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KR20100136531A - Exercise apparatus - Google Patents

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KR20100136531A
KR20100136531A KR1020107024413A KR20107024413A KR20100136531A KR 20100136531 A KR20100136531 A KR 20100136531A KR 1020107024413 A KR1020107024413 A KR 1020107024413A KR 20107024413 A KR20107024413 A KR 20107024413A KR 20100136531 A KR20100136531 A KR 20100136531A
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KR
South Korea
Prior art keywords
support
user
footrest
external force
base
Prior art date
Application number
KR1020107024413A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
다카히사 오자와
Original Assignee
파나소닉 전공 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파나소닉 전공 주식회사 filed Critical 파나소닉 전공 주식회사
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Abstract

사용자가 운동에 어느 정도 익숙해져 있더라도 밸런스 감각 및 근육을 효과적으로 단련할 수 있는 운동 장치를 제공한다. 상기 운동 장치는 사용자(M)가 신체를 싣는 지지면(1)을 가지고, 일정한 범위 내에서 요동할 수 있는 지지부(2); 및 상기 지지면(1)에 신체를 실은 사용자(M)를 통하여 지지부(2)에 외력을 부여함으로써 상기 지지부(2)를 상기 일정한 범위 내에서 요동시키도록 구성된 외력 부여부(15)를 포함한다.Even if the user is accustomed to exercise to some extent, it provides an exercise device that can effectively exercise the sense of balance and muscle. The exercise device includes a support part 2 having a support surface 1 on which a user M carries a body, and capable of oscillating within a predetermined range; And an external force imparting part 15 configured to oscillate the support part 2 within the predetermined range by applying an external force to the support part 2 through the user M carrying the body on the support surface 1. .

Description

운동 장치 {EXERCISE APPARATUS}Exercise device {EXERCISE APPARATUS}

본 발명은 사용자가 전신의 밸런스를 유지하면서 운동을 행하는 타동 운동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a passive exercise device that the user performs the exercise while maintaining the balance of the whole body.

일본 공개특허공보 제2007-260186호에는, 도 11에 나타낸 바와 같은, 사용자(M)가 전신의 밸런스를 유지하면서 운동을 행하는 타동형의 운동 장치가 개시되어 있다. 이 종래의 운동 장치는, 사용자(M)가 몸을 싣을 수 있는 탑승부(riding part)(50)와, 탑승부(50)을 바닥면(floor surface) 상에 지지하는 기대부(base part)(51)를 포함한다. 기대부(51)와 탑승부(50) 사이에는 기대부(51)에 대하여 탑승부(50)을 요동시키는 구동부(52)가 개재되어 있다. Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-260186 discloses a passive exercise device in which the user M performs exercise while maintaining the balance of the whole body, as shown in FIG. The conventional exercise device includes a riding part 50 on which a user M can carry a body, and a base part for supporting the riding part 50 on a floor surface. 51). Between the base part 51 and the boarding part 50, the drive part 52 which oscillates the boarding part 50 with respect to the base part 51 is interposed.

상기 구성을 구비하는 종래의 운동 장치는 탑승부(50)를 강제적으로 요동시킴으로써 이 탑승부(50)에 탑승한 사용자(M)에게 타동 운동을 행하게 할 수 있다. 그러나, 종래의 운동 장치의 탑승부(50)는 구동부(52)에 미리 설정된 일정한 궤도를 따라서 이동할 뿐이다. 따라서, 운동에 어느 정도 익숙한 사용자(M)는 탑승부(50)의 움직임을 예측할 수 있기 때문에, 밸런스 감각과 근육을 단련하는 효과가 저하될 수 있다.The conventional exercise device having the above-described configuration can cause the user M on the boarding unit 50 to perform a passive exercise by forcibly rocking the boarding unit 50. However, the boarding unit 50 of the conventional exercise device only moves along a predetermined track set in advance in the driving unit 52. Therefore, since the user M, who is accustomed to exercise to some extent, can predict the movement of the boarding unit 50, the balance sense and the effect of strengthening the muscles may be reduced.

상기 문제점을 감안하여, 본 발명의 목적은 사용자(M)가 운동에 어느 정도 익숙해 있더라도 밸런스 감각 및 근육을 효과적으로 단련할 수 있는 운동 장치를 제공하는 것이다.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an exercise device that can effectively train the sense of balance and muscle even if the user M is accustomed to exercise to some extent.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운동 장치는, 사용자(M)가 신체를 싣을 수 있는 지지면(support surface)(1)을 가지고 일정한 범위(prescribed range) 내에서 요동할 수 있는 지지부; 및 상기 지지면(1) 상에 신체가 지지된 사용자(M)를 통하여 지지부(support part)(2)에 외력을 부여함으로써 상기 지지부(2)를 일정한 범위 내에서 요동시키도록 구성된 외력 부여부(external force exerting part)(15)를 포함한다.The exercise device of the present invention for achieving the above object, the user (M) has a support surface (support surface) (1) that can be mounted on the body (support) capable of rocking within a predetermined range (prescribed range); And an external force imparting unit configured to oscillate the support part 2 within a predetermined range by applying an external force to the support part 2 through the user M whose body is supported on the support surface 1 ( external force exerting part).

상기 구성을 포함하는 운동 장치에서, 지지부(2)는 사용자(M)의 신체를 통해서 전달된 외력에 의해 요동하기 때문에, 불규칙적으로 요동한다. 사용자(M)는 지지부(2) 상에서 불안정하게 요동되므로, 사용자(M)의 전신의 밸런스는 강제적으로, 불규칙적으로 무너뜨려진다. 사용자(M)가 이에 저항하여 밸런스를 유지하면, 밸런스 감각 및 근육을 의도하지 않고도 효과적으로 단련할 수 있다. 따라서, 사용자(M)가 운동에 어느 정도 익숙해져 있더라도, 밸런스 감각 및 근육을 효과적으로 단련할 수 있다.In the exercise device including the above configuration, since the support part 2 oscillates by an external force transmitted through the body of the user M, it oscillates irregularly. Since the user M is rocking unstable on the support part 2, the balance of the whole body of the user M is forcibly and irregularly collapsed. If the user M resists this and maintains the balance, the user can effectively train the sense of balance and muscle without intention. Therefore, even if the user M is accustomed to exercise to some extent, the sense of balance and muscles can be effectively trained.

