CN105691766B - 摆药机的撑开装置、摆药机及装药方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开摆药机的撑开装置,其包括支架、驱动装置和一顶破针，驱动装置设置于支架顶端,并相对支架垂直设置;驱动装置的传动轴上设一支撑座，该支撑座上安设顶破针,顶破针由驱动装置带动沿传动轴运动方向移动，能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片。本发明的撑开装置，能防止现行连体药袋因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药，且使摆药机摆脱需要使用特定的连体药袋限制，无需更改连体药袋的设计，摆药机的匹配性能强，能解决药袋厂商之困扰，也能为医院药房节约成本。与之同时，本发明还公开一种包含该撑开装置的摆药机以及利用摆药机装药的方法。

Description

摆药机的撑开装置、摆药机及装药方法

技术领域

本发明涉及药品包装设备领域,尤其是摆药机的撑开装置、摆药机及装药方法。

背景技术

目前,在医院药房,需要对患者（特别是住院患者）每日每餐的药品摆放于相应药袋中。在现有技术中,中心药房住院患者的摆药模式有手工摆药和全自动摆药两种模式。

手工摆药模式以往主要是以药杯为容器,手工将单剂量（每餐）的药品集中摆放在药杯,以下简称为手工药杯摆药,其工作流程是:（1）打印口服药品摆药单；（2）取出相应患者药杯；（3）摆开药杯;（4）根据摆药单逐餐将药品摆入每个药杯;（5）扣上药杯;（6）药杯按顺序放回药车。随着新的处方管理办法的颁布和实施,国家对药品包装的要求日趋规范和严格,处方管理办法第三十三条要求正确书写药袋或粘贴标签，注明患者姓名和药品名称、用法、用量,因此,一种新型的单剂量药品包装容器——一次性口服药袋（以下简称药袋）应运而生。由于药杯无法书写上述信息,而药袋可以通过医院信息系统方便的将患者姓名和药品名称、用法、用量打印出,而且药杯存在清洗、消毒不便和交叉污染的问题,药袋将逐渐取代药杯,以下简称以药袋为容器的手工摆药模式为手工药袋摆药。但是,通过手工药袋摆药环节较多,其工作流程是:(1)打印口服药品摆药单;(2)打印药袋;(3)将药袋按患者撕开;(4)将药品摆放在专用的药铲内;(5)将药品从药铲装入药袋中;(6)药袋封口;(7)将药袋按照床号顺序放入药车。相对于手工药杯摆药,手工药袋摆药环节较多,而且每个环节消耗时间长,如打印药袋的时间大约每个5秒钟左右;撕开每个患者的药袋耗时约5秒钟;将药品装入药袋环节,由于药袋结构的限制,需要通过药铲而不能直接将药品放入药袋，否则速度更慢，每个患者耗时至少6秒钟，所以存在摆药速度较慢,工作效率低的问题。以一家大型医院而言,一千名左右的住院患者，手工药杯摆药需要4个人,改为手工药袋摆药后至少需要5个人。

随着技术的进步,在美国、日本等国家出现了一种全自动摆药机。全自动摆药是基于全自动摆药系统的一种摆药模式,全自动摆药机主要包含有全自动摆药硬件系统（即自动摆药机）和软件系统。自动摆药机根据HIS系统传送的医嘱信息,将一次药量片剂或胶囊自动包入同一个药袋内(即单剂量药袋)。2004年,我国卫生部北京医院首次引进自动摆药机,并用于住院调剂的口服摆药。目前我国经济发达的大城市如北京、上海、广州的部分大型医院已经配备自动摆药机。由于全自动摆药运用自动控制技术,全程自动化运作,集打印药袋、药品分装、封装和传出药袋于一体,所以其最大特点是摆药速度快,效率高,理论上自动摆药机产出的单剂最包装速度可以达到60袋/min,远高于人工摆药,可以减少人力,大约每台机可以为医院节约1-2名药师;差错率低;避免药品的污染。但是,此种全自动摆药机还存在如下缺陷:其一、成本高昂,一台机一次性投入成本在200万元左右,最低按照200万元设备10年折旧计算,加上耗材和维护等成本，每台机每年成本估计至少40万元，相当于8个药师或护士的人力成本(按每人每年5万元计算),全自动摆药虽然可以节省一定的人力资源,但是,相对于人工摆药模式,药房总体的运行成本是上升的;其二、硬件系统和软件系统非常复杂,难于操作,稳定性差;其三、此种全自动摆药机对于非整数粒倍数的药品无法自动摆药,部分患者特别是儿科患者长期口服药品大部分的是低于1粒或片的使用剂量,如0.5片/次；1/3片/次等,无法使用全自动摆药模式,只能是手工摆药后再由机器包装,这样就大大的降低了其工作效率;其四、此种全自动摆药机无分离药袋的装置,在完成摆药之后,整个科室患者的药袋一起摆放,未按患者分离,因此,完成摆药之后的药袋还需要手工分离患者药袋,使得工作效率大大降低。

