JPH1120914A - ピッキング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピッキング装置の構造の簡略化とピッキング
作業時の効率向上、更にピッキング装置の設置面積の縮
小を図る。 【解決手段】 フローラック３に設けたピッキング表示
器１３ａ，１３ｂの指示に従い取り出した物品を仮置台
９を構成する仮置部１５ａ〜１５ｄのいずれかに仮置き
した後、投入表示器１７ａ〜１７ｄをセットしてコンベ
ヤ７により搬送されてくる収納箱５を指示させる。この
指示に基づき物品投入後にリセットすると、待機表示中
の他の投入表示器が待機表示を解除して投入指示動作に
移行し、この指示に従って次の物品投入を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラックに収納され
た各種物品のうちの指示された物品をピッキングし、コ
ンベヤ等により搬送されてくる収納箱に投入するピッキ
ング方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品の集荷センター等においては、集荷
された各種物品をラックに収納し、その物品を例えばス
ーパーマーケット等の顧客の注文に応じてピッキング
し、注文先に配送するためにピッキング装置が適用され
ている。従来のピッキング装置の構成は多種にわたる
が、実公平４−５４４６号公報に「物品の取扱い装置」
として一例が開示されている。以下にその概要を述べる
と、物品を収納する収納箱を搬送するコンベヤに沿うよ
うにして、かつ作業員の作業間隔を介して各種物品を格
納する保管設備が配設され、コンベヤには搬送方向に沿
って１単位毎の物品を仮置きする仮置部が設けられてい
る。前記保管設備及び仮置部は、コンベヤに沿って区分
されたピッキングゾーン毎に設けられる。

【０００３】保管設備は物品毎に棚状に仕切られ、その
前面側、すなわち物品の取出面には物品を取り出すゾー
ンに対応して取出表示器が設けられている。取出表示器
は、取り出すべき物品の個数を表示する表示器及び物品
取り出し後にこの表示器をクリアーする完了ボタン、更
にピッキング指令がある場合に点滅する取出表示ランプ
を備えている。一方、各仮置部には仮置表示器が設けら
れている。仮置表示器は、予め物品を取り出すべきこと
を表示するとともに、いずれの仮置部にその物品を仮置
きするかを表示する先取表示器及び予め取り出され仮置
きされている物品をいずれの収納箱に収納すべきかを表
示する取出表示器を備えている。そして、先取表示器は
完了ボタンとしての機能を有する照光式押ボタンで構成
され、投入表示器は照光ランプで構成されている。

【０００４】物品をピッキングする場合、保管設備側で
はピッキング対象となる物品に対応した取出表示ランプ
が点灯して作業員に報知するとともに、取出表示器が数
量を表示する。一方、仮置部では先取表示器が点灯する
ので、作業員は保管設備からピッキングした物品を先取
表示器が点灯している仮置部に仮置きする。保管設備に
ついては、指示された物品をピッキングし仮置部に仮置
きする度に取出表示器をクリアする。そして、指示され
た物品をすべて仮置部に仮置きした後に先取表示器を押
圧することにより、取出表示器が動作して収納箱を指示
するとともに、当該ゾーンにおける他の先取表示器が点
灯する。作業員は、取出表示器の指示に従って仮置きさ
れた物品を搬送されてくる収納箱に収納し、ピッキング
作業が完了する。

【０００５】次に、図７及び図８を参照して従来のピッ
キング装置の他の例を説明する。物品のピッキングに際
しては、高頻度でピッキングする場合もあれば低頻度の
場合もある。そして、高頻度ピッキングの場合は同期型
と呼ばれるピッキングが行われ、低頻度ピッキングの場
合は非同期型と呼ばれるピッキングが行われていた。両
者の相違点の概要を述べると、高頻度ピッキングは、前
記ピッキング装置のように物品の取り出し表示と収納箱
の搬送を同期させるものであり、物品のピッキングが遅
れた場合はコンベヤを一時停止させることもある。これ
に対し低頻度ピッキングは、物品の取り出しと収納箱の
搬送とが同期せず、作業員は搬送されてくる収納箱を見
逃さないように注意しながら待機し先回りして投入した
り、見逃した場合はコンベヤを停止させて物品を収納し
ていた。

