[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20200034601A - Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus, and article manufacturing method - Google Patents

Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus, and article manufacturing method Download PDF

Info

Publication number
KR20200034601A
KR20200034601A KR1020190110470A KR20190110470A KR20200034601A KR 20200034601 A KR20200034601 A KR 20200034601A KR 1020190110470 A KR1020190110470 A KR 1020190110470A KR 20190110470 A KR20190110470 A KR 20190110470A KR 20200034601 A KR20200034601 A KR 20200034601A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
unit
inspected
inspection
mask
Prior art date
Application number
KR1020190110470A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102582877B1 (en
Inventor
고헤이 마에다
Original Assignee
캐논 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 캐논 가부시끼가이샤 filed Critical 캐논 가부시끼가이샤
Publication of KR20200034601A publication Critical patent/KR20200034601A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102582877B1 publication Critical patent/KR102582877B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F1/00Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
    • G03F1/68Preparation processes not covered by groups G03F1/20 - G03F1/50
    • G03F1/82Auxiliary processes, e.g. cleaning or inspecting
    • G03F1/84Inspecting
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806Specially adapted optical and illumination features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/306Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces for measuring evenness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/896Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/708Construction of apparatus, e.g. environment aspects, hygiene aspects or materials
    • G03F7/7085Detection arrangement, e.g. detectors of apparatus alignment possibly mounted on wafers, exposure dose, photo-cleaning flux, stray light, thermal load
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/56Measuring geometric parameters of semiconductor structures, e.g. profile, critical dimensions or trench depth
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N2021/95676Masks, reticles, shadow masks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

Provided is a foreign matter inspection apparatus, which is robust against reduction in flatness of an inspection target. The foreign matter inspection apparatus for inspecting foreign matters on an inspected surface of an object has: a light transmitting unit which transmits inspection light to the surface to be inspected; and a light receiving unit receiving scattered light from the foreign matter, which is generated when the inspection light is transmitted by the light transmitting unit. The light transmitting unit and the light receiving unit are disposed so that a point at which an optical axis of the light transmitting unit intersects the optical axis of the light receiving unit is deviated from a height range which the surface to be inspected can have.

Description

이물 검사 장치, 노광 장치, 및 물품 제조 방법{FOREIGN MATTER CHECKING APPARATUS, EXPOSURE APPARATUS, AND ARTICLE MANUFACTURING METHOD}Foreign body inspection apparatus, exposure apparatus, and method for manufacturing articles {FOREIGN MATTER CHECKING APPARATUS, EXPOSURE APPARATUS, AND ARTICLE MANUFACTURING METHOD}

본 발명은 이물 검사 장치, 노광 장치, 및 물품 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign material inspection apparatus, an exposure apparatus, and a method for manufacturing an article.

근년, 노광 장치에 이용되는 마스크의 대형화에 의하여 마스크가 자중으로 휘어 상 성능이 악화될 것이 우려되고 있다. 그래서 마스크의 상측을 평면 유리로 막아 밀폐실을 구성하고, 마스크 하면의 휨을 검출하고 그 검출 결과에 기초하여 밀폐실의 압력을 조정함으로써 마스크의 휨을 보정하는 노광 장치가 알려져 있다.In recent years, it has been feared that the size of the mask used in the exposure apparatus will bend to its own weight and deteriorate the image performance. Therefore, an exposure apparatus is known that corrects the warpage of a mask by covering the upper side of the mask with a flat glass to form a sealed room, detecting warpage of the lower surface of the mask and adjusting the pressure of the sealed room based on the detection result.

또한 물체의 피검면 상의 이물을 검사하는 이물 검사 장치가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1). 상기와 같은 구성을 갖는 노광 장치에 관하여 이물 검사를 행하는 경우, 마스크뿐 아니라 상기 평면 유리도 검사의 대상으로 될 수 있다.In addition, a foreign material inspection device for inspecting a foreign object on an object to be inspected is known (for example, Patent Document 1). When foreign matter inspection is performed with respect to the exposure apparatus having the above-described configuration, not only the mask but also the flat glass can be subjected to inspection.

일본 특허 공개 제2012-032252호 공보Japanese Patent Publication No. 2012-032252

그러나 이 평면 유리는 마스크보다도 얇게 형성되는 것이 일반적이며, 그렇게 하면 평면 유리의 휨양은 마스크의 그것보다도 클 것이 상정된다. 그와 같은 검사 대상물의 큰 휨은 이물의 유무의 판정 정밀도에 영향을 미친다.However, it is generally assumed that the flat glass is formed thinner than the mask, so that the amount of warping of the flat glass is larger than that of the mask. The large warpage of such an inspection object affects the determination accuracy of the presence or absence of a foreign object.

본 발명은, 예를 들어 검사 대상물의 평탄도의 저하에 대하여 로버스트한 이물 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a foreign material inspection device robust against, for example, a decrease in flatness of an inspection object.

본 발명의 제1 측면에 의하면, 물체의 피검면 상의 이물을 검사하는 이물 검사 장치이며, 상기 피검면에 검사 광을 투광하는 투광부와, 상기 투광부에 의하여 상기 검사 광이 투광됨으로써 생기는, 상기 이물로부터의 산란 광을 수광하는 수광부를 갖고, 상기 투광부의 광축과 상기 수광부의 광축이 교차하는 점이, 상기 피검면이 취할 수 있는 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록, 상기 투광부와 상기 수광부가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치가 제공된다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a foreign material inspection device for inspecting a foreign object on an object to be inspected, the light transmitting part transmitting the inspection light to the surface to be inspected, and the light generated by the light transmitting the inspection part. The light-transmitting portion and the light-receiving portion are arranged such that the light-receiving portion receives light scattered from a foreign object, and the point at which the optical axis of the light-transmitting portion intersects with the optical axis of the light-receiving portion is a position deviated from a height range that the test surface can take. There is provided a foreign matter inspection device, characterized in that.

본 발명에 의하면, 예를 들어 검사 대상물의 평탄도의 저하에 대하여 로버스트한 이물 검사 장치를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the foreign material inspection apparatus robust against the fall of the flatness of the inspection object can be provided, for example.

도 1은 실시 형태에 따른 노광 장치의 구성예를 도시하는 도면.
도 2는 노광 장치 내에 마련되는 이물 검사 장치의 구성예를 도시하는 도면.
도 3은 노광 장치의 외부에 마련되는 이물 검사 장치의 구성예를 도시하는 도면.
도 4는 도 3의 이물 검사 장치의 동작예를 도시하는 도면.
도 5는 피검면의 휨이 없는 경우의 이물 검사의 예를 설명하는 도면.
도 6은 피검면의 휨이 없는 경우의, 이물에 대한 신호 강도의 변동을 설명하는 도면.
도 7은 피검면에 휨이 있는 경우에 조명 영역이 어긋나는 현상을 설명하는 도면.
도 8은 피검면의 휨이 있는 경우의, 이물에 대한 신호 강도의 변동을 설명하는 도면.
도 9는 실시 형태에 있어서의 투광부와 수광부의 배치의 예를 설명하는 도면.
도 10은 도 10의 투광부와 수광부의 배치에 있어서의, 이물에 대한 신호 강도의 변동을 설명하는 도면.
도 11은 투광부와 수광부의 상대 위치를 조정하는 예를 설명하는 도면.
도 12는 투광부와 수광부의 상대 위치를 조정하는 예를 설명하는 도면.
도 13은 평행 평판 유리를 조정하는 예를 설명하는 도면.
도 14는 차광 부재의 배치예를 도시하는 도면.
도 15는 차광 부재의 배치예를 도시하는 도면.
도 16은 차광 부재의 배치예를 도시하는 도면.
도 17은 차광 부재의 배치예를 도시하는 도면.
1 is a diagram showing a configuration example of an exposure apparatus according to an embodiment.
2 is a diagram showing a configuration example of a foreign material inspection device provided in an exposure apparatus.
3 is a diagram showing a configuration example of a foreign material inspection device provided outside the exposure apparatus.
4 is a diagram showing an example of the operation of the foreign material inspection device of FIG. 3.
5 is a view for explaining an example of foreign material inspection when there is no warpage of the surface to be inspected.
Fig. 6 is a diagram for explaining variation in signal strength with respect to a foreign material when there is no warpage of the surface to be inspected.
7 is a view for explaining a phenomenon in which the illumination area is shifted when warpage occurs on the surface to be inspected.
8 is a view for explaining a variation in signal strength with respect to a foreign material in the case where there is warpage of the surface to be inspected.
It is a figure explaining the example of arrangement | positioning of a light transmitting part and a light receiving part in embodiment.
10 is a view for explaining variation in signal intensity with respect to a foreign material in the arrangement of the light transmitting portion and the light receiving portion of FIG. 10;
11 is a view for explaining an example of adjusting the relative positions of the light transmitting portion and the light receiving portion.
It is a figure explaining the example which adjusts the relative position of a light transmitting part and a light receiving part.
It is a figure explaining the example which adjusts a parallel plate glass.
14 is a diagram showing an arrangement example of a light blocking member.
15 is a diagram showing an arrangement example of a light blocking member.
Fig. 16 is a view showing an arrangement example of a light blocking member.
17 is a diagram showing an arrangement example of a light blocking member.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세히 설명한다. 또한 이하의 실시 형태는 본 발명의 실시의 구체예를 나타내는 것에 불과한 것이며, 본 발명은 이하의 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 또한 이하의 실시 형태 중에서 설명되어 있는 특징의 조합 모두가 본 발명의 과제 해결을 위하여 필수적인 것이라 할 수는 없다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is only showing the specific example of implementation of this invention, and this invention is not limited to the following embodiment. In addition, not all combinations of features described in the following embodiments are essential for solving the problems of the present invention.

