JP2012152301A

JP2012152301A - Apparatus for assisting exercise

Info

Publication number: JP2012152301A
Application number: JP2011012373A
Authority: JP
Inventors: Naoto Shirasawa; 直人白澤; Izumi Mihara; 泉三原
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2012-08-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for assisting exercise, with which a user can more preferably work out his/her leg part.SOLUTION: The apparatus for assisting exercise includes a backrest 15 on which the user rests his/her back, in a rear part of a seat 13b constituting a buttocks support means.

Description

本発明は、脚部の運動を行うことができる運動補助装置に関するものである。 The present invention relates to an exercise assisting device that can exercise a leg.

脚部の運動を可能とする運動補助装置としては、例えば室内でランニングを可能とするトレッドミルや自転車の漕ぎ運動を模したフィットネスバイクなどが広く知られている。トレッドミルやフィットネスバイクのような運動補助装置では、膝関節の屈伸を伴ったり、膝関節に強い負荷が作用したりすることから、使用者が膝等を痛めている場合には、過度な負荷となり、運動を継続することが難しい。 As an exercise assisting device that enables exercise of legs, for example, a treadmill that enables running indoors, a fitness bike that simulates a rowing exercise of a bicycle, and the like are widely known. In exercise assistive devices such as treadmills and fitness bikes, the knee joint is bent and stretched, and a strong load acts on the knee joint. It is difficult to continue exercise.

このような問題を改善するべく、使用者の膝にかかる負荷を抑えて脚部（特に大腿部）の運動を可能とする運動補助装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の運動補助装置は、使用者の臀部を支持する臀部支持部と使用者の足部を支持する足置き部とを備え、臀部支持部を揺動駆動部によって揺動動作させるようになっている。このように、臀部支持部を揺動駆動部によって揺動動作させることで、使用者の臀部に作用していた使用者の自重の一部が脚部側に作用するため、脚部の運動を行うことができるようになっている。 In order to improve such a problem, an exercise assisting device capable of suppressing the load applied to the user's knee and allowing the leg (particularly the thigh) to move has been proposed (for example, see Patent Document 1).
The exercise assisting device of Patent Document 1 includes a heel support portion that supports the user's heel portion and a footrest portion that supports the user's foot portion, and the heel portion support portion is caused to swing by the swing drive portion. It has become. In this way, by swinging the buttocks support portion by the swing driving portion, a part of the user's own weight that has acted on the user's buttocks acts on the leg side. Can be done.

特開２００８−２６４３２０号公報JP 2008-264320 A

ところで、上記のような運動補助装置では、座部を揺動させることで、脚部の運動を行うことができるが、より好適に脚部の運動を行うことが可能な運動補助装置の開発が望まれている。 By the way, in the exercise assistance device as described above, the leg portion can be exercised by swinging the seat portion. However, the development of an exercise assistance device that can more suitably exercise the leg portion has been developed. It is desired.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、より好適に脚部の運動を行うことが可能な運動補助装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an exercise assisting device that can more suitably exercise the legs.

上記課題を解決するために、本発明の運動補助装置は、使用者の臀部を支持する臀部支持手段と、前記使用者の足を置く足置き部と、前記臀部支持手段を少なくとも前後方向に揺動させる揺動駆動手段とを備えた運動補助装置であって、前記臀部支持手段には、前記使用者の背部をもたれさせる背もたれ部を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, an exercise assisting device of the present invention includes a heel support means for supporting a user's heel, a footrest for placing the user's feet, and swinging the heel support means at least in the front-rear direction. The movement assisting device comprises a swing drive means for moving, wherein the buttocks support means is provided with a backrest portion for leaning the back portion of the user.

また上記構成において、背もたれ部は、前記臀部支持手段と別体で構成されることが好ましい。
また上記構成において、背もたれ部は、前記臀部支持手段と一体で構成されることが好ましい。 In the above configuration, the backrest portion is preferably configured separately from the buttocks support means.
In the above configuration, the backrest portion is preferably configured integrally with the heel support means.

また上記構成において、使用者の肘を置くことが可能な肘置き部を備えることが好ましい。
また上記構成において、揺動駆動手段は、前後方向の揺動に加えて前記臀部支持手段を左右方向に揺動させることが好ましい。 Moreover, in the said structure, it is preferable to provide the elbow rest part which can put a user's elbow.
In the above configuration, it is preferable that the swing driving means swings the collar support means in the left-right direction in addition to the swing in the front-rear direction.

また上記構成において、揺動駆動手段は、前後方向の揺動と左右方向の揺動とを組み合わせて前記臀部支持手段を８の字に動作させることが好ましい。
また上記構成において、使用者が把持可能な把持部を備えることが好ましい。 Further, in the above configuration, it is preferable that the swing driving means operates the hook support means in a figure 8 by combining the swing in the front-rear direction and the swing in the left-right direction.
Moreover, in the said structure, it is preferable to provide the holding part which a user can hold | grip.

また上記構成において、把持部は、移動不能に設けられることが好ましい。
また上記構成において、把持部は、少なくとも前後方向に傾動可能に構成されることが好ましい。 Moreover, in the said structure, it is preferable that a holding part is provided so that a movement is impossible.
In the above configuration, the gripping portion is preferably configured to be tiltable at least in the front-rear direction.

また上記構成において、把持部は、前記使用者による該把持部の移動を補助又は前記把持部の移動に抗する力が作用する作用手段が設けられることが好ましい。
また上記構成において、把持部は、駆動源により傾動動作可能に構成されることが好ましい。 Further, in the above configuration, it is preferable that the gripping portion is provided with an action unit that assists the movement of the gripping portion by the user or acts against the movement of the gripping portion.
In the above configuration, the gripping unit is preferably configured to be tiltable by a drive source.

また上記構成において、揺動駆動手段の駆動源と、把持部の傾動動作に用いられる駆動源とが同一のものであることが好ましい。
また上記構成において、足置き部の前後方向の位置を調整可能な位置調整手段を備えることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the drive source of the swing drive means and the drive source used for the tilting operation of the gripping portion are the same.
Moreover, in the said structure, it is preferable to provide the position adjustment means which can adjust the position of the front-back direction of a footrest part.

また上記構成において、位置調整手段は、前記足置き部を前記臀部支持手段の下部まで後退させて前記足置き部を収容可能に構成されることが好ましい。
また上記構成において、足置き部は、前記使用者の足の基節骨と当接する当接部を備えることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the position adjusting unit is configured to accommodate the footrest by retracting the footrest to a lower part of the heel support means.
In the above configuration, the footrest part preferably includes a contact part that contacts the proximal phalanx of the user's foot.

本発明によれば、より好適に脚部の運動を行うことが可能な運動補助装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the exercise assistance apparatus which can perform an exercise | movement of a leg part more suitably can be provided.

第１実施形態における運動補助装置の側面図である。It is a side view of the exercise assistance device in a 1st embodiment. 同上における座部を省略した状態の運動補助装置の平面図である。It is a top view of the exercise assistance apparatus of the state which abbreviate | omitted the seat part in the same as the above. （ａ）（ｂ）第２実施形態における運動補助装置の斜視図である。(A) (b) It is a perspective view of the exercise assistance apparatus in 2nd Embodiment. 同上における運動補助装置の側面図である。It is a side view of the exercise assistance apparatus in the same as the above. 同上における運動補助装置に備えられる揺動駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rocking | fluctuation drive device with which the exercise assistance apparatus in the same as the above is equipped. 同上における運動補助装置に備えられる揺動駆動装置の側面図である。It is a side view of the rocking | swiveling drive apparatus with which the exercise assistance apparatus in the same as the above is equipped. 別例における運動補助装置の斜視図である。It is a perspective view of the exercise assistance apparatus in another example. 別例における運動補助装置の側面図である。It is a side view of the exercise assistance apparatus in another example. （ａ）（ｂ）は別例における運動補助装置の側面図である。(A) (b) is a side view of the exercise assistance apparatus in another example. 別例における運動補助装置の足置き台の側面図である。It is a side view of the footrest of the exercise assistance device in another example. 別例における運動補助装置の足置き台の側面図である。It is a side view of the footrest of the exercise assistance device in another example. （ａ）は足置き台と基節骨について説明するための側面図であり、（ｂ）は足置き台と基節骨について説明するための側面図であり、（ｃ）は基節骨について説明するための足の骨の平面図である。(A) is a side view for explaining the footrest and the proximal phalanx, (b) is a side view for explaining the footrest and the proximal phalanx, and (c) is about the proximal phalanx. It is a top view of the bone of a leg for explanation. 別例における足置き台について説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the footrest in another example.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、運動補助装置１０は、その基台１１が図示しない床面に載置されるとともに、基台１１上に設けられた揺動駆動装置１２を備えている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the exercise assisting device 10 includes a base 11 on a floor (not shown) and a swing drive device 12 provided on the base 11.

