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WO2017168716A1 - 電動車両の駆動装置 - Google Patents

電動車両の駆動装置 Download PDF

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WO2017168716A1
WO2017168716A1 PCT/JP2016/060802 JP2016060802W WO2017168716A1 WO 2017168716 A1 WO2017168716 A1 WO 2017168716A1 JP 2016060802 W JP2016060802 W JP 2016060802W WO 2017168716 A1 WO2017168716 A1 WO 2017168716A1
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WO
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harness
width direction
vehicle width
pivot shaft
wall
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PCT/JP2016/060802
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋明 大場
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to KR1020187029729A priority patent/KR20180122693A/ko
Priority to JP2018508308A priority patent/JP6651000B2/ja
Priority to US16/088,109 priority patent/US10787219B2/en
Priority to PCT/JP2016/060802 priority patent/WO2017168716A1/ja
Priority to AU2016400701A priority patent/AU2016400701B2/en
Priority to EP16896933.5A priority patent/EP3437971A4/en
Priority to TW106110863A priority patent/TWI642588B/zh
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    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for an electric vehicle.
  • a drive device for an electric vehicle such as a motorcycle in which a drive motor that drives a rear wheel is housed in a swing arm supported by a vehicle body frame so as to swing up and down, is known.
  • a drive motor that drives a rear wheel is housed in a swing arm supported by a vehicle body frame so as to swing up and down.
  • it is necessary to arrange a harness extending forward from the drive motor so as not to interfere with the vehicle body parts even if the swing arm swings.
  • the present invention has been made in view of such a background, and can drive an electric vehicle capable of arranging a harness so as not to interfere with vehicle body parts even if a swing arm swings without adding separate parts.
  • An object is to provide an apparatus.
  • the present invention includes a vehicle body frame, a pivot shaft that is pivotally supported by a pivot portion configured in the vehicle body frame, and one side in the vehicle width direction, and a front portion that is pivotally supported by the pivot shaft in the front-rear direction.
  • a swing arm having an arm portion formed of an extending wall, a cross arm portion having a front portion pivotally supported by the pivot shaft and having a connecting portion extending to one side of the vehicle width direction to the wall; and the arm portion
  • An electric vehicle drive device including a drive motor disposed at a rear portion for driving a rear wheel and a harness extending frontward from the drive motor, wherein the wall is provided between the pivot shaft and the connecting portion.
  • a guide hole penetrating in the vehicle width direction is formed in the region, and the harness extends along one side of the wall in the vehicle width direction, passes through the guide hole, and extends along the cross arm portion. Arranged as And wherein the are.
  • the guide hole through which the harness is inserted is formed in the vicinity of the pivot shaft, it is difficult for the harness to be bent even if the swing arm swings. Further, since the harness is disposed between the pivot shaft and the cross arm portion, it is possible to prevent the harness from interfering with the vehicle body frame and the vehicle parts attached thereto even if the swing arm swings.
  • the harness is disposed between the pivot shaft and the cross arm portion.
  • a first harness fixing portion for fixing the harness is provided at a position offset from the vehicle width direction center on the front side of the connecting portion to one side in the vehicle width direction, and the vehicle of the vehicle body frame is provided. It is preferable that a second harness fixing portion for fixing the harness is provided at a position opposite to one side in the vehicle width direction from the center in the width direction and above the pivot shaft.
  • the fixing part for fixing the harness is arranged on one side in the vehicle width direction from the center in the vehicle width direction, and on the other side on the one side in the vehicle width direction from the center in the vehicle width direction.
  • the bending of the harness that occurs when the swing arm swings occurs between the pivot shaft and the cross arm portion.
  • the arm portion has an upper wall and a lower wall respectively extending from the upper and lower ends of the wall to one side in the vehicle width direction, and the one side in the vehicle width direction is open. It is preferable that a cover for covering the opened arm portion is provided, and the cover covers one side of the guide hole in the vehicle width direction.
  • the guide hole can be visually recognized, so that the harness can be easily attached.
