JP2000096913A - 車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドアを自動及び手動により開閉可能としなが
ら、装置の小型化を図ることができる車両用ドア開閉装
置を提供する。 【解決手段】開閉アクチュエータは、トランクドアを開
閉すべく回転駆動されるモータをその駆動源に備え、そ
のモータと駆動連結する出力軸１４に円弧状のガード１
６ｃを有する回転プレート１６を備えている。クランク
アーム１７は、ガード１６ｃの端面１６ｅに係合する連
結部１７ｂを有し、その連結部１７ｂがガード１６ｃの
端面１６ｅに係合してモータの駆動力によりトランクド
アを開閉作動させる。コントローラは、開閉スイッチか
らの開閉指令信号に基づいてモータを制御し、ガード１
６ｃの端面１６ｅと連結部１７ｂとを係合させてトラン
クドアを開閉作動させ、又、トランクドアの手動閉閉作
動による連結部１７ｂの移動を妨げない位置（ホームポ
ジション位置）にガード１６ｃを配置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のドアをアク
チュエータで自動開閉する機能を備えた車両用ドア開閉
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア、例えばトランクドアは、車
体に対してヒンジにて開閉可能に支持されている。この
ようなヒンジには、特開平１−１６３３８６号公報で開
示されているアーム式のものが一般的である。又、この
公報に開示されているドア開閉装置には、近年の自動開
閉の要求に答えるべく、ドア開閉のためのアクチュエー
タ（駆動部）が備えられている。

【０００３】又、前記装置は、トランクドアを手動で開
閉可能に構成されている。即ち、トランクドアを開閉す
るアクチュエータにはクラッチが備えられ、クラッチ
は、手動開閉時においてトランクドアの開閉によりアク
チュエータの出力軸が回転しても、その回転がモータの
回転軸に伝達しないようにアクチュエータの出力軸を空
転させる。このように、前記ドア開閉装置は、トランク
ドアを自動及び手動により開閉可能として、ユーザーの
使い勝手を向上させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したド
ア開閉装置では、特別にクラッチを設けているため、装
置が大型化してしまう。このように装置が大型化する
と、車室（トランクルーム）内のスペースが狭くなると
いう問題が生じる。

【０００５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、ドアを自動及び手動
により開閉可能としながら、装置の小型化を図ることが
できる車両用ドア開閉装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、車両に対して開閉可能に
連結されたドアを開閉する車両用ドア開閉装置であっ
て、前記ドアを開閉すべく回転駆動されるモータをその
駆動源に備えるとともに、そのモータと駆動連結する出
力軸に第１係合部を有する出力部を備えた開閉アクチュ
エータと、前記第１係合部に係合する第２係合部を有
し、その第２係合部が前記第１係合部に係合して前記モ
ータの駆動力により前記ドアを開閉作動させる開閉作動
部材と、前記ドアの開閉を指令する開閉指令手段と、前
記開閉指令手段からの開閉指令信号に基づいて前記モー
タを制御し、前記第１係合部と第２係合部とを係合させ
て前記ドアを開閉作動させ、該ドアの閉閉作動による第
２係合部の移動を妨げない位置に前記第１係合部を配置
させる制御手段とを備えた。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用ドア開閉装置において、前記出力部の第１係合
部は、前記第２係合部と係合して前記ドアを開作動させ
る第１係合面と、前記第２係合部と係合して前記ドアを
閉作動させる第２係合面とを有する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用ドア開閉装置において、前記出力部は、円弧状
に形成されるものであり、前記第１及び第２係合面は、
前記円弧状に形成された出力部の端面であり、前記開閉
作動部材は、前記出力部と同軸状に回動可能に支持さ
れ、その回動により前記ドアを開閉作動させる回動体を
備えるものであり、前記第２係合部は、前記回動体に対
してその回動体の回転軸と直交する方向にのびるように
形成されるものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、前
記出力部の位置を検出するセンサを備え、前記制御手段
は、そのセンサによる出力部の位置の検出に基づいて前
記モータを制御するようにした。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の車両用ドア開閉装置において、前記センサは前記モー
タの回転を検出して前記出力部の位置を検出する回転セ
ンサであって、その回転センサを前記モータに一体に組
み付けた。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれか１項に記載の車両用ドア開閉装置において、前
記ドアと車両との間の挟持の有無を検出する挟持検出手
段と、前記挟持検出手段にて挟持が検出されると、その
検出に基づいて前記モータを制御して、ドアを所定の開
度だけ開作動させる挟持制御手段とを備えた。

