CN109775217A - 一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能中药精准化配药管理系统，包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜；所述药品存放柜一侧设置五层，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构；所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块；本发明能够接收处方信息并根据系统控制准确取药；能够根据指令准确并精确地取药，同时配成多服药；能够随时反馈药量并反馈至工作人员，方便药品的及时储备。

Description

一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法

技术领域

本发明涉及医药生产技术领域，尤其是一种智能中药精准化配药管理系统。

背景技术

目前，无论是医院还是药店，中药药剂师不可能精准地掌握每味中药材的用量和位置，容易导致药品称量不够精确、抓药时间长等问题。人工抓/配药效率低下，直接影响了中医药房的持续健康发展，影响了患者的治愈率以及医院或药店的管理水平和形象。

国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，增加疗效，节约中药资源。二是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技术，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或传统经典复方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者按照处方分量进行服用。

对于中药的生产过程已经实现了规范化和标准化，但对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的“手抓戥称”的方式，存在称不准、分不匀、效率低、浪费大、卫生差等问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种能够快速、精确的智能中药精准化配药管理系统。

本申请是通过以下技术方案来实现的：

一种智能中药精准化配药管理系统，包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜。

进一步的，所述药品存放柜一侧设置五层存放区机构，其中一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构，所述升降机构中间框架的上部设置顶部盖板、下部设置升降台，两侧框架上分别设置一个置物台。

进一步的，所述行驶层的第一层由九块底面垫板组成，底面垫板上沿横向设置三十六条长U形轨道，沿纵向设置二十四条短U形轨道；轨道与底面垫板通过螺栓固定；行驶层的第三层和第五层以同样的固定方式固定九块药箱垫板；所述药品存放层的第二层和第四层使用九块药瓶底部板并通过紧固件固定在框架上；所述药瓶底部板上设置多个药瓶存放位，所述药瓶存放位处设置药瓶；所述药瓶包括顶部配合机构、瓶身、瓶口、瓶盖、深沟球轴承、绞龙，顶部配合机构和瓶身上均钻有四个孔，在对应孔处用螺栓将顶部配合机构与瓶身连接，瓶身、瓶口处攻有螺纹，瓶盖内部的对应螺纹锲合，绞龙安装在深沟球轴承内部，深沟球轴承安装在瓶盖内部，药瓶瓶口嵌入药瓶底部板的开口中，顶部配合机构的一部分伸出药箱垫板的开口。

进一步的，所述升降机构顶部盖板下底面固定设置步进电机，步进电机前端装有单头同步带轮，顶部盖板下底面的框架两侧以及升降台下表面的框架两侧分别通过2个带座轴承固定第一轴、第二轴以及第三轴、第四轴，在第一轴上安装一个单头同步带轮及两个升降同步带轮；在第二轴上安装有两个升降同步带轮，在第三轴和第四轴上分别安装有两个单头同步带轮；在步进电机前端装有单头同步带轮与第一轴上的单头同步带轮之间设置第一水平同步带，在第一轴和第二轴两个升降同步带轮之间的对应位置分别设置第二水平同步带和第三水平同步带；在第二轴的两个升降同步带轮和第三轴的两个单头同步带之间设置两个竖直升降同步带，在第一轴的两个升降同步带轮与第四轴的两个单头同步带轮之间设置两个竖直升降同步带。

进一步的，所述行驶层与升降机构相接的部分每层各安装一个接近开关；所述升降机构的升降台由两组镜像安装的紧固件固定，在升降台的两侧设置两列U形轨道，升降台上安装与行驶层的接近开关相互感应的金属片。

