WO2004063512A1

WO2004063512A1 - 挟み込み検出装置及び開閉装置

Info

Publication number: WO2004063512A1
Application number: PCT/JP2004/000325
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Ogino; Shigeki Ueda
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2004-01-16
Publication date: 2004-07-29
Also published as: JP2004263365A; US20060131915A1; CN1738955A; EP1589177A1

Abstract

トランクリッド１の形状に沿って屈曲可能に配設された感圧センサ２と、感圧センサ２の出力信号に基づきボディ開口部７とトランクリッド１との間への物体の挟み込みを検出する判定手段１６とを備えた挟み込み検出装置であって、感圧センサ２がトランクリッド１の形状に沿って屈曲可能に配設されているので、トランクリッド１での挟み込みを検出することができる。

Description

明細書挟み込み検出装置及び開閉装置技術分野

本発明は、自動車等の車両のボディ開口部とトランクリツドとの間への物体の挟み込みを検出する挟み込み検出装置および開閉装置に関するものである。背景技術

従来の挟み込み検出装置は、モータ駆動のトランクリッドを有し、ボディ開口部と前記トランクリッドとの間へ物体が挟み込まれた際に生じる前記モータの駆動状態の変化に基づいて間接的に挟み込みを検出するものであった（例えば、 ΓΕ 65にみる最新技術紹介その 1 エクステリア」、 2002年 5月 7日、 h t t p : //www. b o h p. n e tZh t m l / e v e n t 91. h t m)

しかしながら、前記従来の構成では、モータの駆動状態の変化として、例えば、モータへの駆動電流変化に基づき挟み込みを検出しているため、経年変化等による駆動機構のきしみ等による駆動抵抗の増加によりモータへの駆動電流が変化して誤検出を引き起こさぬよう、挟み込み検出の検出閾値を上げざるを得ず、そのため、実際に物体が挟み込みまれた際に物体に印加される荷重が大きくなり、挟み込まれた物体にダメージを与える可能性が有るといった課題があった。

また、トランクリッド閉動作中は、トランクリッドの最後部よリもトランクリッド回転軸に近い場所によリ大きな回転トルクがかかるため、トランクリッドの回転軸に近い場所でボディ開口部とトランクリッドとの間に物体が挟み込まれると、トランクリッドの最後部で物体が挟み込まれた場合よリも物体へのダメージが大きいといった課題があつた。発明の開示

本発明はこのような従来の課題を解決するものであり、トランクリッドでの挟み込みをより低荷重で確実に検出する挟み込み検出装置および開閉装置を提供することを目的とする。上記課題を解決するために本発明は、車両のトランクりッドの周縁に配設された感圧センサと、前記感圧センサの出力信号に基づき前記自動車のポディ開口部と前記トランクリッドとの間への物体の挟み込みを検出する判定手段とを備えたもので、感圧センサによりトランクリッドでの挟み込みを検出することができる。

上記の課題を解決するため、本発明は、トランクリツドの周縁に配設された感圧センサによりトランクリツドでの挟み込みを検出することができる。

また、感圧センサが可撓性のある圧電センサを有したもので、感圧センサとして対向する複数の電極からなる接点型の感圧スィッチを用いてトランクリッドに配設した場合、トランクリッドに屈曲部があるとそこで電極同士が接触して誤検出する力圧電センサは接点が無く屈曲部に配設しても誤検出無く挟み込みを検出でき、信頼性が向上する。

また、感圧センサは荷重に対する変位量が非線型な非線形たわみ部材を有し、圧電センサは前記非線形たわみ部材に隣接して配設されたもので、例えばトランクリッドの閉止速度が遅い時に物体が挟み込まれても、物体による感圧センサへの押圧荷重が所定値以上となると、非線形たわみ部材が急に変形し、隣接して配設された圧電センサも急な変形を受けて大きな出力信号を出力し、判定手段により挟み込みを判定することができ、挟み込み検知の信頼性がさらに向上する。

また、判定手段は圧電センサの出力信号に基づき感圧センサに物体が接触し続けているか否かを判定するもので、例えば感圧センサへ物体が接触し続けていると判定された場合は、トランクリツドの閉止を禁止するといつた制御が可能となり、信頼性が向上する。