[노광 장치][Exposure device]

도 1에, 실시 형태에 따른 노광 장치의 구성을 도시한다. 노광 장치는, 마스크의 패턴을 기판 상에 투영하여 기판을 노광하는 장치이다. 마스크(5)는, 패턴면을 아래로 하고 마스크 홀더(6)에 의하여 진공 흡착에 의하여 보유 지지되어 있다. 마스크(5)의 상방에는, 노광 광을 사출하는 광원(1)이 마련되고, 광원(1)과 마스크(5) 사이에는 조명 광학계(2)가 마련된다. 마스크(5)의 노광 광이 투과된 측에는, 투영 광학계(11)를 사이에 두고 노광의 대상인 기판(12)이 배치되어 있다. 광원(1)으로부터 사출된 노광 광은 조명 광학계(2)에 의하여 마스크(5)에 조사된다. 마스크(5)에 형성된 패턴의 상은 노광 광에 의하여 투영 광학계(11)를 통하여 기판(12) 상에 투영된다. 마스크 홀더(6)의 하측에는, 마스크(5)의 휨을 검출하는 검출계(21)가 마련된다.1 shows the configuration of an exposure apparatus according to the embodiment. The exposure apparatus is an apparatus that exposes a substrate by projecting a pattern of a mask onto the substrate. The mask 5 is held by the vacuum adsorption by the mask holder 6 with the pattern surface facing down. Above the mask 5, a light source 1 for emitting exposure light is provided, and an illumination optical system 2 is provided between the light source 1 and the mask 5. On the side where the exposure light of the mask 5 is transmitted, a substrate 12, which is the object of exposure, is disposed with the projection optical system 11 interposed therebetween. The exposure light emitted from the light source 1 is irradiated to the mask 5 by the illumination optical system 2. The image of the pattern formed on the mask 5 is projected on the substrate 12 through the projection optical system 11 by exposure light. Under the mask holder 6, a detection system 21 for detecting warpage of the mask 5 is provided.

검출계(21)는, 사입각 타입의 포커스 센서의 구성, 기능을 구비하고 있다. 발광 다이오드 등의 광원(10)으로부터 투영 렌즈(도시하지 않음)를 통하여 마스크(5)의 패턴면에 대하여 비스듬히 검출광이 투광된다. 그 반사 광을 수광 렌즈(도시하지 않음)를 통하여 포토다이오드 등의 디텍터(9)로 검출함으로써, 마스크(5)의 휨을 검출한다.The detection system 21 is provided with a structure and a function of an incidence angle type focus sensor. The detection light is transmitted obliquely to the pattern surface of the mask 5 from a light source 10 such as a light emitting diode through a projection lens (not shown). The deflection of the mask 5 is detected by detecting the reflected light with a detector 9 such as a photodiode through a light receiving lens (not shown).

디텍터(9)의 검출 신호 출력측은 연산부(8)에 접속되어 있다. 연산부(8)의 출력측에는 기압 제어부(7)가 접속되어 있으며, 이 기압 제어부(7)는 파이프(4)를 통하여, 마스크(5)의 휨을 보정하는 기밀실(13)에 접속되어 있다. 기밀실(13)은, 하면측이 마스크(5)로, 상면측이 평면 유리(3)(유리판)로 막힌 밀폐 상자형으로 되어 있다. 평면 유리(3)는, 마스크(5) 상에 마스크(5)와 이격되어 배치되어, 마스크(5)의 휨을 보정하기 위한 공간인 기밀실(13)을 규정하기 위하여 사용된다. 평면 유리(3)는 평면판이기 때문에 노광 광에 영향을 미치지 않는다. 평면 유리(3)와 마스크(5) 사이에 놓인 공간은 기밀실(13)로 되며, 이 기밀실 내의 압력을 기압 제어부(7)에서 제어함으로써 마스크(5)의 휨을 제어한다. 기압 제어부(7)는, 연산부(8)로부터 입력되는 기압 제어량에 기초하여 기밀실(13)의 기압을 제어한다. 이와 같이 검출계(21)에 의하여 마스크(5)의 휨이 검출되고, 연산부(8)에 의하여 휨양과, 이 휨양을 보정하는 기압 제어량의 산출이 행해지고, 기압 제어부(7)에 의하여 기밀실(13)의 기압이 제어된다. 이 때문에, 마스크(5)의 자중에 의하여 발생하는 휨에 기인하는 패턴의 횡 어긋남이나 상면의 만곡, 마스크(5)의 열적 변형에 기인하는 디스토션이나 상면 만곡 등이 경감되어, 양호하게 마스크(5)의 패턴 투영을 행하는 것이 가능해진다.The detection signal output side of the detector 9 is connected to the calculation unit 8. The air pressure control unit 7 is connected to the output side of the calculation unit 8, and the air pressure control unit 7 is connected to the hermetic chamber 13 for correcting the warpage of the mask 5 through the pipe 4. The hermetic chamber 13 has a closed box shape with a mask 5 on the lower surface and a flat glass 3 (glass plate) on the upper surface. The flat glass 3 is arranged on the mask 5 to be spaced apart from the mask 5, and is used to define the hermetic chamber 13, which is a space for correcting the warpage of the mask 5. Since the flat glass 3 is a flat plate, it does not affect the exposure light. The space placed between the flat glass 3 and the mask 5 becomes the hermetic chamber 13, and the pressure in the hermetic chamber is controlled by the air pressure control unit 7 to control the bending of the mask 5. The air pressure control unit 7 controls the air pressure in the hermetic chamber 13 based on the air pressure control amount input from the operation unit 8. In this way, the warpage of the mask 5 is detected by the detection system 21, the calculation unit 8 calculates the warpage amount and the air pressure control amount to correct the warpage amount, and the airtight control unit 7 seals the hermetic chamber 13 ) The air pressure is controlled. For this reason, lateral displacement of the pattern due to warpage caused by the self-weight of the mask 5, curvature of the upper surface, distortion caused by thermal deformation of the mask 5, curvature of the upper surface, etc. are alleviated, and the mask 5 is satisfactorily reduced. It becomes possible to perform pattern projection of).

[이물 검사 장치][Foreign body inspection device]

평면 유리(3)의 상하면(특히 상면), 마스크(5)의 상면(비패턴면), 마스크(5)의 패턴을 보호하는 펠리클(27)에 이물이 부착되면, 노광 시의 상 성능이 저하될 가능성이 있다. 그 때문에, 이물 검사 장치를 이용하여 이들 개소로부터 이물을 검출하고, 이물이 검출된 경우에는 그것을 제거할 필요가 있다.When foreign matter adheres to the upper and lower surfaces (especially the upper surface) of the flat glass 3, the upper surface (non-patterned surface) of the mask 5, and the pellicle 27 that protects the pattern of the mask 5, the image performance during exposure deteriorates It is possible. Therefore, it is necessary to detect a foreign object from these locations using a foreign material inspection device, and to remove the foreign material when it is detected.