进一步的，所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述位置检测结构是由两组固定在小车底板的凹槽上的接近开关上形成；所述大轮驱动机构结构如下，通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个大轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮驱动结构如下：通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车升降台底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个小轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮升降结构设置在小轮驱动机构的上部，其包括电机驱动机构、一组丝杠、一组升降杆和一组滑轨；所述电机驱动机构结构如下:将安装在电机座上的步进电机固定在小车升降台底部，步进电机前端安装有一个单头同步带轮，通过同步带连接至设置中间设置单头同步带轮的一侧丝杠，该丝杠与另一侧的丝杠两端分别固定设置两个单头同步带轮，并通过两个同步带将一组丝杠连接；两个丝杠的两侧穿过小轮升降结构上方的两个孔固定，两个丝杠的单侧攻有螺纹，另一侧攻有反向螺纹，螺纹处分别安装两个带孔的固定滑块；一组升降杆分别包括两根连接杆和一个水平杆，两根连接杆的一端分别通过螺丝和螺母与丝杆上设置的滑块连接，另一端分别与水平杆连接；在升降结构的两侧分别设置滑轨，其下方各固定有一个滑轨垫块，小车升降台两端设置的滑块分别嵌入到两侧的滑轨中，滑块与滑轨配合使小车升降台整体能在竖直方向的一定范围内活动；所述药瓶提升结构包括：顶板、步进电机、活动块轨道、滑块、固定块；在顶板上固定安装步进电机的电机座，在顶板下底面设置活动块轨道，滑块安装在活动块轨道内，步进电机前端安装有在轨道允许的范围内滑动齿轮，滑块前端安装有与齿轮配合齿条；在滑块和固定块上分别螺纹连接了一根连接杆，上述两根连接杆中间交叉固定，连接杆另一端分别连接其他两根中间交叉固定的连接杆，如此依次连接若干根连接杆，在上述最下端的两个连接杆的底部分别连接两根短连接杆，短连接杆的另一端交叉固定连接至提药瓶装置上，提药瓶装置包括固定块和与固定块套接的滑动块，固定块上端两侧设置与连接杆固定的带孔凸块；所述取药结构包括集药器、分药板、药盒；药盒的中间位置设置压力传感器，压力传感器传感器上部设置转轴，转轴上设置齿轮，压力传感器一侧通过电机座固定设置电机，电机顶端安装有与转轴齿轮啮合的齿轮；压力传感器另一侧设置直流减速电机，减速电机的电机头上设置与转轴上齿轮啮合的齿轮；所述转轴上还攻有用于安装在药盒长方体槽上表面的孔里螺纹。

进一步的，所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块，输入模块连接至内部控制模块，所述内部控制模块连接至输出模块和通讯模块，所述供电模块连接至内部控制模块和升降机构；所述输入模块设置输入按键；显示模块为液晶显示屏；所述内部控制模块设置总控单片机、升降控制单片机、小车控制单片机，所述总控单片机与升降控制单片机、小车控制单片机连接；所述通讯模块为有线通讯模块和无线通讯模块，其中，有线通讯模块连接至升降结构，无线通讯模块无线连接至升降机构和小车。所述总控芯片的型号为4112，所述升降控制单片机、小车控制单片机采用两个STM32单片机，所述无线通讯采用zigbee。所述供电模块设置为供电电缆。

进一步的，所述药瓶的瓶盖上设置药瓶对应的二维码。

进一步的，所述小车顶部还设置用于扫描确认药品二维码的摄像头。

智能中药精准化配药管理系统的配药方法，包括以下步骤：

1).准备：在操作面板上依次输入处方中每一味中药的名称及所需药量，点击确认后，药品名称与数据库中所存储的药品进行比对，筛选出所需药品的位置坐标，多种药品的坐标信息通过单片机按照由高到低、由远及近的方式进行排序，排序完成后，单片机将排序信息发送给升降机控制单片机，以初始位置作为坐标原点，形成升降机和小车的控制指令，通过无线传输模块发送给升降机和小车,取药正式开始；

2).取药:升降台按照所接收的层数信号，将小车抬升至对应药瓶所在层下方的车辆行驶层，小车根据接收到的位置坐标，通过车辆行驶层安装的轨道，前往对应药瓶下方，到达指定位置后，小车顶部安装的摄像头对药瓶瓶盖上的二维码进行扫描，对于药瓶所处的位置进行再次确认，检验无误后，药瓶瓶盖嵌入集药器中，下药开始，小车安装的高精度的压力传感器对药盒上已取到的该种药品的质量进行检测，直至该种药品达到所需质量，取药结构旋转，药物开始进入下一个隔间，直至取够所需份数，药瓶瓶盖与集药器脱离，停止下药；小车前往该层的下一个取药点，直至处方中存放于该层的药物全部取完后，小车返回升降台，前往下一层，重复之前的取药流程，直至该份处方配置完成，小车乘升降机返回原点，取药结束；