図１に示すように揺動駆動装置１２は、前記基台１１上に設けられる臀部支持部１３及び同基台１１上に設けられて使用者によって把持可能な長尺状の把持部１４を前後方向に揺動させるものである。揺動駆動装置１２は、図２に示すように駆動源としてのモータ２０と、伝達経路を成す駆動伝達機構２１とから構成されている。駆動装置１２を構成するモータ２０は、前記基台１１の前後方向に対して交わる方向に傾倒した状態で固定されるとともに、制御部（図示略）によりその駆動が制御されている。 As shown in FIG. 1, the oscillating drive device 12 moves back and forth between a collar support portion 13 provided on the base 11 and a long grip portion 14 provided on the base 11 and gripped by a user. It swings in the direction. As shown in FIG. 2, the oscillating drive device 12 includes a motor 20 as a drive source and a drive transmission mechanism 21 that forms a transmission path. The motor 20 constituting the driving device 12 is fixed in a state where it is tilted in a direction intersecting with the front-rear direction of the base 11, and its driving is controlled by a control unit (not shown).

また、駆動伝達機構２１は、モータ２０のウォーム２０ａに噛合して駆動連結される第１ギヤ２３とこの第１ギヤ２３に噛合して駆動連結される第２ギヤ２４とを備える。そして、各ギヤ２３，２４がモータ２０の駆動により回転されることでその駆動力が臀部支持部１３及び前記基台１１上に設けられた把持部１４に伝達されるようになっている。なお、第１ギヤ２３及び第２ギヤ２４の回転数比は２：１、つまり第２ギヤ２４の直径が第１ギヤ２３の２倍となるように設定されている。 In addition, the drive transmission mechanism 21 includes a first gear 23 that is engaged and connected to the worm 20 a of the motor 20, and a second gear 24 that is engaged and connected to the first gear 23. The gears 23 and 24 are rotated by the drive of the motor 20, so that the driving force is transmitted to the flange support part 13 and the grip part 14 provided on the base 11. The rotation speed ratio between the first gear 23 and the second gear 24 is set to 2: 1, that is, the diameter of the second gear 24 is set to be twice that of the first gear 23.

駆動伝達機構２１を構成する第１ギヤ２３には、この第１ギヤ２３の径方向略中心において一体回転する回転支軸２３ａの一端側に偏心クランク部材２３ｂの基端側が接続される。そして、偏心クランク部材２３ｂの先端側には臀部支持部１３と接続される接続部材２３ｃが接続されている。 The base end side of the eccentric crank member 23 b is connected to the first gear 23 constituting the drive transmission mechanism 21 at one end side of the rotation support shaft 23 a that integrally rotates at the substantially radial center of the first gear 23. And the connecting member 23c connected with the collar part support part 13 is connected to the front end side of the eccentric crank member 23b.

一方、第２ギヤ２４には、この第２ギヤ２４の径方向略中心において一体回転する回転支軸２４ａの両端に、偏心クランク部材２４ｂの基端側が接続される。そして、この偏心クランク部材２４ｂの先端側には固定ピン２４ｃを介して把持部１４側と接続される接続部材２４ｄが接続されている。 On the other hand, to the second gear 24, the base end side of the eccentric crank member 24b is connected to both ends of a rotation support shaft 24a that rotates integrally with the second gear 24 at a substantially radial center. And the connecting member 24d connected with the holding | grip part 14 side via the fixing pin 24c is connected to the front end side of this eccentric crank member 24b.

揺動駆動装置１２によって揺動される臀部支持部１３は、図１に示すように基台１１の後部において上方に立設される支柱部１３ａと、この支柱部１３ａの上部に固定される座部１３ｂとを備えている。そして、前記支柱部１３ａはその下部の回転軸１１ａを中心として回動可能に構成されている。また、臀部支持部１３を構成する座部１３ｂの後部には使用者が背中（身体）をもたれさせることが可能な背もたれ部１５が座部１３ｂと一体移動可能に固設されている。 As shown in FIG. 1, the heel support 13 that is swung by the swing driving device 12 includes a support column 13 a that is erected upward at the rear portion of the base 11 and a seat that is fixed to the top of the support column 13 a. Part 13b. And the said support | pillar part 13a is comprised so that rotation around the rotating shaft 11a of the lower part is possible. In addition, a backrest portion 15 on which a user can lean his / her back (body) is fixed to the rear portion of the seat portion 13b constituting the buttocks support portion 13 so as to be movable together with the seat portion 13b.

一方、揺動駆動装置１２によって揺動される把持部１４は、図１及び図２に示すようにその基端部１４ａが基台１１側の回転軸１１ｂを中心として回動可能に構成されており、把持部１４の基端部１４ａに前記駆動伝達機構２１の接続部材２４ｃが接続されている。これにより、接続部２３ｃからの駆動力が伝達されて把持部１４の先端側であるグリップ部１４ｂ，１４ｃが傾動（揺動）されるようになっている。なお、グリップ部１４ｂ，１４ｃは右手用のグリップ部１４ｂと、左手用のグリップ部１４ｃとでなる。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the gripping portion 14 that is swung by the swing driving device 12 is configured such that its base end portion 14 a can rotate around the rotation shaft 11 b on the base 11 side. The connection member 24c of the drive transmission mechanism 21 is connected to the proximal end portion 14a of the grip portion 14. As a result, the driving force from the connecting portion 23c is transmitted, and the grip portions 14b and 14c on the distal end side of the grip portion 14 are tilted (swinged). The grip portions 14b and 14c include a right hand grip portion 14b and a left hand grip portion 14c.

また、本実施形態の運動補助装置１０の前記基台１１には、図１及び図２に示すように、その上面前部に使用者の左右の足を独立して置くことが可能な足置き部１６が設けられている。この足置き部１６は、基台１１の上面前部から上方に向かって立設される支持部１６ａの上端に、回動軸１６ｂを介して略平板状の足置き台１６ｃ，１６ｄの基端側が接続されて足置き台１６ｃ，１６ｄが前記回動軸１６ｂを中心として傾動可能に構成されている。また、各足置き台１６ｃ，１６ｄは、その先端側（後端側）における上面から延出する凸状の踵当接部１６ｅを備えている。なお、足置き台１６ｃ，１６ｄは、右足用の足置き台１６ｃと、左足用の足置き台１６ｄとでなる。また、足置き台１６ｃ，１６ｄ（足置き部１６）は、基台１１に備えられる多段階に伸縮可能なスライドレールからなるスライド機構１７により前後方向位置が任意に調整可能となっている。 Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, on the said base 11 of the exercise assistance apparatus 10 of this embodiment, the footrest which can place a user's right and left leg independently in the upper surface front part is shown. A portion 16 is provided. The footrest portion 16 is provided at the upper end of a support portion 16a erected upward from the upper surface front portion of the base 11 to the base ends of the substantially flat footrests 16c and 16d via a rotation shaft 16b. The footrests 16c and 16d are connected to each other so as to be tiltable about the rotation shaft 16b. Each footrest 16c, 16d is provided with a convex heel contact portion 16e extending from the upper surface on the front end side (rear end side). The footrests 16c and 16d include a footrest 16c for the right foot and a footrest 16d for the left foot. Further, the footrests 16c and 16d (footrest 16) can be arbitrarily adjusted in the front-rear direction position by a slide mechanism 17 that is provided on the base 11 and is formed of a slide rail that can be expanded and contracted in multiple stages.

次に、本実施形態の運動補助装置１０の作用について説明する。
上記のように構成された運動補助装置１０では、使用者による操作部（図示略）の操作によりスタートスイッチ（図示略）が押圧操作されると、前記制御部はモータ２０に電力を供給して回転させる。これに伴い、モータ２０と駆動連結される駆動伝達機構２１が動作して把持部１４（グリップ部１４ｂ，１４ｃ）及び臀部支持部１３が前後方向に揺動動作する。 Next, the operation of the exercise assistance device 10 of the present embodiment will be described.
In the exercise assistance device 10 configured as described above, when a start switch (not shown) is pressed by a user operating an operation unit (not shown), the control unit supplies power to the motor 20. Rotate. Accordingly, the drive transmission mechanism 21 that is drivingly connected to the motor 20 operates, and the gripping portion 14 (grip portions 14b, 14c) and the collar support portion 13 swing in the front-rear direction.

