取られた収容容器９０が、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）における仕分け対象の収容容器９０であるとゾーンコントローラ５１が判断した場合には、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）に対して仕分け作業を行う旨の作業指示表示が表示装置６０に表示される。作業者Ｈは、表示装置６０の作業指示表示に従って、仕分け対象の収容容器９０内の物品を、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）に投入する。その後は、通常時の仕分け作業と同様の作業を、待機位置４６の集品容器９５に対して行う。

このように、第２仕分けエリア４０においては、通常時の仕分け作業では、集品容器９５への物品の投入を集品容器搬送コンベヤ４１の仕分け位置４５上で行う。そして、通常時の仕分け作業中に、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送された場合、すなわち、仕分け位置４５の集品容器９５に対する仕分け対象の収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送されない場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を待機位置４６まで搬送させて待機させるとともに、仕分け位置４５の上流側の集品容器９５（次の仕分けグループの集品容器９５）を仕分け位置４５まで搬送して、物品の投入を行う。さらに、仕分け位置４５の集品容器９５への仕分け作業中に、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０（仕分けゾーン４０Ａ）に搬送された場合には、仕分け位置４５の集品容器９５への仕分け作業を中断して、待機位置４６の集品容器９５（前の仕分けグループの集品容器９５）の仕分け作業を優先して行う。

以上のように、仕分け設備１０においては、仕分け位置４５の集品容器９５に対する物品の仕分け対象の収容容器９０が収容容器搬送コンベヤ２０によって第２仕分けエリア４０に搬送されない場合には、仕分け位置４５の集品容器９５を、仕分け位置４５から待機位置４６まで搬送して待機させることができるため、仕分け作業中に仕分け位置４５の集品容器９５の仕分け対象である収容容器９０が第２仕分けエリア４０に搬送されない或いはその搬送が遅れている場合等であっても、搬送されていない収容容器９０を待つことなく、他の収容容器９０に対する仕分け作業を先行して行うことができる。そのため、仕分けエリア全体における物品の仕分け作業の作業効率を向上させることができる。
仕分け設備１０においては、集品容器搬送コンベヤ４１を平面視略コ字状に構成されるコンベヤとし、折り返し部である第２搬送経路４３に仕分け位置４５及び待機位置４６を形成して物品の仕分け作業を行うこととしたため、折り返し部を設けずに直線状に形成した集品容器搬送コンベヤと比べて、その設置スペースを小さくでき、第２仕分けエリア４０を省スペースにすることができる。
仕分け設備１０においては、第２搬送経路４３の待機位置４６が仕分け位置４５の下流側に隣接して設けられていることから、容器停止位置２７に搬送される収容容器９０の状況によって、集品容器９５への物品の投入位置が変更されても、その投入位置の変更に合わせて作業者Ｈが容易に集品容器９５への物品の投入を行うことができる。

なお、本実施の形態においては、仕分け位置４５から待機位置４６への集品容器９５の移動を、集品容器搬送コンベヤ４１の駆動により自動で行っているが、これに限定されるものではなく、作業者Ｈが集品容器９５を移動させても構わない。
本実施の形態においては、第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させ、停止させた集品容器９５を作業者Ｈにより手動で仕分け位置４５まで搬送しているが、これに限定されるものではなく、第１搬送経路４２から仕分けゾーン４０Ａに向けて搬送される集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させることなく、そのまま自動で仕分け位置４５まで搬送して停止させても構わない。また、集品容器９５を仕分け位置４５の手前で一旦停止させ、出荷ラベルを集品容器９５に貼付した後、自動で集品容器９５を仕分け位置４５まで搬送しても構わない。
本実施の形態においては、集品容器搬送コンベヤ４１の第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を、収容容器搬送コンベヤ２０の戻りコンベヤ２２に対して水平に直交する方向に配置しているが、これに限定されるものではなく、第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を戻りコンベヤ２２に対して平行に配置しても構わない。この場合、第２搬送経路４３（仕分け位置４５及び待機位置４６）を、戻りコンベヤ２２に向いた作業者Ｈの正面又は背面に配置しても構わない。
本実施の形態においては、集品容器搬送コンベヤ４１を平面視略コ字状に構成されるコンベヤとしているが、これに限定されるものではなく、集品容器搬送コンベヤ４１を直線状に構成されるコンベヤとしても構わない。

１０ 仕分け設備
２０ 収容容器搬送コンベヤ（収容容器搬送装置）
４０ 仕分けエリア
４０Ａ 仕分けゾーン
４１ 集品容器搬送コンベヤ（集品容器搬送装置）
４５ 仕分け位置
４６ 待機位置
９０ 収容容器
９５ 集品容器

Claims (7)

1. 物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備であって、
   前記仕分けエリアは、
   前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、
   前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、
   を有し、
   前記集品容器搬送装置は、その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を備え、
   前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、前記停止位置の集品容器が前記停止位置から前記待機位置へ搬送されるとともに、前記集品容器搬送装置が前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送すること
   を特徴とする仕分け設備。
2. 前記収容容器搬送装置は、仕分け対象の物品が収容された収容容器を複数の仕分けエリア間で搬送し、
   前記収容容器搬送装置によって前記複数の仕分けエリアのうちの所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器が、前記所定の仕分けエリアより先行して前記所定の仕分けエリア以外の他の仕分けエリアに搬送される場合には、前記集品容器搬送装置が、前記所定の仕分けエリアに搬送されるべき収容容器内の物品を仕分けるための集品容器を、前記所定の仕分けエリアの停止位置から前記所定の仕分けエリアの待機位置へ搬送するとともに前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送すること
   を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
3. 前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業中に、前記待機位置の集品容器に対して仕分けるべき物品を収容した収容容器が、前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送される場合には、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行うこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の仕分け設備。
4. 前記集品容器搬送装置は、
   前記集品容器の搬送経路に、前記集品容器の搬送方向を反転する折り返し部を備え、
   前記折り返し部に、前記停止位置及び前記待機位置を設けること
   を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
5. 前記待機位置は、前記停止位置の下流側に隣接して設けられること
   を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の仕分け設備。
6. 前記集品容器搬送装置の前記停止位置及び前記待機位置が、前記収容容器搬送装置の搬送経路の側方に設けられること
   を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け設備。
7. 物品の仕分け作業を行う仕分けエリアと、仕分け対象の物品が収容された収容容器を前記仕分けエリアへ搬送する収容容器搬送装置と、を備える仕分け設備における物品の仕分け方法であって、
   前記仕分け設備は、
   前記収容容器内の物品を、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分け先が割り付けられた集品容器に仕分ける仕分け作業を行うための仕分けゾーンと、前記集品容器を前記仕分けゾーンに搬送する集品容器搬送装置と、を有する前記仕分けエリアと、
   その集品容器の搬送経路上に、前記仕分けゾーンにおいて前記仕分け作業を行うために前記集品容器を停止させるための停止位置と、前記停止位置の下流側に設けられ前記集品容器を待機させる待機位置と、を有する前記集品容器搬送装置と、
   を備え、
   前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け対象の収容容器が前記収容容器搬送装置によって前記仕分けエリアに搬送されない場合には、
   前記停止位置の集品容器を、前記停止位置から前記待機位置へ搬送するとともに、前記停止位置より上流側の集品容器を前記停止位置まで搬送し、
   前記待機位置の集品容器に対する物品の仕分け作業より先行して、前記停止位置の集品容器に対する物品の仕分け作業を行うこと
   を特徴とする仕分け設備における物品の仕分け方法。

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