有鉴于此,本申请之创作者经多年研究,于2013年5月31日向中国专利局申请了名称为“摆药机及摆药方法”的发明专利,其专利申请号为201310211704.9,该摆药机结构较为简单、操作规范简便、符合国家法规、工作效率高,且能适用非整数粒或片药品的摆药,能按患者分离药袋，成本较低,能适合于大部分医疗机构。该摆药机的装药装置包括升降漏斗机构及开袋装置,其中，开袋装置设有开袋拨杆。该摆药机在装药时，需要使用到一种连体药袋，连体药袋由两个或两个以上的单体包装袋组成，单体包装袋包括前袋片、后袋片,其中,前袋片的左边缘、右边缘和下边缘全部与后袋片紧密粘连,上边缘则不粘连后袋片,以便形成袋口;该摆药机在装药时,需要利用装药装置的开袋拨杆拉开前袋片的上边缘，然后,升降漏斗下降，将升降漏斗中的药片掉落至药袋之内。然而，由于受静电、湿气等影响,药袋的前袋片之上边缘与后袋片容易出现粘贴现象,因而造成开袋拨杆经常出现不能开袋的情况,不能确保升降漏斗中的药片成功装药。

为解决上述技术方案中开袋拨杆经常出现不能开袋的情况,不能确保升降漏斗中的药片成功装药的问题，中国专利公知了一种连体药袋、摆药机及摆药方法（专利号：201410263210.X）,其中,连体药袋，包括至少两个成串的单体药袋,每一个单体药袋均包括前袋片及后袋片,前袋片下边缘与后袋片粘连,前袋片左边缘的中部及下部与后袋片粘连，前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，前袋片右边缘的中部及下部与后袋片粘连,前袋片右边缘的上部不与后袋片粘连；在成串的所有单体药袋中,第一个单体药袋的后袋片设有若干穿孔,该若干穿孔位于后袋片上端,且与前袋片的上边缘位置相对应。而该技术方案中同时公知的还有对应的摆药机,该摆药机的装药装置包括顶杆机构、开袋机构和升降漏斗机构,顶杆机构可穿过第一个单体药袋的后袋片穿孔,并顶开前袋片,开袋机构可拉开前袋片,升降漏斗机构可往下伸入袋口进行装药,故此,上述技术方案基于的重点在于更改一种药袋的设计,用已使摆药机能快速的装填药,但对于更改一种药袋设计而言,药袋生产厂商是无法接受的,虽然在结构上只是在药袋的后袋片上增加两穿孔,但对于生产厂商来说,其设计的则是生产工序、生产设备以及人员增减的变动,如此使得其生产成本增减、生产变得复杂,因此,对于上述技术方案中连体药袋,各生产厂家是不愿接受的;同时,上述摆药机对于连体药袋的前袋片与后袋片的不粘合部分要求较高,也就是每一单体药袋的前袋片上部不与后袋片粘连的高度有限制,该高度太高,开袋机构的开袋拔杆无法勾着前袋片,高度太低,开袋机构在开袋过程中,会因开袋拔杆与前袋片无面接触或是接触面积小而使前袋面无法完全代开，两种情况均是对开袋机构打开药袋存在影响,故此,上述的技术方案还是存在一定缺陷的。