【０００６】前記同期型のピッキング作業と非同期型の
ピッキング作業とを全く別のルートで行っていればよい
のであるが、１つの収納箱に高頻度ピッキングの物品と
低頻度ピッキングの物品とを収納したいこともある。こ
のような事態に対処するため、図７に示すように同期型
ピッキングゾーンＺ１と非同期型ピッキングゾーンＺ２
とを１つのコンベヤ３１に沿って配置することがあっ
た。なお、３２はフローラックであり、ピッキングすべ
き物品は背面側から矢印Ｘで示すように供給される。ピ
ッキングに際し、作業員は前面側の空間ｐにおいてフロ
ーラック３２から物品を取り出し、搬送されてくる収納
箱３３に収納してピッキング作業を行っていた。また、
作業空間によっては図８に示すようにコンベヤ３１を折
り返し構造に構成し、同期型ピッキングゾーンＺ１と非
同期型ピッキングゾーンＺ２とに分離することもあっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記物品の取扱い装置
は、先取表示器が設けられているが、保管設備から物品
を取り出した後に先取表示器を作業員が押動しなければ
ならない。すなわち、先取表示器を設けて装置の構成が
複雑になるうえに、ピッキング作業の手数が増加すると
いう問題がある。一方、図７を参照して説明したよう
に、コンベヤに沿って同期型及び非同期型ピッキングを
直線状に配設したピッキング装置は、設置スペースがコ
ンベヤに沿って増大するという問題がある。また、図８
に示す構成では、物品の供給を考慮するとフローラック
３２をコンベヤ３１の外側に配設しなければならず、広
大な設置スペースが必要になる。

【０００８】本発明は上記の状況に鑑みてなされたもの
であり、装置全体の構成が簡単であるうえに、ピッキン
グ作業時の手数を低減し得るピッキング方法及び装置を
提供することを目的とする。本発明の他の目的は、設置
スペースを縮小して多種のピッキング作業を行い得るピ
ッキング方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的
は、下記のピッキング方法及びピッキング装置により達
成される。 各種物品を収納するフローラック（３）に設けたピ
ッキング指示手段（１３ａ，１３ｂ）により取り出すべ
き物品を指示し、この指示に従って取り出した物品を複
数の仮置部（１５ａ〜１５ｄ）のいずれかに仮置きし、
前記仮置部に設けた投入指示手段（１７ａ〜１７ｄ）を
セットして投入対象となる収納箱（５）の指示と投入可
能又は投入待機の表示とを行い、複数の仮置部に物品が
仮置きされたときは最先順位の仮置部のみ投入可能を表
示するとともに他の仮置部は投入待機を表示し、投入可
能を指示された収納箱に物品を投入後に該投入指示手段
をリセットし、このリセットに対応して順位が繰り上が
った最先の他の仮置部に設けた投入指示手段に投入指示
を行わせることを特徴とするピッキング方法。

【００１０】 コンベヤ（７）により搬送する収納箱
（５）にピッキングした物品を投入するピッキング装置
において、各種物品を収納するフローラック（３）にピ
ッキングする物品を指示するピッキング指示手段（１３
ａ，１３ｂ）を設け、前記コンベヤに沿ってピッキング
した物品を仮置きする仮置台（１５ａ〜１５ｄ）を設
け、前記仮置台に仮置きされた物品の投入指示と投入す
る収納箱とを指示する投入指示手段（１７ａ〜１７ｄ）
を設け、最先仮置順位の投入指示手段のみ投入可能を表
示し、後続仮置の表示手段は投入待機を表示し、投入後
のリセットで繰り上がった最先順位の表示手段が投入可
能表示になるように構成されたピッキング装置。

【００１１】 コンベヤにより搬送する収納箱にピッ
キングした物品を投入するピッキング方法において、前
記コンベヤのいずれか一方の側部に、前記収納箱の搬送
に同期して表示されたピッキング情報に従ってピッキン
グを行う同期型ピッキング装置を配設し、前記コンベヤ
の他の側部に前記収納箱の搬送に非同期で表示されたピ
ッキング情報に従ってピッキングを行う非同期型ピッキ
ング装置を配設し、同一ゾーンで同期ピッキングと非同
期ピッキングとを行うことを特徴とするピッキング方
法。