  • the vehicle body frame includes a head pipe, a main frame extending rearward from the head pipe, a seat rail extending rearward from the rear portion of the main frame, and a pivot frame extending downward from the rear portion of the main frame.
  • a sub-frame connecting the seat rail and the pivot frame, a control device is disposed along the seat rail, and the control device includes a connection portion to which the harness is connected, and the connection portion Is preferably arranged in the control device above the second harness fixing portion and on the side opposite to the one side in the vehicle width direction.
  • the connecting portion of the control device to which the harness is connected is located above the second harness fixing portion, the influence caused on the control device by pulling due to bending of the harness that occurs when the swing arm swings. Can be suppressed. Further, since the control device can be positioned in the vicinity of the guide hole, the length of the harness can be suppressed without increasing the size of the swing arm.
  • the side view which shows the drive device of the motorcycle which concerns on embodiment of this invention The top view which shows the circumference
  • a motorcycle 100 is an electric saddle type vehicle, and a drive motor 10 is driven by electric power from a battery (not shown) mounted on the tower, and the right side of the drive motor 10 is driven by this drive force.
  • the vehicle travels by driving the rear wheel 20 disposed in the vehicle.
  • the rear wheel 20, which is a drive wheel, is disposed at the center in the left-right direction of the vehicle and is configured separately from the drive motor 10.
  • the vehicle body frame 30 forming the main skeleton of the motorcycle 100 is configured by integrating a plurality of steel materials such as steel pipes by joining such as welding.
  • the vehicle body frame 30 includes a head pipe (not shown) at the front of the vehicle body, a main frame 31 extending rearward from the head pipe, a seat rail 32 extending rearward from the rear portion of the main frame 31, and downward from the rear portion of the main frame 31.
  • a pivot frame 33 that extends, and a sub-frame 34 that connects the seat rail 32 and the pivot frame 33 are provided.
  • the front portion of the head pipe is provided with a structure that supports the front wheel suspension system so as to be steerable.
  • the seat rail 32 is formed of a pair of left and right pipes, and the front ends thereof are joined to the rear part of the main frame 31, respectively.
  • the pivot frame 33 includes a pair of left and right pipe-shaped frame portions 33a and a pivot portion 33b to which the rear ends of the frame portions 33a are joined.
  • the pair of left and right frame portions 33 a are joined at the front ends to the front portion of the seat rail 32.
  • the pivot portion 33b has a pipe shape and has an axis in the vehicle width direction (left-right direction).
  • the rear end of the sub-frame 34 whose front end is joined to the pair of left and right seat rails 32 is also joined to the pivot portion 33b.
  • a central portion of the pivot shaft 36 is pivotally supported on the pivot portion 33b.
  • a swing unit 40 is pivotally supported on the lower rear side of the body frame 30 so as to be swingable up and down.
  • the rear wheel suspension system is supported by the body frame 30 so as to be swingable up and down.
  • the swing unit 40 is pivotally supported by the vehicle body frame 30 so that the front portion thereof can swing, and the rear wheel 20 is pivotally supported by the rear portion.
  • the swing unit 40 includes a swing arm 41 as its main skeleton.
  • the swing unit 40 includes a speed reducer (not shown) that decelerates the driving force from the drive motor 10 and transmits it to the rear wheel 20.
  • the swing arm 41 has an arm portion 42 extending rearward from the front end portion to the vicinity of the rear wheel 20 and a cross arm portion 43 extending rightward from the front portion of the arm portion 42, and is substantially L-shaped in plan view. It has a shape.
  • the arm part 42 is disposed on the left side of the center in the vehicle width direction.
  • a through hole through which the pivot shaft 36 is inserted is formed at the front end portion of the arm portion 42, and serves as a support portion that supports the left end portion of the pivot shaft 36.
  • a through hole through which the pivot shaft 36 is inserted is also formed in the right portion of the cross arm portion 43, and serves as a support portion that supports the right end portion of the pivot shaft 36.
  • the cross arm part 43 has the connection part 43a which connects the support part of these pivot shafts 36 in the vehicle rear side.