因此,本申请结合实际需求,提供一种解决现有方案中,连体药袋在装药过程中打开不易以及需要特定设计连体药袋的技术方案。

发明内容

本发明的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷,提供一种能防止因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药的撑开装置。与之同时，本发明还提供一种包含上述撑开装置的摆药机及装药方法。

本发明的撑开装置技术方案如下:摆药机的撑开装置,包括支架、驱动装置以及一顶破针,所述驱动装置设置于所述支架顶端,并相对所述支架垂直设置;所述驱动装置的传动轴上设一支撑座,该支撑座上安设所述顶破针,所述顶破针由所述驱动装置带动沿传动轴运动方向移动,能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片。

本发明摆药机的技术方案如下:摆药机,包括摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置;其中:摆药装置,用于摆放药品,并将药品传送给装药装置;打印装置,用于在成串的药袋上打印信息;输送装置,用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后,输送至输出装置;切断装置,在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;封口装置,用于对装填好药品的药袋进行封口;输出装置,用于将封口之后的药袋输出；控制装置,用于控制所述摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作;翻转装置,用于调整从打印装置传出的药袋方向,使药袋方向匹配装药装置装药及输送装置输送;装药装置,包括开袋机构、升降漏斗机构和上述的摆药机的撑开装置,该撑开装置能顶破每一经过装药装置的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开前袋片,该开袋机构能拉开前袋片,该升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药。

本发明装药方法的一种技术方案是:一种利用上述摆药机装药的装药方法,其包括如下步骤: (1)控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息;(2)将药品摆放在摆药装置内;(3)打印装置在连体药袋上分别打印信息,该信息可为患者用药信息;(4)翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转,从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向,并将连体药袋输送至装药装置;(5）装药装置的撑开装置顶破连体药袋每一个单体药袋的后袋片,并相对后袋片顶开前袋片;(6)装药装置的开袋机构拉开前袋片,装药装置的撑开装置退位;(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药,装药装置的开袋机构退位;(8)重复步骤（5）、步骤（6）、步骤（7）为下一个单体药袋进行装药;(9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;(10）输送装置将药袋输送至封口装置,利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口,在此封口过程中,药袋的封口位置不高于后袋片被撑开装置顶破穿孔的位置;(11)输送装置将药袋输送至输出装置,通过输出装置将药袋输出。

本发明装药方法的另一种技术方案是:一种利用上述摆药机装药的装药方法,其包括如下步骤:(1)控制装置获取信息,该信息可为患者用药信息;(2)将药品摆放在摆药装置内;(3)打印装置在连体药袋上分别打印信息,该信息可为患者用药信息;(4)翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转,从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向,并将连体药袋输送至装药装置;(5）装药装置的撑开装置顶破连体药袋每一个单体药袋的后袋片,并相对后袋片顶开前袋片;(6)装药装置的开袋机构拉开前袋片,装药装置的撑开装置退位;(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药,装药装置的开袋机构退位;(8)装药装置的升降漏斗机构保持位置不变,连体药袋继续输送,当下一个单体药袋被输送至匹配的装药位置时,重复步骤（5）、步骤（6）,升降漏斗机构为该单体药袋进行装药,且在装填药品之后或装填药品的同时,升降漏斗机构向下伸入袋口1-2mm一次,然后复位至初始伸入袋口位置;(9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;(10）输送装置将药袋输送至封口装置,利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口,在此封口过程中,药袋的封口位置不高于后袋片被撑开装置顶破穿孔的位置;(11)输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。

本发明的撑开装置的有益效果在于：通过本发明的撑开装置，能防止现行连体药袋因静电、湿气等原因而造成不能开袋情况，确保成功开袋和装药，且使摆药机摆脱需要使用特定的连体药袋限制，无需更改连体药袋的设计，摆药机的匹配性能强，能解决药袋厂商之困扰，也能为医院药房节约成本。