【００１２】従って、請求項１に記載の発明によれば、
開閉アクチュエータの第１係合部がドアを開閉作動させ
る開閉作動部材の第２係合部に係合し、両係合部が係合
することによりモータの駆動力が開閉作動部材に伝達さ
れ、ドアが開閉作動される。又、制御手段は、ドアの開
閉作動（手動）による第２係合部の移動を妨げない位置
に第１係合部を配置するので、手動によるドアの閉作動
が可能である。従って、クラッチを設けることなく、ド
アを自動及び手動により開閉することができるので、装
置の小型化を図ることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、第１係合
面は第２係合部と係合してドアを開作動させ、第２係合
面は第２係合部と係合してドアを閉作動させる。又、制
御手段はドアの開閉作動（手動）による第２係合部の移
動を妨げない位置に第１及び第２係合面を配置する。即
ち、ドアの開閉作動（手動）により第２係合部が移動し
ても、第２係合部は第１及び第２係合面に係合しない。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、第１及び
第２係合面は円弧状に形成された出力部の端面である。
ドアを開閉作動させる回動体は出力部と同軸状に回動可
能に支持され、第２係合部は前記回動体に対してその回
動体の回転軸と直交する方向にのびるように形成され
る。従って、開閉作動部材の回動体が出力部と同軸状に
支持され、しかも第２係合部が回動体の回動軸と直交す
る方向にのびるているので、出力部と回動体の連結部を
コンパクトに構成することができる。従って、装置の小
型化を図ることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明によれば、センサは
出力部の位置を検出し、制御手段はそのセンサによる出
力部の位置の検出に基づいてモータを制御する。従っ
て、制御手段は確実に開閉アクチュエータを制御するこ
とができる。

【００１６】請求項５に記載の発明は、センサはモータ
の回転を検出して出力部の位置を検出する回転センサで
あって、その回転センサはモータに一体に組み付けられ
る。従って、電気機器（モータ、回転センサ）を一箇所
にまとめることができるので、配線の取り回しを簡単に
することができる。

【００１７】請求項６に記載の発明によれば、挟持検出
手段はドアと車両との間の挟持の有無を検出し、挟持制
御手段は挟持検出手段にて挟持が検出されると、その検
出に基づいてモータを制御して、ドアを所定の開度だけ
開作動させる。従って、ドアと車両との間で物等の挟み
込みを防止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図１１に従って説明する。図１に示すよ
うに、車両１の後部にはトランクルーム２が形成され、
トランクルーム２の上部には略四角形状の開口部２ａを
有している。トランクルーム２の開口部２ａには、トラ
ンクルーム２を密閉するトランクドア３が備えられてい
る。このトランクドア３は、その両側に設けられるアー
ム式ヒンジ４にて車両１に開閉可能に支持されている。

【００１９】前記各ヒンジ４は、図２に示すように、略
Ｕ字状のアーム５と支軸６から構成されている。即ち、
アーム５の一端はトランクドア３の裏面にそれぞれ固定
され、他端は支軸６にて車両１に回動可能にそれぞれ支
持されている。そして、アーム５近傍の車両１には、該
アーム５を揺動させてトランクドア３を開閉させるドア
開閉装置１０が設けられている。

【００２０】前記ドア開閉装置１０には開閉アクチュエ
ータ１１が備えられる。開閉アクチュエータ１１には、
図３及び図４に示すようにその駆動源として正逆転可能
なモータ１２と、そのモータ１２の回転を減速し、その
回転運動をアクチュエータ１１の出力軸１４の回動運動
に変換する減速部１３が備えられる。又、該モータ１２
には回転センサ１５が一体に組み付けられている。この
回転センサ１５は、モータ１２の回転に応じたパルス信
号を生成する。

【００２１】前記出力軸１４には回転プレート１６が一
体回動可能に固定されている。この回転プレート１６
は、図５に示すように前記出力軸１４に固定される円柱
状の軸部１６ａと、その軸部１６ａの軸線を中心に円弧
状に形成される円弧溝部１６ｂと、同じく軸線を中心に
円弧溝部１６ｂより外周側に形成される円弧状のガード
１６ｃとからなる。

