JP2000321150A - 挟み込み検知センサおよび挟み込み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の挟み込み検知用のセンサや防止装置
は、駆動モータの電流変化は小さくて検知精度が悪いと
か、導電体では濡れると誤検知するとか、感圧スイッチ
では経年変化で接点が劣化するとか、圧電材（ＰＶＤ
Ｆ）の耐熱が低いといった課題があった。 【解決手段】 挟み込み検知センサ８が圧電材１１から
成り、物体の接触による変位や歪み、圧力変化で出力を
発生するかまたは出力が変化するので、開閉部７への物
体の挟み込みを精度良く検出することができ、濡れても
誤検出が無く、接点を持たないので接触不良や短絡が無
く耐久性が良いのに加え、圧電材１１がゴム弾性体の有
機基材に圧電セラミックの焼結粉体を配合して分極処理
した可撓性のあるものなので、ＰＶＤＦに比べて熱に対
する安定性や耐熱性が高く、伸縮性や屈曲性が有り、成
型が容易であるといった効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は窓や扉といった開閉
部への物体の挟み込みを検知する挟み込み検知センサな
らびに挟み込みを防止する挟み込み防止装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の挟み込み検知センサなら
びに挟み込み防止装置は以下のようなものであった。第
１の従来例としては、特開平６−３３６６５号公報に記
載のように、パワーウィンドウ用モータの駆動電流の変
化に基づいて窓ガラスの上昇時の物体の挟み込みを検出
してモータを停止するものであった。

【０００３】また第２の従来例としては、実開昭５８−
２２８号公報に記載のように、閉鎖時に扉と接触する固
定部接触面に導電体を設け、この導電体の静電容量の変
化を検出して物体の挟み込みを検出して扉の閉動作を停
止するものであった。

【０００４】また第３の従来例としては、特開平１０−
２９４２５号公報に記載のように、相対する導電部から
なる感圧スイッチを窓枠の密封部材に内蔵して物体の挟
み込みを検出してモータを停止するものであった。

【０００５】さらに第４の従来例としては、特開平１０
−１３２６６９号公報に記載のように、ポリフッ化ビニ
リデン（ＰＶＤＦ）の共重合体を圧電材料として用いた
圧電ケーブルを窓枠に配設し、圧電ケーブルからの出力
発生により物体の挟み込みを検出するものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
挟み込み防止装置では以下のような課題を有していた。

【０００７】第１の従来例では、例えば物体が人の手や
指のように柔らかいと窓に手や指が触れただけではモー
タの駆動電流の変化が小さいため、その時点での挟み込
みの検出はできず、さらに窓が上昇して窓と窓枠の間に
手や指が挟まれて窓の上昇が停止する段階にならないと
挟み込みの検出ができないといった課題を有していた。

【０００８】また第２の従来例では、雨や洗車等により
導電体がぬれてしまうと導電体の静電容量が変化して挟
み込みを誤検出してしまうといった課題を有していた。

【０００９】また第３の従来例では、経年変化により感
圧スイッチの接点が劣化して接触不良になったり、密封
部が変形して導電部が短絡する等、耐久性が悪いといっ
た課題を有していた。

【００１０】さらに第４の従来例では、ポリフッ化ビニ
リデン（ＰＶＤＦ）等の有機ポリマー材料（共重合体）
を圧電材料として用いているので、温度が高く（８０℃
以上に）なると結晶構造が変化して感度が径時変化した
り、耐熱性自体が低い（約１００℃）のに加えて、ケー
ブル状に構成されるため、伸縮性や屈曲性が低く、成型
が難しく、配設（支持）しにくいといった課題を有して
いた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の挟み込み検知セ
ンサおよび挟み込み防止装置は、上記課題を解決するた
めに、ゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉
体を配合して分極処理した可撓性のある圧電材から成
り、移動部材と当接部材とで構成される開閉部に配設さ
れ、前記開閉部への物体の挟み込みにより出力を発生す
るかまたは出力が変化するものである。

【００１２】上記発明によれば、物体の接触による変位
や歪み、圧力変化を圧電材から成る挟み込み検知センサ
により検出するので、人の手や指のように柔らかい物体
でも開閉部に接触したことを検出することができる。

【００１３】また圧電材から成る挟み込み検知センサは
物体との接触により生じる歪を電気的な信号に変換して
出力するので、雨や洗車等により圧電センサがぬれても
誤検出がない。

【００１４】また圧電材から成る挟み込み検知センサは
感圧スイッチのような接点がないので接触不良や短絡が
なく耐久性がよい。

【００１５】さらに圧電材はゴム弾性体の有機基材に圧
電セラミックの焼結粉体を配合して分極処理した可撓性
のあるものであり、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）
に比べて熱に対する安定性や耐熱性が高く、伸縮性や屈
曲性が有り、成型が容易である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１にかかる挟み込
み検知センサは、ゴム弾性体の有機基材に圧電セラミッ
クの焼結粉体を配合して分極処理した可撓性のある圧電
材から成り、移動部材と当接部材とで構成される開閉部
に配設され、前記開閉部への物体の挟み込みにより出力
を発生するかまたは出力が変化するものである。

【００１７】そして挟み込み検知センサが圧電材から成
り、物体の接触による変位や歪み、圧力変化で出力を発
生するかまたは出力が変化するので、開閉部への物体の
挟み込みを検出することができ、濡れても誤検出が起こ
りにくく、接点を持たないので接触不良や短絡などが起
こりにくく耐久性が良いのに加え、圧電材がゴム弾性体
の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を配合して分極
処理した可撓性のあるものなので、ポリフッ化ビニリデ
ン（ＰＶＤＦ）に比べて熱に対する安定性や耐熱性が高
く、伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易である。

【００１８】本発明の請求項２にかかる挟み込み検知セ
ンサは、圧電セラミックは、チタン酸鉛またはチタン酸
ジルコン酸鉛の少なくとも一方の焼結粉体としたもので
ある。