ここで、本実施形態の運動補助装置１０では駆動伝達機構２１を構成する第１ギヤ２３及び第２ギヤ２４の回転数比が前述したように２：１となっている。このため、第１ギヤ２３の回転駆動が回転支軸２３ａ、偏心クランク部材２３ｂ及び接続部材２３ｃを介して伝達されて臀部支持部１３が前後方向に２往復揺動動作すると、把持部のグリップ部１４ｂ，１４ｃが交互に１回ずつ前後に揺動するようになっている。そして、臀部支持部１３が前方に動作されると、各グリップ部１４ｂ，１４ｃの内の一方のグリップ部１４ｂ，１４ｃが回動軸１１ｂを中心として最前位置まで移動され、他方のグリップ部１４ｂ，１４ｃが回動軸１１ｂを中心として最後位置まで傾動される。なお、図１及び図２では、使用者が運動補助装置１０の座部１３ｂに着座した状態で左手側のグリップ部１４ｃが最前位置まで移動されるとともに、右手側のグリップ部１４ｂが最後位置まで移動された状態を示している。 Here, in the exercise assistance device 10 of the present embodiment, the rotation speed ratio of the first gear 23 and the second gear 24 constituting the drive transmission mechanism 21 is 2: 1 as described above. For this reason, when the rotational drive of the first gear 23 is transmitted through the rotation support shaft 23a, the eccentric crank member 23b, and the connection member 23c, and the collar support portion 13 performs two reciprocating swing operations in the front-rear direction, the grip portion of the grip portion 14b and 14c are alternately swung back and forth once. And if the collar support part 13 is moved forward, one grip part 14b, 14c of each grip part 14b, 14c is moved to the foremost position around the rotation shaft 11b, and the other grip part 14b, 14c is tilted to the last position around the rotation shaft 11b. 1 and 2, the left hand side grip part 14c is moved to the foremost position while the user is seated on the seat part 13b of the exercise assisting device 10, and the right hand side grip part 14b is moved to the last position. The moved state is shown.

また、モータ２０及び駆動伝達機構２１にて臀部支持部１３が前後方向に揺動されることで臀部支持部１３が前方に動作して使用者の身体がそれに伴って移動する場合に、足置き台１６ｃ，１６ｄに置かれた使用者の脚部に負荷がかかり脚部を鍛えることができる。このとき、背もたれ部１５によって使用者の身体が後部に逃げることを抑えることができるため、使用者の脚部の筋力に作用する力（負荷）を背もたれ部１５が省略した構成と比較して大きくできるようになっている。 Further, when the buttocks support part 13 is moved forward by the rocking of the buttocks support part 13 by the motor 20 and the drive transmission mechanism 21, the user's body moves accordingly. A load is applied to the legs of the user placed on the platforms 16c and 16d, and the legs can be trained. At this time, the backrest 15 can prevent the user's body from escaping to the rear, so that the force (load) acting on the muscle strength of the user's legs is greater than that of the configuration in which the backrest 15 is omitted. It can be done.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）臀部支持手段を構成する座部１３ｂの後部には、使用者の背部をもたれさせる背もたれ部１５が備えられる。背もたれ部１５によって使用者の身体が後部に逃げることを抑えることができるため、使用者の脚部の筋力に作用する力（負荷）を背もたれ部１５が省略した構成と比較して大きくできる。これにより、より好適に使用者の脚部の運動を行うことができる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The back part 15 which leans a user's back part is provided in the rear part of the seat part 13b which comprises a collar part support means. Since the backrest 15 can suppress the user's body from escaping to the rear, the force (load) acting on the muscle strength of the user's leg can be increased compared to the configuration in which the backrest 15 is omitted. Thereby, a user's leg part exercise | movement can be performed more suitably.

（２）背もたれ部１５は、臀部支持手段を構成する座部１３ｂと一体で構成される。このため、座部１３ｂと背もたれ部１５との位置関係が変更されることなく、脚部に対して一定の負荷を与えることが可能となる。 (2) The backrest portion 15 is configured integrally with the seat portion 13b constituting the buttock support means. For this reason, it becomes possible to give a fixed load with respect to a leg part, without changing the positional relationship of the seat part 13b and the backrest part 15. FIG.

（３）使用者が把持可能な把持部１４ｂ，１４ｃが備えられる。把持部１４ｂ，１４ｃが設けられるため、使用者がバランスをくずした際に把持部１４ｂ，１４ｃにて自身を支えることが容易となる。また、使用者に対して把持部１４ｂ，１４ｃを把持することによる安心感を与えることができる。 (3) The grip portions 14b and 14c that can be gripped by the user are provided. Since the gripping portions 14b and 14c are provided, it becomes easy to support the user with the gripping portions 14b and 14c when the user loses balance. Further, it is possible to give the user a sense of security by gripping the grip portions 14b and 14c.

（４）把持部１４ｂ，１４ｃは、前後方向に揺動可能に構成される。これにより、使用者の手（腕）の運動を行うことができる。
（５）把持部１４ｂ，１４ｃは、駆動源としてのモータ２０により前後方向に揺動動作可能に構成される。モータ２０により把持部１４ｂ，１４ｃが自動で揺動するため、他動運動を実施することができる。 (4) The gripping portions 14b and 14c are configured to be swingable in the front-rear direction. Thereby, a user's hand (arm) exercise | movement can be performed.
(5) The gripping portions 14b and 14c are configured to be swingable in the front-rear direction by a motor 20 as a drive source. Since the gripping portions 14b and 14c are automatically swung by the motor 20, a passive motion can be performed.

（６）臀部支持手段を構成する座部１３ｂを揺動させる揺動駆動手段を構成する駆動源と、把持部１４ｂ，１４ｃの動作に用いられる駆動源とが同一のモータ２０で構成される。このため、それぞれ別の駆動源を設ける場合と比較して、比較的高価な駆動源の個数を減らすことができる。また、１つの駆動源（モータ２０）で座部１３ｂ及び把持部１４ｂ，１４ｃを動作させることで容易に連動性を図ることができる。 (6) The drive source that constitutes the swing drive means that swings the seat portion 13b that constitutes the collar support means and the drive source that is used for the operation of the gripping portions 14b and 14c are constituted by the same motor 20. For this reason, the number of relatively expensive drive sources can be reduced as compared to the case where separate drive sources are provided. Further, the interlocking can be easily achieved by operating the seat portion 13b and the gripping portions 14b and 14c with one drive source (motor 20).

（７）足置き部１６（足置き台１６ｃ，１６ｄ）の前後方向の位置を調整可能な位置調整手段としてのスライド機構１７が備えられる。これにより、使用者個々の体格の違いに応じた運動を実施することができる。 (7) The slide mechanism 17 is provided as a position adjusting means that can adjust the position of the footrest 16 (footrest 16c, 16d) in the front-rear direction. Thereby, the exercise | movement according to the difference of a user's individual physique can be implemented.

（８）位置調整手段を構成するスライド機構１７は、前記足置き部１６（足置き台１６ｃ，１６ｄ）を座部１３ｂの下部まで後退させて座部１３ｂ下部に収容可能に構成される。このような構成とすることで、本装置１０を使用しない際には足置き部１６を収容してコンパクトにすることができるため、本装置１０が邪魔になることを抑えることができる。 (8) The slide mechanism 17 constituting the position adjusting means is configured such that the footrest 16 (footrest 16c, 16d) can be retracted to the lower portion of the seat 13b and accommodated in the lower portion of the seat 13b. With this configuration, when the apparatus 10 is not used, the footrest 16 can be accommodated and made compact, so that the apparatus 10 can be prevented from becoming an obstacle.

（９）座部１３ｂは、その高さが足置き部１６よりも若干高い程度に設定されて比較的低く設定されている。このため、乗り降りがし易く、高齢者等の使用者に対して恐怖感を与えるといったことが抑えられる。 (9) The seat portion 13b is set to be relatively low with its height set to be slightly higher than the footrest portion 16. For this reason, it is easy to get on and off, and it is possible to suppress fear of users such as elderly people.

（１０）また、足置き台１６ｃ，１６ｄの踵側が爪先側よりも低い位置とされているため、足置き台１６ｃ，１６ｄを基台１１並びに座部１３ｂの座面と平行に設定した場合と比較して臀部支持部１３（座部１３ｂ）を前後に揺動させた場合の運動を効率よく行うことが可能となる。 (10) Since the heel side of the footrests 16c and 16d is lower than the toe side, the footrests 16c and 16d are set parallel to the seating surfaces of the base 11 and the seat portion 13b. In comparison, it is possible to efficiently perform the movement when the buttocks support portion 13 (seat portion 13b) is swung back and forth.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図３〜図６に従って説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付して、その説明の一部又は全部を割愛する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the one part or all part of the description is omitted.