本发明的摆药机及摆药方法的有益效果在于：一是，本发明整体结构精简、操作规范、符合国家法规，且自动化程度高、效率高；二是，成本低；三是，本发明的摆药装置不仅能适用整数粒/颗倍数药品的摆药，还能适用非整数粒/颗倍数药品的摆药；四是，由于本发明的装药装置包括撑开装置、开袋机构和升降漏斗机构，该撑开装置可顶破每一单体药袋的后袋片，并相对后袋片撑开前袋片，该开袋机构可拉开前袋片，该升降漏斗机构可往下伸入袋口进行装药，因此，本发明能避免因药袋的前袋片的上边缘与后袋片因静电而出现粘贴而造成开袋拨杆不能开袋的情况，同时，也因撑开装置，对药袋前袋片高度的要求无需非常精准，在一定范围内即可，撑开装置能使开袋机构必定拉开前袋片，从而确保升降漏斗机构成功装药，可以减少对药袋精度的要求，减少生产成本。同时，本发明的摆药机在装药时：装药装置可采用如下两种方式装药:一是，撑开装置顶破每一单体药袋的后袋片，并相对撑开前袋片，开袋机构拉开前袋片，先穿过连体药袋的第一个单体药袋的后袋片穿孔，并顶开前袋片,开袋机构拉开前袋片，撑开装置退位停止工作,升降漏斗机构往下伸入袋口，开袋机构复位停止工作，装完第一袋药后，重复上述步骤依次进行装药；二是，在装完第一袋药后，由于前袋片左边缘的上部不与后袋片粘连，前袋片右边缘的上部也不与后袋片粘连，因此，升降漏斗机构不需要上升复位，而是继续保持位置不变，连体药袋的每一个单体药袋的袋口就会依次横向到达升降漏斗机构，进行装药，而需要重复的步骤是撑开装置顶破后袋片以及开袋机构拉开前袋片，且在装药过程中，升降漏斗机构向下伸入袋口一定距离，通过升降漏斗产生小的抖动，确保药品能成功装药。

附图说明

图1是本发明摆药机结构示意图。

图2是本发明摆药机的撑开装置立体结构示意图，箭头方向表示传送轴运动方向。

图3是图1中翻转装置的结构示意图。

图4是图3中竖直翻转组件的分解结构示意图。

图5是图3中水平传送组件结构示意图。

图6是图3中进袋组件结构示意图。

图7是图3中压紧组件结构示意图。

图中,1.装药装置,2.翻转装置，3.打印装置，4.封口装置，5.输送装置，6.输出装置，11.撑开装置，21.支架，22.驱动装置，23.顶破针，24.支撑座，25.传动轴，31.水平传送组件，32.竖直翻转组件，33.进袋组件，34.压紧组件，41.底板,42.导轨,43.齿条,44.齿轮,45.马达,46.支撑座,47.支撑架，51.固定支撑架，52.翻转支撑架，53.直流电机，54.转动轴，55.锥齿轮，61.第一支架，62.进袋滚轮，63.驱动电机，71.压块,72.助力件,73.顶块,74.凸轮,75.安装支架,76.电机，77.压簧,78.传感器.79.轴柱。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明作进一步详细的说明。

参考附图2，本发明涉及的摆药机的撑开装置的具体实施例如下，，摆药机的撑开装置11，包括支架21、驱动装置22以及顶破针23,所述驱动装置22设置于所述支架21顶端,并相对所述支架21垂直设置;所述驱动装置22的传动轴25上设一支撑座24，该支撑座24上安设所述顶破针23,所述顶破针23由所述驱动装置22带动沿传动轴25运动方向移动，能顶破置于传动轴25运动方向上且与撑开装置11在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片，其中，所述驱动装置22为电机，因此无需空气压缩机已匹配气缸，且噪声小；所述顶破针23为不锈钢顶破针，且顶破针直径为1-2mm。