【００１２】 前記の方法において、各種物品を収
納するフローラックに設けたピッキング指示手段により
取り出すべき物品を指示し、この指示に従って取り出し
た物品を複数の仮置部のいずれかに仮置きし、前記仮置
部に設けた投入指示手段をセットして投入対象となる収
納箱の指示と投入可能又は投入待機の表示とを行い、複
数の仮置部に物品が仮置きされたときは最先順位の仮置
部のみ投入可能を表示するとともに他の仮置部は投入待
機を表示し、投入可能を指示された収納箱に物品を投入
後に該投入指示手段をリセットし、このリセットに対応
して順位が繰り上がった最先の他の仮置部に設けた投入
指示手段に投入指示を行わせることを特徴とするピッキ
ング方法。

【００１３】前記ピッキング方法及びピッキング装置
は、フローラックに設けたピッキング指示手段により指
示された物品を仮置台に仮置きし、仮置台に設けた投入
指示手段を駆動することによって投入すべき収納箱が指
示され、投入後に当該投入指示手段をリセットすること
により待機中の他の投入指示手段が投入指示を行う。し
たがって、ピッキング装置については先取表示手段が不
要になり、構造が簡略化されるうえに、ピッキング作業
に際しては作業員は投入指示手段の指示により順次投入
作業を行えばよく、作業ミスの低減と作業効率の向上と
を図ることができる。また、収納箱を搬送するコンベヤ
の一方の側面に、収納箱の搬送に同期してピッキングを
行う同期型ピッキング装置を配し、他の側面に収納箱の
搬送を待ってピッキングを行う非同期型ピッキング装置
を配して同一ゾーンで同期型ピッキングと非同期型ピッ
キングとを行うピッキング方法にあっては、１つのコン
ベヤの両側から必要に応じて同時にピッキングを行うこ
とができ、ピッキング装置の設置面積の縮小等が可能に
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図４を参照して本
発明の第１実施形態を説明する。図１は本発明のピッキ
ング装置の構成を示す斜視図、図２は仮置台の構成を示
す正面図、図３はピッキング方法を説明するフローチャ
ート図、図４は投入表示器の動作を示す模式的説明図で
ある。

【００１５】ピッキング装置１は、各種物品をピッキン
グ位置に供給するフローラック３、収納箱５を搬送する
コンベヤ７、フローラック３からピッキングした物品を
仮置きする仮置台９を備えている。そして、フローラッ
ク３とコンベヤ７との間の空間Ｐが、ピッキング作業を
行うための作業空間になる。フローラック３には、３段
の棚１１ａ，１１ｂ，１１ｃが設けられ、物品は各棚１
１ａ〜１１ｃの背面側から供給されるようになってい
る。各棚１１ａ，１１ｂ，１１ｃの前面には、ピッキン
グ表示器１３ａ，１３ｂとオーダー表示灯ＢＬが配設さ
れている。ピッキング表示器１３ａ，１３ｂは、本発明
でいうピッキング指示手段に相当するものであり、ピッ
キングすべき物品をランプ点灯で表示するとともに押動
によりリセットを行うリセットボタンと、ピッキング数
をディジタル表示する表示部とを備え、表示された物品
をピッキング後に作業員（ピッカー）がリセットできる
ようになっている。