図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、運動補助装置１０は、その基台１１が図示しない床面に載置されるとともに、基台１１の上に設けられた揺動駆動装置５０と、この揺動駆動装置５０により揺動される臀部支持部１３（座部１３ｂ）とを備えている。 As shown in FIGS. 3 (a), 3 (b), and 4, the exercise assisting device 10 has a base 11 placed on a floor surface (not shown) and a swing drive provided on the base 11. The apparatus 50 and the collar part support part 13 (seat part 13b) rock | fluctuated by this rocking | fluctuation drive device 50 are provided.

また、臀部支持部１３（座部１３ｂ）の後方には、この臀部支持部１３（座部１３ｂ）とは別体の背もたれ部１５が基台１１から延出する複数の支持部材４１にて支持されている。また、背もたれ部１５には背もたれ部１５の幅方向外側から前方にかけて湾曲するように延出する延出部４２が一体形成されている。この延出部４２は背もたれ部１５よりも上下方向長さが短くなるように延出部４２の上面側が前方側の途中位置まで徐々に下がり、延出部４２の上下方向長さが徐々に短くなり、途中位置から前方側においては上下方向長さが略一定となるように形成されている。また、延出部４２は、その上部が使用者の肘を置くことが可能な肘置き部４３として機能するようになっている。 Further, behind the buttock support part 13 (seat part 13b), a backrest part 15 separate from the buttock support part 13 (seat part 13b) is supported by a plurality of support members 41 extending from the base 11. Has been. The backrest 15 is integrally formed with an extending portion 42 that extends from the outer side in the width direction of the backrest 15 toward the front. The extension 42 is gradually lowered to the middle position on the front side so that the vertical length of the extension 42 is shorter than the backrest 15, and the vertical length of the extension 42 is gradually shorter. Thus, the length in the vertical direction is formed to be substantially constant from the middle position to the front side. Moreover, the extension part 42 functions as the elbow rest part 43 in which the upper part can put a user's elbow.

次に図５及び図６を参照して、揺動駆動装置５０の詳細な構造について説明する。
揺動駆動装置５０は、座部１３ｂが固定された台座５７をモータ６１により幅方向Ｘ及び高さ方向Ｙと奥行方向（前後方向）Ｚ回りで揺動運動させることにより、台座５７とともに座部１３ｂを揺動運動させるようになっている。 Next, the detailed structure of the swing drive device 50 will be described with reference to FIGS.
The swing driving device 50 swings the pedestal 57 to which the seat portion 13b is fixed in the width direction X, the height direction Y, and the depth direction (front-rear direction) Z by the motor 61, so that the seat portion together with the pedestal 57 is provided. 13b is swung.

また本実施形態の揺動駆動装置５０においては、座部１３ｂの角度を調整する昇降機構９０が設けられている。
揺動駆動装置５０は、前方の端部と後方の端部が同程度の高さとなる状態で脚部の上面に固定されるベース５１と、揺動運動が可能となるように台座５７を支持する筐体５３とを備える。また、揺動駆動装置５０は、筐体５３及び台座５７を互いに接続する連結リンク５６と、連結リンク５６を介して台座５７を揺動運動させるための駆動部６０とを備える。 Further, in the swing drive device 50 of the present embodiment, an elevating mechanism 90 that adjusts the angle of the seat portion 13b is provided.
The swing drive device 50 supports a base 51 fixed to the upper surface of the leg portion with the front end portion and the rear end portion having the same height, and a pedestal 57 so that swing motion is possible. And a housing 53 to be provided. The swing drive device 50 includes a connecting link 56 that connects the casing 53 and the pedestal 57 to each other, and a drive unit 60 that swings the pedestal 57 via the connecting link 56.

連結リンク５６は、側板５８と接続される。連結リンク５６としては、奥行方向Ｚにおいて所定の間隔をおいて配置された２つのリンク、すなわち前リンク５６Ａ及び昇降機構９０が設けられている。 The connecting link 56 is connected to the side plate 58. As the connecting link 56, two links arranged at a predetermined interval in the depth direction Z, that is, the front link 56A and the lifting mechanism 90 are provided.

連結リンク５６は、次のように台座５７及び側板５８に連結されている。
・連結リンク５６の前リンク５６Ａの下端は、下軸ピン５９Ａにより側板５８に対して回転可能な状態で側板５８の前端に連結されている。また連結リンク５６の前リンク５６Ａの上端は、上軸ピン５９Ｂにより台座５７に対して回転可能な状態で台座５７の前端に連結されている。 The connection link 56 is connected to the base 57 and the side plate 58 as follows.
The lower end of the front link 56A of the connection link 56 is connected to the front end of the side plate 58 in a state where it can rotate with respect to the side plate 58 by the lower shaft pin 59A. The upper end of the front link 56A of the connecting link 56 is connected to the front end of the pedestal 57 so as to be rotatable with respect to the pedestal 57 by the upper shaft pin 59B.

昇降機構９０は、次のように台座５７及び側板５８に連結されている。
昇降機構９０の下端は、下軸ピン５９Ｃにより側板５８に対して回転可能な状態で側板５８の後端に連結されている。昇降機構９０の上端は、上軸ピン５９Ｄにより台座５７に対して回転可能な状態で台座５７の後端に連結されている。 The elevating mechanism 90 is connected to the pedestal 57 and the side plate 58 as follows.
The lower end of the elevating mechanism 90 is connected to the rear end of the side plate 58 so as to be rotatable with respect to the side plate 58 by a lower shaft pin 59C. The upper end of the lifting mechanism 90 is connected to the rear end of the pedestal 57 so as to be rotatable with respect to the pedestal 57 by the upper shaft pin 59D.

台座５７の前端部は下軸ピン５９Aを中心とする円弧上を移動し、台座５７の後端部は軸部５９Ｃを中心とする円弧上を移動するように、台座５７の移動範囲が規制されている。ここで、後リンク５６は前リンク５６よりも長寸に形成してあり、台座５７の前端部と後端部との回転半径が異なることにより、台座５７は前後に移動するのに伴って上面の傾斜角度を変化させることになる。 The range of movement of the pedestal 57 is restricted so that the front end of the pedestal 57 moves on an arc centered on the lower shaft pin 59A and the rear end of the pedestal 57 moves on an arc centered on the shaft 59C. ing. Here, the rear link 56 is formed to be longer than the front link 56, and the front end portion and the rear end portion of the pedestal 57 have different rotation radii, so that the pedestal 57 moves upward and backward as it moves forward and backward. The inclination angle is changed.

奥行方向Ｚの後方側に設けられる昇降機構９０が伸長及び縮小することにより、台座５７及び座部１３ｂが前傾状態及び後傾状態の間で動作する。昇降機構９０が最大限まで伸長または最大限まで縮小したときの台座５７及び座部１３ｂの傾斜角度は、昇降機構９０が各下軸ピン５９Ａ，５９Ｃを中心に回転したときの最大の傾斜角度よりも大きい。 When the elevating mechanism 90 provided on the rear side in the depth direction Z extends and contracts, the pedestal 57 and the seat portion 13b operate between the forward tilt state and the rear tilt state. The inclination angle of the pedestal 57 and the seat portion 13b when the elevating mechanism 90 is extended or reduced to the maximum is greater than the maximum inclination angle when the elevating mechanism 90 rotates around the lower shaft pins 59A and 59C. Is also big.

図５に示されるように、筐体５３の左側及び右側の端のそれぞれは、奥行方向Ｚに沿う形状の側板５８により形成されている。筐体５３の前方及び後方の端のそれぞれは、高さ方向Ｙに沿う形状の連結板５４により形成されている。 As shown in FIG. 5, each of the left and right ends of the casing 53 is formed by a side plate 58 having a shape along the depth direction Z. Each of the front and rear ends of the housing 53 is formed by a connecting plate 54 having a shape along the height direction Y.

図６に示されるように、ベース５１には、奥行方向Ｚに並べられた２つの軸支板５２（図５参照）が設けられている。各軸支板５２には、支軸５５により軸支板５２に対して回転可能な状態で連結板５４が連結されている。すなわち支軸５５は、幅方向Ｘ回りの回転が可能な状態で筐体５３を支持している。 As shown in FIG. 6, the base 51 is provided with two shaft support plates 52 (see FIG. 5) arranged in the depth direction Z. A connecting plate 54 is connected to each shaft support plate 52 so as to be rotatable with respect to the shaft support plate 52 by a support shaft 55. That is, the support shaft 55 supports the housing 53 in a state in which the support shaft 55 can rotate around the width direction X.