また、感圧センサは挟み込まれた物体による押圧によリ圧縮可能な緩衝部を有したもので、挟み込みを検出してもトランクリッドが反転するまでに緩衝部が圧縮されるので物体に印加される挟み込み荷重の増加を抑制することができ、挟まれた物体へのストレスや損傷を低減することができる。

さらに、上述の挟み込み検出装置とトランクリッドを駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有したもので、挟み込み判定時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを P方止することができる。

また、トランクリッドを閉止する際、トランクリッドを一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作するよう駆動手段を制御するもので、トランクリッドの閉止開始前に物体が圧電センサに接触していても、トランクリッドを一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作することにより、開方向へ移動した物体の慣性力が閉動作によリ圧電センサに印加され、圧電センサへの押圧が確実に起こるので、挟み込みを確実に検出することができる < 図面の簡単な説明

図 1 ( a ) は実施例 1の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の車体側方から見た外観図。

図 1 ( b ) は同装置の車体後方から見た外観図。

図 2 ( a ) はトランクリツドの左右両サイドにそれぞれ感圧センサを配設した場合の外観図。

図 2 ( b ) はトランクリツドの左右両サイドと下端部に沿って 1本の感圧センサを配設した場合の外観図。

図 3 ( a ) はトランクリツドが閉止した状態での図 1の A— A位置における断面構成図。

図 3 ( b ) はトランクリツドとポディ開口部との間に物体が挟み込まれた状態での図 1 ( a ) の A— A位置における断面構成図。

図 4は同装置の感圧センサの外観図。

図 5は同装置のブロック図。

図 6は同装置の濾波部からの出力信号 V、挟み込み判定部の判定出力 J、モータへの印加電圧 V mを示す特性図。

図 7 ( a ) は実施例 2の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の感圧センサの断面図（感圧センサに所定の荷重が印加されていない状態）。

図 7 ( b ) は実施例 2の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の感圧センサの断面図（感圧センサに所定の荷重以上の荷重が印加され感圧センサが圧縮された状態）。

図 8は実施例 3の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の濾波部からの出力信号 V、挟み込み判定部の判定出力 Jを示す特性図。

図 9は実施例 4の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の駆動手段への印加電圧 V mを示す特性図。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施例について図 1から図 1 1を参照して説明する。

(実施例 1 ) 実施例 1の発明を図 1から図 6を参照して説明する。

図 1 ( a ) 実施例 1の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の車体側方から見た外観図（トランクリツド開口時）、図 1 ( b ) は同装置の車体後方から見た外観図（トランクリッド閉止時）で、自動車のトランクリッド 1に感圧センサ 2を配設した構成を示している。図 2はトランクリツド 1への感圧センサ 2の配設場所を示した外観図で、車両室内側からトランクリツド 1を見た状態を示している。図 2 ( a ) はトランクリツド 1の左右両サイドにそれぞれ感圧センサ 2を配設した場合、図 2 ( b ) はトランクリツド 1の左ぉ両サイドと下端部に沿って 1本の感圧センサ 2を配設した場合を示している。

図 3は図 1の A— A位置における断面構成図である。図面上側が車両室内側、下側が車外方向である。図 3 ( a ) はトランクリツド 1が閉止した状態を示しており、トランクリツド 1の端部 3に支持手段 4を介して感圧センサ 2が配設されている。 5はボディ， 6はトランクリツド 1が閉止した際にボディ開口部 7及びボディ 5とトランクリツド 1との間をシールするシール部である。感圧センサ 2はトランクリッド 1が完全に閉止した際にボディ 5と接触しないようボディ 5との間に所定の距離をおいて端部 3に固定されている。子供の指等の挟み込みを考慮するとこの距離は 3 m m〜5 m mとすることが好ましい _c 図 3 ( b ) はトランクリッド 1とボディ開口部 7との間に物体 Qが挟み込まれた状態での図 1の A— A位置における断面構成図である。