본 실시 형태에 있어서, 이물 검사 장치는 노광 장치 내에 마련되어도 되고, 노광 장치의 외부 장치로서 마련되어 있어도 된다. 예를 들어 도 2에 도시한 바와 같이, 평면 유리(3)의 이물 검사는 노광 장치 내의 이물 검사 장치(50)에 의하여 행할 수 있다. 이물 검사 장치(50)는, 노광 장치 내에 배치된 광 투과성 판형 부재의 표면에 부착된 이물을 검사한다. 광 투과성 판형 부재란, 예를 들어 평면 유리(3)이다. 평면 유리(3) 상의 이물 검사는, 노광용의 마스크 스테이지(14) 상에 마스크(5)와 평면 유리(3)가 도 2와 같이 배치되어 있는 상태에 있어서 실시된다.In this embodiment, the foreign material inspection apparatus may be provided in the exposure apparatus, or may be provided as an external apparatus of the exposure apparatus. For example, as shown in FIG. 2, the foreign material inspection of the flat glass 3 can be performed by the foreign material inspection device 50 in the exposure apparatus. The foreign material inspection device 50 inspects the foreign material attached to the surface of the light-transmitting plate-like member disposed in the exposure device. The light-transmitting plate-shaped member is, for example, flat glass 3. The foreign material inspection on the flat glass 3 is performed in the state where the mask 5 and the flat glass 3 are arrange | positioned as shown in FIG. 2 on the mask stage 14 for exposure.

이물 검사 장치(50)는, 물체의 피검면에 검사 광(조명 광)을 투광하는 투광부(25)와, 투광부에 의하여 검사 광이 투광됨으로써 생기는, 이물로부터의 산란 광을 수광하는 수광부(26)를 포함한다. 투광부(25)는, 발광 다이오드(LED) 등의 광원(16)과, 광원(16)으로부터 출사되는 출사 광이 통과되는 조명 렌즈(17)와, 조명 렌즈(17)를 거쳐 피검면에 이르는 출사 광의 광로를 변경하는 광로 변경 부재인 평행 평판 유리(24)를 포함할 수 있다. 광원(16)은, 예를 들어 노광 장치의 광원(1)(도 1)의 광과 동일한 파장의 광을 발하는 LED일 수 있다. 근년, 마스크의 대형화가 진행되고 있으며, 그에 대처하기 위하여 광원(16)은, 이물 검사에 있어서도 검사 구동 방향(도 2 중의 Y 방향)과 직교하는 방향(X 방향)으로 LED가 다열 배치된 라인 LED여도 된다. 또한 투광부(25)는, 투광부(25)의 Y 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(51)를 포함할 수 있다.The foreign material inspection device 50 includes a light transmitting unit 25 that transmits inspection light (illumination light) to a surface to be inspected of an object, and a light receiving unit that receives scattered light from a foreign material, which is generated by transmitting the inspection light by the light transmitting unit ( 26). The light-transmitting unit 25 reaches a surface to be inspected through a light source 16 such as a light emitting diode (LED), an illumination lens 17 through which the light emitted from the light source 16 passes, and an illumination lens 17. And a parallel flat plate glass 24, which is an optical path changing member for changing the optical path of the exit light. The light source 16 may be, for example, an LED emitting light having the same wavelength as the light of the light source 1 (FIG. 1) of the exposure apparatus. In recent years, the enlargement of the mask is in progress, and to cope with this, the light source 16 is a line LED in which multiple LEDs are arranged in a direction perpendicular to the inspection driving direction (Y direction in FIG. 2) (X direction) even in the inspection of foreign matter. You can open. In addition, the light transmitting portion 25 may include an adjusting portion 51 that is a mechanism for adjusting the position of the light transmitting portion 25 in the Y direction.

수광부(26)는, 수광 렌즈(18)와, 수광 렌즈(18)를 통과한 광을 전기 신호로 변환하는 센서부(19)를 포함할 수 있다. 수광 렌즈(18)는, 투광부(25)의 광원(16)에 라인 LED가 이용되는 경우, 그에 따라 X 방향으로 신장되는 어레이 렌즈일 수 있다. 또한 수광부(26)는, 수광부(26)의 Y 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(52)를 포함할 수 있다.The light receiving unit 26 may include a light receiving lens 18 and a sensor unit 19 that converts light passing through the light receiving lens 18 into an electrical signal. When the line LED is used for the light source 16 of the light transmitting unit 25, the light receiving lens 18 may be an array lens extending in the X direction accordingly. In addition, the light receiving unit 26 may include an adjusting unit 52 that is a mechanism for adjusting the position of the light receiving unit 26 in the Y direction.

투광부(25)는, 물체의 피검면인 평면 유리(3) 상에 비스듬히 검사 광을 투광한다. 수광부(26)는, 검사 광이 투광됨으로써 생기는, 이물로부터의 산란 광을 수광한다. 실시 형태에 있어서, 광원(16)으로부터의 검사 광의 입사 각도는, 피검면의 법선에 대하여 경사지게 설정된다. 또한 수광부(26)의 광축(피검면 피검면→수광 렌즈(18)→센서부(19))은, 피검면의 법선에 대하여 경사지게 설정된다.The light transmitting portion 25 transmits the inspection light at an angle on the flat glass 3, which is the object to be inspected. The light-receiving unit 26 receives scattered light from a foreign material, which is generated by transmitting inspection light. In the embodiment, the angle of incidence of the inspection light from the light source 16 is set to be inclined with respect to the normal of the surface to be inspected. Further, the optical axis of the light-receiving section 26 (the surface to be inspected the surface to be inspected → the light-receiving lens 18 to the sensor section 19) is set to be inclined with respect to the normal of the surface to be inspected.

이와 같이 이물 검사 장치(50)는 평면 유리(3)의 상측에 배치되어, 평면 유리(3)의 상면의 이물을 검사한다. 상기한 바와 같이, 마스크(5)와 평면 유리(3)에 의한 밀폐 공간으로 되어 있어서 평면 유리(3)의 하면에 이물이 부착될 확률은 낮기 때문에, 평면 유리(3)의 하면은 검사 대상으로부터 제외될 수 있다. 이물 검사 장치(50)는, 평면 유리(3)의 검사 대상으로 하는 영역 모두에 있어서 이물 검사를 실시하기 위하여, 마스크 스테이지(14)를 Y 방향으로 구동시키면서 검사를 행할 수 있다.In this way, the foreign material inspection device 50 is disposed on the upper side of the flat glass 3, and inspects the foreign material on the upper surface of the flat glass 3. As described above, since the probability of foreign matter adhering to the lower surface of the flat glass 3 is low because it is an enclosed space by the mask 5 and the flat glass 3, the lower surface of the flat glass 3 is subject to inspection. Can be excluded. The foreign material inspection device 50 can perform inspection while driving the mask stage 14 in the Y direction in order to perform foreign material inspection in all areas to be inspected of the flat glass 3.

도 3은, 노광 장치의 외부에 마련되는 이물 검사 장치(501)의 구성예를 도시하는 도면이다. 도 3의 예에 있어서는, 마스크(5)는 마스크 홀더(28)(검사 스테이지)에 의하여 보유 지지되며, 마스크(5) 상의 평면 유리(3)를 피검면으로 하고 있다. 제1 검사부(70)는, 도 2의 이물 검사 장치(50)와 마찬가지의 구성을 갖고 있다. 또한 제1 검사부(70)는, 제1 검사부(70)의 Z 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(53)를 포함할 수 있다. 평면 유리(3)가 아니라 마스크(5)의 표면을 피검면으로 하는 경우에는, 마스크(5) 상으로부터 평면 유리(3)(및 밀폐 공간을 형성하는 다른 부재)를 퇴피시키고, 조정부(53)에 의하여 제1 검사부(70)의 Z 방향의 위치를 조정함으로써 검사를 행할 수 있다.3 is a diagram showing a configuration example of a foreign material inspection device 501 provided outside the exposure apparatus. In the example of FIG. 3, the mask 5 is held by the mask holder 28 (inspection stage), and the flat glass 3 on the mask 5 is used as a test surface. The 1st inspection part 70 has a structure similar to the foreign material inspection device 50 of FIG. In addition, the first inspection unit 70 may include an adjustment unit 53 that is a mechanism for adjusting the position of the first inspection unit 70 in the Z direction. When the surface of the mask 5 is not the flat glass 3 but the surface to be inspected, the flat glass 3 (and other members forming the enclosed space) is retracted from the mask 5, and the adjustment section 53 The inspection can be performed by adjusting the position of the first inspection section 70 in the Z direction.