3).药品补给:在取药的同时，控制系统实时更新每个药瓶中当前药的余量，设定一个余量不足的阈值，当药瓶药量不足时，控制系统提示用户确认药品添加上新，小车乘升降机抵达对应药瓶的正上方，通过药瓶提升装置取出该药瓶后，携带药瓶乘升降机返回初始位置，由人工进行所缺药物的补充，补充完成后，小车乘升降机原路返回，将药瓶放回原来的位置，小车乘升降机返回原点，药品添加上新完成。

与现有技术相比本发明的有益效果有：

1)本发明以中药生药颗粒剂为原料，实现自动抓药、定量配药的智能化操作过程。

2).智能化中药房可以替代人工完成抓药称量、药材添加上新、药房管理报表、智能配药等功能。中药房能准确、快速地发药，减少了配药环节的繁琐，方便了患者，改善了医患之间的关系。

3).智能化药品管理系统最重要的优点在于能有效保障患者的用药安全，药品质量管理可以准确追踪到每种药的流向，从源头上控制不合理用药，因为效率提升，劳动强度下降，中药药师能将更多的时间投入到对患者的服务中。

附图说明

图1是药品存放柜的结构示意图；

图2是药瓶的及内部的结构图；

图3是药品存放柜升降机构顶部盖板下底面的结构图；

图4是药品存放柜升降机构升降台下表面的结构图；

图5是为取药小车的结构图；

图6是取药小车大轮驱动结构图；

图7是取药小车小轮驱动结构图；

图8是小车升降台结构图；

图9是小车药瓶提升机构图；

图10是小车取药结构图；

图11是小车内部整体结构图

图12是控制柜内部电路连接图；

图13是配药管理系统的控制流程图；

图中：1.药品存放柜 11.存放区 111.行驶层 112.药品存放层 12.升降机构 121.顶部盖板 1210.电机 1211.电机单头同步带 1212.第一水平同步带1213.带座轴承 1214.第一轴 1215.第二轴 1216.轴单头同步带 1217.第二水平同步带 1218.第三水平同步带 1219.升降同步带 122.升降台 1221.轴承座1222.第三轴 1223.第四轴 1224.单头同步带 123.置物板 2.取药小车 21.小车外壳顶板 22.小车外壳 23.取药小车内部 231.大轮电机座 232.大轮电机233.电机齿轮 234.轮轴 235.轴承座 236.联轴器 237.轮轴齿轮 238.大轮239.大轮电机座 2310.大轮电机 2311.电机齿轮 2312.轮轴 2313.轴承座2314.联轴器 2315.轮轴齿轮 2316.大轮 2317.小车升降台 2318.小车升降台滑块 2319.升降台滑轨 2320.滑轨垫块 2321.丝杠 2322.丝杠滑块 2323.单头同步带轮 2324.单头同步带轮 2325.连接杆 2326.水平杆 2327.顶板 2328.步进电机 2329.齿轮 2330.滑块 2331.活动块轨道 2332.固定块 2333.连接杆 2334.提药瓶装置 24.取药结构 241.分药板 242.集药器 243.压力传感器244.齿轮 245.转轴 246.电机 247.齿轮 248.直流减速电机 249.电机头250.齿轮 4.药瓶 41.顶部配合机构 42.瓶身 43.瓶口 44.瓶盖 45.深沟球轴承 46.绞龙。

具体实施方式

为使本发明的技术方案便于理解，下面结合附图对本发明的技术方案进行进一步的解释说明。

实施例1

一种智能中药精准化配药管理系统，包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜。

如图1所示，所述药品存放柜1一侧设置五层存放区机构11，其中，一、三、五层为行驶层111，二、四层为药品存放层112；另一侧设置升降机构12，所述升降机构中间框架的上部设置顶部盖板121、下部设置升降台122，两侧框架上分别设置一个置物台123。行驶层111的第一层由九块底面垫板组成，底面垫板上沿横向设置三十六条长U形轨道，沿纵向设置二十四条短U形轨道；轨道与底面垫板通过螺栓固定；行驶层的第三层和第五层以同样的固定方式固定九块药箱垫板；所述药品存放层112的第二层和第四层使用九块药瓶底部板并通过紧固件固定在框架上；所述药瓶4底部板上设置多个药瓶存放位，所述药瓶存放位处设置药瓶；如图2所示，所述药瓶4包括顶部配合机构41、瓶身42、瓶口43、瓶盖44、深沟球轴承45、绞龙46，顶部配合机构41和瓶身42上均钻有四个孔，在对应孔处用自攻钉将顶部配合机构与瓶身42连接，瓶身42、瓶口43处攻有螺纹，瓶盖44内部的对应螺纹锲合，绞龙46安装在深沟球轴承45内部，深沟球轴承45安装在瓶盖44内部，药瓶瓶口43嵌入药瓶底部板的开口中，顶部配合机构的一部分伸出药箱垫板的开口，所述药瓶的瓶盖上设置药瓶对应的二维码。