  • the swing arm 41 is pivotally supported by the support portion, and by extension, the vehicle body frame 30 via the pivot shaft 36.
  • the entire swing unit 40 is pivotally supported by the body frame 30 so as to be swingable.
  • cross arm part 43 is formed with a plurality of ribs 43b in order to ensure strength.
  • the arm portion 42 has a main wall 42a having a height and extending in the front-rear direction, and an upper wall 42b and a lower wall 42c extending from the upper and lower ends of the main wall 42a to the left side, respectively, and the left side is opened as a whole. It has a case shape.
  • a cover 44 is detachably attached to the arm portion 42 with a plurality of bolts and the like from the left so as to cover the opened opening.
  • the main wall 42a corresponds to the wall of the present invention.
  • the space formed between the arm portion 42 and the cover 44 accommodates the drive motor 10 and a part of the harness 51 that extends forward from the drive motor 10 and is connected to the control device 50.
  • a configuration for arranging the reduction gear is formed on the right side of the rear portion of the arm portion 42.
  • the harness 51 is a signal connected to three power lines connected to the U-phase, V-phase, and W-phase windings of the drive motor 10 that is a three-phase AC brushless motor, and a sensor that detects the position of the rotor.
  • the wire is covered with a protective tube.
  • a guide hole 45 through which the harness 51 is inserted is formed in the front main wall 42a of the arm part 42 as a through hole penetrating in the vehicle width direction.
  • the guide hole 45 is formed in a region sandwiched in the front-rear direction between the pivot shaft 36 and the through-hole of the cross arm portion 43.
  • the harness 51 since the guide hole 45 through which the harness 51 is inserted is formed in the vicinity of the pivot shaft 36, even if the swing arm 41 swings, the harness 51 is unlikely to be bent. Further, since the harness 51 is disposed between the pivot shaft 36 and the cross arm portion 43, even if the swing arm 41 swings, the harness 51 interferes with the vehicle body frame 30 and the vehicle parts attached thereto. Can be prevented.
  • the guide hole 45 is covered with a cover 44 from the left side. Thereby, if the cover 44 is removed, the guide hole 45 can be visually recognized, so that the attachment work of the harness 51 can be facilitated.
  • the harness 51 extending forward from the drive motor 10 is positioned by a clip 46 provided in the arm portion 42 in the vicinity of the drive motor 10. Furthermore, the clamp 51 attached to the harness 51 via the grommet is being fixed to the screw hole (not shown) formed in the main wall 42a of the front part of the arm part 42 with the harness 51 with the volt
  • a clamp 52 attached to the harness 51 via a grommet is fixed to a screw hole (not shown) formed in the upper wall of the cross arm portion 43 of the swing arm 41 with a bolt or the like.
  • the screw hole is formed at a position offset from the center in the vehicle width direction to the left side where the guide hole 45 is located. This screw hole is equivalent to the 1st harness fixing
  • the harness 51 has a pivot shaft 36 and a cross arm portion in a side view so as to follow the upper surface of the cross arm portion 43 at a portion immediately exposed outward from the swing arm 41. It is arranged in a region sandwiched in the front-rear direction by 43 connecting portions 43a (portions located between two-dot chain lines in FIG. 3).
  • a plurality of ribs 43b are formed in the cross arm portion 43. Further, when the harness 51 is arranged so as to pass through the cross arm portion 43, the harness 51 is pulled out from the right end portion of the cross arm portion 43. In this embodiment, the harness 51 can be shortened compared with such a case. Moreover, the strength of the swing arm 41 can be improved by forming the rib 43b.
  • a bracket 37 having a screw hole (not shown) for fixing the harness 51 is joined to a portion on the right side of the vehicle width direction center of the vehicle body frame 30, specifically, to the right subframe 34. .
  • the screw hole is located above the pivot shaft 36.
  • a clamp 52 attached to the harness 51 via a grommet is fixed to the screw hole with a bolt or the like. This screw hole is equivalent to the 2nd harness fixing
  • one of the fixing portions (two screw holes) for fixing the harness 51 is arranged on the left side from the center in the vehicle width direction, and the other is arranged on the right side from the center in the vehicle width direction.