【００１６】オーダー表示灯ＢＬは、いずれかのピッキ
ング表示器１３ａ，１３ｂの駆動、言い換えれば１オー
ダー分のピッキングすべき物品が指示された場合に点灯
し、１オーダー分のピッキング表示器１３ａ，１３ｂが
リセットされた場合に消灯するように構成されている。
すなわち、ピッキング表示器１３ａ，１３ｂは、１物品
毎に配設されていて、１オーダーのピッキングとして単
数の物品が指示された場合は、当該ピッキング表示１３
ａ，１３ｂのいずれか一つがピッキング指示を行うと同
時にオーダー表示灯ＢＬも点灯する。そして、指示され
た物品をピッキング後に、ピッカーがピッキング表示器
１３ａ，１３ｂのいずれか一つをリセットするとオーダ
ー表示灯ＢＬも自動的に消灯する。これに対し、複数の
物品が指示された場合は、複数のピッキング表示器１３
ａ，１３ｂが動作すると同時にオーダー表示灯ＢＬも点
灯する。そして、複数のピッキング表示器１３ａ，１３
ｂにより指示された物品のピッキングが終了し、すべて
のピッキング表示器１３ａ，１３ｂがリセットされた時
点でオーダー表示灯ＢＬが消灯する。すなわち、オーダ
ー表示灯ＢＬは、１オーダー分の物品のピッキングが完
了したか否かを表示するものであり、このオーダー表示
灯ＢＬが点灯している間はピッキング残が存在すること
になる。

【００１７】仮置台９は、コンベヤ７の上部に棚状に設
けられている。本実施形態では、図２に示すように四分
割に仕切った仮置部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが
構成され、各仮置部１５ａ〜１５ｄの前面には投入表示
器１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが個別に配設されて
いる。投入表示器１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、
本発明でいう投入指示手段に相当するものであり、搬送
されてくる収納箱５を番号により表示するオーダー番号
表示部１９と、例えば緑色及び赤色の点灯表示、点滅表
示及びリセット機能を有するリセットボタン２１とを備
えている。なお、投入表示器１７ａ〜１７ｄの作用につ
いては、後にピッキング方法とともに詳細に説明する。

【００１８】収納箱５は、コンベヤ７によって例えば図
２に矢印Ａで示すように搬送され、各収納箱５には個別
に識別番号が付されている。そして、コンベヤ７の駆
動、収納箱５の識別番号に対応した物品の表示や数量指
示等は、図示しない制御装置により総合的に行われるの
であるが、これらの作用はピッキング方法とともに以下
に説明する。

【００１９】次に、前記ピッキング装置１におけるピッ
キング方法を説明する。ピッキングに先立って、ピッカ
ーは位置Ｐに立ってフローラック３方向を見る。この時
点では、仮置台９に設けた各投入表示器１７ａ〜１７ｂ
は、図４の（１）に示すように不動作になり、先取りに
関する表示は一切行わない。図３にステップＳ１として
示した物品のピッキングオーダー（オーダー番号１）が
発生すると、フローラック３に配設したピッキング表示
器１３ａ，１３ｂのいずれかが動作し、オーダー表示灯
ＢＬが点灯する。ここで説明の便宜のため、棚１１ａの
ピッキング表示器１３ａと棚１１ｂのピッキング表示器
１３ｂとが動作したと仮定する。ピッキング表示器１３
ａ，１３ｂは、リセットボタンの点灯により該当する物
品を指示するとともに、ピッキングすべき物品数を数値
により表示する。この時点では、各投入表示器１７ａ〜
１７ｄは、図４の（２）列に示すように不動作になり、
先取りに関する表示は一切行わない。

【００２０】次に、ピッカーは例えばピッキング表示器
１３ａの表示に従って指示された数量の物品を先取りピ
ッキングし、次いで仮置台９の例えば仮置部１５ａに仮
置きする。なお、仮置部１５ａ〜１５ｄの選択は任意で
ある。この際、ピッキング表示器１３ａのリセットボタ
ンを押動し、リセットさせるのであるが、この時点では
ピッキング表示器１３ｂの物品の先取りピッキングが終
了していないので、オーダー表示灯ＢＬは点灯したまま
である。次にピッカーは、棚１１ａのピッキング表示器
１３ｂに対応した物品を指示された数量だけ先取りピッ
キングし、前記同様に仮置部１５ａに仮置きする。この
ように仮置きした時点では、投入表示器１７ａ〜１７ｄ
は、図４の（３）列に示すように不動作を継続する。な
お、１オーダー分の物品をフローラック３からすべて取
り出してから仮置きしてもよい。