【００２２】前記軸部１６ａにはクランクアーム１７が
回動可能に支持され、前記軸部１６ａからの抜けを防止
する抜止部材１８が取着されている。クランクアーム１
７は、前記円弧溝部１６ｂに嵌着される円環部１７ａ
と、円環部１７ａの外周側面から突出し、前記ガード１
６ｃが形成されていない部分（以下、切り欠き部１６ｄ
という）に配置される連結部１７ｂとからなる。つま
り、クランクアーム１７は、その連結部１７ｂが前記切
り欠き部１６ｄにおいてガード１６ｃの両端面１６ｅに
当接するまでの回動範囲内で回動可能に組み付けられて
いる。そして、前記回転プレート１６が回動すると、ガ
ード１６ｃの端面１６ｅが連結部１７ｂの側面に当接し
て、クランクアーム１７が一体回動するようになってい
る。又、本実施の形態では、クランクアーム１７の連結
部１７ｂが下方に向くように、前記回転プレート１６が
開閉アクチュエータ１１の出力軸１４に対して組み付け
られている。

【００２３】前記連結部１７ｂにはロッド１９の一端が
回動可能に連結されている。ロッド１９の他端には、前
記アーム５の所定の位置に固定される連結プレート２０
が回動可能に連結されている。そして、このロッド１９
及び連結プレート２０によって、前記クランクアーム１
７の回動運動が前記支軸６を支点としたアーム５の揺動
運動、即ちトランクドア３の開閉運動に変換される。

【００２４】ここで、前記回転プレート１６のガード１
６ｃ（切り欠き部１６ｄであり、両端面１６ｅのなす
角）は、トランクドア３を手動にて開閉可能とするよう
に形成されている。詳述すると、回転プレート１６は、
トランクドア３が全閉位置に配置されているとき（図６
参照）、又はトランクドア３が全開位置に配置されてい
るとき（図８参照）ホームポジション位置に配置され
る。この状態で、トランクドア３を全開位置から全閉位
置（又は全閉位置から全開位置）まで手動にて作動させ
てクランクアーム１７が回転プレート１６に対して回動
しても、クランクアーム１７の連結部１７ｂがガード１
６ｃに衝突しない。このような角度で前記切り欠き部１
６ｄが形成されている。従って、本実施の形態では、回
転プレート１６がホームポジション位置に配置される
と、トランクドア３の開閉によりクランクアーム１７が
揺動しても、プレート１６はクランクアーム１７の回動
を妨げない。

【００２５】図２に示すように、前記アーム５にはダン
パステー２１の一端が連結されている。ダンパステー２
１の他端は車両１に連結されている。このダンパステー
２１は、トランクドア３の自重による開閉を防止してい
る。

【００２６】このようなドア開閉装置１０では、モータ
１２が正転すると、図６に示すように開閉アクチュエー
タ１１の出力軸１４、即ち回転プレート１６がＡ１矢印
方向に回動する。すると、回転プレート１６のガード１
６ｃがクランクアーム１７の連結部１７ｂの側面に当接
し、クランクアーム１７が同方向に回動する。そして、
クランクアーム１７のＡ１矢印方向の回動運動が支軸６
を支点としたアーム５のＢ１矢印方向の揺動運動に変換
され、トランクドア３が開作動される。

【００２７】一方、モータ１２が逆転すると、図８に示
すように開閉アクチュエータ１１の出力軸１４、即ち回
転プレート１６がＡ２矢印方向に回動する。すると、回
転プレート１６のガード１６ｃがクランクアーム１７の
連結部１７ｂの側面に当接し、クランクアーム１７が同
方向に回動する。そして、クランクアーム１７のＡ２矢
印方向の回動運動が支軸６を支点としたアーム５のＢ２
矢印方向の揺動運動に変換され、トランクドア３が閉作
動される。

【００２８】前記トランクドア３の先端部における車幅
方向の略中央には、ドアクローザアンドオープナ装置３
０が設けられている。又、トランクドア３が全閉位置の
ときにドアクローザアンドオープナ装置３０と係合する
ストライカ３１がトランクルーム２内に設けられてい
る。このドアクローザアンドオープナ装置３０は、トラ
ンクドア３がハーフラッチ位置でストライカ３１と係合
状態（ハーフラッチ状態）にあるとき、後述するクロー
ザアクチュエータ３２にてストライカ３１を強制的に引
き込み、トランクドア３をフルラッチ位置（フルラッチ
状態）まで引き込む引き込み動作（施錠動作）と、トラ
ンクドア３がフルラッチ状態にあるとき、該装置３０と
ストライカ３１との係合状態を解除して該ドア３を最小
開位置（ストライカ３１との係合が解かれた直後の位
置）に配置する解錠動作とを行うように構成されてい
る。