如图3、4所示，所述升降机构12顶部盖板121下底面固定设置步进电机1210，步进电机1210前端装有单头同步带轮1211，顶部盖板121下底面的框架两侧以及升降台下表面的框架两侧分别通过2个带座轴承1213固定第一轴1214、第二轴1215以及第三轴1222、第四轴1223，在第一轴1214上安装一个单头同步带轮1216及两个升降同步带轮；在第二轴1215上安装有两个升降同步带轮，在第三轴1222和第四轴1223上分别安装有两个单头同步带轮1224；在步进电机1210前端装有单头同步带轮1211与第一轴1214上的单头同步带轮1216之间设置第一水平同步带1212，在第一轴1214和第二轴1215两个升降同步带轮之间的对应位置分别设置第二水平同步带1217和第三水平同步带1218；在第二轴1215的两个升降同步带轮1219和第三轴1222的两个单头同步带1224之间设置两个竖直升降同步带1219，在第一轴1214的两个升降同步带轮与第四轴1223的两个单头同步带轮1224之间设置两个竖直升降同步带1219。

所述行驶层111与升降机构相接的部分每层各安装一个接近开关；所述升降机构的升降台由两组镜像安装的紧固件固定，在升降台的两侧设置两列U形轨道，升降台上安装与行驶层的接近开关相互感应的金属片。

如图5、6、7、9、10、11所示，取药装置为取药小车2，所述取药小车2包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述位置检测结构是由两组固定在小车底板的凹槽上的接近开关上形成；所述大轮驱动机构解雇如下，通过四个轴承座235分别将两个轮轴234固定在小车底板，将固定电机232的电机座231固定在一个轮轴的外侧，电机232前端固定有齿轮233，在靠近电机232的轮轴234上固定与电机齿轮啮合的齿轮237，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器236，将四个大轮238通过联轴器236分别固定在两个轮轴234的两端；所述小轮驱动结构如下：通过四个轴承座2313分别将两个轮轴2312固定在如图8所示的小车升降台2317底板，将固定电机2310的电机座239固定在一个轮轴2312的外侧，电机2310前端固定有齿轮2311，在靠近电机2311的轮轴2312上固定与电机齿轮啮合的齿轮2315，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器2314，将四个小轮通过联轴器2314分别固定在两个轮轴2312的两端；所述小轮升降结构设置在小轮驱动机构的上部，其包括电机驱动机构、一组丝杠2321、一组升降杆和一组滑轨2319；所述电机驱动机构结构如下:将安装在电机座上的步进电机固定在小车升降台底部，步进电机前端安装有一个单头同步带轮，通过同步带连接至设置中间设置单头同步带轮的一侧丝杠2312，该丝杠2312与另一侧的丝杠两端分别固定设置两个单头同步带轮，并通过两个同步带将一组丝杠2321连接；两个丝杠2321的两侧穿过小轮升降结构2317上方的两个孔固定，两个丝杠2321的单侧攻有螺纹，另一侧攻有反向螺纹，螺纹处分别安装两个带孔的固定滑块2322；一组升降杆分别包括两根连接杆2325和一个水平杆2326，两根连接杆2325的一端分别通过螺丝和螺母与丝杆上设置的滑块2322连接，另一端分别与水平杆2326连接；在升降结构的两侧分别设置滑轨2319，其下方各固定有一个滑轨垫块2320，小车升降台2317两端设置的滑块2318分别嵌入到两侧的滑轨2319中，滑块2318与滑轨2319配合使小车升降台2317整体能在竖直方向的一定范围内活动；所述药瓶提升结构包括：顶板2327、步进电机2328、活动块轨道2331、滑块2330、固定块2332；在顶板2327上固定安装步进电机2328的电机座，在顶板2327下底面设置活动块轨道2331，滑块2330安装在活动块轨道2331内，步进电机2328前端安装有在轨道允许的范围内滑动齿轮2329，滑块2330前端安装有与齿轮配合齿条；在滑块2330和固定块2332上分别螺纹连接了一根连接杆2333，上述两根连接杆中间交叉固定，连接杆另一端分别连接其他两根中间交叉固定的连接杆，如此依次连接若干根连接杆2333，在上述最下端的两个连接杆的底部分别连接两根短连接杆，短连接杆的另一端交叉固定连接至提药瓶装置2334上，提药瓶装置包括固定块和与固定块套接的滑动块，固定块上端两侧设置与连接杆固定的带孔凸块；所述取药结构包括集药器242、分药板241、药盒24；药盒24的中间位置设置压力传感器243，压力传感器传感器243上部设置转轴245，转轴上设置齿轮244，压力传感器243一侧通过电机座固定设置电机246，电机246顶端安装有与转轴齿轮啮合的齿轮247；压力传感器243另一侧设置直流减速电机248，减速电机248的电机头249上设置与转轴上齿轮啮合的齿轮250；所述转轴245上还攻有用于安装在药盒长方体槽上表面的孔里螺纹。所述小车顶部还设置用于扫描确认药品二维码的摄像头。