또한 이물 검사 장치(501)는, 광 투과성 판형 부재로서의 펠리클(27)에 대한 이물 검사를 행하기 위한 제2 검사부(80)를 갖는다. 제2 검사부(80)는 투광부(56)와 수광부(57)를 포함한다. 투광부(56) 및 수광부(57)는 각각, 도 2에 도시한 이물 검사 장치(50)에 있어서의 투광부(25) 및 수광부(26)와 마찬가지의 구성일 수 있다. 또한 투광부(56)는, 투광부(56)의 Y 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(58)를 포함하고, 수광부(57)는, 수광부(57)의 Y 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(59)를 포함한다. 또한 제2 검사부(80)는, 제2 검사부(80)의 Z 방향의 위치를 조정하는 기구인 조정부(60)를 포함할 수 있다. 제어부 C는, 제1 검사부(70) 및 제2 검사부(80)에 마련되어 있는 각각의 조정부를 제어한다. 또한 제어부 C는, 예를 들어 CPU 및 메모리를 포함하는 프로세서를 가지며, 수광부(26), 수광부(57)의 수광 결과를 처리하여 이물의 유무의 판정을 행하는 처리부로서도 기능한다(또한 도 2에 있어서도 이와 같은 제어부를 갖지만 도 2에서는 그들의 도시를 생략하고 있음).In addition, the foreign material inspection device 501 has a second inspection unit 80 for inspecting foreign matters on the pellicle 27 as a light-transmitting plate-like member. The second inspection unit 80 includes a light transmitting unit 56 and a light receiving unit 57. The light-transmitting section 56 and the light-receiving section 57 may each have the same configuration as the light-transmitting section 25 and the light-receiving section 26 in the foreign material inspection device 50 shown in FIG. 2. In addition, the light transmitting section 56 includes an adjusting section 58 that is a mechanism for adjusting the position of the light transmitting section 56 in the Y direction, and the light receiving section 57 is a mechanism for adjusting the position of the light receiving section 57 in the Y direction. It includes a phosphorus adjustment unit 59. In addition, the second inspection unit 80 may include an adjustment unit 60 that is a mechanism for adjusting the position of the second inspection unit 80 in the Z direction. The control unit C controls each adjustment unit provided in the first inspection unit 70 and the second inspection unit 80. In addition, the control unit C has, for example, a processor including a CPU and a memory, and also functions as a processing unit that processes the light receiving results of the light receiving unit 26 and the light receiving unit 57 to determine the presence or absence of foreign matter (also in FIG. 2). They have such controls, but their illustration is omitted in FIG. 2).

이와 같은 노광 장치의 외부에 마련되는 이물 검사 장치(501)에 의하면, 평면 유리(3), 마스크(5)의 상면(비패턴면), 펠리클(27) 중 어느 것에 대해서도 이물 검사를 행할 수 있다. 도 4에 있어서, 좌상측의 도면은, 제1 검사부(70)가 마스크(5)의 상면에 대하여 이물 검사를 실시하는 장면을 도시하고 있다. 우상측의 도면은, 제1 검사부(70)가 평면 유리(3)의 상면에 대하여 이물 검사를 실시하는 장면을 도시하고 있다. 이와 같이 제어부 C는 제1 검사부(70)의 조정부(53)를 제어하여, 제1 검사부(70)의 Z 방향의 위치를, ΔZ로 나타나는 양만큼 조정하여, 이물로부터의 산란 광을 정확히 검지할 수 있도록 한다. 또한 마스크 홀더(28)는, 도시하지 않은 구동 기구에 의하여 Y 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 따라서 이물 검사 장치(501)는, 검사의 대상으로 하는 영역 모두에 있어서 이물 검사를 실시하기 위하여, 마스크 홀더(28)를 Y 방향으로 구동시키면서 검사를 행할 수 있다.According to the foreign material inspection apparatus 501 provided outside of such an exposure apparatus, foreign matter inspection can be performed on any of the top surface (non-patterned surface) of the flat glass 3, the mask 5, and the pellicle 27. . In FIG. 4, the drawing on the upper left side shows a scene in which the first inspection unit 70 performs foreign object inspection on the upper surface of the mask 5. The drawing on the upper right side shows a scene in which the first inspection unit 70 inspects the upper surface of the flat glass 3 for foreign matter. In this way, the control unit C controls the adjustment unit 53 of the first inspection unit 70 to adjust the position of the first inspection unit 70 in the Z direction by an amount indicated by ΔZ, to accurately detect the scattered light from the foreign material. Make it possible. Further, the mask holder 28 is configured to be movable in the Y direction by a driving mechanism (not shown). Therefore, the foreign material inspection device 501 can perform inspection while driving the mask holder 28 in the Y direction in order to perform foreign object inspection in all areas to be inspected.

[투광부와 수광부의 배치에 대하여][About the arrangement of the light transmitting part and the light receiving part]

이하에서는, 도 2 또는 도 3의 투광부(25)와 수광부(26)의 관계에 대하여 설명한다. 도 3의 투광부(56)와 수광부(57)의 관계에 대해서도 마찬가지의 논의를 할 수 있다.Hereinafter, the relationship between the light transmitting portion 25 and the light receiving portion 26 in FIG. 2 or 3 will be described. The same discussion can be made about the relationship between the light-transmitting section 56 and the light-receiving section 57 in FIG. 3.

상기한 바와 같이, 실시 형태에 있어서, 광원(16)으로부터의 검사 광의 입사 각도는, 피검면의 법선에 대하여 경사지게 설정된다. 또한 수광부(26)의 광축(피검면 피검면→수광 렌즈(18)→센서부(19))은, 피검면의 법선에 대하여 경사지게 설정된다. 투광부(25)와 수광부의 배치에 대해서는, (1) 피검면으로부터 검사 광의 정반사 광이 센서부(19)에 입사되지 않을 것, (2) 플레어 등의 미광이 센서부(19)에 입사되지 않을 것, (3) 이물의 검출 정밀도를 만족시킬 것 등의 검사 사양을 따라 결정된다.As described above, in the embodiment, the angle of incidence of the inspection light from the light source 16 is set to be inclined with respect to the normal of the surface to be inspected. Further, the optical axis of the light-receiving section 26 (the surface to be inspected, the surface to be inspected → the light-receiving lens 18 to the sensor 19) is set to be inclined with respect to the normal of the surface to be inspected. Regarding the arrangement of the light-transmitting portion 25 and the light-receiving portion, (1) specular light of the inspection light from the surface to be inspected should not enter the sensor portion 19, (2) stray light such as flare does not enter the sensor portion 19 It is determined according to inspection specifications such as not to be satisfied or (3) to satisfy the detection accuracy of foreign matter.

그러나 LED의 발광 광은 지향성이 없으며 배광 각도 분포를 갖는다. 그 때문에, 가령 LED 발광면 내지 피검면 사이에 콜리메이터 렌즈를 적절히 배치하더라도, 피검면 상에서는 조명 영역이 넓어져 그 영역 내에 있어서 강도 분포(LED 발광 소자가 다열 배치된 방향과 직교 방향의 강도 분포)가 생긴다. 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 광원으로부터 피검면으로 사입사된 검사 광의 강도 분포 I는, 입사 광축 상에서 최대로 되고 축 외 방향으로 작아지는 경향을 갖는다.However, the emitted light of the LED has no directivity and has a distribution angle of light distribution. Therefore, even if a collimator lens is appropriately disposed between, for example, the LED light emitting surface and the surface to be inspected, the illumination area is widened on the surface to be inspected, and the intensity distribution (intensity distribution in the direction perpendicular to the direction in which the LED light emitting elements are arranged in multiple rows) is widened. Occurs. For example, as shown in Fig. 5, the intensity distribution I of the inspection light incident from the light source to the surface to be inspected tends to be maximum on the incident optical axis and small in the off-axis direction.

이는, 피검면의 형상이 상이함으로써, 피검면 상의 수광부의 광축과, 강도 분포를 갖는 조명 영역의 상대 위치 관계가 검사 영역 내에서 변화되어, 결과적으로 동일한 크기의 이물의 검사 결과에 변동이 발생한다는 것을 의미한다. 이하에서는, 이와 같은 검사 결과의 변동을 억제하는 구성을 제안한다.This means that, due to the different shape of the surface to be inspected, the relative positional relationship between the optical axis of the light-receiving portion on the surface to be inspected and the illumination area having the intensity distribution changes within the inspection area, resulting in fluctuations in inspection results of foreign matter of the same size. Means In the following, a configuration is proposed that suppresses such fluctuations in inspection results.

