半年前にACA302という加速度センサを試したが、秋月電子で手に入らなくなった(取り扱い品がACA302からACB302になった)ので、樹に薦められたKXM52-1050モジュールを試してみた。 ACA302は3.3Vを作らなければならなかったが、KXM52の動作電圧は2.7~5.5Vそのままで動くし、ノイズも全然無いのにACB302より200円安く、感度も6倍でいい感じ。Pileus2号機に採用する予定。 そういえば最近ACB302は2000円から1000円に値下げになったけどね ■とりあえず動かしてみた SourceCode, hex, Makefile(avr-gcc 3.4.6) ATmega168のADC0,1,2でX,Y,Z軸の出力値をAD変換し、文字列に変換してUARTでPCに送っている。 x,y軸の値は通常520ぐらいで、傾けると730~300ぐらいの間で変わる。こ