図 4は感圧センサ 2の構成図である。図 4より、感圧センサ 2は弾性体 8に可撓性のある圧電センサ 9を配設した構成から成っている。圧電センサ 9は圧電材としての複合圧電体層 1 0と、複合圧電体層 1 0を挟む電極としての中心電極 1 1及び外側電極 1 2 とを同心円状に積層して成形した同軸ケーブル状の構成を備えておリ、感圧センサ 2は全体として可撓性に優れた構成を有している。圧電センサ 9は以下の工程により製造される < 最初に、塩素化ポリエチレンシートと 4 0 ~ 7 0 V o I % (体積⁰ /o) の圧電セラミック (ここでは、チタン酸ジルコン酸鉛）粉末がロール法によリシ一ト状に均一に混合される < このシートを細かくペレツト状に切断した後、これらのペレツトは中心電極 1 1と共に連続的に押し出されて複合圧電層 1 0を形成する。それから、外側電極 1 2が複合圧電体層 1 0の周囲に巻きつけられる。外側電極 1 2を取り巻いて弾性体 8も連続的に押し出される。最後に、複合圧電層 1 0を分極するために、中心電極 1 1と外側電極 1 2の間に（5 ~ 1 0 ) k V m mの直流高電圧が印加される。

この塩素化ポリエチレンに圧電セラミック粉体を添加するとき、前もって圧電セラミック粉体をチタン■カツプリング剤の溶液に浸溃■乾燥することが好ましい。この処理により、圧電セラミック粉体表面が、チタン■カップリング剤に含まれる親水基と疎水基で覆われる。親水基は圧電セラミック粉体同志の凝集を防止し、また、疎水基は塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体との濡れ性を増加する。この結果、圧電セラミック粉体は塩素化ポリエチレン中に均一に、最大フ 0 V o I o/oまで多量に添加することができる。上記チタン'カツプリング剤溶液中の浸潰に代えて、塩素化ポリェチレンと圧電セラミック粉体のロール時にチタン .カップリング剤を添加することにより、上記と同じ効果の得られることが見出された。この処理は、特別にチタン■カップリング剤溶液中の浸漬処理を必要としない点で優れている。

中心電極 1 1は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維 1 3の周囲に金属コイル 1 4を巻いた電極を用いている。絶縁性高分子繊維"！ 3と金属コイル 1 4としては、ポリエステル繊維と銀を 5 w t %含む銅合金がそれぞれ好ましい。

外側電極 1 2は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを複合圧電体層 1 0の周囲に巻きつけた構成としている。そして、高分子層としてはポリエチレン -テレフタレ一ト（P E T) を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、 1 2 0 °Cで高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極 1 2として好ましい。尚、圧電センサ 9を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極 1 2は部分的に重なるようにして複合圧電体層 1 0の周囲に巻きつけることが好ましい。

弾性体 8としては、物体の挟み込みによる押圧時に圧電センサ 9が変形しやすいよう圧電センサ 9よりも柔軟性及び可撓性の良いゴム等の弾性材料が用いられ、車搭部品として耐熱性、耐寒性を考慮して選定し、具体的にはー3 0 °C~ 8 5 °Cで可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとして、例えばエチレンプロピレンゴム（E P D M) 、クロロプレンゴム（C R) 、ブチルゴム（ I I R) 、シリコンゴム ( S i ) . 熱可塑性エラストマ一等を用いればよい。また、弾性体 8は、中空に成形され，挟み込まれた物体による押圧により圧縮可能な緩衝部 1 5を有している。さらに、弾性体 8の底部には支持手段 4に固定支持するための溝部が形成されている。

感圧センサ 2をトランクリッド 1に取付ける場合は、先ず、トランクリツド 1の端部形状に沿って取付けられるよう支持手段 4を成形し、成形した支持手段 4に感圧センサ 2を固定する。そして、感圧センサ 2と支持手段 4からなるセンサ部材を卜ランクリツド 1の端部に固定する。固定方法は、例えば、支持手段 4に固定用の穴を形成して卜ランクリッド 1の端部にビス止めすればよい。感圧センサ 2として対向する複数の電極からなる接点型の感圧スィツチを用いてトランクリッド 1に配設した場合、屈曲部があるとそこで電極同士が接触して誤検出する、圧電セン 8サは接点が無く屈曲部に配設しても誤検出しない。従って、本実施例 1では、上述した構成により、トランクリツド 1に図 2に示すような屈曲部 Rがあっても感圧センサ 2を屈曲部 Rに沿つて配設することが可能となった。