통상, 마스크보다도 평면 유리(3) 쪽이 두께가 작다. 이유는, 약간이라도 중량에 관한 용력(用力)이나 비용을 억제하기 위함이다. 또한 두께가 작아지는 것에 의한 휨의 증가가 노광 성능에 미치는 악영향이 마스크에 비해 작기 때문이다. 도 4의 좌하측에 마스크(5)의 휨의 예를, 우하측에 평면 유리(3)의 휨의 예를 도시한다. 휨이 파선으로 나타나 있다. 이와 같이 마스크의 휨은 평면 유리(3)의 그것보다도 작기 때문에, 검사 대상의 물체가 마스크인 경우에는 검사 광의 강도 변화의 영향을 받기 어렵다. 도 5의 예에 있어서, Y 방향의 위치 A, B, C에 있어서 피검면의 높이(Z 방향의 위치)는 거의 동일하다. 이 경우, Y 방향의 위치 A, B, C에서는 각각, 수광부(26)의 광축은 피검면 상의 광 강도 분포의 피크 위치 부근에 있으며, 도 6의 (A)에 나타난 바와 같이 위치 A, B, C 간에서는 광 강도 변화가 작다. 그 때문에, 도 6의 (B)에 나타난 바와 같이, 동일한 크기의 이물에 대해서는, 받는 광신호 강도의 변동은 작다. 따라서 피검면 상에서 투광부의 광축과 수광부의 광축이 교차하도록 투광부와 수광부를 배치하면 되며, 이 경우에는, 검사 광의 강도나 이물로부터의 광도 커져 센서 상의 신호 출력을 높게 유지할 수 있다.Usually, the thickness of the flat glass 3 is smaller than that of the mask. The reason is to suppress, even slightly, the weight and cost of the weight. In addition, it is because the adverse effect of the increase in warpage due to the smaller thickness on the exposure performance is smaller than that of the mask. 4 shows an example of bending of the mask 5 on the lower left side and an example of bending of the flat glass 3 on the lower right side. The warpage is indicated by broken lines. As described above, since the curvature of the mask is smaller than that of the flat glass 3, when the object to be inspected is a mask, it is difficult to be affected by the change in intensity of the inspected light. In the example of Fig. 5, the heights (positions in the Z direction) of the surface to be inspected at positions A, B and C in the Y direction are almost the same. In this case, at positions A, B, and C in the Y direction, the optical axis of the light receiving section 26 is near the peak position of the light intensity distribution on the surface to be inspected, and positions A, B, as shown in Fig. 6A. In C, the change in light intensity is small. Therefore, as shown in Fig. 6B, for foreign matters of the same size, the fluctuation of the received optical signal intensity is small. Therefore, the light-transmitting portion and the light-receiving portion may be arranged such that the optical axis of the light-transmitting portion and the optical axis of the light-receiving portion intersect on the surface to be inspected. In this case, the intensity of the inspection light or the light from the foreign material is increased, thereby maintaining a high signal output on the sensor.

이에 비해, 평면 유리(3)의 경우, 휨이 비교적 크기 때문에 검사 광의 강도 변화의 영향을 받기 쉽다. 도 7에 도시된 바와 같이, 위치 A에서는, 위치 B를 기준으로 하여 피검면의 높이(Z 방향의 위치)가 Z1 변화되었을 때, 조명 영역이 피검면과 평행으로 a만큼 어긋난다. 마찬가지로 위치 C에서는, 위치 B를 기준으로 하여 피검면의 높이(Z 방향의 위치)가 Z2 변화되었을 때, 조명 영역이 피검면과 평행으로 b만큼 어긋난다.On the other hand, in the case of the flat glass 3, since the warpage is relatively large, it is easy to be affected by the change in the intensity of the inspection light. As shown in Fig. 7, in the position A, when the height of the surface to be inspected (position in the Z direction) is Z1 relative to the position B, the illumination area is shifted by a in parallel with the surface to be inspected. Similarly, in the position C, when the height of the surface to be inspected (position in the Z direction) is Z2 relative to the position B, the illumination area is shifted by b in parallel with the surface to be inspected.

검사 대상이 평면 유리(3)인 경우에, 피검면 상에서 투광부의 광축과 수광부의 광축이 교차하도록 배치를 조정하면, 동일한 크기의 이물에 대한 신호 강도의 변동이 커진다. 이는, 투광부의 광축 부근의 강도 변화가 크기 때문에 피검면의 높이 변화에 대하여 민감하기 때문이다. 피검면 상의 휨(Z1, Z2)에 따라 조명 영역이 피검면과 평행 방향(a, b)으로 어긋나 버림으로써, 도 8의 (A)에 나타난 바와 같이 Y 방향의 위치 A, B, C 간에서는, 피검면 상의 수광부의 광축 상에 있는 조명 강도가 민감하게 변화한다. 그 때문에, 도 8의 (B)에 나타난 바와 같이, 동일한 크기의 이물에 대한 신호 강도의 변동이 커진다.When the object to be inspected is the flat glass 3, if the arrangement is adjusted such that the optical axis of the light-transmitting portion and the optical axis of the light-receiving portion intersect on the surface to be inspected, the fluctuation of signal intensity for foreign matters of the same size becomes large. This is because the intensity change in the vicinity of the optical axis of the light-transmitting portion is large, and thus is sensitive to the change in height of the surface to be inspected. As shown in Fig. 8 (A), the illumination area is shifted in the parallel direction (a, b) from the illumination area according to the warpage (Z1, Z2) on the test surface. , The illumination intensity on the optical axis of the light-receiving portion on the test surface is sensitively changed. For this reason, as shown in Fig. 8B, the fluctuation of signal strength for foreign matters of the same size becomes large.

그래서 실시 형태에서는, 투광부(25)의 광축과 수광부(26)의 광축이 교차하는 점이, 피검면이 취할 수 있는 높이 범위 내로부터 어긋난 위치로 되도록 투광부(25)와 수광부(26)가 배치된다. 예를 들어 도 9에 도시된 바와 같이, 피검면 상의 투광부(25)의 광축으로부터 벗어난 영역에서, 피검면에 평행인 방향(Y 방향)으로, 광 강도의 변화가 완만한 영역에 수광부(26)의 광축이 위치하도록 투광부(25)와 수광부(26)가 배치된다. 그렇게 하면, 도 10의 (A)에 나타난 바와 같이, 피검면 상의 휨(Z1, Z2)에 따라 조명 영역이 피검면과 평행 방향(a, b)으로 어긋나 버리더라도, Y 방향의 위치 A, B, C 간에서, 피검면 상의 수광부의 광축 상에 있는 광 강도는 둔감하게 변화한다. 그 때문에, 도 10의 (B)에 나타난 바와 같이, 동일한 크기의 이물에 대한 신호 강도의 변동도 작다. 이때, 조명 광의 강도나 이물로부터의 광도 작아져 센서 상의 신호 출력은 낮아지지만, 이물의 유무의 판별에 영향이 없는 신호 강도가 확보되어 있으면 된다. 조명 영역에 대한 수광부의 상대 위치를 조정할 때에 발생한, 센서부에서 검출된 이물로 인한 광량의 변화는, 광원의 출력을 조정하는 것이 가능하다.Therefore, in the embodiment, the light-transmitting portion 25 and the light-receiving portion 26 are arranged such that the point at which the optical axis of the light-transmitting portion 25 intersects with the optical axis of the light-receiving portion 26 is a position shifted from within a height range that can be taken by the test surface. do. For example, as shown in FIG. 9, in a region deviating from the optical axis of the light-transmitting portion 25 on the surface to be inspected, in a direction parallel to the surface to be inspected (Y-direction), the light-receiving portion 26 in a region where the change in light intensity is gentle. ), The light-transmitting portion 25 and the light-receiving portion 26 are disposed. Then, as shown in Fig. 10 (A), even if the illumination area is displaced in the parallel direction (a, b) with the inspection surface according to the warpage (Z1, Z2) on the inspection surface, the positions A and B in the Y direction Between, and C, the light intensity on the optical axis of the light-receiving portion on the surface to be inspected changes insensitively. For this reason, as shown in Fig. 10B, the fluctuation of signal strength for foreign matters of the same size is also small. At this time, the intensity of the illumination light or the light from the foreign matter is also small, so that the signal output on the sensor is lowered, but the signal intensity that does not affect the presence or absence of foreign matter may be secured. It is possible to adjust the output of the light source for a change in the amount of light due to the foreign matter detected by the sensor unit, which occurs when adjusting the relative position of the light receiving unit with respect to the illumination area.

또한 마스크(5)의 경우, 평면 유리(3)일 때와 같은 조명 영역에 수광부의 광축이 오도록 조정하면, 마스크 하면의 패턴에 조명되었을 때에 발생하는 회절 광이 수광부에서 오검지될 가능성이 있다. 이의 대책에 대해서는 후술한다.Further, in the case of the mask 5, if the optical axis of the light-receiving portion is adjusted to come to the same illumination area as when the flat glass 3 is used, there is a possibility that diffracted light generated when the pattern on the lower surface of the mask is illuminated is incorrectly detected by the light-receiving portion. The countermeasures will be described later.