【００１９】そして容易に可撓性のある圧電材から成る
挟み込み検知センサを実現できる。

【００２０】本発明の請求項３にかかる挟み込み検知セ
ンサは、圧電材上に導電ゴムから成る可撓性のある電極
を形成したものである。

【００２１】そして圧電材に加えて電極も可撓性がある
ので、挟み込み検知センサ全体としての伸縮性、屈曲性
を高くすることができる。

【００２２】本発明の請求項４にかかる挟み込み検知セ
ンサは、シート状に構成されたものである。

【００２３】そしてシート状の構成のためさらに屈曲性
が高く配設が容易であり、厚みが薄くなるので設置スペ
ースを少なくできる。

【００２４】本発明の請求項５にかかる挟み込み検知セ
ンサは、当接部材または移動部材の少なくとも一方の端
部に沿って配設されたものである。

【００２５】そして圧電材の屈曲性が高く成型が容易な
ので端部にも容易に配設できるうえ、伸縮性が高いので
安全のために端部を保護することもできる。

【００２６】本発明の請求項６にかかる挟み込み検知セ
ンサは、当接部材が有するサイドバイザーに配設された
ものである。

【００２７】そして圧電材の耐熱性が高いので、屋外の
直射日光にさらされて高温になりうるサイドバイザーに
も配設することができる。

【００２８】本発明の請求項７にかかる挟み込み検知セ
ンサは、当接部材が有するサイドバイザーが圧電材から
成るものである。

【００２９】そして圧電材の耐熱性が高いのに加えて、
伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易なので形状に自由度
があり、サイドバイザーを兼用することができて部品点
数を削減できる。

【００３０】本発明の請求項８にかかる挟み込み検知セ
ンサは、移動部材が当接部材に当接した際の隙間を密閉
する密閉部材が圧電材から成るものである。

【００３１】そして圧電材に伸縮性や屈曲性が有り、成
型が容易なので形状に自由度があり、密閉部材を兼用す
ることができて部品点数を削減できる。

【００３２】本発明の請求項９にかかる挟み込み検知セ
ンサは、開閉部にはめ込んで配設されたものである。

【００３３】そして圧電材の伸縮性か高く、成型が容易
なので、簡単にはめ込み構成が実現できるとともに、交
換が容易である。

【００３４】本発明の請求項１０にかかる挟み込み防止
装置は、挟み込み検知センサの出力に基づき開閉部への
物体の挟み込みを検知し、開閉部の開閉動作を制御する
制御手段を備えたものである。

【００３５】そして濡れた場合の誤検出、接触不良や短
絡などが起こりにくく、耐熱性が高く、伸縮性や屈曲性
が有り、成型が容易な挟み込みセンサで、正確に挟み込
みを検知して開閉部の開閉動作を制御できる。

【００３６】本発明の請求項１１にかかる挟み込み防止
装置は、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段
は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移
動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御するも
のである。

【００３７】そして挟み込みを検知したらそれ以上強く
挟むことがないと同時に、伸縮性、屈曲性があるので挟
んだものを傷つけにくい。

【００３８】本発明の請求項１２にかかる挟み込み防止
装置は、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制御手段
は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は前記移
動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記駆動手段
を制御するものである。

【００３９】そして挟み込みを検知したら開閉部が開く
ので挟まれ続けることがないと同時に、伸縮性、屈曲性
があるので挟んだものを傷つけにくい。

【００４０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００４１】（実施例１）図１に本発明の実施例１の挟
み込み防止装置の外観図を示す。本実施例は開閉部とし
て例えば車両用のパワーウィンドウに応用した場合を示
している。図中、１は移動部材としての窓ガラス、２は
窓ガラス１を昇降するためのクランク、３はクランク２
を駆動する駆動手段で例えばパルス駆動の電動モータか
らなる。４は例えば駆動手段３に印加されるパルス信号
をカウントして窓ガラス１の開閉位置を検出する開閉位
置検出部である。５は例えばパルス信号を出力して駆動
手段３を制御する制御手段である。６は当接部材として
の窓枠で、窓ガラス１と窓枠６とで開閉部７を形成して
いる。８は圧電材から成る挟み込み検知センサで、窓ガ
ラス１の端部に沿って配設されており、窓ガラス１と窓
枠６との間に物体を挟み込んだ時に物体が挟み込み検知
センサ８に接触すること、あるいは挟み込んだ振動が伝
わることにより、挟み込みを検知するものである。

【００４２】図２は図１の窓ガラス１と挟み込み検知セ
ンサ８のＡ−Ａ’位置での断面図である。接着剤９によ
り、窓ガラスの端部１０に沿ってシート状の挟み込み検
知センサ８が配設されている。挟み込み検知センサ８
は、ゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックとしてチタ
ン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体を配合して分極処理した圧
電材１１の両面に一対の電極１２を形成している。具体
的には、圧電材１１は、有機基材である塩素化ポリエチ
レン１００に対して、圧電セラミックとして粒径１０〜
３００μmのチタン酸ジルコン酸鉛の焼結粉体１５００
重量部を均一に分散するようにオープンロール装置にて
十分混合して、プレス加工機により任意の厚み（例えば
０．５mm）に成型し、表裏面に導電性塗料により電極を
形成した。電極は銅、アルミ等の金属箔などでもよい。
このシートを裁断機により窓の端部１０に合う形状に加
工成形し、電極面を介して分極処理した（例えば分極電
圧は直流電圧５〜５０KV／mm）。

【００４３】なお、有機基材と圧電セラミックの混合
比、成型厚み、分極電圧の大きさ等は、用途に応じて適
宜変更すればよく、本実施例にのみ限定されるものでは
ない。また配設の方法も接着剤で貼らなくても両面テー
プ等でも良い。

【００４４】図３は配設前の窓ガラス１と挟み込み検知
センサ８の構成図である。窓ガラス１の端部１０の形状
に沿わせてシート状の挟み込み検知センサ８を成型して
配設している。また１３は一対の電極１２より出力を取
り出すためのリード線である。

【００４５】図４は本実施例の挟み込み検知センサの出
力特性図である。時間ｔ０で窓ガラス１と窓枠６の間に
物体（例えば運転手の腕）を挟み込んだとすると、挟み
込み検知センサは図４のような出力を発生する。

【００４６】図５は本実施例の回路処理を示すブロック
図である。挟み込み検知センサ８のリード線からの出力
信号に基づいて物体の接触を検出する接触検出手段１４
は、挟み込み検知センサ８からの出力信号のインピーダ
ンスを変換するインピーダンス変換部１５、インピーダ
ンス変換部１５からの出力信号を濾波する第１の濾波部
１６と第２の濾波部１７、前記２つの濾波部からの出力
信号に基づき物体の接触を判定する接触判定部１８を有
している。なお接触検出手段１４は使用環境や設置場所
等に応じて電気的ノイズから信号処理回路を遮蔽するた
め、金属ケース等で全体を電気的にシールドしてもよ
い。