본 발명의 운동 장치는, 기대측 슬라이드 면(base side slide surface)(21)을 상부에 가지는 기대부(base part)(20)를 포함하고, 상기 기대측 슬라이드 면(21)은 철곡면(convex curve) 형상 또는 요곡면(concave curve) 형상이며, 상기 지지부(2)의 하부에는 상기 기대측 슬라이드 면(21)에 따르는 곡면 형상으로 형성된 지지측 슬라이드 면(22)이 형성되고, 상기 기대부(20)의 기대측 슬라이드 면(21)에 대하여 상기 지지부(2)의 지지측 슬라이드 면(22)을 슬라이딩시킴으로써 상기 지지부(2)가 요동할 수 있도록 상기 지지부(2)를 기대부(20) 상에 지지하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 지지부(2)는 기대부(20) 상에서 원활하게 요동하게 된다. 또, 상기 기대측 슬라이드 면(21)과 상기 지지측 슬라이드 면(22)의 곡면 형상을 설정함으로써, 상기 지지부(2)가 요동하는 궤도면을 자유롭게 결정할 수 있다.The exercise device of the present invention includes a base part 20 having a base side slide surface 21 thereon, the base side slide surface 21 having a convex surface. The support side slide surface 22 which is curved or concave curve shape, and formed in the curved shape according to the base side slide surface 21 is formed in the lower part of the said support part 2, The said base part 20 The support 2 is supported on the base 20 so that the support 2 can swing by sliding the support side slide surface 22 of the support 2 with respect to the base side slide surface 21 of It is desirable to. Thereby, the support part 2 oscillates smoothly on the base part 20. FIG. Moreover, by setting the curved shape of the said base side slide surface 21 and the said support side slide surface 22, the track surface which the said support part 2 oscillates can be determined freely.

바람직하게는, 지지부(2)는 요동 가능하게 지지하기 위한 롤러(30)을 하부에 가진다. 이에 의해, 지지부(2)는 롤러(30)을 통하여 원활하게 요동하게 된다.Preferably, the support portion 2 has a roller 30 at the bottom for supporting the swingably. As a result, the support part 2 smoothly swings through the roller 30.

바람직하게는, 상기 외력 부여부(15)는, 상기 지지부(2)의 지지면(1) 상에 있는 사용자(M)가 발을 얹을 수 있는 발판(footrest)(3), 및 상기 발판(3)을 이동시키는 발판 구동 수단(8)을 포함한다. 이에 의해, 사용자(M)가 발을 얹는 발판(3)을 강제적으로 움직이게 할 때, 지지부(2)가 불규칙하게 요동하므로, 사용자(M)의 전신의 밸런스를 강제적으로, 불규칙적으로 무너뜨릴 수가 있게 된다. 이에 저항하여 사용자(M)가 밸런스를 유지하는 하면, 밸런스 감각 및 근육을 효과적으로 단련할 수 있다.Preferably, the external force applying unit 15 includes a footrest 3 on which the user M on the support surface 1 of the support unit 2 can place a foot, and the footrest 3. Scaffold drive means (8) for moving (). As a result, when the user M forcibly moves the footrest 3 on which the foot is placed, the support part 2 swings irregularly, so that the balance of the whole body of the user M can be forcibly and irregularly collapsed. do. When the user M maintains the balance in response to this, the sense of balance and muscles can be effectively trained.

또한, 상기 외력 부여부(15)는, 상기 지지부(2)의 지지면(1) 상에 있는 사용자(M)가 잡는 파지부(grip part)(25), 및 상기 파지부(25)를 이동시키는 파지부 구동 수단(27)을 포함하는 것도 바람직하다. 이에 의해, 사용자(M)가 잡는 파지부(25)를 강제적으로 움직이게 할 때, 지지부(2)를 불규칙적으로 요동시킬 수 있어, 사용자(M)의 전신의 밸런스를 강제적으로, 불규칙적으로 무너뜨릴 수가 있다. 이에 저항하여 사용자(M)가 밸런스를 유지하면, 밸런스 감각 및 근육을 효과적으로 단련할 수 있다.In addition, the external force applying unit 15 moves a grip part 25 and a grip part 25 held by a user M on the support surface 1 of the support part 2. It is also preferable to include a gripper drive means 27 to make it. Thereby, when forcibly moving the holding part 25 grasped by the user M, the support part 2 can be irregularly shaken, and the balance of the whole body of the user M can be forcibly and irregularly collapsed. have. When the user M maintains a balance in response to this, the sense of balance and muscles can be effectively trained.

이 경우에, 바람직하게는 상기 파지부(25)를 갖는 봉형 부재(rod-shaped member)(26)가 설치되고, 상기 파지부(25)는 상기 봉형 부재(26)의 길이 방향의 일단 측에 위치되며, 파지부 구동 수단(27)은 봉형 부재(26)의 길이 방향의 타단 측을 회전시킴으로써 상기 일단 측에 위치된 파지부(25)를 요동시킨다. 이에 의해, 파지부(25)를 효율적으로 요동시킬 수 있다.In this case, a rod-shaped member 26 having the gripping portion 25 is preferably provided, and the gripping portion 25 is provided at one end in the longitudinal direction of the rod-shaped member 26. The gripper driving means 27 swings the gripper 25 located on the one end side by rotating the other end side in the longitudinal direction of the rod-shaped member 26. Thereby, the holding part 25 can be rocked efficiently.

또한, 상기 지지부(2)는 사용자(M)가 둔부(buttock)를 싣을 수 있는 시트부(seat)(40)와, 사용자(M)가 발을 얹을 수 있는 발판(3)을 포함하고, 상기 시트(40)가 발판을 구비하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 사용자(M)가 밸런스를 유지하는 동안에 고관절, 슬관절, 족관절 등의 각 관절이 거의 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 관절의 각도를 유지하면서 다리부의 근육 수축을 유발할 수 있어, 관절 부하를 줄일 수 있다.In addition, the support part 2 includes a seat 40 on which the user M can carry a buttock, and a footrest 3 on which the user M can put his foot. It is preferable that the sheet 40 has a scaffold. Thereby, while the user M maintains the balance, each joint such as the hip joint, the knee joint, the ankle joint, and the like can be kept almost constant. Therefore, the muscle contraction of the leg can be induced while maintaining the angle of the joint, so that the joint load can be reduced.