【００２９】尚、車両１には、ドアクローザアンドオー
プナ装置３０を作動させる図示しないトランクドアオー
プナーが設けられている。ドアクローザアンドオープナ
装置３０は、トランクドアオープナーの操作に基づい
て、該装置３０とストライカ３１との係合状態を解除し
て、フルラッチ状態にあるトランクドア３を最小開位置
に配置する解錠動作を行うように構成されている。

【００３０】前記ドアクローザアンドオープナ装置３０
には、後述するハーフラッチ検出スイッチ３３及びフル
ラッチ検出スイッチ３４が備えられている。ハーフラッ
チ検出スイッチ３３はトランクドア３がハーフラッチ位
置になるとハーフラッチ検出信号を生成し、フルラッチ
検出スイッチ３４はトランクドア３がフルラッチ位置に
なるとフルラッチ検出信号を生成する。

【００３１】又、前記トランクドア３の車両１との当接
面には、所定値以上の圧力を検出する感圧センサ３５が
設けられている。感圧センサ３５は、トランクドア３と
車両１との間に物等が挟持されると、該センサ３５に加
わる圧力が所定値以上に上昇してその挟持を検出し、挟
持検出信号を生成する。

【００３２】次に、図１０は、ドア開閉装置１０及びド
アクローザアンドオープナ装置３０の電気的構成を示
す。前記ドア開閉装置１０及びドアクローザアンドオー
プナ装置３０は、車両１に搭載されるコントローラ４０
に接続される。

【００３３】コントローラ４０には、トランクドア３を
開閉するために開閉操作される開閉スイッチ４１から開
閉指令信号が入力される。コントローラ４０には、トラ
ンクドア３がハーフラッチ位置に配置されるとハーフラ
ッチ検出スイッチ３３からハーフラッチ検出信号が入力
され、トランクドア３がフルラッチ位置に配置されると
フルラッチ検出スイッチ３４からフルラッチ検出信号が
入力される。

【００３４】コントローラ４０には、回転センサ１５か
らモータ１２の回転に応じたパルス信号が入力される。
コントローラ４０は、このパルス信号に基づいてモータ
１２の回転数を検出し、その回転数に基づいて前記回転
プレート１６のホームポジション位置を含めた回動位置
を検出する。

【００３５】そして、コントローラ４０は、開閉指令信
号、ハーフラッチ及びフルラッチ検出信号、パルス信号
に基づいて、バッテリ４２から供給される駆動電源に基
づき図１１に示すようにドア開閉装置１０及びドアクロ
ーザアンドオープナ装置３０を制御する。

【００３６】詳述すると、コントローラ４０は、開閉ス
イッチ４１から開指令信号が入力されると、図１１
（ａ）に示すようにドアクローザアンドオープナ装置３
０を作動し、トランクドア３を全閉位置（フルラッチ位
置）からハーフラッチ位置を経た最小開位置に配置させ
る。トランクドア３が最小開位置に配置されると、コン
トローラ４０は、ドアクローザアンドオープナ装置３０
を非作動状態に切り替えるとともに、ドア開閉装置１０
のモータ１２を正転させて回転プレート１６を図６に示
すホームポジション位置からＡ１矢印方向に回動させ、
トランクドア３を最小開位置から全開位置まで開作動さ
せる。そして、図７に示すようにトランクドア３が全開
位置に配置されると、コントローラ４０はドア開閉装置
１０のモータ１２を逆転させて回転プレート１６をＡ２
矢印方向に回動させ、該回転プレート１６を図８に示す
ホームポジション位置に配置させる。回転プレート１６
がホームポジション位置に配置されると、コントローラ
４０はモータ１２の作動を停止する。

【００３７】一方、コントローラ４０は、開閉スイッチ
４１から閉指令信号が入力されると、図１１（ｂ）に示
すようにドア開閉装置１０のモータ１２を逆転させて回
転プレート１６を図８に示すホームポジション位置から
Ａ２矢印方向に回動させ、トランクドア３を全開位置か
らハーフラッチ位置まで閉作動させる。図９に示すよう
にトランクドア３がハーフラッチ位置に配置されると、
コントローラ４０は、ドア開閉装置１０のモータ１２を
正転させて回転プレート１６をＡ１矢印方向に回動さ
せ、該回転プレート１６を図６に示すホームポジション
位置に配置させるとともに、ドアクローザアンドオープ
ナ装置３０を作動し、トランクドア３をハーフラッチ位
置から全閉位置（フルラッチ位置）に配置させる。そし
て、トランクドア３が全閉位置に配置されると、コント
ローラ４０はドアクローザアンドオープナ装置３０の作
動を停止する。