参考附图1，本发明涉及的摆药机的具体实施例如下，摆药机,包括摆药装置（图中未标示）、打印装置3、翻转装置2、输送装置5、装药装置1、切断装置（图中未显示）、封口装置4、输出装置6及控制装置（图中未显示）;其中,摆药装置,用于摆放药品,并将药品传送给装药装置;打印装置3,用于在成串的药袋上打印信息;输送装置,用于将药袋分别经装药装置1、切断装置和封口装置4之后,输送至输出装置6;切断装置,在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;封口装置4,用于对装填好药品的药袋进行封口;输出装置6,用于将封口之后的药袋输出；控制装置,用于控制所述摆药装置、打印装置3、翻转装置2、输送装置5、装药装置1、切断装置、封口装置4及输出装置6工作,所述翻转装置2用于调整从打印装置3传出的连体药袋方向,使连体药袋方向匹配装药装置1的装药，并将连体药袋从打印装置3输送至装药装置1;所述装药装置1包括开袋机构、升降漏斗机构和前述实施例中的摆药机的撑开装置11,该撑开装置11能顶破每一经过装药装置1的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开前袋片,而开袋机构泽能在撑开装置11撑开前袋片后匹配的拉开前袋片,同时，升降漏斗机构则在开袋机构拉开前袋片后能往下伸入袋口进行装药。

其中，参考附图1，所述输送装置5包括沿输送方向设置的导板（图中未标示）以及设置在该导板上的若干滚轮（图中未标示）。

其中，参考附图3，所述翻转装置2包括竖直翻转组件32、压紧组件34、进袋组件33和水平传送组件31,其中:水平传送组件31,用于携持竖直翻转组件32、压紧组件34和进袋组件33从打印装置3传送至装药装置1;进袋组件33,用于翻转装置2能从打印装置3位置处吃到药袋;压紧组件34,用于对传动中的药袋活动的压紧或张弛；竖直翻转组件32，用于将药袋由水平方向翻转至竖直方向。

其中，参考附图4，所述水平传送组件31包括固定底板41、导轨42、齿条43、齿轮44、马达45以及支撑座46,所述导轨42安设在所述固定底板41上,所述支撑座46与所述导轨42活动连接,并能相对所述导轨42滑动,所述支撑座46上安装所述马达45,且所述马达45的转动轴上安装所述齿轮44,所述齿轮44与固设在支撑架47上的所述齿条43啮合，所述齿轮44由所述马达45带动沿所述齿条43转动,驱动所述支撑座46沿所述导轨42移动。

其中，参考附图5，所述竖直翻转组件32包括固定支撑架51、翻转支撑架52以及直流电机53,所述翻转支撑架52中端位置上穿设有一转动轴54,该转动轴54一端连接所述固定支撑架51，另一端通过锥齿轮55连接所述直流电机53,该直流电机53通过所述锥齿轮55传动所述转动轴54转动，使所述翻转支撑架52相对所述固定支撑架51翻转。当然，所述锥齿轮55可为直齿圆锥齿轮和螺旋锥齿轮。

其中，参考附图6,所述进袋组件33包括第一支架61、进袋滚轮62及驱动电机63，所述第一支架61上安设所述进袋滚轮62,并由两轴承64支撑，所述进袋滚轮62一端连接所述驱动电机63，由所述驱动电机63带动所述进袋滚轮62转动。

参考附图7，所述压紧组件34包括压块71、助力件72、顶块73、凸轮74、安装支架75以及电机76，所述压块71通过压簧77和轴柱79与所述助力件72活动连接，所述顶块73一端固接所述助力件72，另一端与所述凸轮74匹配连接，所述凸轮74连接所述电机76的转轴，由所述电机76带动所述凸轮74转动，传动顶块73使所述助力件72移动，带动所述压块71紧压连体药袋；所述助力件72还与所述竖直翻转组件32通过滑轨（图中未标示）活动连接，由该滑轨引导所述助力件72移动；所述安装支架75固接于所述竖直翻转组件32，并且所述电机76固定在所述安装支架75上，所述安装支架75上还间隔设有两传感器78，由该两传感器78用于检测所述凸轮转动角度，调节连体药袋的张紧度。