도 1은 본 발명의 운동 장치에 따른 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 상기 운동 장치에 따른 발판 구동 수단의 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 주요부 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 다른 자세의 주요 구조를 개략적으로 나타낸 사시도다.
도 9는 본 발명의 운동 장치에 따른 변형예의 주요부 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 10은 상기 주요부 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 11은 종래의 운동 장치의 전체 구조를 개략적으로 나타낸 측면도이다. 1 is a side view schematically showing the overall structure according to the exercising apparatus of the present invention.
2 is a side view schematically showing the structure of the scaffold driving means according to the exercise device.
Figure 3 is a side view schematically showing the overall structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
Figure 4 is a side view schematically showing the overall structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
Figure 5 is a side view schematically showing the overall structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
Figure 6 is a side view schematically showing the overall structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
7 is a perspective view schematically showing the main part structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
8 is a perspective view schematically showing the main structure of another posture.
9 is a perspective view schematically showing the main part structure of a modification according to the exercising apparatus of the present invention.
10 is a side view schematically showing the main part structure.
11 is a side view schematically showing the overall structure of a conventional exercise device.

첨부한 도면에 기초하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 이하의 설명에 기재된 방향, 예를 들면, 전, 후, 좌, 우는 지지면(1) 상에 탄 사용자(M)로부터 본 방향으로 규정된다.EMBODIMENT OF THE INVENTION This invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing. The directions described in the following description, for example, front, rear, left and right are defined in the direction seen from the user M burned on the support surface 1.

도 1에는 본 발명에 따른 운동 장치의 전체 구조를 나타낸다. 본 발명의 운동 장치는 사용자(M)가 앉은 자세가 되게 둔부를 싣을 수 있도록 구성된 지지면(1), 둔부를 지지면(1)에 실은 사용자(M)가 좌우의 발바닥을 얹을 수 있는 발판(3), 및 지지부(2) 및 발판(3)을 연결시키는 판형의 연결체(plate-like connction body)(4)를 포함한다.Figure 1 shows the overall structure of the exercising apparatus according to the present invention. The exercise device of the present invention is a support surface (1) configured to load the buttocks so that the user (M) in a sitting posture, the foot on which the user (M) loaded on the buttocks support surface (1) can put the soles of the left and right (3) and a plate-like connction body 4 connecting the support 2 and the footrest 3.

지지부(2)는 의자의 시트부(40)를 형성하고, 그 상부에 요곡면 형상의 지지면(1)을 가진다. 연결체(4) 상에는 지주(support post)(6)가 세로로 배치되어 있다. 지지부(2)의 하부는 회전 연결부(5)를 통하여 지주(6)의 상단부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도시한 예에서는, 회전 연결부(5)는, 좌우 방향을 축 방향으로 하고 회전축(R)을 중심으로 하여, 지지부(2)를 전후 방향(도 1에서 화살표 B로 나타낸 방향)으로 회전 가능하게 지지하고 있다. 그러나, 회전 연결부(5)의 회전 방향은 상기 방향에 한정되지 않으며, 회전축(R)을 다른 방향으로 설정할 수도 있다. 또 회전 연결부(5)는 지지부(2)를 모든 방향으로 회전 가능하게 지지하도록 구성될 수도 있다.The support part 2 forms the seat part 40 of a chair, and has the support surface 1 of a curved surface shape in the upper part. A support post 6 is vertically arranged on the connecting body 4. The lower part of the support part 2 is rotatably supported by the upper end of the support | pillar 6 via the rotation connection part 5. In the example shown in figure, the rotation connection part 5 supports the support part 2 rotatably in the front-back direction (direction shown by arrow B in FIG. 1) centering on the axial direction and making the axial direction the axial direction. Doing. However, the rotation direction of the rotation connecting portion 5 is not limited to the above direction, it is also possible to set the rotation axis (R) in another direction. In addition, the rotation connection part 5 may be configured to support the support part 2 so as to be rotatable in all directions.

발판(3)은 그 상부에 발 지지면(7)을 갖는 받침대(rest)처럼 형성되어 있고, 발 지지면(7)은 경사면으로 형성되어 있다. 발판(3)의 하부에는, 발판(3)을 전후 방향(도 1에서 화살표 A로 나타낸 방향)으로 왕복 구동시키는 발판 구동 수단(8)이 연결되어 있다.The footrest 3 is formed like a rest having a foot support surface 7 thereon, and the foot support surface 7 is formed as an inclined surface. In the lower part of the scaffold 3, the scaffold drive means 8 which reciprocally drives the scaffold 3 in the front-back direction (direction shown by arrow A in FIG. 1) is connected.

도 2에 나타낸 바와 같이, 발판 구동 수단(8)은 박스(9), 구동원인 모터(10), 및 운동 전달 기구(11)를 포함한다. 박스(9)는 연결체(4) 상에 고정되고, 모터(10)와 운동 전달 기구(11)를 수용한다. 운동 전달 기구(11)는 모터(10)의 회전 운동을 전후 방향의 왕복 운동으로 변환하여, 발판(3)에 전달한다. 운동 전달 기구(11)는 피스톤 크랭크 기구이다. 운동 전달 기구(11)는 모터(10)에 의해 일단 측이 편심 회전되는 크랭크 암부(crank arm part)(12), 크랭크 암부(12)의 타단 측에 연결되는 피스톤부(13), 및 피스톤부(13)의 이동 방향을 전후 방향으로 안내하는 선형 가이드부(14)를 가진다. 발판(3)은 박스(9) 내에 위치된 피스톤부(13)에 연결되고, 박스(9)의 상면을 미끄러지면서 전후 방향으로 왕복 구동된다.As shown in FIG. 2, the scaffold driving means 8 includes a box 9, a motor 10 as a driving source, and a motion transmission mechanism 11. The box 9 is fixed on the connecting body 4 and receives the motor 10 and the motion transmission mechanism 11. The motion transmission mechanism 11 converts the rotational motion of the motor 10 into a reciprocating motion in the front-rear direction and transmits it to the footrest 3. The motion transmission mechanism 11 is a piston crank mechanism. The motion transmission mechanism 11 includes a crank arm part 12 in which one side is eccentrically rotated by the motor 10, a piston part 13 connected to the other end side of the crank arm part 12, and a piston part. It has the linear guide part 14 which guides the moving direction of 13 in the front-back direction. The foot plate 3 is connected to the piston part 13 located in the box 9, and is reciprocally driven in the front-rear direction while sliding the upper surface of the box 9.