【００３８】又、コントローラ４０には、トランクドア
３と車両１との間に物等が挟持されたとき、感圧センサ
３５から挟持検出信号が入力される。そのため、トラン
クドア３がドア開閉装置１０にて閉作動しているとき、
コントローラ４０に挟持検出信号が入力されると、該コ
ントローラ４０は、この挟持検出信号に基づいてドア開
閉装置１０を制御し、該ドア３を所定の開度だけ開作動
させる。つまり、コントローラ４０は、トランクドア３
と車両１との間に挟持された物等が解放可能となるよう
にドア開閉装置１０を制御する。

【００３９】次に、上記のように構成されたドア開閉装
置１０及びドアクローザアンドオープナ装置３０の作用
を説明する。 ［自動開閉作動］初期状態として、トランクドア３は全
閉状態（フルラッチ状態）にある。このとき、開閉アク
チュエータ１１の回転プレート１６はホームポジション
位置に配置されている。

【００４０】この状態で、開閉スイッチ４１が開操作さ
れ、該スイッチ４１から開指令信号がコントローラ４０
に入力されると、該コントローラ４０はドアクローザア
ンドオープナ装置１０を作動し、トランクドア３を全閉
位置（フルラッチ位置）からハーフラッチ位置を経た最
小開位置に配置させる。

【００４１】トランクドア３が最小開位置に配置される
と、コントローラ４０は、ドアクローザアンドオープナ
装置３０を非作動状態に切り替えるとともに、ドア開閉
装置１０のモータ１２を正転させて図６に示すように回
転プレート１６をＡ１矢印方向に回動させ、アーム５を
Ｂ１矢印方向に揺動させる。このようにして、コントロ
ーラ４０は、図７に示すようにトランクドア３を最小開
位置から全開位置まで開作動させる。

【００４２】次に、コントローラ４０は、ドア開閉装置
１０のモータ１２を逆転させて回転プレート１６をＡ２
矢印方向に回動させ、該回転プレート１６を図８に示す
ホームポジション位置に配置する。回転プレート１６が
ホームポジション位置に配置されると、コントローラ４
０はモータ１２の作動を停止する。この一連の動作によ
り、トランクドア３が自動で開作動される。

【００４３】一方、全開状態のトランクドア３を閉作動
すべく開閉スイッチ４１が閉操作され、該スイッチ４１
から閉指令信号がコントローラ４０に入力されると、該
コントローラ４０はドア開閉装置１０のモータ１２を逆
転させて図８に示すように回転プレート１６をＡ２矢印
方向に回動させ、アーム５をＢ２矢印方向に揺動させ
る。このようにして、コントローラ４０は、図９に示す
ようにトランクドア３を全開位置からハーフラッチ位置
まで閉作動させる。

【００４４】次に、コントローラ４０は、ドアクローザ
アンドオープナ装置３０を作動し、トランクドア３をハ
ーフラッチ位置から全閉位置（フルラッチ位置）に配置
させる。又、コントローラ４０は、ドア開閉装置１０の
モータ１２を正転させて図９に示すように回転プレート
１６をＡ１矢印方向に回動させ、該回転プレート１６を
図６に示すホームポジション位置に配置する。回転プレ
ート１６がホームポジション位置に配置されると、コン
トローラ４０はモータ１２の作動を停止する。そして、
トランクドア３が全閉位置に配置されると、コントロー
ラ４０はドアクローザアンドオープナ装置３０の作動を
停止する。

【００４５】又、トランクドア３の閉作動中にトランク
ドア３と車両１との間に物等が挟持されると、感圧セン
サ３５から挟持検出信号がコントローラ４０に入力され
る。コントローラ４０は、この挟持検出信号に基づいて
ドア開閉装置１０を制御、即ちモータ１２の回転方向を
反転して、該ドア３を所定の開度だけ開作動させる。こ
のようにして、トランクドア３と車両１との間に挟持さ
れた物等が解放可能となる。

【００４６】［手動開閉作動］前記ドア開閉装置１０が
作動していないときには、開閉アクチュエータ１１の回
転プレート１６は常に図６又は図８に示すホームポジシ
ョン位置に配置されている。この場合、上記したように
トランクドア３が全開位置から全閉位置（又は全閉位置
から全開位置）まで作動してクランクアーム１７が回転
プレート１６に対して回動しても、クランクアーム１７
の連結部１７ｂはガード１６ｃに衝突することなく、前
記切り欠き部１６ｄ内で回動可能である。即ち、ガード
１６ｃは、連結部１７ｂの回動を妨げない。