次に台座５７と連結リンク５６との関係について説明する。
連結リンク５６が各下軸ピン５９Ａ，５９Ｃを中心に前方に向けて回転したとき、高さ方向Ｙにおいて昇降機構９０がベース５１に対して傾斜する。このため、高さ方向Ｙにおいて台座５７の後方の端部が前方の端部よりも低くなる。すなわち、奥行方向Ｚにおいて前方から後方に向かうにつれて高さ方向Ｙにおいて上方から下方に向けて台座５７が傾斜する。 Next, the relationship between the base 57 and the connecting link 56 will be described.
When the connecting link 56 rotates forward about the lower shaft pins 59A and 59C, the elevating mechanism 90 is inclined with respect to the base 51 in the height direction Y. For this reason, the rear end of the pedestal 57 in the height direction Y is lower than the front end. That is, the pedestal 57 is inclined from the upper side to the lower side in the height direction Y as it goes from the front to the rear in the depth direction Z.

連結リンク５６が各下軸ピン５９Ａ，５９Ｃを中心に後方に向けて回転したとき、高さ方向Ｙにおいて昇降機構９０がベース５１に対して傾斜する。このため、高さ方向Ｙにおいて台座５７の後方の端部が前方の端部よりも低くなる。すなわち、奥行方向Ｚにおいて前方から後方に向かうにつれて高さ方向Ｙにおいて上方から下方に向けて台座５７が傾斜する。 When the connecting link 56 rotates rearward about the lower shaft pins 59A and 59C, the elevating mechanism 90 is inclined with respect to the base 51 in the height direction Y. For this reason, the rear end of the pedestal 57 in the height direction Y is lower than the front end. That is, the pedestal 57 is inclined from the upper side to the lower side in the height direction Y as it goes from the front to the rear in the depth direction Z.

昇降機構９０は、ウォームギヤ及びウォームホイール（いずれも図示略）が内部に設けられたギヤボックス９１と、ウォームギヤを回転するためのモータ９２と、モータ９２の回転に基づいて直線運動するボールねじ９３とを備える。ボールねじ９３は、ウォームホイールに噛み合わされている。また、ボールねじ９３の上端は台座５７に左右方向Ｘ回りに回転可能に連結されている。 The elevating mechanism 90 includes a gear box 91 in which a worm gear and a worm wheel (both not shown) are provided, a motor 92 for rotating the worm gear, and a ball screw 93 that linearly moves based on the rotation of the motor 92. Is provided. The ball screw 93 is meshed with the worm wheel. The upper end of the ball screw 93 is connected to the pedestal 57 so as to be rotatable about the left-right direction X.

また、ギヤボックス９１はギヤボックス支持板９１Ａを介して筐体５３に左右方向Ｘ回りに回転可能に連結されている．
モータ９２の回転にともないウォームホイールが回転することにより、ウォームギヤが回転する。これにより、ウォームギヤの回転がボールねじ９３に伝達される。そして、ボールねじ９３が回転に応じて直線運動することにより、昇降機構９０が伸長または縮小する。 The gear box 91 is connected to the housing 53 via the gear box support plate 91A so as to be rotatable around the left-right direction X.
As the worm wheel rotates as the motor 92 rotates, the worm gear rotates. Thereby, the rotation of the worm gear is transmitted to the ball screw 93. Then, when the ball screw 93 linearly moves according to the rotation, the elevating mechanism 90 extends or contracts.

図５を参照して、駆動部６０の詳細な構造について説明する。
駆動部６０は、高さ方向Ｙに沿うように配置される出力軸６２を有するモータ６１と、幅方向Ｘに沿うように配置される第１シャフト６４とを備える。また、駆動部６０は、出力軸６２に設けられるモータギヤ６３と、第１シャフト６４に設けられてモータギヤ６３に噛み合わされる第１ギヤ６５とを備える。また、駆動部６０は、台座５７を奥行方向Ｚにおいて運動させるための第１駆動部７０と、台座５７を幅方向Ｘにおいて運動させるための第２駆動部８０とを備える。モータ６１は、側板５８に固定されている。第１シャフト６４の両端は、それぞれ側板５８により支持されている。 The detailed structure of the drive unit 60 will be described with reference to FIG.
The drive unit 60 includes a motor 61 having an output shaft 62 disposed along the height direction Y, and a first shaft 64 disposed along the width direction X. The drive unit 60 includes a motor gear 63 provided on the output shaft 62 and a first gear 65 provided on the first shaft 64 and meshed with the motor gear 63. The drive unit 60 includes a first drive unit 70 for moving the pedestal 57 in the depth direction Z, and a second drive unit 80 for moving the pedestal 57 in the width direction X. The motor 61 is fixed to the side plate 58. Both ends of the first shaft 64 are supported by side plates 58, respectively.

第１駆動部７０は、第１シャフト６４の両端に接続される２つの偏心クランク７１と、一端が偏心クランク７１に接続される２つのアームリンク７３とを備える。また、図６に示されるように、各偏心クランク７１と各アームリンク７３の一端とを互いに接続する軸ピン７２と、前リンク５６Ａと各アームリンク７３の他端とを互いに接続する軸ピン７４とを備える。 The first drive unit 70 includes two eccentric cranks 71 connected to both ends of the first shaft 64 and two arm links 73 connected at one end to the eccentric crank 71. Also, as shown in FIG. 6, a shaft pin 72 that connects each eccentric crank 71 and one end of each arm link 73 to each other, and a shaft pin 74 that connects the front link 56A and the other end of each arm link 73 to each other. With.

第２駆動部８０の詳細な構造について説明する。
第２駆動部８０は、第１シャフト６４に固定される連動ギヤ８３と、連動ギヤ８３に噛み合わされる第２ギヤ８１と、第２ギヤ８１が設けられる第２シャフト８２と、第２シャフト８２に連結される偏心ロッド８４とを備える。また、第２駆動部８０は、偏心ロッド８４の下端が回転可能な状態で連結された連結金具８６と、偏心ロッド８４の下端と連結金具８６とを互いに回転可能に連結する軸ピン８７とを備える。また、第２シャフト８２は、第２シャフト８２の左端と偏心ロッド８４の上端とを互いに連結する軸ピン８５を備える。 The detailed structure of the second drive unit 80 will be described.
The second drive unit 80 includes an interlocking gear 83 fixed to the first shaft 64, a second gear 81 meshed with the interlocking gear 83, a second shaft 82 provided with the second gear 81, and a second shaft 82. And an eccentric rod 84 connected to each other. In addition, the second drive unit 80 includes a connection fitting 86 that is connected in a state where the lower end of the eccentric rod 84 is rotatable, and a shaft pin 87 that rotatably connects the lower end of the eccentric rod 84 and the connection fitting 86. Prepare. The second shaft 82 includes an axial pin 85 that connects the left end of the second shaft 82 and the upper end of the eccentric rod 84 to each other.

第２シャフト８２は、幅方向Ｘに沿うように配置されるとともに筐体５３により支持されている。偏心ロッド８４は、第２シャフト８２の回転中心に対して偏心して同シャフト８２に連結されている。 The second shaft 82 is disposed along the width direction X and is supported by the housing 53. The eccentric rod 84 is eccentric to the rotation center of the second shaft 82 and is connected to the shaft 82.

次に、図６を参照して、揺動駆動装置５０の駆動態様並びに運動補助装置１０の作用について説明する。
モータ６１の出力軸６２が回転するとき、出力軸６２の回転がモータギヤ６３を介して第１ギヤ６５に伝達される。これにより、第１ギヤ６５とともに第１シャフト６４が回転する。このとき、各偏心クランク７１が第１シャフト６４に対して回転運動する。そして、偏心クランク７１の回転運動にともないアームリンク７３が第１シャフト６４に対して偏心運動を行ない、前リンク５６Ａが奥行方向Ｚに往復運動し、これにともない座部１３ｂが図中の矢印Ｍの方向に往復運動する。 Next, with reference to FIG. 6, the drive mode of the swing drive device 50 and the operation of the exercise assisting device 10 will be described.
When the output shaft 62 of the motor 61 rotates, the rotation of the output shaft 62 is transmitted to the first gear 65 via the motor gear 63. As a result, the first shaft 64 rotates together with the first gear 65. At this time, each eccentric crank 71 rotates with respect to the first shaft 64. As the eccentric crank 71 rotates, the arm link 73 performs an eccentric motion with respect to the first shaft 64, the front link 56A reciprocates in the depth direction Z, and the seat 13b moves along the arrow M in the figure. Reciprocates in the direction of.