전술한 운동 장치를 사용하여 타동 운동을 부여하려면, 사용자(M)는 먼저 지지부(2)의 지지면(1) 상에 신부를 싣고 발판(3)의 발 지지면(7) 상에 좌우의 발바닥을 얹어, 앉은 자세가 된다. 사용자(M)가 이 앉은 자세에서, 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 박스(9) 내에 위치된 모터(10)을 회전 구동시키면, 운동 전달 기구(11)를 통하여 발판(3)이 전후 방향으로 왕복 이동되어, 발 지지면(7)에 발바닥을 얹은 사용자(M)에 대하여 전후 방향으로 왕복 이동시키는 외력을 부여한다. 사용자(M)는 자신의 하반신을 통하여 전달되는 외력에 의해, 지지부(2)를 지주(6)에 대하여 전후 방향으로 요동시킨다.To impart passive exercise using the exercise device described above, the user M first places the bride on the support surface 1 of the support 2 and the left and right soles on the foot support surface 7 of the footrest 3. Put it on, and you will be in a sitting position. When the user M operates the operation unit (not shown) to rotate the motor 10 located in the box 9 in this sitting position, the footrest 3 moves forward and backward through the motion transmission mechanism 11. And the external force which reciprocates in the front-back direction with respect to the user M which put the sole on the foot support surface 7 is provided. The user M swings the support part 2 back and forth with respect to the support 6 by the external force transmitted through his lower body.

다시 말해, 지지부(2)의 지지면(1) 상에 신체를 실은 사용자(M)를 통해 외력을 부여함으로써 일정한 범위 내에서 지지부(2)를 요동시키는 외력 부여 수단(15)은, 지지부(2)의 지지면(1) 상의 사용자(M)가 발을 얹는 발판(3), 및 발판(3)을 전후 방향으로 왕복 이동시키는 발판 구동 수단(8)으로 구성된다.In other words, the external force applying means 15 which oscillates the support part 2 within a predetermined range by imparting an external force through the user M carrying the body on the support surface 1 of the support part 2 is the support part 2. Footrest (3) on which the user (M) on the support surface (1) on the foot rests, and the footrest driving means (8) for reciprocating the footrest (3) in the front-rear direction.

전술한 구성의 운동 장치에서, 발판(3)과 지지부(2)는 상이한 형태로 요동한다. 또 지지부(2)는 사용자(M)의 전신을 통하여 전달되는 외력에 의해 운동을 행하기 때문에 불규칙적인 패턴으로 요동한다. 따라서, 발판(3) 상의 사용자(M)의 발이 강제적으로 요동될 때, 지지부(2) 상의 사용자(M)의 둔부는 불안정하게 요동되므로, 사용자(M)의 전신의 밸런스를 강제적으로 불규칙적으로 무너뜨려진다. 이에 저항하여 사용자(M)가 특히 넓적다리(thigh)와 몸통을 중심으로 밸런스를 유지려고 할 때, 밸런스 감각 및 근육이 효과적으로 단련된다.In the exercise device of the above-described configuration, the footrest 3 and the support 2 swing in different forms. Moreover, since the support part 2 performs an exercise by the external force transmitted through the whole body of the user M, it swings in an irregular pattern. Therefore, when the foot of the user M on the footrest 3 is forcibly shaken, the buttocks of the user M on the support part 2 are unstablely shaken, thereby forcibly irregularly breaking down the whole body balance of the user M. Is lowered. In response to this, when the user M tries to maintain balance, especially around the thigh and the torso, the sense of balance and muscles are effectively trained.

왼발용 발판(3)과 오른발용 발판(3)은 분리될 수 있고, 왼발용 발판 구동 수단(8)과 오른발용 발판 구동 수단(8)도 분리될 수 있다. 발용 발판(3)과 오른발용 발판(3)은 독립적으로 왕복 이동될 수 있다. 이 경우에, 사용자(M)의 밸런스를 더욱 크게 무너뜨릴 수가 있다. 또, 왼발 또는 오른발의 근육을 집중적으로 단련시킬 수도 있다.The left footrest 3 and the right footrest 3 can be separated, and the left footrest drive means 8 and the right footrest drive means 8 can also be separated. The footrest 3 and the right footrest 3 can be independently reciprocated. In this case, the balance of the user M can be broken down even more. In addition, the muscles of the left foot or the right foot can be intensively trained.

다음에, 본 발명의 운동 장치에 따른 다양한 변형예를 차례로 설명한다. 이하에 설명하는 변형예에 관한 설명에 있어, 변형예들에서 나타낸 것처럼 유사한 종류의 요소에는 동일한 도면부호를 부여하고, 자세한 설명을 생략한다.Next, various modifications according to the exercise device of the present invention will be described in sequence. In the description of the modifications described below, like elements are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted as shown in the modifications.

도 3에 나타내는 변형예는, 지지부(2)를 슬라이드 이동 가능하게 지지하는 기대부(20)을 설치한 점이 특징이다. 기대부(20)는 지주(6)의 상단부에 고정된다. 기대부(20)의 상부에는 철곡면 형상의 기대측 슬라이드 면(21)이 형성되어 있다. 지지부(2)의 하부에는 슬라이드부(24)가 형성되어 있다. 지지부(2)의 하부는 기대측 슬라이드 면(21)에 따른 요곡면 형상의 지지측 슬라이드 면(22)이다.The modification shown in FIG. 3 has the feature that the base part 20 which supports the support part 2 so that a slide movement is provided is provided. The base 20 is fixed to the upper end of the support 6. The base side slide surface 21 of a curved shape is formed in the upper part of the base part 20. As shown in FIG. The slide part 24 is formed in the lower part of the support part 2. The lower part of the support part 2 is the support side slide surface 22 of the curved surface shape along the base side slide surface 21.

지지부(2)의 하면인 지지측 슬라이드 면(22)은 기대부(20)의 상면인 기대측 슬라이드 면(21)에 대하여 슬라이딩한다. 이로써, 지지부(2)는 기대부(20) 상에 슬라이딩 가능하게 지지된다.The support side slide surface 22 which is the lower surface of the support part 2 slides with respect to the base side slide surface 21 which is the upper surface of the base part 20. Thereby, the support part 2 is slidably supported on the base part 20.