【００４７】また図示しないが、挟み込み検知センサ８
の先端部には電極１２間の断線・短絡検出用の抵抗体が
接続されている。

【００４８】図６は上記の断線・短絡検出のための回路
図の一例を示したものである。図中、Ｐｓは挟み込み検
知センサ８、Ｒ１は断線検出用の抵抗体で、上述のよう
に一対の電極１２の間（図中、ｐ１とｐ２）に接続され
ている。Ｒ１は他の抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｄと接続さ
れている。Ｒ３、Ｒ４は挟み込み検知センサ８からの信
号導出用の抵抗、Ｑ１はインピーダンス変換用のＦＥＴ
である。

【００４９】次に図に基づいて動作、作用について説明
する。

【００５０】図１において、例えば窓ガラス１が下方に
有り開閉部７が開口されている状態で、車両内に設置さ
れたパワーウィンドウの駆動スイッチを作動させ駆動手
段３が作動開始する際、または、駆動手段３が作動して
窓ガラス１が閉じられようとする最中に、人体の一部や
鞄などのような物体が挟み込み検知センサ８に接触する
場合を想定する。物体の接触により、挟み込み検知セン
サ８に歪が生じるので、挟み込み検知センサ８からは圧
電効果により歪に応じ図４のような電圧が発生する。発
生する電圧レベルは接触時の歪の大きさと、挟み込み検
知センサ８自体の感度、すなわち圧電材１１の圧電定数
などにより変化する。

【００５１】次に、挟み込み検知センサ８から発生した
信号は接触検出手段１４のインピーダンス変換部１５で
低インピーダンスに変換される。インピーダンス変換さ
れた信号は第１の濾波部１６と第２の濾波部１７で濾波
される。図７に第１の濾波部１６と第２の濾波部１７の
濾波特性を示す。図中、縦軸はパワーＰｗ、横軸は周波
数ｆである。同図において、物体の接触、特に人体の一
部が接触する場合には主に低周波のｆ１を中心とする出
力信号が挟み込み検知センサ８から出力される。そのた
め、第１の濾波部１６の濾波特性をｆ１としている。ま
た、本実施例のように車両のパワーウィンドウへの適用
の場合には、主にエンジンや走行による振動等によるｆ
２（＞ｆ１）を中心とする車両自体の振動がノイズ成分
として挟み込み検知センサ８に重畳してくるため、第２
の濾波部１７ではこの成分を捉えるため、濾波特性をｆ
２としている。次に、接触判定部１４では上記２つの濾
波部からの濾波信号に基づき物体の接触の判定を行う。

【００５２】図８はその判定基準を図示したものであ
る。横軸は第２の濾波部１７からの出力信号Ｖｆ２、縦
軸は第１の濾波部１６からの出力信号Ｖｆ１である。同
図において、領域Ｄ１のようにＶｆ１／Ｖｆ２の値が大
きい場合は物体が接触したと判定し、領域Ｄ２のように
Ｖｆ１／Ｖｆ２の値が小さい場合は接触なしと判定す
る。

【００５３】図９は上記の判定の手順を示した判定フロ
ー図である。ステップ１９でパワーウィンドウのＳＷが
オンされると、ステップ２０で駆動手段が作動し、ステ
ップ２１でＶｆ１及びＶｆ２が算出され、ステツプ２２
でＶｆ１とＶｆ２の比ｒが算出される。次にステップ２
３でｒが予め定められた設定値ｒ０と比較され、ｒ＞ｒ
０ならばステップ２４で物体の接触ありと判定され、ス
テップ２５で駆動手段が停止される。またステップ２３
でｒ＞ｒ０でないならばステップ２６で接触なしと判定
され、ステップ２７で窓の閉め切りが検知されるまでス
テップ２１以降の処理が継続される。窓の閉め切りの検
知は、例えば窓の閉め切りの際に駆動手段のモータに印
加される電流値がある一定値以上になることを検出して
行う。ステップ２５では駆動手段を逆転させて窓を下降
するようにしても良い。

【００５４】上記では２つの濾波部を設けたが、濾波部
は２つに限定するものではなく、挟み込みを検出するよ
う適用事例に応じて濾波部の特性や個数を最適化するこ
とも可能である。特に物体が接触する場合の出力信号レ
ベルが、車両の振動ノイズ等のレベルよりはるかに大き
い場合は濾波部が一つでも良いし、場合によっては濾波
部を用いなくてもよい。また、ｒの値は車両の振動特性
等を考慮して事前に実験等により最適化すればよい。

【００５５】また、図６のように抵抗体Ｒ１を介して電
極間に電圧を印加して出力ＶＯ１をモニタすることによ
り電極の断線を検出することができる。すなわち、図６
において正常時のＶＯ１は、電源電圧Ｖｄに対して、Ｒ
１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。挟み込み検知センサ８
の電極が断線した場合に等価的に点ｐ１または点ｐ２が
オープンとなるとすれば、ＶＯ１はＲ２、Ｒ３の分圧値
となる。電極がショートすると等価的にはｐ１、ｐ２が
ショートすることになるので、Ｖ１は０になる。このよ
うにＶ１の値に基づいて挟み込み検知センサ８の電極の
断線やショートといった異常を検出することができ、信
頼性を向上することができる。

【００５６】以上の作用により、挟み込み検知センサの
出力信号に基づき物体の接触を検出した時点で開閉部の
開閉動作を停止することができる上、挟み込み検知セン
サは物体との接触により生じる歪を電気的な信号に変換
して出力するので、雨や洗車等により挟み込み検知セン
サが濡れても誤検出がなく挟み込みを防止できる。また
挟み込み検知センサは感圧スイッチのような接点がない
ので接触不良や短絡がなく耐久性のよい挟み込み防止装
置が実現できる。

【００５７】また挟み込み検知センサが厚みの薄いシー
ト状に成形されているため窓ガラスのような薄い形状の
ものにも配設し易いし、端部に配設してもあまり目立た
ず、出っ張りが少なくて済む。