  • the bending of the harness 51 that occurs during the generation occurs between the pivot shaft 36 and the cross arm portion 43.
  • the control device 50 is disposed below the seat rail 32 so as to be along the seat rail 32.
  • the control device 50 includes a DC-DC converter, a battery management device (BMU), a power drive unit (PDU) that controls the drive motor 10, and the like.
  • the control device 50 includes a connection portion (connector) 53 to which a terminal 51 a provided at the tip of the three power lines of the harness 51 is connected.
  • the connection portion 53 is disposed above the screw hole of the bracket 37 and on the right side surface of the control device 50.
  • connection part 53 to which the terminal 51a of the harness 51 is connected is located above the screw hole of the bracket 37, it is controlled by pulling due to the bending of the harness 51 that occurs when the swing arm 41 swings. It becomes possible to suppress the influence which arises in the apparatus 50.
  • control device 50 since the control device 50 is located in the vicinity of the guide hole 45, the length of the harness 51 can be suppressed without increasing the size of the swing arm 41.
  • the connector part 54 of the main harness and the control device 50 is configured such that the terminals are connected from above. Thereby, the connection of the connector part 54 can be released without the operator lifting the control device 50.

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Abstract

　別個の部品を追加することなく、スイングアームが揺動しても車体部品と干渉しないようにハーネスを配置することが可能な電動車両の駆動装置を提供する。 【解決手段】左側に配置され、前部がピボット軸３６に軸支され、高さを有し前後方向に延びる主壁４２ｂから構成されるアーム部４２と、前部がピボット軸３６に軸支され、左方に主壁４２ａまで延びる連結部４３ａを有するクロスアーム部４３とを有するスイングアーム４１を備える。主壁４２ａには、ピボット軸３６に軸支される部分と連結部４３ａが延びる部分との間に車幅方向に貫通するガイド孔４５が形成されている。ハーネス５１は、主壁４２ａの左側に沿って延び、ガイド孔４５を挿通し、クロスアーム部４３に沿うように配置されている。

Description

電動車両の駆動装置 発明の詳細な説明
　本発明は、電動車両の駆動装置に関する。
　車体フレームに上下揺動自在に支持されたスイングアームに、後輪を駆動する駆動モータを収容した、自動二輪車などの電動車両の駆動装置が知られている。このような駆動装置では、駆動モータから前方に延びるハーネスをスイングアームが揺動しても車体部品と干渉しないように配置する必要がある。