투광부(25)와 수광부(26)의 상대 위치의 조정은, 투광부(25)의 조정부(51) 혹은 수광부(26)의 조정부(52), 또는 그 양쪽을 이용하여 행할 수 있다. 도 11은, 투광부(25)의 조정부(51)를 이용하여 투광부(25)를 검사 구동 방향(Y 방향)으로 조정하는 예를 도시하고 있다. 제어부 C는, 투광부(25)의 광축과 수광부(26)의 광축이 교차하는 점이, 피검면이 취할 수 있는 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록 조정부(51)를 제어할 수 있다. 도 12는, 수광부(26)의 조정부(52)를 이용하여 수광부(26)를 검사 구동 방향(Y 방향)으로 조정하는 예를 도시하고 있다. 제어부 C는, 투광부(25)의 광축과 수광부(26)의 광축이 교차하는 점이, 피검면이 취할 수 있는 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록 조정부(52)를 제어할 수 있다. 도 13은, 투광부(25)의 평행 평판 유리(24)를 이용하여 투광부(25)의 광축 위치를 조정하는 예를 도시하고 있다. 여기서 투광부(25)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 광로 변경 부재인 평행 평판 유리(24)의 회전 각도를 조정함으로써, 피검면에 이르는 출사 광의 광로의 변경량을 조정하는 조정부(24a)를 포함한다. 제어부 C는, 투광부(25)의 광축과 수광부(26)의 광축이 교차하는 점이, 피검면이 취할 수 있는 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록 조정부(24a)를 제어할 수 있다.The relative positions of the light transmitting portion 25 and the light receiving portion 26 can be adjusted using the adjusting portion 51 of the light transmitting portion 25, the adjusting portion 52 of the light receiving portion 26, or both. 11 shows an example in which the light transmitting portion 25 is adjusted in the inspection driving direction (Y direction) using the adjusting portion 51 of the light transmitting portion 25. The control unit C can control the adjustment unit 51 so that the point where the optical axis of the light transmitting unit 25 and the optical axis of the light receiving unit 26 intersect is a position deviated from a height range that can be measured. 12 shows an example in which the light receiving section 26 is adjusted in the inspection driving direction (Y direction) using the adjustment section 52 of the light receiving section 26. The control unit C can control the adjustment unit 52 such that the point where the optical axis of the light transmitting unit 25 intersects with the optical axis of the light receiving unit 26 is a position deviated from a height range that can be measured. 13 shows an example in which the position of the optical axis of the light-transmitting portion 25 is adjusted using the parallel flat glass 24 of the light-transmitting portion 25. Here, as shown in FIG. 13, the light transmitting unit 25 adjusts the rotation angle of the parallel flat plate glass 24, which is an optical path changing member, to adjust the amount of change in the optical path of the emitted light reaching the surface to be inspected 24a. It includes. The control unit C can control the adjustment unit 24a such that the point where the optical axis of the light transmitting unit 25 and the optical axis of the light receiving unit 26 intersect is a position shifted from a height range that can be taken by the test surface.

실시 형태에 있어서, 제어부 C는, 피검면의 평탄도(휨, 요철 형상을 포함함)에 따라 이들 조정부를 제어한다. 예를 들어 사전에 검사 대상의 물체의 물성값으로부터 산출되는 피검면의 평탄도와, 피검면 상의 광 강도 분포와, 필요한 조정량의 관계를 기록해 두고, 그 관계에 기초하여 조정량을 결정해도 된다. 여기서 피검면의 평탄도는, 피검면이 취할 수 있는 높이 범위를 나타내는 값이면 된다. 또한 이물 검사 전에, 미리 산출 또는 실측한 피검면의 평탄도와, 샘플 이물에 대하여 검출되는 신호 강도의 변화에 기초하여 조정량을 결정해도 된다. 이와 같이, 제어부 C는, 피검면의 평탄도와 조정부에 의한 조정량 간의 미리 얻어진 관계에 기초하여 조정량을 결정할 수 있다.In the embodiment, the control unit C controls these adjustment units according to the flatness (including warpage and irregularities) of the surface to be inspected. For example, the relationship between the flatness of the test surface calculated from the physical property value of the object to be inspected, the light intensity distribution on the test surface, and the required adjustment amount may be recorded, and the adjustment amount may be determined based on the relationship. Here, the flatness of the test surface may be a value indicating a range of heights that the test surface can take. Further, before the foreign object inspection, the adjustment amount may be determined based on the flatness of the surface to be inspected calculated or measured in advance, and the signal intensity detected for the sample foreign material. In this way, the control unit C can determine the adjustment amount based on a previously obtained relationship between the flatness of the surface to be inspected and the adjustment amount by the adjustment unit.

상기와 같은 조정은, 피검면 상의 검사 영역 내에서 피검면이 취할 수 있는 높이 범위(휨, 형상을 포함함)에 있어서, 그 검사 영역 내에 있는 동일한 크기의 이물의 출력 변화가 이물 검사의 검출 재현성 레벨로 되도록 행해진다. 즉, 제어부 C는, 피검면에, 상정되는 평탄도에 따른 변형이 있더라도, 이물 유무의 판정의 소정의 정밀도가 확보되도록 조정부에 의한 조정량을 결정한다.The above adjustment is in the range of heights (including warpage and shape) that the test surface can take within the test area on the test surface, and the change in output of the same sized foreign object within the test area is reproducible in detecting the foreign object. Level. That is, the control unit C determines the adjustment amount by the adjustment unit so that a predetermined precision of the determination of the presence or absence of foreign matter is ensured even if there is a deformation according to the assumed flatness on the surface to be inspected.

다음으로, 마스크 패턴으로부터의 회절 광의 오검출 대책에 대하여 설명한다.Next, countermeasures against false detection of diffracted light from the mask pattern will be described.

노광 장치용의 마스크에는, 노광되어야 하는 프로세스 패턴이 형성되어 있다. 그 때문에, 이물 검사 장치에 의한 검사 대상의 물체가 마스크인 경우, 투광부에 의하여 검사 광이 투광됨으로써 마스크의 패턴부에서 회절 광이 발생한다. 이와 같은 회절 광은 이물의 유무의 판별에 악영향을 미칠 가능성이 있다. 패턴의 종류는 임의이기 때문에, 수광부에서 오검지를 방지하기 위해서는, 패턴에 입사되는 검사 광을 차단할 것이 필요해진다.A process pattern to be exposed is formed on the mask for the exposure apparatus. Therefore, when the object to be inspected by the foreign material inspection device is a mask, diffracted light is generated in the pattern portion of the mask by transmitting the inspection light by the light transmitting portion. Such diffracted light may adversely affect the presence or absence of foreign matter. Since the type of the pattern is arbitrary, it is necessary to block the inspection light incident on the pattern in order to prevent false detection in the light receiving portion.

그래서 실시 형태에서는, 도 14에 도시된 바와 같이, 검사 광의 일부를 차광하는 차광 부재(35)를 피검면 부근에 배치한다. 제1 검사부(70)에 의하여 마스크(5)의 상면을 검사할 때에는, 도 15에 도시된 바와 같이, 검사 광이 마스크(5)의 상면에 입사되어 굴절을 거쳐 패턴부 P에 입사되고, 그곳으로부터의 회절 광이 수광부(26)에 입사될 수 있다. 따라서 실시 형태에서는, 검사 광이 패턴의 위치에 도달(입사)되지 않도록 차광 부재(35)가 배치된다.Therefore, in the embodiment, as shown in Fig. 14, a light blocking member 35 for shielding a part of the inspection light is disposed near the surface to be inspected. When inspecting the upper surface of the mask 5 by the first inspection unit 70, as shown in FIG. 15, the inspection light enters the upper surface of the mask 5 and enters the pattern portion P through refraction. Diffracted light from may be incident on the light receiving portion 26. Therefore, in the embodiment, the light blocking member 35 is disposed so that the inspection light does not reach (incident) to the position of the pattern.

제2 검사부(80)에 의하여 펠리클(27)을 검사할 때에는, 도 16에 도시된 바와 같이, 검사 광이 펠리클면에 입사되어 굴절을 거쳐 패턴부 P에 입사되고, 그곳으로부터의 회절 광이 수광부(56)에 입사될 수 있다. 따라서 실시 형태에서는, 검사 광이 패턴의 위치에 도달(입사)되지 않도록 차광 부재(35)가 배치된다.When inspecting the pellicle 27 by the second inspection unit 80, as shown in FIG. 16, the inspection light is incident on the pellicle surface, enters the pattern portion P through refraction, and diffracted light from there is received. (56). Therefore, in the embodiment, the light blocking member 35 is disposed so that the inspection light does not reach (incident) to the position of the pattern.