図 5は実施例 1の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置のプロック図である。図 5より、 1 6は判定手段、 1 7は断線検出用の回路側抵抗体、 1 8は圧電センサ 8からの信号を導出するための信号導出用抵抗体、 1 9は圧電センサ 8からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部、 2 0は濾波部 1 9からの出力信号に基づき挟み込みを判定する判定部、 2 1は圧電センサ 8の断線異常を判定する異常判定部、 2 2はコネクタ、 2 3はバッテリー、 2 4はトランクリツド 1を駆動する駆動手段、 2 5は判定手段 1 6の出力信号に基づき駆動手段 2 4を制御する制御手段、 2 6は判定手段 1 6の判定結果を車室内のフロントパネル等で表示する表示部である。駆動手段 2 4は例えば電動モータを用いる。 2 7は圧電センサ 8の端部において中心電極 1 0と外側電極 1 1との間に断線検出用の抵抗体として設けられたセンサ側抵抗体である。

濾波部 1 9は圧電センサ 8の出力信号から自動車の車体の振動等に起因する不要な信号を除去し、物体の挟み込みに特有な周波数成分を有した信号を抽出するような濾波特性を有する。濾波特性の決定には自動車の車体の振動特性等を考慮して最適化すればよい。具体的には、自動車のエンジンや走行による振動を除去するため約 1 O H z以下の信号成分を抽出するローパスフィルタとすることが望ましい。

圧電センサ 8と判定手段 1 6とは直接接続され、判定手段 1 6はトランクリツド 1の上端に配設または内蔵されている。外来の電気的ノイズを除去するため判定手段 1 6 はシールド部材で全体を覆って電気的にシールドすることが好ましい。また、判定手段 1 6の入出力部に貫通コンデンサや E M Iフィルタ等を付加して強電界対策を行ってもよい次に作用について説明する。図 3 ( b ) に示すように、トランクリツド 1とポディ開口部 7との間に物体 (3カ挟み込まれると物体 Qが感圧センサ 2と接触し、物体 Qの押圧によリ感圧センサ 2内の圧電センサ 8が変形する。

図 6はこの際の濾波部 1 9の出力信号 V、挟み込み判定部 2 0の判定出力 J、駆動手段 2 4への印加電圧 V mを示す特性図である。図 6において、縦軸は上から順に V、 J、 V m、横軸は時刻 tである。時刻 t 1で駆動手段 2 4に + V dの電圧を印加してトランクリッド 1を閉止方向に駆動させる。挟み込み力起こると圧電センサ 8からは圧電効果によリ圧電センサ 8の変形の加速度に応じた信号（図 6の Vで基準電位 V 0よリ大きな信号成分）が出力される。挟み込み判定部 2 0は Vの V Oからの振幅 V— V Oが D O以上ならば挟み込みが生じたと判定し、時刻 t 0で判定出力として L o→H i→L oのパルス信号を出力する。制御手段 2 5ではこのパルス信号があると駆動手段 2 4への + V dの電圧印加を停止し、表示部 2 6に挟み込みが生じたことを表示させ、一 V dの電圧を一定時間印加してトランクリッド 1を開方向へ駆動させ、挟み込みを解除する。挟み込みが判定されると表示部 2 6から警報を発生する構成としてもよい。尚、挟み込みを解除する際、圧電センサ 8からは変形が復元する加速度に応じた信号（図 6の基準電位 V 0より小さな信号成分）が出力される。

尚、挟み込みの際、 Vが V Oょリ大となるか小となるかは、圧電センサ 8の屈曲方向や分極方向、電極の割付け（どちらを基準電位とするか）、圧電センサ 8の支持方向により変わるため、挟み込み判定部 2 0で Vの V Oからの振幅 | V— V O |に基づき挟み込みを判定する構成としてもよく、 Vの V Oに対する大小によらず挟み込みを判定することができる。

尚、物体 Qが挟み込まれた際、弾性体 8が挟み込まれた物体による押圧により圧縮可能な緩衝部 1 5を有しているため、判定手段 1 6が挟み込みを検出した後、トランクリッド 1が反転するまでに緩衝部 1 5が圧縮されるので、物体 Qに印加される挟み込み荷重の増加を緩衝部 1 5が抑制し、挟まれた物体 Qへのストレスや損傷を低減することができる。また、緩衝部 1 5がつぶれることによリ圧電センサ 8の変形度合いがより大きくなリ、圧電センサ 8からの出力信号が増大するので、挟み込みを検出し易くなる。