　そして、特許文献１には、スイングアームから前方に延出させた延出カバーを設け、この延出カバーによってハーネスをガイドしている。
国際公開２０１２／０６７１１０号
　しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、延出カバーを別個設ける必要がある。また、スイングアームの上方に位置する車体部品との干渉を避けるために、ハーネスが長くなることがあった。
　本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、別個の部品を追加することなく、スイングアームが揺動しても車体部品と干渉しないようにハーネスを配置することが可能な電動車両の駆動装置を提供することを目的とする。
　本発明は、車体フレームと、前記車体フレームに構成されるピボット部に軸支されるピボット軸と、車幅方向一側方に配置され、前部が前記ピボット軸に軸支され、前後方向に延びる壁から構成されるアーム部と、前部が前記ピボット軸に軸支され、前記車幅方向一側方に前記壁まで延びる連結部を有するクロスアーム部とを有するスイングアームと、前記アーム部の後部に配置され、後輪を駆動する駆動モータと、前記駆動モータから前側方に延びるハーネスとを備えた電動車両の駆動装置において、前記壁には、前記ピボット軸と前記連結部との間の領域に車幅方向に貫通するガイド孔が形成されており、前記ハーネスは、前記壁の前記車幅方向一側方側に沿って延び、前記ガイド孔を挿通し、前記クロスアーム部に沿うように配置されていることを特徴とする。
　本発明によれば、ピボット軸の近傍に、ハーネスが挿通されるガイド孔が形成されているので、スイングアームが揺動してもハーネスに撓みが発生し難い。また、ピボット軸とクロスアーム部との間にハーネスが配置されているので、スイングアームが揺動しても車体フレーム及びこれに取り付けられた車両部品とハーネスが干渉することを防止できる。
　本発明において、前記ハーネスの少なくとも一部は、前記ピボット軸と前記クロスアーム部との間に配置されていることが好ましい。
　この場合、このような位置にハーネスの少なくとも一部が配置されているので、ハーネスが車体部品と干渉することを防止できるとともに、ハーネスを側方から視認することが困難となるので、外観の美的向上を図ることが可能となる。
　また、本発明において、前記連結部の前側の車幅方向中心から前記車幅方向一側方にオフセットした位置に、前記ハーネスを固定する第１のハーネス固定部が設けられ、前記車体フレームの車幅方向中心から前記車幅方向一側方とは反対側であって、前記ピボット軸の上方である位置に、前記ハーネスを固定する第２のハーネス固定部が設けられていることが好ましい。
　この場合、ハーネスを固定する固定部を、一方は車幅方向中心より車幅方向一側方側に、他方は車幅方向中心より車幅方向一側方の反対側に配置しているので、スイングアームが揺動する際に生じるハーネスの撓みは、ピボット軸とクロスアーム部の間で発生する。これにより、ハーネスが車体部品と干渉することを防止できるとともに、ハーネスを側方から視認することが困難となるので、外観の美的向上を図ることが可能となる。
　また、本発明において、前記アーム部は、前記壁の上下端部から前記車幅方向一側方にそれぞれ延びる上壁及び下壁を有し、当該車幅方向一側方が開放されており、前記開放されたアーム部を覆うカバーを備え、前記カバーは前記ガイド孔の前記車幅方向一側方を覆うことが好ましい。
　この場合、カバーを取り外せば、ガイド孔を視認することができるので、ハーネスの取り付け作業の容易化を図ることが可能となる。
　また、本発明において、前記車体フレームは、ヘッドパイプと、前記ヘッドパイプから後方に延びるメインフレームと、前記メインフレームの後部から後方に延びるシートレールと、前記メインフレームの後部から下方に延びるピボットフレームと、前記シートレールと前記ピボットフレームとを繋ぐサブフレームとを備え、前記シートレールに沿うように制御装置が配置され、前記制御装置は、前記ハーネスが接続される接続部を備え、前記接続部は、前記第２のハーネス固定部の上方であって、前記車幅方向一側方とは反対側において前記制御装置に配置されていることが好ましい。
　この場合、第２のハーネス固定部の上方に、ハーネスが接続される制御装置の接続部が位置しているので、スイングアームの揺動時に発生するハーネスの撓みによる引っ張りなどによって制御装置に生じる影響を抑制することが可能となる。また、制御装置はガイド孔の近傍に位置させることが可能であるので、スイングアームを大型化することなく、ハーネスの長さを抑制することができる。