出力軸６２の回転にともない第１シャフト６４が回転するとき、同シャフト６４の回転が連動ギヤ８３を介して第２ギヤ８１に伝達される。これにより、第２ギヤ８１とともに第２シャフト８２が回転する。このとき、第２シャフト８２の回転にともない偏心ロッド８４の上端が第２シャフト８２に対して偏心運動する。そして、この偏心ロッド８４の偏心運動が同ロッド８４の上端及び第２シャフト８２を介して筐体５３に伝達される。台座５７及び座部１３ｂが幅方向Ｘに往復運動する。 When the first shaft 64 rotates as the output shaft 62 rotates, the rotation of the shaft 64 is transmitted to the second gear 81 via the interlocking gear 83. As a result, the second shaft 82 rotates together with the second gear 81. At this time, the upper end of the eccentric rod 84 moves eccentrically with respect to the second shaft 82 as the second shaft 82 rotates. The eccentric motion of the eccentric rod 84 is transmitted to the housing 53 via the upper end of the rod 84 and the second shaft 82. The base 57 and the seat 13b reciprocate in the width direction X.

そして、上述した座部１３ｂの２つの往復運動、すなわち図６中矢印Ｍの方向の往復運動及び幅方向Ｘの往復運動が組み合わされることにより、座部１３ｂが幅方向Ｘ及び高さ方向Ｙと奥行方向Ｚ回りの揺動運動を行う。 The two reciprocating motions of the seat portion 13b described above, that is, the reciprocating motion in the direction of the arrow M in FIG. 6 and the reciprocating motion in the width direction X are combined, so that the seat portion 13b has the width direction X and the height direction Y. Swing motion around the depth direction Z.

揺動駆動装置５０においては、座部１３ｂが幅方向Ｘに１往復する間に座部１３ｂが奥行方向Ｚに２往復するように第１駆動部７０及び第２駆動部８０の各ギヤが構成されている。このため、運動補助装置１０の平面視において座部１３ｂが例えば乗馬を模した８の字状に揺動運動する。 In the swing drive device 50, the gears of the first drive unit 70 and the second drive unit 80 are configured such that the seat 13b reciprocates twice in the depth direction Z while the seat 13b reciprocates once in the width direction X. Has been. For this reason, in the plan view of the exercise assisting device 10, the seat portion 13b swings and moves in the shape of, for example, a figure 8 imitating riding.

そして、例えば、揺動駆動装置５０にて臀部支持部１３が前後方向に揺動されることで臀部支持部１３が前方に動作して使用者の身体がそれに伴って移動する場合に、足置き台１６ｃ，１６ｄに置かれた使用者の脚部に負荷がかかり脚部を鍛えることができるようになっている。また、揺動駆動装置５０にて臀部支持部１３が左右方向に揺動されることで、例えば使用者の腰の筋肉にも負荷を与えることができる。 Then, for example, when the buttocks support portion 13 is moved in the front-rear direction by the swing drive device 50 so that the buttocks support portion 13 is moved forward and the user's body moves accordingly, the footrest is placed. A load is applied to the legs of the user placed on the bases 16c and 16d so that the legs can be trained. Further, by swinging the buttocks support portion 13 in the left-right direction by the swing drive device 50, for example, a load can be applied to the user's lower back muscles.

本実施形態によれば、第１実施形態の（１）の効果、及び第１実施形態の（３）及び（４）の効果に加えて次のような効果が得られる。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。 According to this embodiment, in addition to the effect (1) of the first embodiment and the effects (3) and (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.

（１）使用者の肘を置くことが可能な肘置き部４３が備えられる。これにより、肘を置くことができ、利便性を向上できる。更に、肘置き部４３を利用することで、座部１３ｂにのみ使用者の自重が作用することによる腰の痛みを和らげることも可能となる。 (1) The elbow rest part 43 which can put a user's elbow is provided. Thereby, an elbow can be put and the convenience can be improved. Furthermore, by using the elbow rest part 43, it becomes possible to relieve lower back pain caused by the user's own weight acting only on the seat part 13b.

（２）座部１３ｂが揺動駆動装置５０により前後方向及び左右方向に動作される。これにより、左右方向の揺動動作によって使用者の脚部の一方に対して負荷を与えることができ、より効果的な運動を行うことができる。 (2) The seat portion 13b is moved in the front-rear direction and the left-right direction by the swing drive device 50. As a result, a load can be applied to one of the legs of the user by the swinging motion in the left-right direction, and more effective exercise can be performed.

なお、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば揺動動作の速度（揺動周期）や揺動時の移動量等を任意に変更可能に構成してもよい。 In addition, you may change each embodiment of this invention as follows.
In each of the above embodiments, although not specifically mentioned, for example, the speed (oscillation period) of the oscillating operation, the movement amount at the time of oscillating, and the like may be arbitrarily changed.

・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば臀部支持部１３を構成する座部１３ｂに対する背もたれ部１５の角度を変更可能な構成、つまりリクライニング機構を備えた構成を採用してもよい。このリクライニング機構としては、使用者自身が直接背もたれ部１５を動作させて角度変更する構成や、使用者のスイッチを操作することによって駆動源（モータ等）を駆動させることで背もたれ部１５が動作させて角度変更する構成などが考えられる。 In each of the above embodiments, although not specifically mentioned, for example, a configuration that can change the angle of the backrest portion 15 with respect to the seat portion 13b that constitutes the buttock support portion 13, that is, a configuration that includes a reclining mechanism may be adopted. . As this reclining mechanism, the user himself / herself directly operates the backrest 15 to change the angle, or the user operates a switch (such as a motor) by operating the switch to operate the backrest 15. The angle can be changed.

・上記各実施形態では、基台１１に設けられるスライド機構１７（位置調整手段）により足置き部１６を座部１３ｂ下部まで移動させて、座部１３ｂ下部に足置き部１６を収容する構成としたが、収容不能な構成を採用してもよい。 In the above embodiments, the footrest 16 is moved to the lower portion of the seat 13b by the slide mechanism 17 (position adjusting means) provided on the base 11, and the footrest 16 is accommodated in the lower portion of the seat 13b. However, a configuration that cannot be accommodated may be adopted.

・上記各実施形態では、足置き部１６の前後方向における位置を調整可能なスライド機構１７を設ける構成としたが、足置き部１６の前後方向における位置を調整不能、つまり足置き部１６の前後方向における位置を固定する構成としてもよい。 In each of the above embodiments, the slide mechanism 17 that can adjust the position of the footrest 16 in the front-rear direction is provided. However, the position of the footrest 16 in the front-rear direction cannot be adjusted. The position in the direction may be fixed.

・上記第１実施形態では、臀部揺動手段を構成する座部１３ｂを揺動させる揺動駆動装置１２の駆動源と、把持部１４を揺動させる駆動源とが同一の駆動源（モータ２０）としたが、これに限らず、個別に駆動源を設ける構成を採用してもよい。 In the first embodiment, the drive source of the swing drive device 12 that swings the seat portion 13b constituting the collar swinging means and the drive source that swings the gripping portion 14 are the same drive source (motor 20). However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which drive sources are individually provided may be employed.

・上記各実施形態では、把持部１４を駆動源としてのモータ２０により所定範囲で傾動（揺動）させる構成としたが、把持部１４を単に傾動（揺動）可能として例えば使用者自らが動作させる構成を採用してもよい。 In each of the above embodiments, the grip 14 is tilted (swinged) within a predetermined range by the motor 20 as a drive source. However, the grip 14 can be simply tilted (swinged), for example, the user himself / herself operates. You may employ | adopt the structure to make.

・上記各実施形態では、把持部１４が傾動可能な構成としたが、把持部１４が傾動不能な構成、つまり把持部１４の位置が固定される構成を採用してもよい。
・上記各実施形態では、把持部１４を設ける構成としたが、この把持部１４を省略した構成を採用してもよい。 In each of the above embodiments, the grip portion 14 can be tilted. However, a configuration in which the grip portion 14 cannot tilt, that is, a configuration in which the position of the grip portion 14 is fixed may be employed.
In each of the above embodiments, the grip portion 14 is provided. However, a configuration in which the grip portion 14 is omitted may be employed.