【００２１】以上の先取りピッキングは、ステップＳ
２、Ｓ３に相当する動作であるが、前記の例では二種の
物品が一つの仮置部１５ａにまとめて仮置きされたこと
になる。そして、ピッカーがピッキング表示器１３ｂの
物品を先取りピッキングし、リセットボタンを押動する
と、オーダー表示灯ＢＬが消灯し（Ｓ４）、ピツカーは
１個の収納箱５に収納される物品の先取りピッキングが
完了したことを目視により確認できる。

【００２２】以上のように、仮置部１５ａに一つの収納
箱５に投入すべき物品が仮置きされると、ピッカーは仮
置部１５ａに配設した投入表示器１７ａのリセットボタ
ン２１を押動する（Ｓ５）。この結果、ステップＳ６に
示すように最先順位のオーダーかが判断される。最先の
オーダーである場合、図４の（４）列に示すようにオー
ダー番号表示部１９に第１オーダーである収納箱５の番
号が表示され、リセットボタン２１が例えば緑色で発光
点滅する（Ｓ７）。この場合は、ステップＳ８に示すよ
うに該当する収納箱５が搬送されてきた時点で、仮置部
１５ａに仮置きされていた物品を該当する収納箱５に投
入し、次にステップＳ９に示すように投入表示器１７ａ
のリセットボタン１９を押動する。この結果、投入表示
器１７ａはステップＳ１０に示すようにリセットされ、
緑色の点滅も消灯し、次のステップＳ１１に示すように
第１オーダーに関するピッキングが完了して収納箱５が
下流に搬送されていく。

【００２３】上記説明は１オーダーのピッキングである
が、通常は複数オーダーのピッキングが続いて行われ
る。この場合、第１オーダーの先取りピッキングを行っ
た後、該当するピッキング表示器１３ａ，１３ｂをリセ
ットするとオーダー表示ＢＬは消灯し、第２オーダーが
表示されると再度点灯する。そして、第１オーダーの先
取りピッキングによる例えば仮置部１５ａへの仮置きに
続いて、ピッキング表示器１３ａ，１３ｂの指示に従い
第２オーダーの先取りピッキングを行う。

【００２４】ここで投入表示器１７ａ〜１７ｂについて
みると、第１オーダーの物品は仮置きされたままである
から図４の（５）列に示すように投入表示器１７ａはセ
ットされたままであり、第２オーダーの先取りピッキン
グに対する表示はない。第２オーダーの先取りピッキン
グされた物品が、例えば仮置き部１５ｃに仮置きされ、
ピッカーが第２オーダー時に駆動されたピッキング表示
器１３ａ，１３ｂをすべてリセットすると、オーダー表
示灯ＢＬが消灯する。引き続き第３オーダーが表示され
ると、第３オーダーの先取りピッキングが続いて行われ
ることになる。一方、第２オーダーの先取りピッキング
が終了したとすると、オーダー表示灯ＢＬの消灯により
終了を確認できるが、第２オーダーの物品を仮置部に仮
置きしてもリセットしない限り、投入表示器１７ａ〜１
７ｄは図４の（６）列に示すように第２オーダーの先取
りピッキングに対しては不動作である。

【００２５】以下、複数のオーダーが連続し、複数の仮
置部１５ａ，１５ｃに物品が仮置きされた場合の動作を
説明すると、仮置部１５ａに配設した投入表示器１７ａ
は前記のように緑色に点滅するが、第２オーダーの物品
を仮置きした仮置部１５ｂの投入表示器１７ｃはリセッ
トボタンを押動しても緑色に点滅せず、ステップＳ２１
及び図４の（７）列に示すように待機を意味する例えば
赤色に点灯する。そして、ステップＳ６〜Ｓ９に示すよ
うに、投入表示器１７ｃのオーダー表示部１９にオーダ
ー番号、すなわち収納箱５の番号が表示され、第１オー
ダーの仮置部１５ａの物品が該当する収納箱５に投入さ
れ、投入表示器１７ａをリセットすると図４の（８）列
に示すように投入表示器１７ａは消灯する。これと同時
に、第２オーダーの仮置部１５ｃに配設された投入表示
器１７ｃが赤色の点灯から緑色の点滅に変化し、投入待
ちの状態になる。この際、第３オーダーがピッキング表
示器１３ａ，１３ｂに表示されても、投入表示器１７ａ
〜１７ｄは、図４の（９）列に示すように先取りピッキ
ングには対応せず、第２オーダーの物品投入を報知して
いる。ピッカーは前記表示番号を確認し、該当する収納
箱５が搬送されてきた時点で投入し、Ｓ６〜Ｓ１１の動
作を繰り返す。以上に述べたようにして、指示された物
品を指示された収納箱５に投入した後、再びステップＳ
１の動作に移行し、物品のピッキングが繰り返される。