本発明の実施形態に係る自動二輪車の駆動装置を示す側面図。 ピボット軸の周囲を示す上面図。 カバーを取り外した状態のクランクアームユニットの周囲を示す側面図。 ピボット軸の周囲を示す後方からの斜視図。
　以下、本発明の電動車両の実施形態に係る自動二輪車１００の駆動装置について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後左右等の向きは、自動二輪車１００の車体における向きと同一とする。また、本発明の車幅方向一側方が左方であり、本発明の車幅方向一側方とは反対側が右方である場合について説明するが、これら左右は逆であってもよい。
　図１に示すように、自動二輪車１００は、電動式鞍乗り型車両であり、塔載されたバッテリ（不図示）からの電力により駆動モータ１０が駆動し、この駆動力により駆動モータ１０の右側に配置された後輪２０を駆動することにより走行する。駆動輪である後輪２０は、車両左右方向の中央に配置され、駆動モータ１０とは別体に構成されている。
　自動二輪車１００の主骨格をなす車体フレーム３０は、鋼管などの複数の鋼材が溶接などの接合によって一体化されることにより構成されている。車体フレーム３０は、車体前部のヘッドパイプ（不図示）と、ヘッドパイプから後方に延びるメインフレーム３１と、メインフレーム３１の後部から後方に延びるシートレール３２と、メインフレーム３１の後部から下方に延びるピボットフレーム３３と、シートレール３２とピボットフレーム３３とを繋ぐサブフレーム３４とを備えている。なお、図示しないが、ヘッドパイプの前部には、前輪懸架系を操向可能に支持する構成が設けられている。
　シートレール３２は、左右一対のパイプ状からなるものであり、その先端がそれぞれメインフレーム３１の後部に接合されている。ピボットフレーム３３は、左右一対のパイプ状のフレーム部３３ａと、これらフレーム部３３ａの後端が接合されるピボット部３３ｂとから構成されている。左右一対のフレーム部３３ａは、それぞれ、先端がシートレール３２の前部に接合されている。ピボット部３３ｂは、パイプ状であり、車幅方向（左右方向）に軸線を有している。そして、ピボット部３３ｂには、左右一対のシートレール３２に先端が接合されたサブフレーム３４の後端も接合されている。ピボット部３３ｂにはピボット軸３６の中央部が軸支されている。
　車体フレーム３０の下部後側には、スイングユニット４０が上下揺動可能に軸支されている。これにより、後輪懸架系が車体フレーム３０に上下揺動可能に支持される。
　図２に示すように、スイングユニット４０は、その前部が揺動可能に車体フレーム３０に軸支され、後部にて後輪２０を回転可能に軸支している。スイングユニット４０は、その主骨格としてスイングアーム４１を備えている。スイングユニット４０は、スイングアーム４１、駆動モータ１０及び後輪２０の他に、駆動モータ１０からの駆動力を減速して後輪２０に伝達する減速機（不図示）などを備えている。
　スイングアーム４１は、その前端部から後輪２０の近傍まで後方に延びるアーム部４２と、アーム部４２の前部から右側に延びるクロスアーム部４３とを有しており、平面視で大略Ｌ字形状となっている。アーム部４２は、車幅方向中心よりも左側に配置されている。
　そして、アーム部４２の前端部には、ピボット軸３６が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸３６の左端部を支持する支持部となっている。そして、クロスアーム部４３の右部にもピボット軸３６が挿通される貫通孔が形成されており、ピボット軸３６の右端部を支持する支持部となっている。そして、クロスアーム部４３は、これらピボット軸３６の支持部を車両後方側において連結する連結部４３ａを有している。
　このようにして、スイングアーム４１はピボット軸３６を介して、これら支持部、ひいては車体フレーム３０に揺動可能に軸支されている。これにより、スイングユニット４０全体が車体フレーム３０に揺動可能に軸支される。
　なお、クロスアーム部４３は、強度を確保するために複数本のリブ４３ｂが形成されている。
　アーム部４２は、高さを有し前後方向に延びる主壁４２ａと、主壁４２ａの上下端部から左側にそれぞれ延びる上壁４２ｂ及び下壁４２ｃを有しており、全体として左側が開放されたケース状となっている。そして、この開放された開口を覆うように、左方からカバー４４が複数のボルト等によって、アーム部４２に取り外し可能に取り付けられている。主壁４２ａは本発明の壁に相当する。