지지측 슬라이드 면(22)이 기대측 슬라이드 면(21)에 대해 슬라이딩할 때, 기대측 슬라이드 면(21)의 철곡면 형상을 따른 궤도면 상에서 요동한다(도 3에서 화살표 B로 나타낸 방향). 그리고, 기대부(20)에는 요동하도록 구성된 지지부(2)가 떨어지는 것을 방지하는 스토퍼(stopper)(23)를 구비한다.When the supporting side slide surface 22 slides with respect to the base side slide surface 21, it swings on the track surface along the shape of the curved surface of the base side slide surface 21 (direction shown by arrow B in FIG. 3). And the base part 20 is provided with the stopper 23 which prevents the support part 2 comprised so that it might rock.

전술한 구성에서는, 기대측 슬라이드 면(21)과 지지측 슬라이드 면(22)의 곡면 형상을 적당히 설정함으로써, 지지부(2)가 요동하는 궤도면을 자유롭게 설정할 수 있다. 그리고, 기대측 슬라이드 면(21)을 요곡면 형상으로 하고, 기대측 슬라이드 면(21)에 따른 지지측 슬라이드 면(22)를 철곡면 형상으로 형성할 수 있다.In the above-described configuration, by setting the curved surfaces of the base slide surface 21 and the support slide surface 22 as appropriate, the track surface on which the support 2 swings can be freely set. And the base side slide surface 21 can be made into a curved surface shape, and the support side slide surface 22 along the base side slide surface 21 can be formed in a convex surface shape.

도 4에 나타낸 변형예는, 외력 부여부(15)가, 수평바(horizontal bar) 형상이고 지지부(2)의 지지면(1) 상에 앉아서 앉은 자세로 사용자(M)가 잡는 파지부(25), 길이 방향의 일단 측(도면의 위쪽)에 파지부(25)가 고정되는 봉형 부재(26), 및 봉형 부재(26)를 통해 전후 방향으로 파지부(25)를 요동시키는 파지부 구동 수단(27)을 갖는 점이 특징이다. 파지부 구동 수단(27)은 봉형 부재(26)의 길이 방향의 타단 측(도면에서는 아래쪽)에 연결된 모터(28)이다. In the modified example shown in FIG. 4, the grip portion 25 in which the external force imparting portion 15 is in a horizontal bar shape and is held by the user M in a sitting position on the support surface 1 of the support portion 2 is shown. ), The rod-shaped member 26 to which the grip portion 25 is fixed to one end side (upper part of the figure) in the longitudinal direction, and the grip portion driving means for swinging the grip portion 25 in the front-rear direction through the rod-shaped member 26. It is characterized by having (27). The holding part drive means 27 is the motor 28 connected to the other end side (downward in drawing) of the rod-shaped member 26 in the longitudinal direction.

파지부 구동 수단(27)은, 모터(28)에 의해 전후 방향으로 봉형 부재(26)의 하단부를 회전시킴으로써, 도 4에 화살표 A로 나타낸 방향으로 봉형 부재(26)의 상단부에 고정된 파지부(25)를 요동시킨다.The holding part drive means 27 is a holding part fixed to the upper end of the rod-shaped member 26 in the direction indicated by the arrow A in FIG. 4 by rotating the lower end of the rod-shaped member 26 in the front-rear direction by the motor 28. Rock (25).

또, 파지부(25)는 사용자(M)의 전방 및 양측을 에워싸도록 링형으로 형성될 수 있다. 이 경우에, 사용자(M)가 넘어지는 것을 방지할 수 있고, 안정성을 확보할 수 있다.In addition, the grip portion 25 may be formed in a ring shape to surround the front and both sides of the user (M). In this case, the user M can be prevented from falling down, and stability can be ensured.

도 4의 변형예에서, 발판(3)은 연결체(4)에 고정되어 있다. 또, 지지부(2)와 기대부(20)를 서로에 대해 슬라이딩하도록 연결시킨 구성은, 도 3의 변형예와 같다.In the variant of FIG. 4, the footrest 3 is fixed to the connecting body 4. In addition, the structure which connected the support part 2 and the base part 20 so that sliding to each other is the same as that of the modification of FIG.

도 4에 나타낸 운동 장치를 사용하여 타동 운동을 부여하려면, 사용자(M)는 먼저 지지부(2)의 지지면(1) 상에 신부를 싣고 발판(3) 상에 좌우의 발바닥을 얹고, 양손 또는 한손으로 사용자(M)의 전방에 위치된 파지부(25)를 잡고 앉은 자세가 된다. 사용자(M)가 이 앉은 자세에서, 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 모터(28)를 회전 구동시키면, 봉형 부재(26)을 통하여 파지부(25)가 전후 방향으로 왕복 이동되어, 파지부(25)를 잡은 사용자(M)에 대하여, 전후 방향으로 왕복 이동시키는 외력을 부여한다. 사용자(M)는 자신의 상반신을 통하여 전달되는 외력에 의해, 지지부(2)를 기대부(20)에 대하여 전후 방향(도 4에서 화살표 B로 나타낸는 방향)으로 요동시킨다.To impart passive exercise using the exercise device shown in FIG. 4, the user M first places the bride on the support surface 1 of the support part 2 and the left and right soles on the footrest 3, both hands or Hold the gripping portion 25 located in front of the user (M) with one hand is in a sitting position. When the user M operates the operation unit (not shown) to rotate the motor 28 in this sitting posture, the holding unit 25 is reciprocated in the front-rear direction through the rod-shaped member 26, and the holding unit The external force which reciprocates in the front-back direction is given to the user M which caught the 25. As shown in FIG. The user M swings the support part 2 in the front-rear direction (direction indicated by arrow B in FIG. 4) with respect to the base part 20 by the external force transmitted through his upper body.

전술한 구성의 운동 장치에서, 파지부(25)와 지지부(2)는 서로 다른 형태로 요동을 행한다. 또한 지지부(2)는 사용자(M)의 신체를 통하여 전달되는 외력에 의해 행해지는 운동이기 때문에 불규칙한 패턴으로 요동한다. 따라서, 파지부(25)를 잡은 사용자(M)의 팔과 상반신이 강제적으로 요동될 때, 지지부(2) 상의 사용자(M)의 둔부가 불안정하게 요동되고, 따라서 전신의 밸런스가 강제적으로, 불규칙적으로 무너뜨려진다. 이에 저항하여 사용자(M)가 밸런스를 유지려고 할 때, 특히 넓적다리와 몸통을 중심으로 밸런스 감각 및 근육이 효과적으로 단련된다.In the exercise device of the above-described configuration, the gripping portion 25 and the support portion 2 oscillate in different forms. In addition, the support part 2 swings in an irregular pattern because it is a motion performed by an external force transmitted through the user M's body. Therefore, when the upper body and the arm of the user M holding the grip 25 are forcibly rocked, the hip of the user M on the support 2 is unstable and thus the balance of the whole body is forced and irregular. To fall down. In response to this, when the user M tries to maintain the balance, the sense of balance and muscles are effectively trained, particularly around the thigh and the torso.