【００４７】従って、トランクドア３を全閉位置から開
作動させるとき、先ず、トランクオープナーを操作し
て、ドアクローザアンドオープナ装置３０とストライカ
３１との係合状態を解除し、その後、手動によりトラン
クドア３を開作動することができる。一方、トランクド
ア３を全開位置から閉作動させるとき、そのまま手動に
よりトランクドア３を閉作動することができる。

【００４８】上記したように、本実施の形態では、以下
に示す作用効果を得ることができる。 （１）本実施の形態では、回転プレート１６のガード１
６ｃがトランクドア３を開閉作動させるクランクアーム
１７の連結部１７ｂに係合し、連結部１７ｂがガード１
６ｃに係合することによりモータ１２の駆動力がクラン
クアーム１７、ロッド１９、連結プレート２０を介して
トランクドア３を支持するアーム５に伝達され、トラン
クドア３が開閉作動される。又、トランクドア３の開作
動終了後には、回転プレート１６がトランクドア３の閉
作動による連結部１７ｂの移動を妨げないホームポジシ
ョン位置されるので、手動によるトランクドア３の閉作
動が可能であり、トランクドア３の閉作動終了後には、
回転プレート１６がトランクドア３の開作動による連結
部１７ｂの移動を妨げないホームポジション位置に配置
されるので、手動によるトランクドア３の閉作動が可能
である。従って、クラッチを設けることなく、トランク
ドア３を自動及び手動により開閉することができるの
で、ドア開閉装置１０の小型化を図ることができる。

【００４９】（２）又、上記したクラッチレスのドア開
閉装置１０を、回転プレート１６とクランクアーム１７
の連結構造、即ち連結部１７ｂを切り欠き部１６ｄに挿
入した構造と、コントローラ４０の制御により行うこと
ができるので、簡単な連結構造とすることができる。

【００５０】（３）しかも、クランクアーム１７が回転
プレート１６と同軸状に支持され、かつ連結部１７ｄが
クランクアーム１７の回動軸（軸部１６ａ）と直交する
方向にのびるているので、回転プレート１６とクランク
アーム１７の連結部をコンパクトに構成することができ
る。従って、ドア開閉装置１０の小型化を図ることがで
きる。

【００５１】（４）本実施の形態では、モータ１２の回
転を検出し、回転プレート１６の回動位置を検出する回
転センサ１５を該モータ１２に一体に組み付けた。従っ
て、コントローラ１０は確実に開閉アクチュエータ１０
を制御することができるので、該アクチュエータ１０の
誤動作を未然に防止することができる。

【００５２】（５）しかも、回転センサ１５をモータ１
２に一体に組み付けたので、電気機器（モータ１２、回
転センサ１５）を一箇所にまとめることができ、配線の
取り回しを簡単にすることができる。

【００５３】（６）本実施の形態では、トランクドア３
と車両１との間の挟み込みを検出可能な位置に感圧セン
サ３５を設け、コントローラ４０は感圧センサ３５から
の挟持有無検出信号に基づいてドア開閉装置１０を制御
し、トランクドア３を所定の開度だけ開作動させる。従
って、トランクドア３と車両１との間で物等の挟み込み
を防止することができる。

【００５４】尚、本発明の実施の形態は以下のように変
更してもよい。 ○ 回転プレート１６の切り欠き部１６ｄの切り欠いた
角度を、トランクドア３の開閉により回動する連結部１
７ｂの回動角より小さくしてもよい。この場合、手動に
よりトランクドア３が開閉されているとき、該ドア３の
開閉位置（連結部１７ｂの位置）に応じて回転プレート
１６が手動による該ドア３の開閉を妨げないように、該
プレート１６をその都度回動させる必要がある。このよ
うにすれば、回転プレート１６と連結部１７ｂとの遊び
が少なくなるため、例えばトランクドア３を途中まで手
動で開閉して、その後開閉アクチュエータ１１により自
動で開閉しようとしたとき、回転プレート１６が連結部
１７ｂに当接するまでの時間、即ち開閉スイッチ４１の
操作から実際にトランクドア３が動き始めるまでの時間
（タイムラグ）を短くすることができる。従って、操作
者の違和感を軽減することができる。

【００５５】○ 回転プレート１６のガード１６ｃの端
面１６ｅと、クランクアーム１７の連結部１７ｂの側面
（端面１６ｅが衝突する部位）の少なくとも一方に消音
部材を取着してもよい。例えば、ガード１６ｃの端面１
６ｅに硬質ゴムを取着してもよい。このようにすれば、
回転プレート１６の端面１６ｅが連結部１７ｂの側面に
衝突するときに発生する衝突音を小さくすることができ
る。