【００５８】また本実施例のように、挟み込み検知セン
サが窓ガラスという移動部材側に配設されているので、
挟み込み時に間違いなく接触するため、検知ミスや検知
遅れが起こりにくい。また同様に、自動車の場合は窓枠
よりも窓の方が位置的に低く物体が挟み込まれる時には
窓枠よりも窓ガラスに先に接触する場合が多いと考えら
れるので、窓枠との間で挟み込まれて物体にダメージを
与える前に、窓ガラス側のみの接触で早めに検知するこ
とができて、挟み込まれる前に停止できる可能性が高
く、より安全である。

【００５９】また挟み込み検知センサがゴム弾性体に圧
電セラミックを混合した圧電材料からなり、圧電セラミ
ックは脱分極の耐熱性に優れているので、例えば車両の
窓枠等、外界に暴露される場所に配設しても耐久性がよ
く、物体の接触を検出する際の信頼性が向上する。ま
た、ゴム弾性体を使用しているので加工性がよく任意の
形状に対応可能である。

【００６０】また接触検出手段が挟み込み検知センサか
ら出力される信号のうち物体の接触時に発生する特定周
波数成分のみを検出するので、例えば開閉部の開閉動作
による振動や外来振動など物体の接触以外の振動による
挟み込み検知センサの出力信号と物体の接触による出力
信号とを区別して物体の接触を検出することができ、検
出精度が向上する。

【００６１】また開閉位置検出部から出力される開閉位
置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体
が接触したかどうかの出力信号を有効とすれば、開閉位
置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られる
場合には、挟み込み検知センサが窓枠に接触して信号が
出て接触検出手段が物体の接触有りと検出してもその検
出信号を無視して開閉部の閉動作を完了できる。

【００６２】また挟み込み検知センサがセンサ先端側の
電極間にセンサの断線や短絡を検出するための抵抗体を
備え、抵抗体を介して電極間に電圧を印加してモニタす
ることにより電極の断線や短絡を検出することができる
ので信頼性を向上することができる。

【００６３】さらに開閉部の閉め切り時に挟み込み検知
センサから出力される信号に基づき挟み込み検知センサ
の感度の異常を判定することが可能なので、物体の接触
を検出する上での信頼性が向上する。

【００６４】尚、上記実施例では挟み込み検知センサを
１本配設したが、たとえば２本配設すれば以下のような
効果が生じる。

【００６５】まず１本を挟み込みの検知用に開閉部に配
設し、他の一本を車両の振動の検知用に配設すれば、両
者の出力の差をとることで車両の振動による出力だけが
相殺できて挟み込み検知の精度が向上する。

【００６６】また移動部材側と当接部材側のそれぞれに
配設し、両者ともに挟み込みの出力を発生した場合のみ
駆動手段の駆動を停止するようにすれば、挟み込み防止
の精度が向上する。たとえば全開の状態から窓ガラスが
上昇し始めた時に運転手のひじが触れた程度では挟み込
みには至らないので本来停止させる必要は無い。（停止
してしまうと再度スイッチを押さなければならない。）
このような場合には停止させず、本当に挟み込まれた時
のみ停止させることができる。

【００６７】ここで、本発明の圧電材（有機基材は塩素
化ポリエチレン、圧電セラミックはチタン酸ジルコン酸
鉛の焼結粉体）と従来のポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤ
Ｆ）を比較するために、それぞれ２畳程度のサイズに成
型して床に設置し、発熱体で圧電材の温度が１００℃に
なるように調節しながら経過時間ごとに人が入床した時
の発生電圧を測定比較した。この時の被験者の体重は６
３kgで、発熱させる前の初期の本発明品及び従来品にお
ける入床時の発生電圧は共に２００mVになるよう設計し
た。この結果を図１０に示す。横軸に経過時間、縦軸に
発生電圧をとっており、本発明の圧電材の発生電圧ａは
径時変化がなくほぼフラットな特性であるが、従来の圧
電材の発生電圧ｂは徐々に電圧が低下してくる。つまり
本発明の圧電材の方が従来の圧電材よりも長時間、安定
的に感度を維持できる。

【００６８】これは、従来はポリフッ化ビニリデンフィ
ルムを使用しているので、１００℃の高温中に長時間放
置されていると、電圧が発生する方向に配向していたポ
リフッ化ビニリデンの分子結晶が乱れて結晶構造が変化
し、次第に発生電圧が低下してくるためと思われる。こ
れに対して、本発明のチタン酸ジルコン酸鉛焼結粉体の
耐熱性は３００℃〜３５０℃であるので、１００℃中に
放置しても分極した結晶構造は変化せず、感度が安定的
に維持できると考えられる。

【００６９】なお、この実施例ではチタン酸ジルコン酸
鉛の焼結粉体を使用したが、耐熱性が高いもので、かつ
分極による結晶構造の配向性、即ち、圧力荷重に対して
電圧を発生する性質（ピエゾ性）を有するものであれば
良く、たとえばチタン酸鉛の焼結粉体を使用しても上記
同様の結果を得ることができる。

【００７０】（実施例２）図１１に本発明の実施例２の
挟み込み防止装置の外観図を、図１２に図１１のＢ−
Ｂ’断面図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８を
雨除け用のサイドバイザー２８に配設したものである。
窓枠６に取付けられたサイドバイザー２８に、はめ込み
用の孔２９を有し、挟み込み検知センサ８の圧電材１１
に設けた突起３０を孔２９にはめ込むことで配設してい
る。

【００７１】圧電材１１はゴム弾性体の有機基材に圧電
セラミックの焼結粉体を配合したものなので、可撓性、
伸縮性、屈曲性に優れ、サイドバイザー２８の形状が曲
面であってもフィットさせることが可能であり、また成
型が容易なので突起３０のような複雑な形状にも対応す
ることができる。

【００７２】本実施例のようにはめ込みができると配設
の作業性が向上する効果がある。場合によっては交換す
ることも可能である。

【００７３】また挟み込み検知センサは耐熱性が高い圧
電材から成るので、サイドバイザーのように直射日光に
さらされる位置でも問題はなく、挟み込みの検知に対し
て安定した感度を維持できる効果がある。

【００７４】また本実施例では、圧電材１１の先端の部
分（電極１２のあるところ）がサイドバイザー２８の端
部よりも飛び出しているので、飛び出した部分が他の部
分に比べて最も可撓性が大きくなり、感度を良くするこ
とができる。

