CN114772126A

CN114772126A - 一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓

Info

Publication number: CN114772126A
Application number: CN202210463247.1A
Authority: CN
Inventors: 钱廷仙
Original assignee: Jiangsu Institute of Economic and Trade Technology
Current assignee: Jiangsu Institute of Economic and Trade Technology
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-07-22

Abstract

本发明公开了物流管理技术领域的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，采用如下的技术方案：包括多层平台，还包括地轨和升降存取装置，地轨沿多层平台的长度方向布置，升降存取装置滑动连接于地轨上，地轨上均布有多个接近开关，升降存取装置上滑动连接有存取平台，升降存取装置的顶部安装有升降电机和槽轮机构，升降电机通过传动带与槽轮机构传动连接，槽轮机构上连接有驱动涡轮，驱动涡轮的底部啮合有从动蜗杆，从动蜗杆的两端通过连接轴连接连接有卷绳辊，卷绳辊通过绳索与存取平台相连接，操作非常快捷，不需要复杂的程序控制，能够提高冷鲜物品存取的效率，大大降低了物流仓库冷鲜储存仓存取的成本。

Description

一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓

技术领域

本发明涉及物流管理的技术领域，尤其是涉及一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓。

背景技术

冷鲜储存仓在物流仓内主要是用于存储冷鲜物品，由于冷鲜物品物品较多，需要一个较大的冷鲜储存仓需要对其分类存储。

目前常见的冷鲜储存仓多为很多单独的存储仓组成，为了方便存储仓的冷鲜物品自动取放，现有技术利用自动停车场自动取放的技术，通过设置多层平台升降式切换的冷鲜储存仓对冷鲜物品自动取放，但是由于冷鲜物品取放的位置不同，取放时切换难度大，控制程序复杂，大大提高了物流仓库冷鲜储存仓存取的成本。

针对上述中的相关技术，本发明提供一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓。

发明内容

本发明提供一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，以解决上述背景技术中提出的由于冷鲜物品取放的位置不同，取放时切换难度大，控制程序复杂，大大提高了物流仓库冷鲜储存仓存取的成本的问题。

本发明提供一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，采用如下的技术方案：包括多层平台，还包括地轨和升降存取装置，所述地轨沿多层平台的长度方向布置，所述升降存取装置滑动连接于所述地轨上，所述地轨上均布有多个接近开关，所述升降存取装置上滑动连接有存取平台，所述升降存取装置的顶部安装有升降电机和槽轮机构，所述升降电机通过传动带与所述槽轮机构传动连接，所述槽轮机构上连接有驱动涡轮，所述驱动涡轮的底部啮合有从动蜗杆，所述从动蜗杆的两端通过连接轴连接连接有卷绳辊，所述卷绳辊通过绳索与所述存取平台相连接。

可选的，所述多层平台的内部呈矩阵布置多个单元仓。

通过采用上述技术方案，用于存储多个冷鲜物品。

可选的，所述地轨的滑动连接有滑动座，所述升降存取装置固定于所述滑动座上，所述滑动座内部安装有驱动轮。

通过采用上述技术方案，通过控制驱动轮可以带动滑动座在地轨上进行移动。

可选的，两组所述卷绳辊对称设置在所述升降存取装置的顶部两侧。

通过采用上述技术方案，保证存取平台在绳索牵引下不会发生倾斜。

可选的，所述槽轮机构包括固定于所述升降存取装置顶部的支撑架，两侧所述支撑架上分别连接有驱动轴和从动轴，所述驱动轴上套设有支撑盘，所述支撑盘的侧壁上设有凸柱和缺口圆盘，所述从动轴上套设有槽轮，所述槽轮与所述凸柱和缺口圆盘相配合，所述驱动涡轮套设于所述从动轴上。