【００５６】○ 開閉アクチュエータ１１によるトラン
クドア３の開閉速度や、回転プレート１６をホームポジ
ション位置に復帰させるための回動動作速度を適宜変更
して制御してもよい。このようにすれば、操作者の違和
感を軽減することができる。

【００５７】○ ドア開閉装置１０によりトランクドア
３が開閉作動されているとき、作動中であることを示す
ためのブザーを鳴らすようにしてもよい。このようにす
れば、トランクドア３付近にいる人の注意力を向上する
ことができる。

【００５８】○ 上記実施の形態では、切り欠き部１６
ｄをモータ１２側の回転プレート１６に形成し、その切
り欠き部１６ｄに挿入される連結部１７ｄ、即ち凸部を
トランクドア３側のクランクアーム１７に形成したが、
その逆であってもよい。又、上記と同様に動作すれば、
互いに係合する切り欠き部１６ｄ、連結部（凸部）をそ
の他の係合部としてもよい。

【００５９】○ 上記実施の形態では、回転プレート１
６の回動位置を検出する回転センサ１５をモータ１２と
一体に組み付けたが、回転プレート１６の回動位置が検
出できれば、センサの取付位置、センサの種類はこれに
限定されるものではない。

【００６０】○ 上記実施の形態では、トランクドア３
による挟持の有無を感圧センサ３５にて検出するように
したが、その他のセンサや、モータの負荷電流等を検出
して挟持有無を検出するようにしてもよい。

【００６１】○上記実施の形態では、ドア開閉装置１０
はトランクドア３を閉作動させるとき、該ドア３をハー
フラッチ位置まで閉作動させるようにしたが、図２に示
すようにハーフラッチ位置の手前位置Ｘまで閉作動させ
るようにしてもよい。この場合、トランクドア３が手前
位置Ｘまで閉作動したのち、手動で該ドア３を閉める必
要がある。このようにすれば、ドア開閉装置１０により
トランクドア３が閉作動してとき該ドア３と車両１との
間での物等の挟み込むことがないため、感圧センサ３５
及びコントローラ４０の挟持制御手段を省略することが
できる。従って、コストを低減することができる。

【００６２】○上記実施の形態では、ドア開閉装置１０
はトランクドア３を開閉するものであったが、ヒンジ４
にて前記トランクドア３と同様に支持されていれば、車
両のその他のドア、例えばボンネットドア、サイドド
ア、バックドア等に前記ドア開閉装置１０を適用しても
よい。

【００６３】上記各実施の形態から把握できる請求項以
外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載
する。 （イ） 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置におい
て、前記制御手段は、前記第１係合部を第２係合部の位
置に応じた位置にその都度配置することを特徴とする車
両用ドア開閉装置。このようにすれば、両係合部間の遊
びを少なくすることができるため、第１係合部が第２係
合部に当接するまでの時間を短くすることができる。

【００６４】（ロ） 請求項１に記載の車両用ドア開閉
装置において、前記第１，第２係合部の衝突する部位の
少なくとも一方に消音部材を取着したことを特徴とする
車両用ドア開閉装置。このようにすれば、各係合部が衝
突するときに発生する衝突音を小さくすることができ
る。

【００６５】（ハ） 請求項１に記載の車両用ドア開閉
装置において、前記出力部の位置に応じて前記モータの
回転速度を制御する速度制御手段を設けたことを特徴と
する車両用ドア開閉装置。このようにすれば、操作者の
違和感を低減することができる。

【００６６】（ニ） 請求項１に記載の車両用ドア開閉
装置において、前記開閉アクチュエータによりドアが開
閉作動されているときに鳴動する鳴動装置を備えたこと
を特徴とする車両用ドア開閉装置。このようにすれば、
ドアが開閉アクチュエータにより自動で開閉されている
とき、鳴動装置により該ドア付近にいる人の注意力を向
上することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ドアを自動及び手動により開閉可能としながら、装置の
小型化を図ることができる車両用ドア開閉装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態の車両を示す斜視図。