・上記第２実施形態では、座部１３ｂを前後方向並びに左右方向に揺動させて８の字状に揺動動作する構成としたが、８の字以外のＶ字、Ｗ字状に揺動動作するように構成してもよい。 In the second embodiment, the seat 13b is swung in the front-rear direction and the left-right direction so as to swing in the shape of an 8-shape. However, the seat portion 13b swings in a V-shape or W-shape other than the 8-shape. It may be configured to operate.

・上記第２実施形態では、揺動駆動装置５０にて臀部支持部１３（座部１３ｂ）を前後方向及び左右方向に動作させる構成としたが、少なくとも前後方向に揺動させる構成であればよい。 In the second embodiment, the oscillating drive device 50 is configured to operate the buttocks support portion 13 (seat portion 13b) in the front-rear direction and the left-right direction. .

・上記第２実施形態では、肘置き部４３を設ける構成としたが、省略してもよい。
・上記第１実施形態では、特に言及していないが把持部１４とは異なる肘置き部を設ける構成を採用してもよい。 In the second embodiment, the elbow rest 43 is provided, but may be omitted.
In the first embodiment, although not particularly mentioned, a configuration in which an elbow rest portion different from the grip portion 14 is provided may be employed.

・上記第２実施形態では、特に言及していないが、図７及び８に示すように把持部１４を設けてもよい。また、例えば図７〜図９に示すように、肘置き部４３の下部を刳り抜いて使用者が把持可能な構成としてもよい。 In the second embodiment, although not particularly mentioned, a grip 14 may be provided as shown in FIGS. For example, as shown in FIGS. 7-9, it is good also as a structure which a user can hold by punching out the lower part of the elbow rest part 43. FIG.

・上記各実施形態では、特に言及していないが、例えば図９（ａ）（ｂ）に示すように把持部１４にばね部材１１０を設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで、把持部１４を使用者自らで傾動動作させる際に、ばね部材１１０が作用する方向と抗する方向に動作させることで、把持部１４の傾動動作に対して抗する力が作用するため使用者の腕の運動を行うことができる。一方、把持部１４をばね部材１１０が抗する方向に傾動させてばね部材１１０が十分に伸張した状態から逆方向に把持部１４を動作させる場合には、ばね部材１１０にて傾動動作を補助する力が働くこととなる。このとき、使用者の腕の力はあまり作用しない事から、単に腕の関節の運動を行うことができる。なお、このような構成としてはばね部材１１０に限らず、使用者の把持部１４を傾動動作させる力に対して抗するような手段であれば適宜変更してもよい。また、使用者の把持部１４を傾動動作させる力を補助する手段であればばね部材１１０以外の構成に適宜変更してもよい。 In each of the above embodiments, although not particularly mentioned, for example, as shown in FIGS. 9A and 9B, a configuration in which the spring member 110 is provided in the grip portion 14 may be adopted. With such a configuration, when the gripper 14 is tilted by the user, the gripper 14 is operated in a direction opposite to the direction in which the spring member 110 acts, thereby resisting the tilting operation of the gripper 14. The user's arm can be exercised because of the acting force. On the other hand, when the gripping portion 14 is tilted in the direction against which the spring member 110 resists and the gripping portion 14 is operated in the reverse direction from the state where the spring member 110 is sufficiently extended, the tilting operation is assisted by the spring member 110. Power will work. At this time, since the user's arm force does not act so much, the arm joint can be simply moved. Note that such a configuration is not limited to the spring member 110, and may be appropriately changed as long as it is a means that resists a force that causes the user's gripping portion 14 to tilt. Further, any means other than the spring member 110 may be appropriately changed as long as it is a means for assisting the user in tilting the grip portion 14.

・上記第１実施形態では、臀部支持部１３を構成する座部１３ｂと背もたれ部１５と一体形成して、座部１３ｂと背もたれ部１５とが一体移動可能に構成したが、第２実施形態の様に座部１３ｂの揺動に関わらず背もたれ部１５の位置を固定する構成としてもよい。 In the first embodiment, the seat portion 13b and the backrest portion 15 constituting the collar support portion 13 are integrally formed so that the seat portion 13b and the backrest portion 15 can move integrally. In this manner, the position of the backrest 15 may be fixed regardless of the swing of the seat 13b.

・上記第２実施形態では、背もたれ部１５と座部１３ｂ（臀部支持部１３）とが独立して、座部１３ｂの揺動に関わらず背もたれ部１５の位置が固定される構成としたが、第１実施形態の様に座部１３ｂと背もたれ部１５とが一体移動可能に構成してもよい。 In the second embodiment, the backrest portion 15 and the seat portion 13b (the heel support portion 13) are independent, and the position of the backrest portion 15 is fixed regardless of the swinging of the seat portion 13b. As in the first embodiment, the seat 13b and the backrest 15 may be configured to be movable together.

・上記各実施形態では、特に言及していないが、足置き台１６ｃ，１６ｄ（足置き部１５）の上下方向位置を変更可能な構成を採用してもよい。これにより、使用者の好みの位置で足置き台１６ｃ，１６ｄを使用することが可能となる。 In each of the above embodiments, although not specifically mentioned, a configuration in which the vertical position of the footrests 16c and 16d (footrest portion 15) can be changed may be adopted. As a result, the footrests 16c and 16d can be used at a position desired by the user.

・上記各実施形態では、脚部の運動に使用する足置き台１６ｃ，１６ｄを設ける構成としたが、これに加えて例えば図１３に示すように脚部の休息に使用する足載せ台１００を別途設ける構成を採用してもよい。足載せ台１００は、図１３に示すように、足置き部１６を構成する各支持部１６ａの上端に固設される足載せ本体１０１と、この各足載せ本体１０１の左右方向（幅方向Ｘ）略中央に形成される窪み部１０２とで構成される。窪み部１０２は、使用者の踵部を載置することを想定し、踵部を安定して載置できる大きさとされている。このとき、足載せ台１００が足置き台１６，１６ｄ（足置き部１６）よりも高い位置と設定されるため、使用者の脚部を略水平に維持することが可能となる。また、足置き部１６の前後方向の位置を調整するスライド機構１７と併用することで、使用者が着座した状態で膝の曲げ伸ばし等の運動を行うことも可能となる。 In each of the above embodiments, the footrests 16c and 16d used for leg movement are provided, but in addition to this, for example, as shown in FIG. 13, a footrest 100 used for leg rest is provided. A configuration provided separately may be employed. As shown in FIG. 13, the footrest 100 includes a footrest main body 101 fixed to the upper end of each support portion 16 a constituting the footrest portion 16, and the left-right direction (width direction X of each footrest main body 101). ) It is comprised with the hollow part 102 formed in the approximate center. The dent 102 is assumed to have a size that allows the user to stably place the collar, assuming that the user's collar is placed. At this time, since the footrest 100 is set at a position higher than the footrests 16 and 16d (footrest portion 16), it is possible to keep the user's legs substantially horizontal. Further, by using it together with the slide mechanism 17 that adjusts the position of the footrest 16 in the front-rear direction, it is possible to perform exercises such as bending and stretching of the knee while the user is seated.

・上記実施形態では、特に言及していないが図１０に示すように、支持部１６ａと足置き台１６ｃ，１６ｄとの間にばね部材１２０等の弾性部材を配置して、足置き台１６ｃ，１６ｄ並びに使用者の脚部に対して弾性力が生じる構成を採用してもよい。このような構成とすることで、弾性部材（ばね部材１２０）の弾性力と使用者からの足置き台１６ｃ，１６ｄに作用する力とによって足置き台１６ｃ，１６ｄの傾動角度が変化する。使用者個々の脚力に合わせて足首の関節の運動を行うことができる。 In the above embodiment, although not particularly mentioned, as shown in FIG. 10, an elastic member such as a spring member 120 is disposed between the support portion 16a and the footrest 16c, 16d, and the footrest 16c, You may employ | adopt the structure which an elastic force produces with respect to 16d and a user's leg part. By setting it as such a structure, the tilting angle of the footrests 16c and 16d changes with the elastic force of an elastic member (spring member 120) and the force which acts on the footrests 16c and 16d from a user. The ankle joint can be exercised according to the individual leg strength of the user.

また、図１１に示すように支持部１６ａと足置き台１６ｃ，１６ｄとの間に弾性力の異なる複数のばね部材１２１，１２２（弾性部材）を配置する構成として２段階の弾性力が生じる構成を採用してもよい。なお、複数のばね部材１２１，１２２との間には前記足置き台１６ｃ，１６ｄの回動中心である回動軸１６ｂを中心として回動する回動部材１６ｆが介在されている。このような構成とすることで、使用者の踏み込む強さによって、足首の関節可動域を変更したり、脚力の運動の強さを変化させることができる。 In addition, as shown in FIG. 11, a configuration in which a plurality of spring members 121 and 122 (elastic members) having different elastic forces are arranged between the support portion 16a and the footrests 16c and 16d generates a two-stage elastic force. May be adopted. A rotating member 16f that rotates about a rotating shaft 16b that is the center of rotation of the footrests 16c and 16d is interposed between the plurality of spring members 121 and 122. By setting it as such a structure, the joint movable range of an ankle can be changed or the strength of the exercise | movement of a leg force can be changed with the strength which a user steps on.