또한 제1 검사부(70)에 의하여 평면 유리(3)의 상면을 검사할 때에는, 도 17에 도시된 바와 같이, 검사 광이 평면 유리(3)의 상면에 입사되어 굴절을 거쳐 출사되고, 마스크(5)의 상면에 입사되어 굴절을 거쳐 패턴부 P에 입사된다. 그 때문에, 패턴부 P로부터의 회절 광이 수광부(26)에 입사될 수 있다. 따라서 실시 형태에서는, 검사 광이 패턴의 위치에 도달(입사)되지 않도록 차광 부재(35)가 배치된다.In addition, when inspecting the top surface of the flat glass 3 by the first inspection unit 70, as shown in FIG. 17, the inspection light is incident on the top surface of the flat glass 3, is emitted through refraction, and the mask ( It is incident on the upper surface of 5) and is refracted to enter the pattern portion P. Therefore, diffracted light from the pattern portion P can be incident on the light receiving portion 26. Therefore, in the embodiment, the light blocking member 35 is disposed so that the inspection light does not reach (incident) to the position of the pattern.

이상의 도 15 내지 도 17의 예에 있어서, 이물 검사 장치는, 차광 부재(35)의 위치를 조정하는 차광 조정부(35a)를 갖는다. 제어부 C는, 검사 광이 패턴부 P의 위치에 도달되지 않도록 차광 조정부(35a)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부 C는, 피검면의 변화(평탄도, 자세, 형상, 휨, 두께)가 생기더라도, 피검면 상의 이물로의 검사 광을 차광하거나, 반대로 패턴부에 검사 광이 도달되는 일이 없도록 차광 조정부(35a)를 제어한다. 또한 제어부 C는, 조정부에 의하여 투광부와 수광부의 상대 위치를 조정한 것에 따라 차광 조정부(35a)에 의한 조정을 실시한다. 이것에 의하여, 투광부와 수광부의 상대 위치가 조정될 때마다 차광 부재(35)가 적절한 위치에 배치된다.In the examples of FIGS. 15 to 17 described above, the foreign material inspection device has a light blocking adjustment unit 35a for adjusting the position of the light blocking member 35. The control unit C can control the light blocking adjustment unit 35a so that the inspection light does not reach the position of the pattern unit P. At this time, the control unit C, even if a change in the surface to be inspected (flatness, posture, shape, warp, thickness) occurs, so as not to block the inspection light to foreign objects on the surface to be inspected, or conversely, to prevent the inspection light from reaching the pattern portion The light blocking adjustment unit 35a is controlled. Moreover, the control part C adjusts by the light-shielding adjustment part 35a by adjusting the relative position of a light transmitting part and a light receiving part by an adjustment part. Thereby, the light-shielding member 35 is arrange | positioned at an appropriate position whenever the relative position of a light transmitting part and a light receiving part is adjusted.

<물품 제조 방법의 실시 형태><The embodiment of the article manufacturing method>

본 발명의 실시 형태에 따른 물품 제조 방법은, 예를 들어 반도체 디바이스 등의 마이크로디바이스, 미세 구조를 갖는 소자, 플랫 디스플레이 등의 물품을 제조하는 데에 적합하다. 본 실시 형태의 물품 제조 방법은, 기판에 도포된 감광제에 상기 노광 장치를 이용하여 잠상 패턴을 형성하는 공정(기판을 노광하는 공정)과, 이러한 공정에서 잠상 패턴이 형성된 기판을 현상하는 공정을 포함한다. 또한, 이러한 제조 방법은 다른 주지의 공정(산화, 성막, 증착, 도핑, 평탄화, 에칭, 레지스트 박리, 다이싱, 본딩, 패키징 등)을 포함한다. 본 실시 형태의 물품 제조 방법은, 종래의 방법에 비해 물품의 성능·품질·생산성·생산 비용 중 적어도 하나에 있어서 유리하다.The article manufacturing method according to the embodiment of the present invention is suitable for manufacturing articles such as, for example, microdevices such as semiconductor devices, elements having fine structures, and flat displays. The article manufacturing method of the present embodiment includes a step of forming a latent image pattern on the photosensitive agent applied to the substrate (step of exposing the substrate), and a step of developing the substrate on which the latent image pattern is formed in this step. do. In addition, these manufacturing methods include other well-known processes (oxidation, film formation, deposition, doping, planarization, etching, resist stripping, dicing, bonding, packaging, etc.). The article manufacturing method of the present embodiment is advantageous in at least one of performance, quality, productivity, and production cost of the article, compared to the conventional method.

3: 평면 유리
5: 마스크
25: 투광부
26: 수광부
27: 펠리클
50: 이물 검사 장치
3: flat glass
5: Mask
25: floodlight
26: light receiving section
27: pellicle
50: foreign body inspection device

Claims (12)

물체의 피검면 상의 이물을 검사하는 이물 검사 장치이며,
상기 피검면에 검사 광을 투광하는 투광부와,
상기 투광부에 의하여 상기 검사 광이 투광됨으로써 생기는, 상기 이물로부터의 산란 광을 수광하는 수광부
를 포함하고,
상기 투광부의 광축과 상기 수광부의 광축이 교차하는 점이, 상기 피검면이 취할 수 있는 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록, 상기 투광부와 상기 수광부가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
It is a foreign material inspection device that inspects foreign objects on the surface to be inspected.
A light transmitting unit that transmits inspection light to the surface to be inspected;
A light-receiving unit that receives scattered light from the foreign material, which is generated by the inspection light being transmitted by the light-transmitting unit
Including,
The foreign matter inspection device, characterized in that the light-transmitting portion and the light-receiving portion are arranged such that a point at which the optical axis of the light-transmitting portion intersects with the optical axis of the light-receiving portion is a position deviated from a height range that the test surface can take.
제1항에 있어서,
상기 투광부와 상기 수광부의 상대 위치를 조정하는 조정부와,
상기 투광부의 광축과 상기 수광부의 광축이 교차하는 점이 상기 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록 상기 조정부를 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
According to claim 1,
Adjusting unit for adjusting the relative position of the light transmitting portion and the light receiving portion,
Control unit for controlling the adjustment unit so that the point where the optical axis of the light-transmitting portion intersects the optical axis of the light-receiving portion becomes a position deviated from the height range
Foreign matter inspection device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 투광부는, 광원과, 상기 광원으로부터 출사되는 출사 광이 통과되는 렌즈와, 상기 렌즈를 거쳐 상기 피검면에 이르는 상기 출사 광의 광로를 변경하는 광로 변경 부재를 포함하고,
상기 광로 변경 부재의 회전 각도를 조정함으로써 상기 광로의 변경량을 조정하는 조정부와,
상기 투광부의 광축과 상기 수광부의 광축이 교차하는 점이 상기 높이 범위로부터 어긋난 위치로 되도록 상기 조정부를 제어하는 제어부
를 갖는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
According to claim 1,
The light transmitting unit includes a light source, a lens through which the emitted light emitted from the light source passes, and an optical path changing member for changing the optical path of the emitted light through the lens to the surface to be inspected.
An adjusting unit for adjusting the amount of change of the optical path by adjusting the rotation angle of the optical path changing member;
Control unit for controlling the adjustment unit so that the point where the optical axis of the light-transmitting portion intersects the optical axis of the light-receiving portion becomes a position deviated from the height range
Foreign matter inspection device characterized in that it has a.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 피검면의 평탄도에 따라 상기 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
The method of claim 2 or 3,
The control unit controls the adjusting unit according to the flatness of the surface to be inspected.
제4항에 있어서,
상기 수광부의 수광 결과를 처리하여 상기 이물의 유무의 판정을 행하는 처리부를 더 갖고,
상기 제어부는, 상기 피검면에 상기 평탄도에 따른 변형이 있더라도 상기 판정의 소정의 정밀도가 확보되도록 상기 조정부에 의한 조정량을 결정하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
According to claim 4,
Further having a processing unit for processing the light-receiving results of the light-receiving unit to determine the presence or absence of the foreign matter,
The control unit determines the amount of adjustment by the adjustment unit so that a predetermined precision of the determination is secured even if there is deformation according to the flatness on the surface to be inspected.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 피검면의 평탄도와 상기 조정부에 의한 조정량 간의 미리 얻어진 관계에 기초하여 상기 조정량을 결정하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
The method of claim 5,
The control unit determines the adjustment amount based on a previously obtained relationship between the flatness of the surface to be inspected and the adjustment amount by the adjustment unit.
제2항에 있어서,
상기 물체는, 패턴이 형성된 노광 장치용 마스크이고,
상기 검사 광의 일부를 차광하는 차광 부재와,
상기 차광 부재의 위치를 조정하는 차광 조정부
를 더 포함하고,
상기 제어부는, 또한, 상기 검사 광이 상기 패턴의 위치에 도달되지 않도록 상기 차광 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
According to claim 2,
The object is a mask for an exposure apparatus on which a pattern is formed,
A light blocking member for blocking a part of the inspection light,
Light blocking adjustment unit for adjusting the position of the light blocking member
Further comprising,
The control unit further controls the light blocking adjustment unit so that the inspection light does not reach the position of the pattern.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 조정부를 제어한 것에 따라 상기 차광 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이물 검사 장치.
The method of claim 7,
The control unit, the foreign matter inspection device, characterized in that for controlling the light-shielding adjustment unit in accordance with the control of the adjustment unit.
마스크의 패턴을 기판 상에 투영하여 상기 기판을 노광하는 노광 장치이며,
상기 노광 장치 내에 배치된 광 투과성 판형 부재의 표면에 부착된 이물을 검사하는 제1항에 기재된 이물 검사 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
An exposure apparatus that exposes the substrate by projecting a pattern of a mask onto the substrate,
An exposure apparatus comprising the foreign matter inspection apparatus according to claim 1 for inspecting a foreign substance attached to a surface of a light-transmitting plate-like member disposed in the exposure apparatus.
제9항에 있어서,
상기 판형 부재는, 상기 마스크 상에 상기 마스크와 이격되어 배치되고 상기 마스크의 휨을 보정하기 위한 유리판을 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The method of claim 9,
The plate-shaped member is disposed on the mask and spaced apart from the mask, and an exposure apparatus comprising a glass plate for correcting the warpage of the mask.
제9항에 있어서,
상기 판형 부재는, 상기 마스크의 상기 패턴을 보호하는 펠리클을 포함하는 것을 특징으로 하는 노광 장치.
The method of claim 9,
The plate-shaped member comprises an pellicle protecting the pattern of the mask.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 노광 장치를 이용하여 기판을 노광하는 공정과,
상기 공정에서 상기 노광된 기판을 현상하는 공정
을 포함하고,
상기 현상된 기판으로부터 물품을 제조하는 것을 특징으로 하는 물품 제조 방법.
A step of exposing the substrate using the exposure apparatus according to any one of claims 9 to 11,
Process for developing the exposed substrate in the process
Including,
An article manufacturing method characterized by manufacturing an article from the developed substrate.
KR1020190110470A 2018-09-21 2019-09-06 Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus, and article manufacturing method KR102582877B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018178081A JP7292842B2 (en) 2018-09-21 2018-09-21 Foreign Matter Inspection Apparatus, Exposure Apparatus, and Article Manufacturing Method
JPJP-P-2018-178081 2018-09-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200034601A true KR20200034601A (en) 2020-03-31
KR102582877B1 KR102582877B1 (en) 2023-09-27