【００７５】図１３は挟み込みの判定の手順を示した判
定フロー図である。ステップ３１でパワーウィンドウの
ＳＷがオンされると、ステップ３２で駆動手段により開
閉部が閉まる方向に作動し、ステップ３３で挟み込み検
知センサの出力Ｖ１が検出される。次にステップ３４で
Ｖ１が予め定められた設定値Ｖｓと比較され、Ｖ１＞Ｖ
ｓならばステップ３５で物体の接触ありと判定され、ス
テップ３６で駆動手段により開閉部が開く方向に作動す
る。またステップ３４でＶ１＞Ｖｓでないならばステッ
プ３７で接触なしと判定され、ステップ３８で窓の閉め
切りが検知されるまでステップ３３以降の処理が継続さ
れる。ステップ３６では駆動手段により駆動方向を逆転
させる（窓を下降させる）ようにするのだが、この場合
は挟み込まれたものをすぐに抜き出すことができる。

【００７６】（実施例３）図１４に本発明の実施例３の
挟み込み防止装置の要部の断面図を示す。本実施例は挟
み込み検知センサ８がサイドバイザー２８を兼ねた構成
である。窓が窓枠６に当接した際の隙間を密閉する密閉
部材としてのウエザストリップ３９を、窓枠６にはめ込
んで固定する時に、挟み込み検知センサ８（サイドバイ
ザー２８）をも同時に保持する構成である。挟み込み検
知センサ８（サイドバイザー２８）は、圧電材１１上に
導電ゴムから成る可撓性のある電極１２を配設し、その
状態で図１４のように折り曲げて、周囲をモールド材４
０で覆っている。モールド材４０により電極を保護して
耐水性を高めるとともに、強度のある材質のモールド材
を使えば補強の役割を兼ねることもできる。

【００７７】本実施例によれば、挟み込み検知センサ８
がサイドバイザー２８を兼ねるので、部品点数、組立て
工程を削減できる。

【００７８】また本実施例によれば、電極１２を可撓性
の有る導電ゴムで形成しており、挟み込み検知センサ全
体として伸縮性、屈曲性があり、形状や配設の方法に関
する自由度が飛躍的に向上する。本実施例の図１４のよ
うに、電極ごと挟み込み検知センサ８を折り曲げること
も可能である。

【００７９】（実施例４）図１５に本発明の実施例４の
挟み込み防止装置の要部の断面図を示す。本実施例は挟
み込み検知センサ８がウエザストリップ３９を兼ねた構
成である。また見方を変えれば、窓枠６の端部に沿って
挟み込み検知センサ８（ウエザストリップ３９）を配設
しているとも言える。

【００８０】本実施例によれば、挟み込み検知センサ８
がウエザストリップ３９を兼ねるので、部品点数、組立
て工程を削減できる。

【００８１】また本実施例によれば、挟み込み検知セン
サ８が窓枠のそれも窓ガラスが当接する位置に近く、ま
た実際に物体が挟み込まれた場合に圧力のかかりやすい
位置となるので、精度良く挟み込み検知ができる。

【００８２】また本実施例によれば、挟み込み検知セン
サ８が窓枠６に配設されるが、一般に窓枠６は剛体であ
り、挟み込み検知センサ８は補強される。

【００８３】（実施例５）図１６に本発明の実施例５の
挟み込み検知センサの断面図を、図１７に配設の方法を
表す構成図を示す。本実施例は挟み込み検知センサ８を
窓ガラス１の端部１０を覆うように配設したものであ
る。窓ガラス１に部分的に穴４１を開け、挟み込み検知
センサ８には穴４１に対応した位置のツメ４２と、端部
１０にあてがうツメ４３を形成している。配設する場合
は、ツメ４２、４３の間に窓ガラス１の端部１０を挿入
し、ツメ４２が穴４１にはまり込むようにすればよい。
圧電材１１に可撓性があるのでこのようなはめ込みが容
易である。

【００８４】本実施例では窓ガラス１の端部１０を覆う
構成なので、エッジの保護を兼ねることができる。通常
窓ガラスの端部を切断により形成する場合は非常に危険
であるため何らかの処理（研磨処理等）が必要である
が、挟み込み検知センサ８で覆うことにより従来の処理
の手間を省くことができる。

【００８５】（実施例６）図１８に本発明の実施例６の
挟み込み検知センサの断面図を示す。移動部材としての
窓ガラスが積層ガラス１ａ、１ｂ、１ｃで構成され、挟
み込み検知センサ８を積層ガラス１ｂ上で、積層ガラス
１ａ、１ｃで挟んで保持している。モールド材４０は積
層ガラスと挟み込み検知センサ８を一体にモールドして
いる。本実施例では挟み込み検知センサ８の多くの部分
が積層ガラスに隠れるので、ほとんど目立たない。挟み
込み検知センサ８を図１８のように薄いシート状（フィ
ルム状）に形成すれば、窓ガラスの厚み内に収めること
ができて仕上がりがきれいになり車のデザインを損ない
にくい効果がある。

【００８６】（実施例７）図１９に本発明の実施例７の
挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込
み検知センサ８は、ウエザストリップ３９と窓枠６との
間に構成されているが、ウエザストリップ３９を窓枠６
にはめ込むことで、必然的に挟み込み検知センサ８は位
置決めされて固定される構成である。このような構成に
より挟み込み検知センサ８の取付け作業が容易となる効
果がある。本実施例では物体の挟み込みによりウエザス
トリップ３９を介して挟み込み検知センサに圧力が加わ
ることになる。

【００８７】（実施例８）図２０に本発明の実施例８の
挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込
み検知センサ８は、ウエザストリップ３９上に配設され
ている。

【００８８】（実施例９）図２１に本発明の実施例８の
挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例の挟み込
み検知センサ８は、窓枠６上に配設されている。

【００８９】（実施例１０）図２２、図２３に本発明の
実施例１０の挟み込み検知センサの断面図を示す。図２
２は実装状態で、ウエザストリップ３９の隙間内にケー
ブル状の２つの挟み込み検知センサ８を挿入している。
これはウエザストリップの屈曲性を上げる目的でもとも
と設けられていた空間内に挟み込み検知センサ８を挿入
したもので、ウエザストリップ３９や窓枠６などの開閉
部に特別の加工を施す必要が無く、取付け作業も容易で
ある。図２３は図２２に示したケーブル状の挟み込み検
知センサ８の断面図を拡大したものである。図２３に示
すように、挟み込み検知センサ８は中心電極１２ａと外
層電極１２ｂとの間に圧電材１１を配設し、被覆材４４
で全体を被覆して同軸ケーブル状に成形されている。こ
の場合、外層電極１２ｂは電気的なシールド層も兼ねる
ことができる。具体的に挟み込み検知センサ８を同軸ケ
ーブル状に成型する方法は、たとえばニッケルメッキの
銅芯線状の中心電極１２ａ上に圧電材１１を押しだしチ
ュービングして中心電極１２ａを被覆形成し、圧電材１
１上に同心円上に銅線の外側電極１２ｂを設け、その外
側に塩化ビニルの絶縁外被である被覆材４４を設けても
よい。