【００２６】なお、前記ピッキング装置１にあっては、
仮置台９はコンベヤ７上に棚状に設けられているが、図
１及び図２に仮想線で示す位置に設けてもよい。この位
置に設けた場合、第２実施形態で説明する非同期型ピッ
キング作業が容易になるなどの利点がある。更に、投入
表示器１７ａ〜１７ｂにおける表示形態については、緑
色の点滅や赤色の点灯等に限定されるものではなく、他
の色や図形などを表示する方法に代えてもよい。

【００２７】次に、図５及び図６を参照して本発明の第
２実施形態を説明する。なお、図５はピッキング装置の
構成を模式的に示す平面図、図６はピッキング装置の斜
視図である。本実施形態は、第１実施形態で説明したピ
ッキング装置を援用できるので、同一の作用を行う部材
には同一の符号を付してある。先ず、ピッキング装置２
５の全体の構成を説明すると、図５に示すようにコンベ
ヤ７を含むピッキング装置１と並列にフローラック３Ａ
を配設し、コンベヤ７により搬送されてくる収納箱５に
同期型及び非同期型でピッキングを行い得るように構成
したものである。なお、フローラック３Ａは前記フロー
ラック３と同一のものでよく、説明の便宜のため符号Ａ
を付加してある。

【００２８】このピッキング装置２５にあっては、コン
ベヤ７の両側に作業空間Ｐ，ＰＡが設定され、図６の右
方の作業空間Ｐに位置するピッカーは、前記同様の同期
型ピッキング作業を行う。一方、図６の左方の作業空間
ＰＡに位置するピッカーは、ピッキング表示器１３ａ，
１３ｂにより指示された物品を取り出し、仮置台９に関
わりなく搬送されてくる収納箱５に投入する。したがっ
て、指示された収納箱５に対し、同期型のピッキングと
非同期型のピッキングとが同時に行われる。

【００２９】以上に述べたように、本実施形態のピッキ
ング装置２５は、１本のコンベヤ７の両側から同期型ピ
ッキングと非同期型ピッキングを行うので、図７及び図
８で示した構成に比較して設置スペースを縮小すること
ができ、省スペースとともに集荷センター等のレイアウ
トが容易になるなど種々の効果が期待できる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フローラ
ックに設けたピッキング指示手段により指示された物品
を仮置台に仮置きし、仮置台に設けた投入指示手段を駆
動することによって投入すべき収納箱が指示され、投入
後に当該投入指示手段をリセットすることにより待機中
の他の投入指示手段が投入指示を行う。したがって、ピ
ッキング装置については従来のこの種の装置のような先
取表示手段が不要になり、構造が簡略化される。また、
ピッキング作業に際しては、仮置台に物品を仮置きした
後、作業員は投入指示手段の指示により投入作業を行
い、投入後に当該投入指示手段をリセットすることによ
り次の投入作業が他の投入指示手段により指示されるの
で、作業ミスの低減と作業効率の向上とを図ることがで
きる。また、収納箱を搬送するコンベヤの一方の側面
に、収納箱の搬送に同期してピッキング指示を行う同期
型ピッキング装置を配し、他の側面に収納箱の搬送を待
ってピッキング指示を行う非同期型ピッキング装置を配
し、同一ゾーンで同期型ピッキングと非同期型ピッキン
グとを行うピッキング方法にあっては、１つのコンベヤ
の両側から必要に応じて同時にピッキングを行うことが
でき、ピッキング装置の設置面積の縮小等が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のピッキング装置の第１実施形態を示す
斜視図である。