通过采用上述技术方案，槽轮的间歇式转动会带动驱动涡轮进行间歇式旋转。

可选的，多个所述接近开关的间距为沿所述多层平台长度方向布置的相邻两组单元仓之间的间距。

通过采用上述技术方案，接近开关用于对升降存取装置的位置进行监测，能够准确定位升降存取装置在地轨上移动位置。

可选的，所述存取平台上安装有取放机构，所述取放机构包括固定于所述存取平台一侧的气缸，所述存取平台的顶部开有滑座，所述滑座上滑动连接有夹持器，所述夹持器远离所述多层平台的一侧壁与所述气缸的伸缩端相固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制气缸带动夹持器在滑座上移动进行伸出或者收缩，实现冷鲜物品的存取。

可选的，所述存取平台的顶部两侧开有与所述升降存取装置相配合的导向槽。

通过采用上述技术方案，在导向槽作用下，存取平台能够在升降存取装置上进行稳定的上下移动。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

本发明通过接近开关用于对升降存取装置的位置进行监测，能够准确定位升降存取装置在地轨上移动位置；采用槽轮机构能够实现存取平台升降间歇的上下运动，运行行程可以为纵向布置的相邻两组单元仓之间的间距。

操作非常快捷，不需要复杂的程序控制，能够提高冷鲜物品存取的效率，大大降低了物流仓库冷鲜储存仓存取的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降存取装置结构示意图；

图3为本发明槽轮机构结构示意图；

图4为本发明取放机构结构示意图。

附图标记说明：1、多层平台；101、单元仓；2、地轨；3、接近开关；4、升降存取装置；5、滑动座；6、驱动轮；7、存取平台；701、导向槽；8、升降电机；9、槽轮机构；10、驱动涡轮；11、从动蜗杆；12、卷绳辊；13、连接轴；14、支撑架；15、驱动轴；16、支撑盘；17、凸柱；18、缺口圆盘；19、从动轴；20、槽轮；21、取放机构；22、气缸；23、夹持器；24、滑座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图2，本发明公开一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，包括多层平台1，多层平台1的内部呈矩阵布置多个单元仓101，用于存储多个冷鲜物品；还包括地轨2和升降存取装置4，地轨2沿多层平台1的长度方向布置，地轨2的滑动连接有滑动座5，升降存取装置4固定于滑动座5上，滑动座5内部安装有驱动轮6，通过控制驱动轮6可以带动滑动座5在地轨2上进行移动，驱动轮6采用电机驱动，升降存取装置4沿地轨2方向移动时，可以对多层平台1的长度方向冷鲜物品进行存取。地轨2上均布有多个接近开关3，多个接近开关3的间距为沿多层平台1长度方向布置的相邻两组单元仓101之间的间距，接近开关3用于对升降存取装置4的位置进行监测，能够准确定位升降存取装置4在地轨2上移动位置。

升降存取装置4上滑动连接有存取平台7，存取平台7用于对单元仓101内冷鲜物品进行存取，升降存取装置4的顶部安装有升降电机8和槽轮机构9，升降电机8通过传动带与槽轮机构9传动连接，槽轮机构9上连接有驱动涡轮10，驱动涡轮10的底部啮合有从动蜗杆11，从动蜗杆11的两端通过连接轴13连接连接有卷绳辊12，通过升降电机8驱动槽轮机构9进行间歇式动作，并通过驱动涡轮10带动从动蜗杆11进行旋转，从动蜗杆11旋转会带动两侧的卷绳辊12对绳索进行放卷，采用槽轮机构9能够实现存取平台7升降间歇的上下运动，运行行程可以为纵向布置的相邻两组单元仓101之间的间距，采用驱动涡轮10与从动蜗杆11啮合，能够保证存储平台7上下移动的稳定性，两组卷绳辊12对称设置在升降存取装置4的顶部两侧，卷绳辊12通过绳索与存取平台7相连接，保证存取平台7在绳索牵引下不会发生倾斜。

参照图3，槽轮机构9包括固定于升降存取装置4顶部的支撑架14，两侧支撑架14上分别连接有驱动轴15和从动轴19，驱动轴15上套设有支撑盘16，支撑盘16的侧壁上设有凸柱17和缺口圆盘18，从动轴19上套设有槽轮20，槽轮20与凸柱17和缺口圆盘18相配合，驱动涡轮10套设于从动轴19上，驱动轴15表面通过带轮被传动带带动，支撑盘16会通过表面的凸柱17和缺口圆盘18带动槽轮12进行间歇式的转动，槽轮12的间歇式转动会带动驱动涡轮10进行间歇式旋转。