【００９０】（実施例１１）図２４は本発明の実施例９
の挟み込み検知センサの動作ブロック図である。図２４
では挟み込み検知センサ８の断面も示している。本実施
例が他の実施例と異なる点は挟み込み検知センサ８が電
極１２ｃと１２ｄ、１２ｅと１２ｆを備えた２つの圧電
材１１ａ、１１ｂを積層して成形され、挟み込み検知セ
ンサ８を構成する一方の圧電材１１ｂの電極１２ｅと１
２ｆに特定周波数の電圧信号を印加して振動を発生させ
る信号印加部４５を備え、接触検出手段１４は、前記振
動により他の圧電材１１ａの電極１２ｃと１２ｄ間に発
生する出力信号に基づき挟み込み検知センサ８に印加さ
れる圧力を演算する圧力演算部４６と、圧力演算部４６
の出力信号に基づき物体の接触を判定する接触判定部４
７とを備えたところにある。接触検出手段１４は、信号
印加部４５の発生周波数ｆ３を中心周波数とする第１の
バンドパスフィルタ４８と、図７のｆ１を中心周波数と
する第２のバンドパスフィルタ４９を備えている。な
お、挟み込み検知センサ８の外側についてはＰＥＴ等の
保護層や電気的シールドのための金属フィルムで封止し
てもよい。

【００９１】次に動作、作用について説明する。

【００９２】一言で言えば、他の実施例は挟み込み検知
センサの出力発生により挟み込みを検知していたのに対
し、本実施例は挟み込み検知センサの出力の変化により
挟み込みを検知するものである。

【００９３】挟み込み検知センサ８では信号印加部４５
で発生する周波数ｆ３の電圧信号に応じて圧電材１１ｂ
が振動する。そしてその振動に応じて圧電材１１ａでは
圧電起電力が発生する。発生した出力信号は第１のバン
ドパスフィルタ４８で濾波される。この時の信号印加部
４５の発振信号Ｖ３、第１のバンドパスフィルタ４８の
出力Ｖ４の信号波形は、それぞれ図２５（ａ）、（ｂ）
のようになる。図２５（ａ）、（ｂ）で縦軸はＶ３とＶ
４、横軸は時間ｔで、時刻ｔ１で物体が挟み込み検知セ
ンサ８に接触して圧力Ｐｒ１が印加されたものとする。
物体が接触していない状態（ｔ＜ｔ１）では、Ｖ４の振
幅はＤ４０である。そして時刻ｔ１で物体が接触し挟み
込み検知センサ８に圧力Ｐｒ１が印加されると、Ｖ４の
振幅はＤ４１に変化する。ここで、Ｖ４の振幅Ｄ４と圧
力Ｐｒとの間には図２６に示すような関係があり、圧力
Ｐｒが増加するとＤ４は減少する特性をもつ。この特性
は発振周波数ｆ３や圧電材１１ａ、１１ｂの形状等によ
り変化するので、用途に応じて予め実験等により最適化
すればよい。圧力演算部４６では図２６の関係に基づい
てＤ４１からＰｒ１を算出する。そして接触判定部４７
ではＰｒ１がある閾値Ｐｒ０以上ならば物体が接触した
と判し、Ｐｒ１がＰｒ０より小ならば物体の接触は無い
と判定する。そして窓ガラスなどの移動部材の閉動作中
に上記のようにして物体の接触が検出されると、閉動作
を逆転し物体の挟み込みを防止する。

【００９４】上記作用により、例えば車両の走行時の振
動が窓枠に配設された挟み込み検知センサ８に印加され
る場合は、実施例１のように圧電センサ８が振動や歪み
を検出するタイプであると、走行振動による挟み込み検
知センサ８の出力信号と物体の接触による挟み込み検知
センサ８の出力信号との区別が困難となる場合がある
が、本実施例の挟み込み検知センサ８は物体の接触圧に
応じた信号を出力し、接触検出手段１４の圧力演算部４
６により物体の接触圧を検出し、接触判定部４７により
接触を判定するので、上記のような走行振動が印加され
ても精度よく物体の接触を検出することができる。

【００９５】尚、接触判定部４７ではＰｒ１がある閾値
Ｐｒ０以上ならば物体が接触したと判定するが、Ｐｒ１
の変化率や変動パターンに基づき物体の接触を判定する
ようにしてもよい。

【００９６】また、図２４に示すように接触検出手段１
４はｆ１を中心周波数とする第２のバンドパスフィルタ
４９を備えており、接触判定部４７が第２のバンドパス
フィルタ４９と圧力演算部４６の双方の出力信号に基づ
き物体の接触を検出する構成としてもよい。この構成に
よる作用を以下に述べる。図２５（ｃ）は第２のバンド
パスフィルタ４９の出力Ｖ５の信号波形を示したもので
ある。図中、縦軸はＶ５、横軸は時間ｔである。時刻ｔ
１で挟み込み検知センサに物体が接触すると、圧電材１
１ａには圧電材１１ａによる周波数ｆ３の振動と、物体
の接触による歪みによりｆ３よりも低いｆ１近傍の振動
が印加され、圧電材１１ａからはｆ３とｆ１の重畳した
周波数成分をもつ信号が出力される。この出力信号に基
づき、圧力演算部４６では第１のバンドパスフィルタ４
８経由で上述したように圧力Ｐｒが算出され、第２のバ
ンドパスフィルタ４９の出力Ｖ５には例えば図２５
（ｃ）のような周波数ｆ１で振幅Ｄ５の信号が現れる。
そして接触判定部４７では、例えばＤ５がある閾値Ｄ５
０以上の場合は、挟み込み検知センサ８に車の走行振動
のような外来振動が印加されたとして、上述のようにＰ
ｒの値に基づき物体の接触を判定する。またＤ５がＤ５
０より小の場合は、Ｄ５の変化率や変動パターンとＰｒ
の値の少なくとも１つに基づき物体の接触を判定する。
これにより、外来振動の有無を挟み込み検知センサ８の
出力信号により判定し、外来振動の有無に応じて接触判
定の閾値を切り替えて接触判定を行うので、挟み込み検
知センサにより検出する振動のみ或いは圧力のみで物体
の接触を検出する場合よりも検出精度が向上する。