次に、異常判定部 2 1での断線判定の手順を以下に示す。図 5において、センサ側抵抗体 2 7、回路側抵抗体 1 7、信号導出用抵抗体 1 8の抵抗値をそれぞれ R 1、 R 2 R 3、 P点の電圧を V p、電源 2 3の電圧を V sとする。 R 1、 R 2、 R 3は通常数メガ〜数十メガオームの抵抗値が用いられる。圧電センサ 8の電極が正常の場合、 V pは V s に対して、 R 2と R 3の並列抵抗と R 1との分圧値となる。ここで、複合圧電体層 1 0の抵抗値は通常数百メガオーム以上であるので R 2、 R 3の並列抵抗値にはほとんど寄与しないため上記分圧値の算出には無視するものとする。圧電センサ 8の電極が断線すると等価的には P a点または P b点がオープンとなるので、 V pは R 2と R 3の分圧値となる。電極がショ一トすると等価的には P a点と P b点がショートすることになるので、 V pは V sに等しくなる。このように異常判定部 2 1で V pの値に基づいて圧電センサ 8の電極の断線やショートといった異常を検出するので、信頼性を向上することができる。上記作用によリ、感圧センサが車両のトランクりッドの周縁に配設されているので、トランクリッドでの挟み込みを感圧センサにより直接検出することができる。

また、感圧センサが可撓性のある圧電センサを有したもので、感圧センサとして対向する複数の電極からなる接点型の感圧スィッチを用いてトランクリッドに配設した場合、屈曲部があるとそこで電極同士が接触して誤検出するが、圧電センサは接点が無〈屈曲部に配設しても誤検出無く挟み込みを検出でき、信頼性が向上するとともに、トランクリッドのデザィン面での自由度も向上する。

また、感圧センサは挟み込まれた物体による押圧によリ圧縮可能な緩衝部を有したもので、挟み込みを検出してもトランクリッドが反転するまでに緩衝部が圧縮されるので物体に印加される挟み込み荷重の増加を抑制することができ、挟まれた物体 Qへのストレスや損傷を低減することができる。

さらに、感圧センサによる挟み込み検出装置とトランクリツドを駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有しておリ、挟み込み判定時には挟み込みを解除するので、不要な挟み込みを防止する開閉装置を提供することができる。

尚、本発明の圧電センサ 8は、塩素化ポリエチレンと圧電セラミック粉体とを含む混合組成物からなる複合圧電体層 1 0を有し、複合圧電体層 1 0は塩素化ポリエチレンの有する可撓性と圧電セラミックの有する高温耐久性といった、両者の利点を併せ持ち、 1 2 0 °Cで 1 0 0 0時間以上動作できる。また、本発明の圧電センサ 8は、一般の合成ゴムの製造に必要な加硫工程は不要である。

(実施例 2 )

実施例 2の発明を図 7を参照して説明する。図 7 ( a ) 、 ( b ) は実施例 2の発明の挟み込み検出装置及び開閉装置の感圧センサ 2の断面図で、図 7 ( a ) は感圧センサ 2に所定の荷重が印加されていない状態、図 7 ( b ) は感圧センサ 2に所定の荷重以上の荷重が印加され感圧センサ 2が圧縮された状態である。

実施例 2が実施例 1と相違する点は、感圧センサ 2が荷重に対する変位量が非線型な非線形たわみ部材 2 8を有し、圧電センサ 8は非線形たわみ部材 2 8に隣接して配設された点にある。非線形たわみ部材 2 8は、例えば、コンベックスメジャーで使用されているような凸型の形状をした帯状の薄型鋼材や強化樹脂を用いる。このような部材は、押圧荷重を所定値以上にすると、急に凹状に変形し、荷重印加をやめると元の形状に復元する特性を有する。尚、図 7 ( a ) 、（b ) において、 2 9は非線形たわみ部材 2 8を支持する支持部、 3 0は緩衝部、 3 1は実施例 1と同じ材質の弾性体である。

実施例 1の構成では、感圧センサ 2にゆっくりと荷重を印加すると、圧電センサ 8の変形がゆっくりとなるので、圧電センサ 8からの出力信号が小さくなリ、挟み込みを判定できない場合がある。