　このアーム部４２とカバー４４との間に形成された空間内に、駆動モータ１０、及び駆動モータ１０から前方に延びて制御装置５０に接続されるハーネス５１の一部が収容されている。また、アーム部４２の後部の右側には、前記減速機を配置するための構成が形成されている。
　ハーネス５１は、三相交流ブラシレスモータである駆動モータ１０のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線にそれぞれ接続される３本の電力線、及び回転子の位置を検知するセンサに接続される信号線が保護チューブによって被覆されたものとなっている。
　アーム部４２の前部の主壁４２ａには、ハーネス５１が挿通されるガイド孔４５が、車幅方向に貫通する貫通孔として形成されている。このガイド孔４５は、ピボット軸３６とクロスアーム部４３の貫通孔とに前後方向を挟まれた領域に形成されている。
　このように、ピボット軸３６の近傍に、ハーネス５１が挿通されるガイド孔４５が形成されているので、スイングアーム４１が揺動してもハーネス５１に撓みが発生し難い。また、ピボット軸３６とクロスアーム部４３との間にハーネス５１が配置されているので、スイングアーム４１が揺動しても車体フレーム３０及びこれに取り付けられた車両部品にハーネス５１が干渉することを防止できる。
　ガイド孔４５は、カバー４４によって左方から覆われている。これにより、カバー４４を取り外せば、ガイド孔４５を視認することができるので、ハーネス５１の取り付け作業の容易化を図ることが可能となる。
　駆動モータ１０から前方に延びるハーネス５１は、駆動モータ１０の近傍において、アーム部４２に設けられたクリップ４６によって、位置決めされている。さらに、ハーネス５１は、アーム部４２の前部の主壁４２ａに形成されたねじ孔（不図示）に、ハーネス５１にグロメットを介して取り付けられたクランプ５２がボルト等によって固定されている。このようにして、ハーネス５１は、アーム部４２の主壁４２ａの左側に沿って前方に延び、ガイド孔４５を挿通して、スイングアーム４１の外方に延びている。
　そして、スイングアーム４１のクロスアーム部４３の上面壁に形成されたねじ孔（不図示）に、ハーネス５１にグロメットを介して取り付けられたクランプ５２がボルト等によって固定されている。このねじ孔は、車幅方向中心よりガイド孔４５が位置する左側にオフセットした位置に形成されている。このねじ孔は、本発明の第１のハーネス固定部に相当する。
　これにより、図３を参照して、ハーネス５１は、スイングアーム４１から外方に露出してすぐの部分において、クロスアーム部４３の上面に沿うように、側面視でピボット軸３６とクロスアーム部４３の連結部４３ａ（図３中の二点鎖線の間に位置する部分）とで前後方向を挟まれた領域に配置される。このような位置にハーネス５１を配置することによって、ハーネス５１が車体部品と干渉することが防止できるとともに、ハーネス５１を側方から視認することが困難となるので、外観の美的向上を図ることが可能となる。
　なお、前述したようにクロスアーム部４３に複数本のリブ４３ｂが形成されている。また、ハーネス５１をクロスアーム部４３内を通るように配置した場合、クロスアーム部４３の右端部からハーネス５１を引き出したものとなる。本実施形態では、このような場合と比較してハーネス５１を短くすることができる。また、リブ４３ｂを形成したことにより、スイングアーム４１の強度向上を図ることが可能となる。
　さらに、車体フレーム３０の車幅方向中心より右側の部分、具体的には右側のサブフレーム３４に、ハーネス５１を固定するためのねじ孔（不図示）が形成されたブラケット３７が接合されている。ねじ孔は、ピボット軸３６の上方に位置している。このねじ孔に、ハーネス５１にグロメットを介して取り付けられたクランプ５２がボルト等によって固定されている。このねじ孔は、本発明の第２のハーネス固定部に相当する。
　このように、ハーネス５１を固定する固定部（２つのねじ孔）を、一方は車幅方向中心より左側に、他方は車幅方向中心より右側に配置しているので、スイングアーム４１が揺動する際に生じるハーネス５１の撓みは、ピボット軸３６とクロスアーム部４３の間で発生する。これにより、ハーネス５１が車体部品と干渉することを防止できるとともに、ハーネス５１を側方から視認することが困難となるので、外観の美的向上を図ることが可能となる。