如图12所示，控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块，输入模块连接至内部控制模块，所述内部控制模块连接至输出模块和通讯模块，所述供电模块连接至内部控制模块和升降机构；所述输入模块设置输入虚拟按键；显示模块为触摸显示屏；所述内部控制模块设置总控单片机、升降控制单片机、小车控制单片机，所述总控单片机与升降控制单片机、小车控制单片机连接；所述通讯模块为有线通讯模块和无线通讯模块，其中，有线通讯模块连接至升降结构，无线通讯模块无线连接至升降机构和小车。所述总控芯片的型号为4112，所述升降控制单片机、小车控制单片机采用两个STM32单片机，所述无线通讯采用zigbee。所述供电模块设置为供电电缆。

本实施例的有益效果是：取药系统能够根据指令准确并精确地取药。

实施例2

如图13所示，本发明的工作原理如下：

前期准备：在操作面板上依次输入处方中每一味中药的名称及所需药量，点击确认后，药品名称与数据库中所存储的药品进行比对，筛选出所需药品的位置坐标，多种药品的坐标信息通过4412单片机进行排序，排序原则为“从高层到低层，由远距到近距(选择距升降台到达该层时，平台距离药瓶的相对位置作为‘距离远近’的参考标准)”。坐标信息排序完成后，发送给升降机控制STM32单片机，以初始位置作为坐标原点，形成升降机和小车的控制指令，通过过无线传输模块zigbee发送给升降机和小车,取药正式开始；

取药:首先，升降台按照所接收的层数信号，将小车抬升至对应药瓶所在层下方的车辆行驶层，抬升完成后，小车根据接收到的位置坐标，通过车辆行驶层安装的轨道，前往对应药瓶下方，到达指定位置后，小车顶部安装的摄像头对药瓶瓶盖上的二维码进行扫描，对于药瓶所处的位置进行再次确认，检验无误后，药瓶瓶盖嵌入集药器中，下药开始，小车安装的高精度的压力传感器对药盒上已取到的该种药品的质量进行检测，直至该种药品达到所需质量，取药结构旋转，药物开始进入下一个隔间，直至取够所需份数，药瓶瓶盖与集药器脱离，停止下药；小车前往该层的下一个取药点，直至处方中存放于该层的药物全部取完后，小车返回升降台，前往下一层，到达下一层后，重复之前的取药流程，直至该份处方配置完成，小车乘升降机返回原点，取药结束。

在取药的同时，控制系统实时更新每个药瓶中当前药的余量，设定一个余量不足的阈值，当药瓶药量不足时，控制系统提示用户确认药品添加上新，小车乘升降机抵达对应药瓶的正上方，通过药瓶提升装置取出该药瓶后，携带药瓶乘升降机返回初始位置，由人工进行所缺药物的补充，补充完成后，小车乘升降机原路返回，将药瓶放回原来的位置，小车乘升降机返回原点，药品添加上新完成。