—方、本実施例 2では、上記構成によリ、例えばトランクリッド 1の閉止速度が遅い時に物体が挟み込まれると、先ず、図 7 ( a ) に示す緩衝部 3 0の上部が押しつぶされ、非線形たわみ部材 2 8に荷重が印加され始める。そして、挟まれた物体による感圧センサ 2への押圧により、非線形たわみ部材 2 8に印加される荷重が所定値以上となると、図 7 ( b ) に示すように、押圧を受けた部分の非線形たわみ部材 2 8が凸状から凹状へと急に変形し、隣接して配設された圧電センサも同時に変位して急な変形を受け、大きな出力信号を出力する。これにより、判定手段が挟み込みを判定することができ、挟み込み検知の信頼性がさらに向上する。 (実施例 3 )

実施例 3の発明を以下に説明する。実施例 3が実施例 1、 2と相違する点は、判定手段 1 6が圧電センサ 8の出力信号に基づき感圧センサ 2へ物体が接触し続けているか否かを判定する点である。

上記構成による動作を図 8を基に説明する。図 8は本実施例 3の判定手段 1 6における濾波部 1 9の出力信号 Vと挟み込み判定部 2 0の判定出力 Jを示す特性図である。図 6において、縦軸は上から順に V、 J、横軸は時刻 tである。濾波部 1 9は実施例 1、

2と同様な構成を用いている。

図 8に示すように、トランクリツド 1の感圧センサ 2の一部を手で握ったり放したりすると、握った瞬間（時刻 t 4 ) や放した瞬間（時刻 t 5 ) には、 Vにそれぞれ基準電位 V 0よリ大きな信号成分と小さな信号成分が現れるが、握ったままの状態（時刻 t 4

〜時刻 t 5 ) では圧電センサ 8が既に変形しきってしまっていると信号は現れない。従つて、実施例 1の挟み込みの判定手順の場合は、例えば、感圧センサ 2の一部を手で握ったまま、トランクリツド 1を閉止させると、挟み込みが生じても圧電センサ 8が既に変形しきってしまっている場合は、挾まれたままになる可能性がある。

—方、本実施例 3では、図 8に示すように、挟み込み判定部 2 0は時刻 t 4で V が V 1以上となると、つぎに Vが V 2以下となるまでは感圧センサに物体が接触し続けているとして Jを H iに保持し、 Vが V 2以下となると感圧センサへの物体の接触が解除されたとして Jを L oとする。そして、制御手段 2 5では、 Jが H iの場合は、駆動手段 2 4による閉止動作を禁止するとともに、表示部 2 6に物体が感圧センサ 2に接触している旨の表示を行う。

上記作用によリ、判定手段が圧電センサの出力信号に基づき感圧センサに物体が接触し続けているか否かを判定するので、例えば感圧センサへ物体が接触し続けていると判定された場合は、トランクリッドの閉止を禁止するといった制御が可能となリ、信頼性が向上する。

(実施例 4 )

実施例 4の発明の開閉装置を以下に説明する。実施例 4では、トランクリッド 1 を閉止する際、制御手段 2 5によリトランクリッド 1を一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作するよう駆動手段 2 4を制御する構成を備えている。具体的な手順を図 9を基に説明する。図 9は駆動手段 2 4への印加電圧 V mを示す特性図で、図中、縦軸は V m、横軸は時刻 tである。図 9より、トランクリツド 1を閉止する際に、時刻 t 6で閉止を指示するための閉止スィッチをオンすると駆動手段 2 4への印加電圧 V mを時刻 t 7まで一 V dとしてトランクリツド 1を開方向へ移動させ、時刻 t 7以降は時刻 t 8で完全閉止するまで V mを + V dとしてトランクリツド 1を閉動作させる。時刻 t 6から t 7までの時間の設定はトランクリツド 1の重量や駆動手段 2 4の能力等により最適化すればよいが、最低数百ミリ秒程度でもよい。