왼손용 파지부(25)와 오른손용 파지부(25)는 분리될 수 있고, 왼손용 파지부 구동 수단(8)과 오른손용 파지부 구동 수단(8)이 분리될 수 있다. 왼손용 파지부(25)와 오른손용 파지부(25)는 독립적으로 왕복 이동될 수 있다. 이 경우에, 사용자(M)의 밸런스를 더욱 크게 무너뜨릴 수가 있다. 또, 왼손 또는 오른손의 근육을 집중적으로 단련시킬 수 있다.The left hand grip part 25 and the right hand grip part 25 can be separated, and the left hand grip part drive means 8 and the right hand grip part drive means 8 can be separated. The left hand grip 25 and the right hand grip 25 can be independently reciprocated. In this case, the balance of the user M can be broken down even more. In addition, the muscles of the left or right hand can be intensively trained.

또한, 발판(3)이 없는 구성에서는, 사용자(M)는 다리를 띄운 상태로 운동을 행하므로, 특히 몸통에 대한 운동 부하가 증대된다.In addition, in the structure without the footrest 3, since the user M exercise | moves in the state which lifted a leg, especially the exercise load with respect to a torso increases.

도 5에 나타내는 변형예는, 지지부(2)가 발판(3)인 것이 특징이다. 즉, 지지부(2)의 상부의 지지면(1)이, 사용자(M)가 좌우의 발바닥을 얹을 수 있는 발 지지면(7)으로 구성된다. 사용자(M)는 지지면(1) 상에 선 채로 운동을 행한다. 도 5의 변형예에서, 지지부(2)와 기대부(20)를 서로에 대해 슬라이딩하도록 연결하는 구성은, 도 3의 변형예와 같다. 또, 도 5의 변형예에서, 외력 부여부(15)를 파지부(25)와 파지부 구동 수단(27)으로 형성한 구성은, 도 4의 변형예와 같다.The modification shown in FIG. 5 is characterized in that the support part 2 is the footrest 3. That is, the support surface 1 of the upper part of the support part 2 is comprised by the foot support surface 7 which the user M can put on the left and right soles. The user M exercises while standing on the support surface 1. In the modification of FIG. 5, the structure which connects the support part 2 and the base part 20 so that it may slide with respect to each other is the same as the modification of FIG. In addition, in the modification of FIG. 5, the structure in which the external force provision part 15 was formed by the holding part 25 and the holding part drive means 27 is the same as that of the modification of FIG.

도 5에 나타낸 운동 장치를 사용하여 타동 운동을 부여하려면, 사용자(M)는 먼저, 지지부(2)의 지지면(1) 상에 발바닥을 얹고 발판(3) 상에 발바닥을 얹고, 양손 또는 한손으로 사용자(M)의 전방에 위치된 파지부(25)를 잡고 선 자세가 된다. 사용자(M)는 이 선 자세에서, 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 모터(28)를 회전 구동시키면, 봉형 부재(26)을 통하여 파지부(25)가 전후 방향으로 왕복 이동되어, 파지부(25)를 잡고 선 자세의 사용자(M)에 대하여 전후 방향으로 왕복이동시키는 외력을 부여한다. 사용자(M)는 자신의 신체를 통하여 아래쪽에 전달되는 외력에 의해, 발판(3)인 지지부(2)를 기대부(20)에 대하여 전후 방향으로 요동시킨다.To give passive exercise using the exercise device shown in FIG. 5, the user M first puts the sole on the support surface 1 of the support 2 and the sole on the footrest 3, both hands or one hand. By holding the grip portion 25 located in front of the user (M) is a standing posture. When the user M operates the operation unit (not shown) and rotates the motor 28 in this standing posture, the holding unit 25 is reciprocated in the front-rear direction through the rod-shaped member 26, and the holding unit (25) and the external force which reciprocates in the front-back direction with respect to the user M of a standing posture is given. The user M swings the support part 2 which is the footrest 3 in the front-rear direction with respect to the base part 20 by the external force transmitted below through his body.

전술한 구성의 운동 장치에서, 파지부(25)와 발판(3)인 지지부(2)는 서로 다른 형태로 요동을 행한다. 지지부(2)는 선 자세로 있는 사용자(M)의 신체를 통하여 전달되는 외력에 의해 행해지는 운동이 때문에, 불규칙적인 패턴으로 요동한다. 따라서, 파지부(25)를 잡은 사용자(M)의 팔 및 상반신이 강제적으로 요동될 때, 지지부(2) 상에 서있는 사용자(M)의 하반신이 불안정하게 요동되고, 따라서 전신의 밸런스가 강제적으로, 불규칙적으로 무너뜨려진다. 이에 저항하여 사용자(M)가 밸런스를 유지려고 할 때, 특히 넓적다리와 몸통을 중심으로 밸런스 감각 및 근육이 효과적으로 단련된다.In the exercise device having the above-described configuration, the gripping portion 25 and the supporting portion 2 which is the footrest 3 oscillate in different forms. The support part 2 swings in an irregular pattern because of the movement performed by the external force transmitted through the body of the user M in a standing posture. Therefore, when the arm and the upper body of the user M holding the grip 25 are forcibly rocked, the lower body of the user M standing on the support 2 is unstable and thus the balance of the whole body is forcibly forced. , Crashed irregularly. In response to this, when the user M tries to maintain the balance, the sense of balance and muscles are effectively trained, particularly around the thigh and the torso.

도 6에 나타낸 변형예, 발판(3)인 지지부(2)가 하부에 위치된 복수의 롤러(30)에 의해 지지되고, 봉형 부재(26)을 통하여 파지부(25)를 전후 방향으로 요동시키는 파지부 구동 수단(27)에 캠 기구를 사용하는 점이 특징이다.The modification shown in FIG. 6, the support part 2 which is the footboard 3 is supported by the some roller 30 located in the lower part, and makes the holding | gripping part 25 rock back and forth through the rod-shaped member 26. As shown in FIG. It is a feature that a cam mechanism is used for the gripper drive means 27.