在大型中药房中，可以启用多台升降机，多辆小车同时工作，实现抓药效率的提升。

小车上的药品通过药物包装装置进行包装，一次性得到多副中药。

装药完成后，系统将处方信息传输至打印的处，处方信息包括药师姓名，药物剂量及药物的服法。

本实施例的有益效果是：设置总控制柜能够接收厨房信息并根据系统控制准确取药；能够随时反馈药量并反馈至工作人员，方便药品的及时储备；能够同时配成多服药。

以上所述，仅为本发明专利较佳的实施例，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利所公开的范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于本发明专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜。

2.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述药品存放柜一侧设置五层存放区机构，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构，所述升降机构中间框架的上部设置顶部盖板、下部设置升降台，两侧框架上分别设置一个置物台。

3.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层的第一层由九块底面垫板组成，底面垫板上沿横向设置三十六条长U形轨道，沿纵向设置二十四条短U形轨道；轨道与底面垫板通过螺栓固定；行驶层的第三层和第五层以同样的固定方式固定九块药箱垫板；所述药品存放层的第二层和第四层使用九块药瓶底部板并通过紧固件固定在框架上；所述药瓶底部板上设置多个药瓶存放位，所述药瓶存放位处设置药瓶；所述药瓶包括顶部配合机构、瓶身、瓶口、瓶盖、深沟球轴承、绞龙，顶部配合机构和瓶身上均钻有四个孔，在对应孔处用自攻钉将顶部配合机构与瓶身连接，瓶身、瓶口处攻有螺纹，瓶盖内部的对应螺纹锲合，绞龙安装在深沟球轴承内部，深沟球轴承安装在瓶盖内部，药瓶瓶口嵌入药瓶底部板的开口中，顶部配合机构的一部分伸出药箱垫板的开口。

4.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述升降机构顶部盖板下底面固定设置步进电机，步进电机前端装有单头同步带轮，顶部盖板下底面的框架两侧以及升降台下表面的框架两侧分别通过2个带座轴承固定第一轴、第二轴以及第三轴、第四轴，在第一轴上安装一个单头同步带轮及两个升降同步带轮；在第二轴上安装有两个升降同步带轮，在第三轴和第四轴上分别安装有两个单头同步带轮；在步进电机前端装有单头同步带轮与第一轴上的单头同步带轮之间设置第一水平同步带，在第一轴和第二轴两个升降同步带轮之间的对应位置分别设置第二水平同步带和第三水平同步带；在第二轴的两个升降同步带轮和第三轴的两个单头同步带之间设置两个竖直升降同步带，在第一轴的两个升降同步带轮与第四轴的两个单头同步带轮之间设置两个竖直升降同步带。

5.根据权利要求3或4所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层与升降机构相接的部分每层各安装一个接近开关；所述升降机构的升降台由两组镜像安装的紧固件固定，在升降台的两侧设置两列U形轨道，升降台上安装与行驶层的接近开关相互感应的金属片。

6.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述取药装置为取药小车，所述取药小车包括位置检测结构、大轮驱动结构、小轮驱动结构、小轮升降结构、药瓶提升结构、取药结构；所述位置检测结构是由两组固定在小车底板的凹槽上的接近开关上形成；所述大轮驱动机构结构如下，通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个大轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮驱动结构如下：通过四个轴承座分别将两个轮轴固定在小车升降台底板，将固定电机的电机座固定在一个轮轴的外侧，电机前端固定有齿轮，在靠近电机的轮轴上固定与电机齿轮啮合的齿轮，在上述两个轮轴的两端分别安装两个联轴器，将四个小轮通过联轴器分别固定在两个轮轴的两端；所述小轮升降结构设置在小轮驱动机构的上部，其包括电机驱动机构、一组丝杠、一组升降杆和一组滑轨；所述电机驱动机构结构如下:将安装在电机座上的步进电机固定在小车升降台底部，步进电机前端安装有一个单头同步带轮，通过同步带连接至单头同步带轮的一侧丝杠，该丝杠与另一侧的丝杠两端分别固定设置两个单头同步带轮，并通过两个同步带将一组丝杠连接；两个丝杠的两侧穿过小轮升降结构上方的两个孔固定，两个丝杠的单侧攻有螺纹，另一侧攻有反向螺纹，螺纹处分别安装两个带孔的固定滑块；一组升降杆分别包括两根连接杆和一个水平杆，两根连接杆的一端分别通过螺丝和螺母与丝杆上设置的滑块连接，另一端分别与水平杆连接；在升降结构的两侧分别设置滑轨，其下方各固定有一个滑轨垫块，小车升降台两端设置的滑块分别嵌入到两侧的滑轨中，滑块与滑轨配合使小车升降台整体能在竖直方向的一定范围内活动；所述药瓶提升结构包括：顶板、步进电机、活动块轨道、滑块、固定块；在顶板上固定安装步进电机的电机座，在顶板下底面设置活动块轨道，滑块安装在活动块轨道内，步进电机前端安装有在轨道允许的范围内滑动齿轮，滑块前端安装有与齿轮配合齿条；在滑块和固定块上分别螺纹连接了一根连接杆，上述两根连接杆中间交叉固定，连接杆另一端分别连接其他两根中间交叉固定的连接杆，如此依次连接若干根连接杆，在上述最下端的两个连接杆的底部分别连接两根短连接杆，短连接杆的另一端交叉固定连接至提药瓶装置上，提药瓶装置包括固定块和与固定块套接的滑动块，固定块上端两侧设置与连接杆固定的带孔凸块；所述取药结构包括集药器、分药板、药盒；药盒的中间位置设置压力传感器，压力传感器传感器上部设置转轴，转轴上设置齿轮，压力传感器一侧通过电机座固定设置电机，电机顶端安装有与转轴齿轮啮合的齿轮；压力传感器另一侧设置直流减速电机，减速电机的电机头上设置与转轴上齿轮啮合的齿轮；所述转轴上还攻有用于安装在药盒长方体槽上表面的孔里螺纹。