実施例 1では、トランクリッド 1の閉止開始前に物体が感圧センサ 2に接触していると、トランクリツド 1力《閉動作を開始しても圧電センサ 8に充分な変形が起こらず、挟み込みを判定できない場合があるが、上記構成によれば、トランクリッド 1を一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作することにより、開方向へ移動した物体の慣性力が閉動作によリ感圧センサ 2に印加され、感圧センサ 2への押圧が増し、圧電センサ 8に充分な変形が起こるので、挟み込みを確実に検出することができる。

尚、上記構成でトランクリッド 1が完全開口している状態から閉動作する場合は、所定時間閉動作を行った後に閉動作を停止してから上記のようにトランクリッド 1を一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作するといった構成としてもよい。産業上の利用可能性 W

上記実施例から明らかなように、本発明によれば、感圧センサが車両のトランクリッドの形状に沿って屈曲可能に配設されているので、トランクリッドでの挟み込みを検出することができるといつた効果がある。

また、感圧センサが可撓性のある圧電センサを有し、接点型の感圧スィッチではなく、無接点型のセンサなので、屈曲部に配設しても誤検出無く挟み込みを検出でき、信頼性が向上するといった効果がある。

また、感圧センサは荷重に対する変位量が非線型な非線形たわみ部材を有し、圧電センサは前記非線形たわみ部材に瞵接して配設されているので、例えばトランクリツドの閉止速度が遅い時に物体が挟み込まれても、物体による感圧センサへの押圧荷重が所定値以上となると、非線形たわみ部材が急に変形し、隣接して配設された圧電センサも急な変形を受けて大きな出力信号を出力し、判定手段によリ挟み込みを判定することができ、挟み込み検知の信頼性がさらに向上するといった効果がある。

また、判定手段は圧電センサの出力信号に基づき感圧センサに物体が接触し続けているか否かを判定するので、例えば感圧センサへ物体が接触し続けていると判定された場合は、トランクリッドの閉止を禁止するといつた制御が可能となり、信頼性が向上するといつた効果がある。

また、感圧センサは挟み込まれた物体による押圧によリ圧縮可能な緩衝部を有しているので、挟み込みを検出してもトランクリツドが反転するまでに緩衝部が圧縮されるので物体に印加される挟み込み荷重の増加を抑制することができ、挟まれた物体へのストレスや損傷を減することができるといつた効果がある。

さらに、本発明は上述の挟み込み検出装置とトランクリッドを駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有したもので、挟み込み判定時には挟み込みを解除するので不要な挟み込みを防止することができるといった効果がある。

また、トランクリツドを閉止する際、トランクリツドを一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作するよう駆動手段を制御するもので、トランクリッドの閉止開始前に物体が圧電センサに接触していても、トランクリツドを一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作することにより、開方向へ移動した物体の慣性力が閉動作によリ圧電センサに印加され、圧電センサへの押圧が確実に起こるので、挟み込みを確実に検出することができるといった効果がある。

Claims

請求の範囲

1 . 車両のトランクリッドの周縁に配設された感圧センサと、前記感圧センザの出力信号に基づき前記車両のボディ開口部と前記トランクリッドとの間への物体の挟み込みを検出する判定手段とを備えた挟み込み検出装置。

2. 感圧センサは可撓性のある圧電センサを有した請求項 1記載の挟み込み検出装置。

3 . 感圧センサは荷重に対する変位量が非線型な非線形たわみ部材を有し、圧電センサは前記非線形たわみ部材に瞵接して配設された請求項 2記載の挟み込み検出装

4. 判定手段は圧電センサの出力信号に基づき感圧センサに物体が接触し続けているか否かを判定する請求項 2記載の挟み込み検出装置。

5 . 感圧センサは挟み込まれた物体による押圧により圧縮可能な緩衝部を有した請求項 1記載の挟み込み検知装置。

6. 車両のトランクリツドの周縁に配設された感圧センサと、前記感圧センサの出力信号に基づき前記車両のボディ開口部と前記トランクリツドとの間への物体の挟み込みを検出する判定手段とを備えた挟み込み検出装置とトランクリッドを駆動する駆動手段とを備え、判定手段の出力信号に基づき挟み込み判定時には挟み込みを解除するよう前記駆動手段を制御する制御手段を有した開閉装置。

7 . 制御手段はトランクリッドを閉止する際、トランクリッドを一旦開方向へ所定距離移動した後に閉動作するよう駆動手段を制御する請求項 6記載の開閉装置。