概要：最終更新日から1ヶ月弱。 更新する気が起こらない時期ってありますよね。 さて、今回はRaspberry Piでモーターを制御する方法についてです。 ・無線LANを導入する記事 ・GPIO制御の記事 ・ブラウザからLEDを制御する記事 ・Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 を組み合わせてブラウザから動かせるロボットを作ります。 使用機器： ハードウェア： ・Raspberry Pi ・セルフパワーのUSBハブ ・無線LANアダプタ ・Webカメラ ・モータドライバ（後ほど説明） ・モーター ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ソフトウェア： ・mjpg-streamer → Mjpg-streamerを使って動画配信をする記事 ・python-dev → GPIO制御の記事 ・pythonのgpioライブラリ → GPIO制御の記事 だいたい今までの記事の構成と同
概要：Raspberry Pi にWebカメラを接続し、 さて，先月中にロボットの作り方を公開すると言いながら， まだ公開できていない状態になりました． 今回はロボットのの記事の公開の序盤として， GPIOにつないだLEDをブラウザから制御する方法を紹介します． 使用機器：今回は以下の機器を使用しました。 ハードウェア： ・LEDドライブ用基板 ・Raspberry Pi がつながれたネットワークにつながっているPC ＊ LEDを点滅させる基板については，以下のページを参考にしてください． Raspberry Pi の GPIO でLEDを点滅させてみる ソフトウェア： ・python-dev ・pythonのGPIOライブラリ ＊ PythonのGPIOライブラリの導入については，以下の記事を参考にしてください． Raspberry Pi の GPIO でLEDを点滅させてみる ソフトウ
2024-12 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 » 概要：Raspberry PIでLEDの点滅をやってみました。 本当は入出力ができるのですが、今回は出力までとなります。 使用機器：・Raspberry Pi ・入出力回路（適当に作ったもの） 導入：パッケージ管理ソフトの導入 sudo apt-get install mercurial sudo apt-get install python-dev パッケージ取得とインストール hg clone https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/ cd raspberry-gpio-python sudo python setup.py install インストールに成功したかの確認をします。 python >>
This is a C library for Raspberry Pi (RPi). It provides access to GPIO and other IO functions on the Broadcom BCM 2835 chip, as used in the RaspberryPi, allowing access to the GPIO pins on the 26 pin IDE plug on the RPi board so you can control and interface with various external devices. It provides functions for reading digital inputs and setting digital outputs, using SPI and I2C, and for acces
Raspberry PI には、GPIO端子が付いています。面白そうなので折角だから使ってみましょう。 Raspberry PI のGPIOのピン配置とプログラムサンプルは以下に情報があります。 http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals Perl使いなので、Perlで動かすべくセットアップを始めましたが、ちょっとハマったことがありました。セットアップしたRaspbian "wheezy"のgccのバージョンは4.6。しかし、インストールされているperlは4.7でクロスコンパイルされているようです。従いまして、そのままドライバインストール＆Perlのモジュールインストールと進むと失敗します。まずは apt-get install gcc-4.7 で、gccをバージョンアップすることから。 次にドライバをインストールし、Perlモジュールのインス
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