・上記各実施形態では、足置き部１６の足置き台１６ｃ，１６ｄが支持部１６ａに対して傾動可能な構成としたが、傾動不能な構成を採用してもよい。
・上記各実施形態では、特に言及していないが、図１２（ａ）（ｂ）に示すように足置き台４４を足裏の基節骨Ｋ周辺を中心として力を受けるように設置してもよい。足の基節骨Ｋ周辺で力を受けることでより脚部，特に大腿前部の運動に効果がある。ちなみに、基節骨Ｋとは、図１２（ｃ）に示すように、第一趾（親指）Ａにおいて先端から２番目の骨であり、第二趾（人差し指）Ｂ、第三趾（中指）Ｃ、第四趾（薬指）Ｄ、第五趾（小指）Ｅにおいて先端から３番目の骨である。なお、本構成においては、足置き台４４に少なくとも第一趾（親指）Ａの基節骨Ｋが当接して第一趾（親指）Ａの基節骨Ｋを中心として運動できればよく、他の指Ｂ〜Ｅの基節骨Ｋが足置き台４４に当接するか否かは問わない。 In each of the above embodiments, the footrests 16c and 16d of the footrest portion 16 are configured to be tiltable with respect to the support portion 16a, but a configuration incapable of tilting may be employed.
In each of the above embodiments, although not particularly mentioned, as shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the footrest base 44 is installed so as to receive a force around the proximal phalanx K around the sole. Also good. By receiving a force around the proximal phalanx K of the foot, it is more effective for exercise of the leg, particularly the front thigh. Incidentally, as shown in FIG. 12 (c), the proximal phalanx K is the second bone from the tip of the first heel (thumb) A, the second heel (index finger) B, and the third heel (middle finger). C, the fourth bone (ring finger) D, and the fifth bone (small finger) E are the third bone from the tip. In this configuration, it is sufficient that at least the proximal phalanx K of the first heel (thumb) A is brought into contact with the footrest 44 and can move around the proximal phalange K of the first heel (thumb) A. It does not matter whether or not the proximal phalanges K of the fingers B to E abut on the footrest 44.

・上記各実施形態では、足置き台１６ｃ，１６ｄの先端側に踵当接部１６ｅを設ける構成としたが、この踵当接部１６ｅを省略する構成を採用してもよい。また、踵当接部１６ｅを省略した場合にゴム部材等の滑り止めの役割を担う部材を足置き台１６ｃ，１６ｄの上面に設けることで、足の位置ずれを抑えることが可能となる。 In each of the above embodiments, the heel contact portion 16e is provided on the distal end side of the footrests 16c and 16d. However, a configuration in which the heel contact portion 16e is omitted may be employed. Further, when the heel contact portion 16e is omitted, a member that plays a role of anti-slip such as a rubber member is provided on the upper surface of the footrests 16c and 16d, so that the positional deviation of the foot can be suppressed.

・上記各実施形態では、使用者の足の爪先側が上方を向くように足置き台１６ｃ，１６ｄを傾倒させたが、使用者の足の踵側と爪先側が水平となるように足置き台１６ｃ，１６ｄを水平に配置した構成を採用してもよい。 In each of the above embodiments, the footrests 16c and 16d are tilted so that the toe side of the user's foot faces upward, but the footrest 16c is so that the heel side and the toe side of the user's foot are horizontal. , 16d may be arranged horizontally.

・上記各実施形態では、左右の足を独立して乗せることができるように足置き台１６ｃ，１６ｄを２つ設けたが、足置き台を１つ設ける構成を採用してもよい。足置き台を１つ設ける構成とすることで、２つ以上設ける場合と比較して、部品点数の増加を抑えることができる。また、足置き台をモータ等の駆動源により自動で傾動動作させる場合においても、部品点数の増加を抑えてコスト低減に寄与することができる。 In each of the above embodiments, two footrests 16c and 16d are provided so that the left and right feet can be placed independently, but a configuration in which one footrest is provided may be employed. By setting it as the structure which provides one footrest, the increase in a number of parts can be suppressed compared with the case where two or more are provided. Further, even when the footrest is automatically tilted by a drive source such as a motor, an increase in the number of parts can be suppressed, thereby contributing to cost reduction.

・上記第２実施形態では、昇降機構９０にて座部１３ｂの角度を調整するように構成したが、座部１３ｂの角度を調整不能とした構成を採用してもよい。また、第１実施形態においても座部１３ｂの角度を調整する角度調整機構を設けてもよい。 In the second embodiment, the angle of the seat portion 13b is adjusted by the lifting mechanism 90, but a configuration in which the angle of the seat portion 13b is not adjustable may be employed. Also in the first embodiment, an angle adjustment mechanism for adjusting the angle of the seat portion 13b may be provided.

１０…運動補助装置、１２，５０…揺動駆動装置（揺動駆動手段）、２０…モータ（駆動源）、１３…臀部支持部（臀部支持手段）、１３ｂ…臀部支持部を構成する座部、１４…把持部、１５…背もたれ部、１６…足置き部、１６ｃ，１６ｄ…足置き台、１７…スライド機構（位置調整手段）、４３…肘置き部、４４…足置き台、１１０…ばね部材（作用手段）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Exercise assisting device, 12, 50 ... Swing drive device (swing drive means), 20 ... Motor (drive source), 13 ... Saddle support part (saddle support means), 13b ... Seat part which comprises a buttocks support part , 14 ... gripping part, 15 ... backrest part, 16 ... foot rest part, 16c, 16d ... foot rest, 17 ... slide mechanism (position adjusting means), 43 ... elbow rest, 44 ... foot rest, 110 ... spring Member (action means).

Claims

An exercise assisting device comprising: heel support means for supporting a user's buttock; a footrest for placing the user's foot; and swing drive means for swinging the heel support means at least in the front-rear direction. ,
The exercise support device according to claim 1, wherein the buttocks support means includes a backrest portion for leaning the back portion of the user.

The exercise assistance device according to claim 1,
The exercise support device according to claim 1, wherein the backrest portion is configured separately from the buttocks support means.

The exercise assistance device according to claim 1,
The backrest part is comprised integrally with the said buttock support means, The exercise assistance apparatus characterized by the above-mentioned.

In the exercise assistance device according to any one of claims 1 to 3,
An exercise assisting device comprising an elbow rest portion on which the user's elbow can be placed.

In the exercise assistance device according to any one of claims 1 to 4,
The movement assisting device is characterized in that, in addition to swinging in the front-rear direction, the swinging support means swings the flange support means in the left-right direction.

The exercise assistance device according to claim 5,
The motion assisting device is characterized in that the swing drive means operates the hook support means in a figure 8 by combining the swing in the front-rear direction and the swing in the left-right direction.

In the exercise assistance device according to any one of claims 1 to 6,
An exercise assisting device comprising a grasping portion that can be grasped by the user.

The exercise assistance device according to claim 7,
The exercise assisting device, wherein the grip portion is provided so as not to move.

The exercise assistance device according to claim 7,
The exercise assisting device, wherein the grip portion is configured to be tiltable at least in the front-rear direction.

The exercise assistance device according to claim 9,
The exercise assisting device according to claim 1, wherein the gripping part is provided with action means for assisting the movement of the gripping part by the user or acting against the movement of the gripping part.

The exercise assistance device according to claim 9 or 10,
The exercise assisting device, wherein the gripping portion is configured to be tiltable by a driving source.

The exercise assistance device according to claim 11,
The exercise assisting device, wherein the drive source of the swing drive means and the drive source used for the tilting operation of the gripper are the same.

In the exercise assistance device according to any one of claims 1 to 12,
An exercise assisting device comprising position adjusting means capable of adjusting the position of the footrest in the front-rear direction.

The exercise assistance device according to claim 13,
The exercise assisting device according to claim 1, wherein the position adjusting means is configured to be retractable to the lower part of the buttocks support means so as to be accommodated.

The exercise assistance device according to any one of claims 1 to 14,
The exercise assisting device according to claim 1, wherein the footrest includes a contact portion that contacts a proximal phalanx of the user's foot.