CN205652811U - 全自动药房取药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动药房取药机，其特征在于：包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，出药机构与取药机构相连接，取药机构与控制装置相连接，储药机构设有取药机构进出的豁口，豁口处设有存储计数装置，储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，取药机构包括机械手装置，机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，档杆设置于滑轨两端，滑轨上通过滑块设有机械手。本实用新型的有益效果是：提高了取药效率，减少了差错率，结构简单。

Description

全自动药房取药机

技术领域

本实用新型涉及药房设备领域，更具体地说涉及一种全自动药房取药机。

背景技术

前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此，这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。

现有技术中，针对针剂的智能药柜出药机构主要采用分度盘进行分药，结构复杂且能存储的针剂种类较少，只能存储10ml以下规格的针剂，而且每个出药机构都要有单独的驱动部分，成本较高。

鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、低成本的针剂智能药柜的自动取药机构，

能够按照药单要求准确发放玻璃瓶装针剂药品。

发明内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种全自动药房取药机。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置；

所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板；

所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。

所述控制装置为PLC控制器。

所述机械手的个数为2-6个。

所述豁口处设有活动挡板。

所述夹取板两侧设有红外感应器。

所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

本实用新型的有益效果为：药盒挡板及隔板，有效防止药盒滑落；可同时抓取多个注射液瓶，降低劳动强度，提高生产效率，并且便于实现自动化控制；由于取药机构的与控制装置相连接，继而不需要每个储药槽都配备一个驱动装置，把智能药柜的驱动成本降到了最低；械臂分为主动臂、从动臂、连接臂，方便更稳定的控制；张开装置及红外线感应器的设置，在检测到药品时，及时的通过第二电机带动第一张开臂、第二张开臂打开，从而带动抓取臂张开，准确快速操作平稳；滑轨上通过滑块设有机械手，可实现机械手在滑轨上滑动；机械手设置多个可根据需要选择；存储计数装置可以实现定量取药。本实用新型与传统的药房相比，提高了取药效率，减少了差错率，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是取药机构的结构示意图；

图3是机械手的结构示意图。

图中：

1、出药机构 2、储药机构 3、取药机构 4、控制装置 5、药盒挡板

6、隔板 7、主动臂 8、从动臂 9、第一连接臂 10、第二连接臂

11、第一电机 12、第二电机 13、固定轴 14、第一张开臂 15、第二张开臂

16、开口槽 17、抓取臂 18、第一挡板 19、第二挡板 20、活动挡板

21、滑轨 22、机械手 23、档杆。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

图1、图2、图3中，1为出药机构，2为储药机构，3为取药机构，4为控制装置，5为药盒挡板，6为隔板，7为主动臂，8为从动臂，9为第一连接臂，10为第二连接臂，11为第一电机，12为第二电机，13为固定轴，14为第一张开臂，15为第二张开臂，16为开口槽，17为抓取臂，18为第一挡板，19为第二挡板，20为活动挡板，21为滑轨， 22为机械手， 23为档杆。

实施例1

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置，所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。所述控制装置为PLC控制器。所述机械手的个数为2个。所述豁口处设有活动挡板。所述夹取板两侧设有红外感应器。所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

实施例2

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置，所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。所述控制装置为PLC控制器。所述机械手的个数为3个。所述豁口处设有活动挡板。所述夹取板两侧设有红外感应器。所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

实施例3

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置，所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。所述控制装置为PLC控制器。所述机械手的个数为4个。所述豁口处设有活动挡板。所述夹取板两侧设有红外感应器。所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

实施例4

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置，所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。所述控制装置为PLC控制器。所述机械手的个数为5个。所述豁口处设有活动挡板。所述夹取板两侧设有红外感应器。所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

实施例5

一种全自动药房取药机，包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置，所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。所述控制装置为PLC控制器。所述机械手的个数为6个。所述豁口处设有活动挡板。所述夹取板两侧设有红外感应器。所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。

工作过程：机械手在滑杆上滑动至需要取药的位置，然后红外线感应器在检测到药品时，及时的通过第二电机带动第一张开臂、第二张开臂打开，从而带动抓取臂张开，准确快速操作平稳。当药品到达需要取药的数量时候，存储计数装置触发碰触开关，碰触开关带动活动挡板开启，药物从豁口处出药。

以上对本实用新型的六个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动药房取药机，其特征在于：包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置；

所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板；

所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。

2.根据权利要求1所述的全自动药房取药机，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动药房取药机，其特征在于：所述机械手的个数为2-6个。

4.根据权利要求1所述的全自动药房取药机，其特征在于：所述豁口处设有活动挡板。

5.根据权利要求1所述的全自动药房取药机，其特征在于：所述夹取板两侧设有红外感应器。

6.根据权利要求4所述的全自动药房取药机，其特征在于：所述存储计数装置包括触碰开关，所述触碰开关设置在所述活动挡板的内壁上，并与PLC控制器连接，所述PLC控制器内设有计数器。