参照图4，存取平台7上安装有取放机构21，取放机构21包括固定于存取平台7一侧的气缸22，存取平台7的顶部开有滑座24，滑座24上滑动连接有夹持器23，夹持器23远离多层平台1的一侧壁与气缸22的伸缩端相固定连接，存取时，通过控制气缸22带动夹持器23在滑座24上移动进行伸出或者收缩，实现冷鲜物品的存取，夹持器23采用现有产品。存取平台7的顶部两侧开有与升降存取装置4相配合的导向槽701，在导向槽701作用下，存取平台7能够在升降存取装置4上进行稳定的上下移动。

本发明的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓的实施工作原理为：

使用时，升降存取装置4接收到指令，需要存入多层平台1上第a行第b列的冷鲜物品，系统首先控制升降存取装置4回到取货起始点，然后分别控制地轨2上的升降存取装置4在地轨2上进行移动，并通过接近开关3感应升降存取装置4是否达到第b列，与此同时，启动升降电机8，升降电机8通过槽轮机构9、驱动涡轮10和从动蜗杆11带动卷绳辊12进行收卷，根据接收的治疗控制升降存取装置4到达第a行，然后在回到取货起始点，而当接收到取出第a行第b列的冷鲜物品指令，升降存取装置4直接移动到第a行第b列，然后通过存取平台7取出即可，操作非常快捷，不需要复杂的程序控制，能够提高冷鲜物品存取的效率，大大降低了物流仓库冷鲜储存仓存取的成本。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，包括多层平台（1），其特征在于：还包括地轨（2）和升降存取装置（4），所述地轨（2）沿多层平台（1）的长度方向布置，所述升降存取装置（4）滑动连接于所述地轨（2）上，所述地轨（2）上均布有多个接近开关（3），所述升降存取装置（4）上滑动连接有存取平台（7），所述升降存取装置（4）的顶部安装有升降电机（8）和槽轮机构（9），所述升降电机（8）通过传动带与所述槽轮机构（9）传动连接，所述槽轮机构（9）上连接有驱动涡轮（10），所述驱动涡轮（10）的底部啮合有从动蜗杆（11），所述从动蜗杆（11）的两端通过连接轴（13）连接连接有卷绳辊（12），所述卷绳辊（12）通过绳索与所述存取平台（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：所述多层平台（1）的内部呈矩阵布置多个单元仓（101）。

3.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：所述地轨（2）的滑动连接有滑动座（5），所述升降存取装置（4）固定于所述滑动座（5）上，所述滑动座（5）内部安装有驱动轮（6）。

4.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：两组所述卷绳辊（12）对称设置在所述升降存取装置（4）的顶部两侧。

5.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：所述槽轮机构（9）包括固定于所述升降存取装置（4）顶部的支撑架（14），两侧所述支撑架（14）上分别连接有驱动轴（15）和从动轴（19），所述驱动轴（15）上套设有支撑盘（16），所述支撑盘（16）的侧壁上设有凸柱（17）和缺口圆盘（18），所述从动轴（19）上套设有槽轮（20），所述槽轮（20）与所述凸柱（17）和缺口圆盘（18）相配合，所述驱动涡轮（10）套设于所述从动轴（19）上。

6.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：多个所述接近开关（3）的间距为沿所述多层平台（1）长度方向布置的相邻两组单元仓（101）之间的间距。

7.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：所述存取平台（7）上安装有取放机构（21），所述取放机构（21）包括固定于所述存取平台（7）一侧的气缸（22），所述存取平台（7）的顶部开有滑座（24），所述滑座（24）上滑动连接有夹持器（23），所述夹持器（23）远离所述多层平台（1）的一侧壁与所述气缸（22）的伸缩端相固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多层平台升降式切换的物流仓库冷鲜储存仓，其特征在于：所述存取平台（7）的顶部两侧开有与所述升降存取装置（4）相配合的导向槽（701）。