롤러(30)는 연결체(4)에 고정되어 있는 슬라이드 프레임(29) 내에서 전후 방향으로 이동할 수 있도록 배치되어 있다. 따라서, 롤러(30)가 회전하여 전후 방향으로 이동할 때 지지부(2)는 전후 방향으로 요동한다.The roller 30 is arrange | positioned so that it can move to the front-back direction in the slide frame 29 fixed to the connecting body 4. As shown in FIG. Therefore, when the roller 30 rotates and moves to the front-back direction, the support part 2 oscillates in the front-back direction.

파지부 구동 수단(27)은, 회전 연결부(31), 탄성 부재(32), 캠 부재(33), 및 모터(34)를 가진다. 회전 연결부(31)는 봉형 부재(26)의 단부를 연결체(4) 상에 회전 가능하게 지지하고, 봉형 부재(26)의 단부는 파지부(25)와 연결된 측과는 반대측이다(도면에서 아래쪽). 탄성 부재(32)는 봉형 부재(26)를 일정 방향(도면에서 전 방향)으로 편향되게 한다. 캠 부재(33)는 탄성 부재(32)와는 반대측으로부터 봉형 부재(26)에 접촉한다. 모터(34)는 캠 부재(33)을 편심 회전하도록 구동한다.The holding part drive means 27 has the rotation connection part 31, the elastic member 32, the cam member 33, and the motor 34. As shown in FIG. The rotary joint 31 rotatably supports the end of the rod-shaped member 26 on the connecting body 4, and the end of the rod-shaped member 26 is opposite to the side connected to the gripping portion 25 (in the drawing). Down). The elastic member 32 causes the rod-shaped member 26 to be deflected in a predetermined direction (front direction in the drawing). The cam member 33 contacts the rod-shaped member 26 from the side opposite to the elastic member 32. The motor 34 drives the cam member 33 to eccentrically rotate.

도 6에 나타낸 운동 장치를 사용하여 타동 운동을 부여하려면, 사용자(M)는 먼저, 지지부(2)의 지지면(1) 상에 발바닥을 얹고, 양손 또는 한손으로 사용자(M)의 전방에 위치된 파지부(25)를 잡고 선 자세가 된다. 사용자(M)는 이 선 자세에서, 조작부(도시되지 않음)를 조작하여 파지부 구동 수단(27)의 모터(34)를 회전 구동시키면, 편심 회전되는 캠 부재(33)가 봉형 부재(26)를 누르면서 왕복 요동시킨다. 이 봉형 부재(26)을 통하여 파지부(25)가 전후 방향으로 왕복 이동되어, 파지부(25)를 잡고 선 자세로 있는 사용자(M)에 대하여, 전후 방향으로 왕복 이동시키는 외력을 부여한다. 사용자(M)는 자신의 신체를 통하여 아래쪽에 전달되는 외력에 의해, 발판(3)인 지지부(2)를 롤러(30)의 회전에 의해 전후 방향(도 6에 화살표 B로 나타낸 방향)으로 요동시킨다.In order to give passive exercise using the exercise device shown in FIG. 6, the user M first places the sole on the support surface 1 of the support part 2, and is positioned in front of the user M with both hands or one hand. Holding the grip portion 25 is a standing posture. When the user M operates the operation unit (not shown) in this linear posture to drive the motor 34 of the gripper drive means 27 to rotate, the cam member 33 which is eccentrically rotated is the rod-shaped member 26. Press and hold to swing back and forth. The holding part 25 reciprocates in the front-back direction through this rod-shaped member 26, and gives the external force which reciprocates in the front-back direction to the user M holding the holding part 25 and standing. The user M swings the support part 2, which is the scaffold 3, in the front-rear direction (direction indicated by arrow B in FIG. 6) by the rotation of the roller 30 by an external force transmitted downward through his body. Let's do it.

도 7 및 도 8에 나타내는 변형예는, 발판(3)인 지지부(2)가, 지지부(2)의 요동에 따라 좌우의 스테퍼부(stepper part)(35)가 상하 이동하는 기구를 포함하는 점이 특징이다. 그 외의 구성은 도 5의 변형예 등과 같다.The modified example shown to FIG. 7 and FIG. 8 has the point that the support part 2 which is the footrest 3 includes the mechanism which the left and right stepper parts 35 move up and down according to the swing of the support part 2. It is characteristic. Other configurations are the same as those of the modification of FIG.

도 7 및 도 8의 변형예에서, 발판(3)인 지지부(2)가 전후 방향을 축 방향으로 하는 회전축(R)를 중심으로 지지부(2)를 좌우 방향(도 7에 화살표 B로 나타낸 방향)으로 회전 가능하게 지지된다. 지지부(2)의 (회전축에 대해) 좌측에 사용자(M)의 왼 발바닥을 얹고, 지지부(2)의 (회전축에 대해) 우측에 사용자(M)의 오른 발바닥을 얹는다. 스테퍼부(35)는 좌우의 발 뒤꿈치를 얹는 곳에 상하 이동 가능하게 위치되어 었다. 또, 지지부(2)의 아래쪽에 위치하는 연결체(4)에는 저항 부재(36)를 구비한다. 저항 부재(36)는 지지부(2)가 좌우 방향으로 기울어 한쪽의 스테퍼부(35)가 아래로 내려갈 때 스테퍼부(35)를 눌러 들어 올리도록 구성된다. 저항 부재(36) 각각은 좌우의 스테퍼부(35)에 대향하는 곳에 위치되어 있다.In the modified example of FIGS. 7 and 8, the support part 2, which is the scaffold 3, moves the support part 2 to the left and right directions about the rotational axis R having the axial direction in the front and rear direction (the direction indicated by the arrow B in FIG. 7). Is rotatably supported. The left sole of the user M is placed on the left side (with respect to the rotation axis) of the support part 2, and the right sole of the user M is placed on the right side (with respect to the rotation axis) of the support part 2. The stepper part 35 was positioned to be able to move up and down where the left and right heels are placed. In addition, the connecting member 4 located below the support part 2 is provided with a resistance member 36. The resistance member 36 is configured to press and lift the stepper part 35 when the support part 2 is inclined in the left and right direction and one stepper part 35 is lowered. Each of the resistance members 36 is located at a position opposite to the left and right stepper portions 35.