Family

ID=69905842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190110470A KR102582877B1 (en) 2018-09-21 2019-09-06 Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus, and article manufacturing method

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7292842B2 (en)
KR (1) KR102582877B1 (en)
CN (1) CN110941138B (en)
TW (1) TWI845542B (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009139333A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Macro inspection device, and macro inspection method
JP2012032252A (en) 2010-07-30 2012-02-16 Hitachi High-Technologies Corp Defect inspection apparatus and defect inspection method
JP2013113812A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 V Technology Co Ltd Transparent film inspection device and inspection method
JP2016125968A (en) * 2015-01-07 2016-07-11 旭硝子株式会社 Check device and method for checking
KR20160088801A (en) * 2015-01-16 2016-07-26 캐논 가부시끼가이샤 Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus and device manufacturing method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06235624A (en) * 1992-12-15 1994-08-23 Hitachi Ltd Inspecting method and apparatus for transparent sheet
JPH06288902A (en) * 1993-03-31 1994-10-18 Sony Corp Attenuated total reflactance type thin film evaluating device
JPH0815169A (en) * 1994-06-28 1996-01-19 Canon Inc Foreign matter inspection apparatus and manufacture of semiconductor device using the same
US7046353B2 (en) * 2001-12-04 2006-05-16 Kabushiki Kaisha Topcon Surface inspection system
JP4217692B2 (en) * 2005-04-20 2009-02-04 キヤノン株式会社 Foreign matter inspection apparatus, foreign matter inspection method, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP4996116B2 (en) * 2006-03-20 2012-08-08 株式会社堀場製作所 Defect inspection equipment
JP4869129B2 (en) * 2007-03-30 2012-02-08 Hoya株式会社 Pattern defect inspection method
JP2011174817A (en) * 2010-02-24 2011-09-08 Canon Inc Foreign matter inspection system, exposure system, and device manufacturing method
JP5506555B2 (en) * 2010-06-11 2014-05-28 キヤノン株式会社 Foreign matter inspection apparatus, exposure apparatus using the same, and device manufacturing method
JP2012119512A (en) * 2010-12-01 2012-06-21 Hitachi High-Technologies Corp Substrate quality evaluation method and apparatus therefor
JP5820735B2 (en) * 2012-01-27 2015-11-24 昭和電工株式会社 Surface inspection method and surface inspection apparatus
JP5647716B2 (en) * 2013-07-24 2015-01-07 株式会社リューズ A simple telecentric lens device for micro unevenness inspection machine
JP2016057180A (en) * 2014-09-10 2016-04-21 東レエンジニアリング株式会社 Substrate inspection device
JP7170491B2 (en) * 2018-10-12 2022-11-14 キヤノン株式会社 Foreign matter detection device, exposure device, and article manufacturing method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009139333A (en) * 2007-12-10 2009-06-25 Internatl Business Mach Corp <Ibm> Macro inspection device, and macro inspection method
JP2012032252A (en) 2010-07-30 2012-02-16 Hitachi High-Technologies Corp Defect inspection apparatus and defect inspection method
JP2013113812A (en) * 2011-11-30 2013-06-10 V Technology Co Ltd Transparent film inspection device and inspection method
JP2016125968A (en) * 2015-01-07 2016-07-11 旭硝子株式会社 Check device and method for checking
KR20160088801A (en) * 2015-01-16 2016-07-26 캐논 가부시끼가이샤 Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus and device manufacturing method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7292842B2 (en) 2023-06-19
TW202012917A (en) 2020-04-01
KR102582877B1 (en) 2023-09-27
JP2020051759A (en) 2020-04-02
CN110941138A (en) 2020-03-31
CN110941138B (en) 2023-12-08
TWI845542B (en) 2024-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5765345B2 (en) Inspection apparatus, inspection method, exposure method, and semiconductor device manufacturing method
JPH075115A (en) Surface condition inspection apparatus
US7388659B2 (en) Particle inspection apparatus and method, exposure apparatus, and device manufacturing method
KR20120137274A (en) Apparatus and method for measuring flatness
US8373147B2 (en) Exposure apparatus and device manufacturing method
US7767982B2 (en) Optical auto focusing system and method for electron beam inspection tool
KR20160088801A (en) Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus and device manufacturing method
CN110658196B (en) Defect detection device and defect detection method
KR102582877B1 (en) Foreign matter checking apparatus, exposure apparatus, and article manufacturing method
JP2015078865A (en) Foreign substance inspection device
EP2418457A1 (en) System and method with automatic adjustment function for measuring the thickness of substrates
EP3861279B1 (en) Laser triangulation apparatus and calibration method
KR102634513B1 (en) Foreign substance detection apparatus, exposure apparatus and manufacturing method of article
TW202008080A (en) Lithography projection apparatus
JP3428973B2 (en) Surface position detection method and projection exposure apparatus using the same
JP2022162408A (en) Foreign substance inspection device, exposure device, and method for manufacturing items
JP2024140523A (en) Foreign body inspection apparatus, exposure apparatus, and method for manufacturing article
KR101087628B1 (en) Foreign particle inspection apparatus, exposure apparatus, and method of manufacturing device
JP2007012949A (en) Flare measuring apparatus and flare measuring method
JP2017215219A (en) Measurement device, pattern formation device, and article manufacturing method
NL2021746A (en) Laser triangulation apparatus and calibration method
JP2020051759A5 (en)
JP2017215218A (en) Measurement device, pattern formation device, and article manufacturing method
JPH0712745A (en) Foreign object inspecting device
KR20080015213A (en) Apparatus for detecting the particle of wafer and the method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right