【００９７】なお、衣服のような柔らかくて厚みのない
物体の場合は、衣服が接触した程度では挟み込み検知セ
ンサ８の出力信号が小さいため、接触の検出が困難とな
り挟み込みに至る場合があるが、窓ガラス等の移動部材
が閉め切り状態であっても衣服の引っ張り等により出力
Ｐｒや出力Ｖ５が変動することを検出して物体の接触が
あると判定し、駆動手段の開動作を行うようにしてもよ
い。

【００９８】また、窓枠や窓枠の支持体等で物体が接触
しない部分に別の挟み込み検知センサを配設し、接触検
出用の挟み込み検知センサの出力信号と上記挟み込み検
知センサの出力信号との差を演算することにより、検出
用の圧電センサの出力信号から走行振動等の外来振動の
成分を除去し、物体の接触による信号のみを抽出して物
体の接触を検出する構成としてもよい。

【００９９】（実施例１２）図２７に本発明の実施例１
２の挟み込み検知センサの断面図を示す。本実施例はド
アに窓枠が無いハードトップタイプの車両に対応し、車
両本体側に窓枠６ａを構成し、窓枠６ａ上のウエザスト
リップ３９に挟み込み検知センサ８を配設している。本
実施例の場合、窓ガラス１の閉動作による挟み込みだけ
でなく、ドア自体の閉動作においても挟み込みを検知で
きる効果がある。

【０１００】なお、上記各実施例の構成はそれぞれが限
定された構成ではなく、他の実施例で示された構成に一
部置き換えたり、組み合わせたりすることが可能であ
る。たとえば挟み込み検知センサの配設位置に関して窓
ガラスに配設した実施例を示している場合、他の実施例
で示したように、窓枠、サイドバイザー、ウエザストリ
ップなどに配設するように置き換えてもよいし、端部に
配設しているものを端部でない位置に配設してもよい。
電極についても数種類示したが入れ替えてもよい。形状
についてもシート状、ケーブル状、他の部品との一体型
などをそれぞれ置き換えてもよい。接着する場合とはめ
込みの場合も同様である。実施例の効果は異なる場合が
あるが、それぞれが限定された構成ではなく、目的に応
じて最適な組み合わせを選べばよい。

【０１０１】なお、上述の実施例では車両用のパワーウ
インドウに挟み込み検知センサを用いた挟み込み防止装
置について説明したが、窓に限らずドアやサンルーフな
どの扉に使用してもよいし、基本的には移動部材の移動
により当接部材との隙間が変化するもの、即ち何らかの
物体を挟み込む可能性の有るものに応用できる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
係る挟み込み検知センサは、挟み込み検知センサが圧電
材から成り、物体の接触による変位や歪み、圧力変化で
出力を発生するかまたは出力が変化するので、開閉部へ
の物体の挟み込みを検出することができ、濡れても誤検
出が起こりにくく、接点を持たないので接触不良や短絡
などが起こりにくく耐久性が良いのに加え、圧電材がゴ
ム弾性体の有機基材に圧電セラミックの焼結粉体を配合
して分極処理した可撓性のあるものなので、ポリフッ化
ビニリデン（ＰＶＤＦ）に比べて熱に対する安定性や耐
熱性が高く、伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易である
といった効果がある。

【０１０３】また、請求項２にかかる挟み込み検知セン
サは、チタン酸鉛またはチタン酸ジルコン酸鉛の少なく
とも一方の焼結粉体としたので、容易に可撓性のある圧
電材から成る挟み込み検知センサを実現できる効果があ
る。

【０１０４】また、本発明の請求項３にかかる挟み込み
検知センサは、圧電材上に導電ゴムから成る可撓性のあ
る電極を形成したので、圧電材に加えて電極も可撓性が
あり、挟み込み検知センサ全体としての伸縮性、屈曲性
を高くすることができる効果がある。

【０１０５】また、本発明の請求項４にかかる挟み込み
検知センサは、シート状に構成されるので、さらに屈曲
性が高く配設が容易であり、厚みが薄くなるので設置ス
ペースを少なくできる効果がある。

【０１０６】また、本発明の請求項５にかかる挟み込み
検知センサは、当接部材または移動部材の少なくとも一
方の端部に沿って配設されるので、圧電材の屈曲性が高
く成型が容易なので端部にも容易に配設できるうえ、伸
縮性が高いので安全のために端部を保護することもでき
る効果がある。

【０１０７】また、本発明の請求項６にかかる挟み込み
検知センサは、当接部材が有するサイドバイザーに配設
されるが、圧電材の耐熱性が高いので、屋外の直射日光
にさらされて高温になる可能性が高いサイドバイザーに
も配設することができる。

【０１０８】また、本発明の請求項７にかかる挟み込み
検知センサは、当接部材が有するサイドバイザーが圧電
材から成るものであり、圧電材の耐熱性が高いのに加え
て、伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易なので形状に自
由度があり、サイドバイザーを兼用することができて部
品点数を削減できる効果がある。

【０１０９】また、本発明の請求項８にかかる挟み込み
検知センサは、移動部材が当接部材に当接した際の隙間
を密閉する密閉部材が圧電材から成るもので、圧電材に
伸縮性や屈曲性が有り、成型が容易なので形状に自由度
があり、密閉部材を兼用することができて部品点数を削
減できる効果がある。

【０１１０】また、本発明の請求項９にかかる挟み込み
検知センサは、開閉部にはめ込んで配設されたものであ
るが、圧電材の伸縮性か高く、成型が容易なので、簡単
にはめ込み構成が実現できるとともに交換が容易となる
効果がある。

【０１１１】また、本発明の請求項１０にかかる挟み込
み防止装置は、挟み込み検知センサの出力に基づき開閉
部への物体の挟み込みを検知し、開閉部の開閉動作を制
御する制御手段を備えたものであり、濡れた場合の誤検
出、接触不良や短絡が起こりにくく、耐熱性が高く、伸
縮性や屈曲性が有り、成型が容易な挟み込みセンサで、
正確に挟み込みを検知して開閉部の開閉動作を制御でき
る効果がある。