参考附图1，本发明摆药机中所使用的摆药装置、打印装置3、输送装置5、切断装置、封口装置、输出装置6、控制装置以及装药装置1的开袋机构和升降漏斗机构之具体结构可参照中国发明201310211704.9（系本创作者申请）及中国发明申请201410263210.X（系本创作者申请）的摆药机所使用的具体结构。同时，需要说明的是，本发明的摆药机中的所有驱动优选采用电机，如此，无需在摆药机上设置空压机已驱动相应的气缸驱动，从而更好的实现摆药机自动化控制，且采用电机，在药房使用时，避免因使用空压机冲压而产生的噪声，构造药房安静的环境。

利用本发明摆药机的装药方法的一种具体实施例如下，包括如下步骤: (1)控制装置获取信息，该信息可为患者用药信息;(2)将药品摆放在摆药装置内;(3)打印装置在连体药袋上分别打印信息,该信息可为患者用药信息;(4)翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转,从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向,并将连体药袋输送至装药装置;(5）装药装置的撑开装置顶破连体药袋每一个单体药袋的后袋片,并相对后袋片顶开前袋片;(6)装药装置的开袋机构拉开前袋片,装药装置的撑开装置退位;(7)装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药,装药装置的开袋机构退位;(8)重复步骤（5）、步骤（6）、步骤（7）为下一个单体药袋进行装药;(9)在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;(10）输送装置将药袋输送至封口装置,利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口,在此封口过程中,药袋的封口位置不高于后袋片被撑开装置顶破穿孔的位置;(11)输送装置将药袋输送至输出装置,通过输出装置将药袋输出。

本发明还提供另一种利用本发明摆药机装药方法的具体实施例，与上述装药方法的具体实施例的差异在于：在完成步骤(7)后，步骤（8）的操作为：装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送，当下一个单体药袋被输送至匹配的装药位置时，重复步骤（5）、步骤（6），升降漏斗机构为该单体药袋进行装药，且在装填药品之后或装填药品的同时，升降漏斗机构向下伸入袋口1-2mm一次，然后复位至初始伸入袋口位置，其他步骤与上述装药方法步骤一致。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.摆药机,包括摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置、输出装置及控制装置;其中,摆药装置,用于摆放药品,并将药品传送给装药装置;打印装置,用于在成串的药袋上打印信息;输送装置,用于将药袋分别经装药装置、切断装置和封口装置之后,输送至输出装置;切断装置,在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时,通过切断装置对成串药袋进行切断;封口装置,用于对装填好药品的药袋进行封口;输出装置,用于将封口之后的药袋输出;控制装置,用于控制所述摆药装置、打印装置、翻转装置、输送装置、装药装置、切断装置、封口装置及输出装置工作,其特征在于:所述翻转装置包括竖直翻转组件、压紧组件、进袋组件和水平传送组件,所述水平传送组件能携持竖直翻转组件、压紧组件、进袋组件及连体药袋从打印装置传送至装药装置;所述进袋组件用于所述翻转装置能从打印装置位置处吃到连体药袋;所述压紧组件能对传动中的药袋活动的压紧或张弛;所述竖直翻转组件能将从打印装置传出的连体药袋由水平方向翻转至竖直方向,使连体药袋方向匹配装药装置的装药;所述装药装置包括开袋机构、升降漏斗机构以及撑开装置,所述撑开装置能顶破每一经过装药装置的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开前袋片,所述开袋机构能拉开前袋片,所述升降漏斗机构能往下伸入袋口进行装药;其中,所述撑开装置包括支架、驱动装置以及一顶破针,所述驱动装置设置于所述支架顶端,并相对所述支架垂直设置;所述驱动装置的传动轴上设一支撑座,该支撑座上安设所述顶破针,所述顶破针由所述驱动装置带动沿传动轴运动方向移动,能顶破置于传动轴运动方向上且与撑开装置在位置上相匹配的药袋的后袋片,并相对后袋片撑开药袋的前袋片。