도 7 및 도 8에 나타낸 운동 장치를 사용하여 타동 운동을 수행할 때, 외력 부여부(15)가 부여한 외력에 의해 지지부(2)가 좌우 방향으로 요동하면, 이 요동에 따라 스테퍼부(35)에 의해 왼 발바닥 또는 오른 발바닥의 뒤꿈치가 들어올려진다. 다시 말해, 좌우의 뒤꿈치를 들어올리는 운동이 타동적에 행해지고, 이에 따라 종아리부에 대한 운동 효과를 더욱 증대시킬 수 있다. 유사한 스테퍼부(35)가 좌우 발바닥의 발끝 부분을 얹는 곳에 위치될 수 있다. 이 경우, 지지부(2)가 좌우 방향으로 요동할 때, 좌우 발바닥의 발끝 부분이 스테퍼부(35)에 의해 들어올려진다.When the passive exercise is performed using the exercising apparatus shown in FIGS. 7 and 8, if the support part 2 swings in the left and right directions by the external force applied by the external force applying unit 15, the stepper part 35 according to this swinging motion. The heel of the left or right sole is lifted by In other words, the exercise of lifting the left and right heel is passively performed, thereby further increasing the exercise effect on the calf. Similar stepper portions 35 may be located where the toes of the left and right soles are placed. In this case, when the support part 2 swings in the left-right direction, the toe part of the left and right soles is lifted by the stepper part 35.

도 9 및 도 10에 나타내는 변형예는, 외력에 의해 요동되는 지지부(2)가, 사용자(M)가 둔부를 싣어 앉은 자세가 되는 시트부(40), 및 앉은 자세의 사용자(M)가 좌우의 발바닥을 얹을 수 있는 발판(3)을 일체로 포함하는 것이 특징이다. 그외 외력 부여부(15) 등의 구성은 도 4의 변형예의 구성과 같다.In the modified example shown in FIG. 9 and FIG. 10, the support part 2 oscillated by an external force has the seat part 40 which becomes the posture in which the user M put the buttocks, and the user M of the sitting posture left and right. Characterized by including integrally the footrest (3) can be placed on the sole of the foot. The configuration of the external force applying unit 15 and the like is the same as that of the modification of FIG. 4.

도 9 및 도 10의 변형예에서, 시트부(40)는 발판(3)을 일체로 설치하기 때문에, 사용자(M)가 밸런스를 유지하는 동안에 고관절, 슬관절, 족관절 등이 거의 일정하게 유지된다. 따라서, 관절 각도를 유지하면서 다리부의 근육 수축을 유발할 수 있어, 관절 부하가 저감된다.9 and 10, since the seat portion 40 integrally installs the footrest 3, the hip joint, knee joint, ankle joint, and the like remain almost constant while the user M maintains balance. Therefore, muscle contraction of the leg portion can be induced while maintaining the joint angle, so that the joint load is reduced.

Claims (7)

사용자가 신체를 싣을 수 있는 지지면을 가지고, 일정한 범위 내에서 요동할 수 있는 지지부; 및
상기 지지면 상에 신체가 지지된 사용자를 통하여 상기 지지부에 외력을 부여함으로써 상기 지지부를 상기 일정한 범위 내에서 요동시키도록 구성된 외력 부여부
를 포함하는 운동 장치.A support having a support surface on which the user can carry a body and capable of oscillating within a certain range; And
External force imparting portion configured to oscillate the support within the predetermined range by applying external force to the support through a user whose body is supported on the support surface
Exercise device comprising a. 제1항에 있어서,
철곡면 형상 또는 요곡면 형상의 기대측 슬라이드 면을 상부에 가지는 기대부를 포함하고,
상기 지지부의 하부에 상기 기대측 슬라이드 면에 따르는 곡면 형상으로 형성된 지지측 슬라이드 면이 형성되며,
상기 기대부의 상기 기대측 슬라이드 면에 대하여 상기 지지부의 지지측 슬라이드 면을 슬라이딩시킴으로써 상기 지지부가 요동할 수 있도록, 상기 지지부가 상기 기대부 상에 지지되는, 운동 장치.The method of claim 1,
It includes a base having a base side slide surface of the curved surface shape or curved surface shape at the top,
A support side slide surface formed in a curved shape along the base side slide surface is formed below the support portion,
And the support portion is supported on the base portion so that the support portion can swing by sliding the support side slide surface of the support portion with respect to the base side slide surface of the base portion. 제1항에 있어서,
상기 지지부의 하부에 요동 가능하게 지지하기 위한 롤러를 포함하는, 운동 장치.The method of claim 1,
And a roller for swingably supporting the lower portion of the support. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외력 부여부는, 상기 지지부의 지지면 상에 있는 사용자가 발을 얹을 수 있는 발판, 및 상기 발판을 이동시키는 발판 구동 수단을 포함하는, 운동 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The external force applying unit includes a footrest on which a user on a support surface of the support part can rest, and a foothold driving means for moving the footrest. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외력 부여부는, 상기 지지부의 지지면 상에 있는 사용자가 잡는 파지부, 및 상기 파지부를 이동시키는 파지부 구동 수단을 포함하는, 운동 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The external force applying unit includes a grip unit that is held by a user on a support surface of the support unit, and a grip unit driving means for moving the grip unit. 제5항에 있어서,
상기 파지부를 갖는 봉형 부재를 포함하고,
상기 파지부는 상기 봉형 부재의 길이 방향의 일단 측에 위치되며,
상기 파지부 구동 수단은 상기 봉형 부재의 길이 방향의 타단 측을 회전시킴으로써 상기 일단 측에 위치된 상기 파지부를 요동시키는, 운동 장치.The method of claim 5,
A rod-shaped member having the gripping portion,
The gripping portion is located at one end side in the longitudinal direction of the rod-shaped member,
And the gripping portion driving means swings the gripping portion located on the one end side by rotating the other end side in the longitudinal direction of the rod-shaped member. 제1항 내지 제3항, 제5항, 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지부는 사용자가 둔부를 싣을 수 있는 시트부, 및 사용자가 발을 얹을 수 있는 발판을 포함하고, 상기 시트는 상기 발판과 일체로 설치되는, 운동 장치.The method according to any one of claims 1 to 3, 5, and 6,
The support portion includes a seat portion on which the user can mount the buttocks, and a footrest on which the user can rest, and the seat is installed integrally with the footrest.
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