【０１１２】また、本発明の請求項１１にかかる挟み込
み防止装置は、移動部材を駆動する駆動手段を有し、制
御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は
前記移動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御
するものであり、挟み込みを検知したらそれ以上強く挟
むことがないと同時に、伸縮性、屈曲性があるので挟ん
だものを傷つけにくい効果がある。

【０１１３】さらに、本発明の請求項１２にかかる挟み
込み防止装置は、移動部材を駆動する駆動手段を有し、
制御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合
は前記移動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記
駆動手段を制御するものであり、挟み込みを検知したら
開閉部が開くので挟まれ続けることがないと同時に、伸
縮性、屈曲性があるので挟んだものを傷つけにくい効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における挟み込み防止装置の
外観図

【図２】同装置のＡ−Ａ’位置での断面図

【図３】同装置の挟み込み検知センサと窓ガラスの外観
図

【図４】同装置の挟み込み検知センサの出力を示す特性
図

【図５】同装置のブロック図

【図６】同装置の断線検出用の回路図

【図７】同装置の第１の濾波部と第２の濾波部の濾波特
性を示す特性図

【図８】同装置の開閉部への物体の接触を判定するため
の判定基準を示した特性図

【図９】同装置の動作を表すフローチャート

【図１０】同装置の圧電材と従来の圧電材の発生電圧の
経過時間に対する変化を比較した特性図

【図１１】本発明の実施例２における挟み込み防止装置
の外観図

【図１２】同装置のＢ−Ｂ’位置での断面図

【図１３】同装置の動作を表すフローチャート

【図１４】本発明の実施例３における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図１５】本発明の実施例４における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図１６】本発明の実施例５における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図１７】同装置の挟み込み検知センサと窓ガラスの外
観図

【図１８】本発明の実施例６における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図１９】本発明の実施例７における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図２０】本発明の実施例８における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図２１】本発明の実施例９における挟み込み防止装置
の要部断面構成図

【図２２】本発明の実施例１０における挟み込み防止装
置の要部断面構成図

【図２３】同装置の挟み込み検知センサの断面図

【図２４】本発明の実施例１１における挟み込み防止装
置の動作ブロック図

【図２５】（ａ）同装置の信号印加部の発振信号Ｖ３の
波形特性図 （ｂ）第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ４の波形特性
図 （ｃ）第２のバンドパスフィルタの出力Ｖ５の出力波形
を示した波形特性図

【図２６】同装置の第１のバンドパスフィルタの出力Ｖ
４の振幅Ｄ４と圧力Ｐｒとの関係を示した特性図

【図２７】本発明の実施例１２における挟み込み防止装
置の要部断面構成図

【符号の説明】

１ 窓ガラス（移動部材） １ａ、１ｂ、１ｃ 積層ガラス（移動部材） ３ 駆動手段 ５ 制御手段 ６、６ａ 窓枠（当接部材） ７ 開閉部 ８ 挟み込み検知センサ １０ 端部 １１、１１ａ、１１ｂ 圧電材 １２ 電極 ２８ サイドバイザー ３９ ウエザストリップ（密閉部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｃ０８Ｋ 3/24 Ｃ０８Ｌ 21/00 Ｃ０８Ｌ 21/00 Ｅ０５Ｆ 15/20 Ｅ０５Ｆ 15/20 Ｂ６０Ｊ 1/17 Ａ (72)発明者 長井 彪 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 伊藤 雅彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 藤井 優子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山本 克彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA07 DB07 EA14 EB01 EC01 GA08 GA10 GB06 GB12 GB13 GD03 GD09 HA01 KA13 LA08 3D127 AA02 AA19 BB01 CB01 CB05 CC05 DD12 DE12 DE25 DE27 DF01 DF04 DF08 DF35 DF36 EE15 EE16 EE20 EE27 FF06 FF08 FF14 FF29 GG00 GG07 4J002 AC001 DE186 GM00 GN00 GQ00

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ゴム弾性体の有機基材に圧電セラミックの
   焼結粉体を配合して分極処理した可撓性のある圧電材か
   ら成り、移動部材と当接部材とで構成される開閉部に配
   設され、前記開閉部への物体の挟み込みにより出力を発
   生するかまたは出力が変化する挟み込み検知センサ。
2. 【請求項２】圧電セラミックは、チタン酸鉛またはチタ
   ン酸ジルコン酸鉛の少なくとも一方の焼結粉体とした請
   求項１記載の挟み込み検知センサ。
3. 【請求項３】圧電材上に導電ゴムから成る可撓性のある
   電極を形成した請求項１または２記載の挟み込み検知セ
   ンサ。
4. 【請求項４】シート状に構成された請求項１乃至３のい
   ずれか１項に記載の挟み込み検知センサ。
5. 【請求項５】当接部材または移動部材の少なくとも一方
   の端部に沿って配設された請求項１乃至４のいずれか１
   項に記載の挟み込み検知センサ。
6. 【請求項６】当接部材が有するサイドバイザーに配設さ
   れた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の挟み込み検
   知センサ。
7. 【請求項７】当接部材が有するサイドバイザーが圧電材
   から成る請求項１乃至４のいずれか１項に記載の挟み込
   み検知センサ。
8. 【請求項８】移動部材が当接部材に当接した際の隙間を
   密閉する密閉部材が圧電材から成る請求項１乃至４のい
   ずれか１項に記載の挟み込み検知センサ。
9. 【請求項９】開閉部にはめ込んで配設された請求項１乃
   至８のいずれか１項に記載の挟み込み検知センサ。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１項に記載の
    挟み込み検知センサの出力に基づき開閉部への物体の挟
    み込みを検知し、開閉部の開閉動作を制御する制御手段
    を備えた挟み込み防止装置。
11. 【請求項１１】移動部材を駆動する駆動手段を有し、制
    御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は
    前記移動部材の駆動を停止するよう前記駆動手段を制御
    する構成とした請求項１０記載の挟み込み防止装置。
12. 【請求項１２】移動部材を駆動する駆動手段を有し、制
    御手段は、開閉部への物体の挟み込みを検知した場合は
    前記移動部材を開閉部が開く方向に駆動するよう前記駆
    動手段を制御する構成とした請求項１０記載の挟み込み
    防止装置。