【図２】 ドア開閉装置及びドアクローザアンドオープ
ナ装置を説明するための図。

【図３】 ドア開閉装置を示す平面図。

【図４】 ドア開閉装置の一部断面図。

【図５】 ドア開閉装置の要部を示す分解斜視図。

【図６】 ドア開閉装置の動作を説明するための図。

【図７】 ドア開閉装置の動作を説明するための図。

【図８】 ドア開閉装置の動作を説明するための図。

【図９】 ドア開閉装置の動作を説明するための図。

【図１０】 ドア開閉装置及びドアクローザアンドオー
プナ装置の電気的構成を示すブロック図。

【図１１】 コントローラの制御マップを説明するため
の図。

【符号の説明】

１…車両、３…トランクドア、１１…開閉アクチュエー
タ、１２…モータ、１４…出力軸、１５…センサとして
の回転センサ、１６…出力部としての回転プレート、１
６ｃ…第１係合部としてのガード、１６ｅ…第１及び第
２係合面としての端面、１７…開閉作動部材を構成する
回動体としてのクランクアーム、１７ｂ…第２係合部と
しての連結部、３５…挟持検出手段としての感圧セン
サ、４０…制御手段及び挟持制御手段としてのコントロ
ーラ、４１…開閉指令手段としての開閉スイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA06 DB01 DB06 EA01 EB01 EC01 GA00 GA10 GB06 GB12 GC06 GC07 GD05 GD07 GD09 HA01 KA01 KA02 KA06 KA12 KA13 LA02 3D004 AA03 AA13 BA03 CA14 CA34 CA41

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）に対して開閉可能に連結され
   たドア（３）を開閉する車両用ドア開閉装置であって、 前記ドア（３）を開閉すべく回転駆動されるモータ（１
   ２）をその駆動源に備えるとともに、そのモータ（１
   ２）と駆動連結する出力軸（１４）に第１係合部（１６
   ｃ）を有する出力部（１６）を備えた開閉アクチュエー
   タ（１１）と、 前記第１係合部（１６ｃ）に係合する第２係合部（１７
   ｂ）を有し、その第２係合部（１７ｂ）が前記第１係合
   部（１６ｃ）に係合して前記モータ（１２）の駆動力に
   より前記ドア（３）を開閉作動させる開閉作動部材（１
   ７等）と、 前記ドア（３）の開閉を指令する開閉指令手段（４１）
   と、 前記開閉指令手段（４１）からの開閉指令信号に基づい
   て前記モータ（１２）を制御し、前記第１係合部（１６
   ｃ）と第２係合部（１７ｂ）とを係合させて前記ドア
   （３）を開閉作動させ、該ドア（３）の閉閉作動による
   第２係合部（１７ｂ）の移動を妨げない位置に前記第１
   係合部（１６ｃ）を配置させる制御手段（４０）とを備
   えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置に
   おいて、 前記出力部（１６）の第１係合部（１６ｃ）は、前記第
   ２係合部（１７ｂ）と係合して前記ドア（３）を開作動
   させる第１係合面（１６ｅ）と、前記第２係合部（１７
   ｂ）と係合して前記ドア（３）を閉作動させる第２係合
   面（１６ｅ）とを有することを特徴とする車両用ドア開
   閉装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の車両用ドア開閉装置に
   おいて、 前記出力部（１６）は、円弧状に形成されるものであ
   り、 前記第１及び第２係合面（１６ｅ）は、前記円弧状に形
   成された出力部（１６）の端面であり、 前記開閉作動部材（１７等）は、前記出力部（１６）と
   同軸状に回動可能に支持され、その回動により前記ドア
   （３）を開閉作動させる回動体（１７）を備えるもので
   あり、 前記第２係合部（１７ｂ）は、前記回動体（１７）に対
   してその回動体（１７）の回転軸と直交する方向にのび
   るように形成されるものであることを特徴とする車両用
   ドア開閉装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両用ドア開閉装置において、 前記出力部（１６）の位置を検出するセンサ（１５）を
   備え、 前記制御手段（４０）は、そのセンサ（１５）による出
   力部（１６）の位置の検出に基づいて前記モータ（１
   ２）を制御するようにしたことを特徴とする車両用ドア
   開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の車両用ドア開閉装置に
   おいて、 前記センサ（１５）は前記モータ（１２）の回転を検出
   して前記出力部（１６）の位置を検出する回転センサ
   （１５）であって、その回転センサ（１５）を前記モー
   タ（１６）に一体に組み付けたことを特徴とする車両用
   ドア開閉装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両用ドア開閉装置において、 前記ドア（３）と車両（１）との間の挟持の有無を検出
   する挟持検出手段（３５）と、 前記挟持検出手段（３５）にて挟持が検出されると、そ
   の検出に基づいて前記モータ（１２）を制御して、ドア
   （３）を所定の開度だけ開作動させる挟持制御手段（４
   ０）とを備えたことを特徴とする車両用ドア開閉装置。