7.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述控制装置为控制柜，所述控制柜包括输入模块、显示模块、内部控制模块、输出模块、通讯模块和供电模块，输入模块连接至内部控制模块，所述内部控制模块连接至输出模块和通讯模块，所述供电模块连接至内部控制模块和升降机构；所述输入模块设置输入虚拟按键；显示模块为触摸显示屏；所述内部控制模块设置总控单片机、升降控制单片机、小车控制单片机，所述总控单片机与升降控制单片机、小车控制单片机连接；所述通讯模块为有线通讯模块和无线通讯模块，其中，有线通讯模块连接至升降结构，无线通讯模块无线连接至升降机构和小车。

8.根据权利要求3所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述药瓶的瓶盖上设置药瓶对应的二维码。

9.根据权利要求6所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述小车顶部还设置用于扫描确认药品二维码的摄像头。

10.根据权利要求7、8、9所述的智能中药精准化配药管理系统的配药方法，其特征在于：包括以下步骤：

1).准备：在操作面板上依次输入处方中每一味中药的名称及所需药量，点击确认后，药品名称与数据库中所存储的药品进行比对，筛选出所需药品的位置坐标，多种药品的坐标信息通过单片机按照由高到低、由远及近的方式进行排序，排序完成后，单片机将排序信息发送给升降机控制单片机，以初始位置作为坐标原点，形成升降机和小车的控制指令，通过无线传输模块发送给升降机和小车,取药正式开始；

2).取药:升降台按照所接收的层数信号，将小车抬升至对应药瓶所在层下方的车辆行驶层，小车根据接收到的位置坐标，通过车辆行驶层安装的轨道，前往对应药瓶下方，到达指定位置后，小车顶部安装的摄像头对药瓶瓶盖上的二维码进行扫描，对于药瓶所处的位置进行再次确认，检验无误后，药瓶瓶盖嵌入集药器中，下药开始，小车安装的高精度的压力传感器对药盒上已取到的该种药品的质量进行检测，直至该种药品达到所需质量，取药结构旋转，药物开始进入下一个隔间，直至取够所需份数，药瓶瓶盖与集药器脱离，停止下药；小车前往该层的下一个取药点，直至处方中存放于该层的药物全部取完后，小车返回升降台，前往下一层，重复之前的取药流程，直至该份处方配置完成，小车乘升降机返回原点，取药结束；

3).药品补给:在取药的同时，控制系统实时更新每个药瓶中当前药的余量，设定一个余量不足的阈值，当药瓶药量不足时，控制系统提示用户确认药品添加上新，小车乘升降机抵达对应药瓶的正上方，通过药瓶提升装置取出该药瓶后，携带药瓶乘升降机返回初始位置，由人工进行所缺药物的补充，补充完成后，小车乘升降机原路返回，将药瓶放回原来的位置，小车乘升降机返回原点，药品添加上新完成。