【図２】仮置台の構成を示す側面図である。

【図３】ピッキング方法を説明するフローチャート図で
ある。

【図４】投入表示器の動作を示す模式的説明図である。

【図５】本発明のピッキング装置の第２実施形態を示す
平面図である。

【図６】ピッキング装置の構成を示す斜視図である。

【図７】従来のピッキング装置の一例を示す模式的平面
図である。

【図８】従来のピッキング装置の他の例を示す模式的平
面図である。

【符号の説明】

１，２５ ピッキング装置 ３，３Ａ フローラック ５ 収納箱 ７ コンベヤ ９ 仮置台 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ 棚 １３ａ，１３ｂ ピッキング表示表示器（ピッキング指
示手段） １５ａ〜１５ｄ 仮置部 １７ａ〜１７ｄ 投入表示器（投入指示手段） １９ オーダー番号表示部 ２１ リセットボタン Ｐ，ＰＡ 作業空間 ＢＬ オーダー表示灯

フロントページの続き (72)発明者 餅田 宏喜 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)発明者 渡辺 謙二 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内 (72)発明者 須藤 淳一 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種物品を収納するフローラック（３）
   に設けたピッキング指示手段（１３ａ，１３ｂ）により
   取り出すべき物品を指示し、この指示に従って取り出し
   た物品を複数の仮置部（１５ａ〜１５ｄ）のいずれかに
   仮置きし、前記仮置部に設けた投入指示手段（１７ａ〜
   １７ｄ）をセットして投入対象となる収納箱（５）の指
   示と投入可能又は投入待機の表示とを行い、複数の仮置
   部に物品が仮置きされたときは最先順位の仮置部のみ投
   入可能を表示するとともに他の仮置部は投入待機を表示
   し、投入可能を指示された収納箱に物品を投入後に該投
   入指示手段をリセットし、このリセットに対応して順位
   が繰り上がった最先の他の仮置部に設けた投入指示手段
   に投入指示を行わせることを特徴とするピッキング方
   法。
2. 【請求項２】 コンベヤ（７）により搬送する収納箱
   （５）にピッキングした物品を投入するピッキング装置
   において、 各種物品を収納するフローラック（３）にピッキングす
   る物品を指示するピッキング指示手段（１３ａ，１３
   ｂ）を設け、前記コンベヤに沿ってピッキングした物品
   を仮置きする仮置台（１５ａ〜１５ｄ）を設け、前記仮
   置台に仮置きされた物品の投入指示と投入する収納箱と
   を指示する投入指示手段（１７ａ〜１７ｄ）を設け、最
   先仮置順位の投入指示手段のみ投入可能を表示し、後続
   仮置の表示手段は投入待機を表示し、投入後のリセット
   で繰り上がった最先順位の表示手段が投入可能表示にな
   るように構成されたピッキング装置。
3. 【請求項３】 コンベヤにより搬送する収納箱にピッキ
   ングした物品を投入するピッキング方法において、 前記コンベヤのいずれか一方の側部に、前記収納箱の搬
   送に同期して表示されたピッキング情報に従ってピッキ
   ングを行う同期型ピッキング装置を配設し、前記コンベ
   ヤの他の側部に前記収納箱の搬送に非同期で表示された
   ピッキング情報に従ってピッキングを行う非同期型ピッ
   キング装置を配設し、同一ゾーンで同期ピッキングと非
   同期ピッキングとを行うことを特徴とするピッキング方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３の方法において、各種物品を収
   納するフローラックに設けたピッキング指示手段により
   取り出すべき物品を指示し、この指示に従って取り出し
   た物品を複数の仮置部のいずれかに仮置きし、前記仮置
   部に設けた投入指示手段をセットして投入対象となる収
   納箱の指示と投入可能又は投入待機の表示とを行い、複
   数の仮置部に物品が仮置きされたときは最先順位の仮置
   部のみ投入可能を表示するとともに他の仮置部は投入待
   機を表示し、投入可能を指示された収納箱に物品を投入
   後に該投入指示手段をリセットし、このリセットに対応
   して順位が繰り上がった最先の他の仮置部に設けた投入
   指示手段に投入指示を行わせることを特徴とするピッキ
   ング方法。