　制御装置５０は、シートレール３２の下部に、シートレール３２に沿うように配置されている。制御装置５０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ、バッテリ管理装置（ＢＭＵ）、駆動モータ１０を制御するパワー・ドライブ・ユニット（ＰＤＵ）等からなっている。制御装置５０は、ハーネス５１の３本の電力線の先端に設けられた端子５１ａが接続される接続部（コネクタ）５３を備えている。接続部５３は、ブラケット３７のねじ孔の上方であって、制御装置５０の右側側面に配置されている。
　このように、ブラケット３７のねじ孔の上方に、ハーネス５１の端子５１ａが接続される接続部５３が位置しているので、スイングアーム４１の揺動時に発生するハーネス５１の撓みによる引っ張りなどによって制御装置５０に生じる影響を抑制することが可能となる。また、制御装置５０はガイド孔４５の近傍に位置しているので、スイングアーム４１を大型化することなく、ハーネス５１の長さを抑制することが可能となる。
　なお、メインハーネスと制御装置５０とのコネクタ部５４は、上方から端子が接続されるように構成されている。これにより、作業者が制御装置５０を持ち上げることなく、コネクタ部５４の接続を解除することが可能である。
　１０…駆動モータ、　２０…後輪、　３０…車体フレーム、　３１…メインフレーム、　３２…シートレール、　３３…ピボットフレーム、　３３ａ…フレーム部、　３３ｂ…ピボット部、　３４…サブフレーム、　３６…ピボット軸、　３７…ブラケット、　４０…スイングユニット、　４１…スイングアーム、　４２…アーム部、　４２ａ…主壁（壁）、　４２ｂ…上壁、　４２ｃ…下壁、　４３…クロスアーム部、　４３ａ…連結部、　４３ｂ…リブ、　４４…カバー、　４５…ガイド孔、　４６…クリップ、　５１…ハーネス、　５１ａ…端子、　５２…クランプ、　５３…接続部、　１００…自動二輪車（電動車両）。

Claims (5)

  1. 　車体フレームと、
    　前記車体フレームに構成されるピボット部に軸支されるピボット軸と、
    　車幅方向一側方に配置され、前部が前記ピボット軸に軸支され、前後方向に延びる壁から構成されるアーム部と、前部が前記ピボット軸に軸支され、前記車幅方向一側方に前記壁まで延びる連結部を有するクロスアーム部とを有するスイングアームと、
    　前記アーム部の後部に配置され、後輪を駆動する駆動モータと、
    　前記駆動モータから前側方に延びるハーネスとを備えた電動車両の駆動装置において、
    　前記壁には、前記ピボット軸と前記連結部との間の領域に車幅方向に貫通するガイド孔が形成されており、
    　前記ハーネスは、前記壁の前記車幅方向一側方側に沿って延び、前記ガイド孔を挿通し、前記クロスアーム部に沿うように配置されていることを特徴とする電動車両の駆動装置。
  2. 　前記ハーネスの少なくとも一部は、前記ピボット軸と前記クロスアーム部との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動車両の駆動装置。
  3. 　前記連結部の前側の車幅方向中心から前記車幅方向一側方にオフセットした位置に、前記ハーネスを固定する第１のハーネス固定部が設けられ、
    　前記車体フレームの車幅方向中心から前記車幅方向一側方とは反対側であって、前記ピボット軸の上方である位置に、前記ハーネスを固定する第２のハーネス固定部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車両の駆動装置。
  4. 　前記アーム部は、前記壁の上下端部から前記車幅方向一側方にそれぞれ延びる上壁及び下壁を有し、当該車幅方向一側方が開放されており、
    　前記開放されたアーム部を覆うカバーを備え、
    　前記カバーは前記ガイド孔の前記車幅方向一側方を覆うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の電動車両の駆動装置。
  5. 　前記車体フレームは、ヘッドパイプと、前記ヘッドパイプから後方に延びるメインフレームと、前記メインフレームの後部から後方に延びるシートレールと、前記メインフレームの後部から下方に延びるピボットフレームと、前記シートレールと前記ピボットフレームとを繋ぐサブフレームとを備え、
    　前記シートレールに沿うように制御装置が配置され、
    　前記制御装置は、前記ハーネスが接続される接続部を備え、
    　前記接続部は、前記第２のハーネス固定部の上方であって、前記車幅方向一側方とは反対側において前記制御装置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の電動車両の駆動装置。
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