2.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述顶破针为不锈钢顶破针,且顶破针直径为1-2mm。

4.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述竖直翻转组件包括固定支撑架、翻转支撑架以及直流电机,所述翻转支撑架中端位置上穿设有一转动轴,该转动轴一端连接所述固定支撑架，另一端通过锥齿轮连接所述直流电机,该直流电机通过所述锥齿轮传动所述转动轴转动，使所述翻转支撑架相对所述固定支撑架翻转。

5.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述水平传送组件包括固定底板、导轨、齿条、齿轮、马达以及支撑座,所述导轨安设在所述固定底板上,所述支撑座与所述导轨活动连接,并能相对所述导轨滑动,所述支撑座上安装所述马达,且所述马达的转动轴上安装所述齿轮,所述齿轮与固设在支撑架上的所述齿条啮合，所述齿轮由所述马达带动沿所述齿条转动,驱动所述支撑座沿所述导轨移动。

6.根据权利要求1所述的摆药机,其特征在于:所述进袋组件包括第一支架、进袋滚轮及驱动电机，所述第一支架上安设所述进袋滚轮,并由两轴承支撑，所述进袋滚轮一端连接所述驱动电机，由所述驱动电机带动所述进袋滚轮转动;所述压紧组件包括压块、助力件、顶块、凸轮、安装支架以及电机，所述压块通过压簧和轴柱与所述助力件活动连接，所述顶块一端固接所述助力件，另一端与所述凸轮匹配连接，所述凸轮连接所述电机的转轴，由所述电机带动所述凸轮转动，传动顶块使所述助力件移动，带动所述压块紧压连体药袋；所述助力件还与所述竖直翻转组件通过滑轨活动连接，由该滑轨引导所述助力件移动；所述安装支架固接于所述竖直翻转组件，并且所述电机固定在所述安装支架上，所述安装支架上还间隔设有两传感器，由该两传感器用于检测所述凸轮转动角度，调节连体药袋的张紧度。

7.一种利用权利要求1-6任意一项所述摆药机的装药方法，其特征在于:包括如下步骤:

（1）控制装置获取信息，该信息为患者用药信息；

（2）将药品摆放在摆药装置内；

（3）打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息为患者用药信息；

(4) 翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转，从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向，并将连体药袋输送至装药装置；

（5）装药装置的撑开装置顶破连体药袋每一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；

（6）装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；

（7）装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位；

（8）重复步骤（5）、步骤（6）、步骤（7）为下一个单体药袋进行装药；

（9）在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

（10）输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口,在此封口过程中，药袋的封口位置不高于后袋片被撑开装置顶破穿孔的位置；

（11）输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。

8.一种利用权利要求1-6任意一项所述摆药机的装药方法，其特征在于:包括如下步骤:

（1）控制装置获取信息，该信息为患者用药信息；

（2）将药品摆放在摆药装置内；

（3）打印装置在连体药袋上分别打印信息，该信息为患者用药信息；

(4) 翻转装置将打印好信息的连体药袋翻转，从水平方向翻转至匹配装药装置装药方向，并将连体药袋输送至装药装置；

（5）装药装置的撑开装置顶破连体药袋每一个单体药袋的后袋片，并相对后袋片顶开前袋片；

（6）装药装置的开袋机构拉开前袋片，装药装置的撑开装置退位；

（7）装药装置的升降漏斗机构往下伸入袋口进行装药，装药装置的开袋机构退位；

(8) 装药装置的升降漏斗机构保持位置不变，连体药袋继续输送，当下一个单体药袋被输送至匹配的装药位置时,重复步骤（5）、步骤（6），升降漏斗机构为该单体药袋进行装药，且在装填药品之后或装填药品的同时，升降漏斗机构向下伸入袋口1-2mm一次，然后复位至初始伸入袋口位置；

（9）在装药装置装填药品之前或者装填药品之后或者装填药品的同时，通过切断装置对成串药袋进行切断；

（10）输送装置将药袋输送至封口装置，利用封口装置对装药完毕的药袋进行封口,在此封口过程中，药袋的封口位置不高于后袋片被撑开装置顶破穿孔的位置；

（11）输送装置将药袋输送至输出装置，通过输出装置将药袋输出。