KR102711176B1

KR102711176B1 - 장치 팁

Info

Publication number: KR102711176B1
Application number: KR1020237043413A
Authority: KR
Inventors: 앤드루 칼라브르세; 마크 디 우드; 그레고리 토마스 휴즈; 브라이언 개프니
Original assignee: 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2018-03-01
Publication date: 2024-09-26
Also published as: US11751751B2; AU2018227532B2; CA3053400A1; JP7448705B2; JP2020508772A; US11330965B2; EP3573510A1; JP2024052918A; CN116327086A; CN110352031B; AU2018227532A1; CN110352031A; AU2023222832A1; US20180249895A1; JP2023068104A; US20230371790A1; JP7250688B2; KR102615972B1; KR20190122782A; WO2018160811A1

Abstract

본 개시내용의 일 양태에서, 장치는 원위 단부를 갖는 샤프트, 및 샤프트의 원위 단부에 팁을 포함할 수 있다. 팁은 팁의 표면에 의해 형성된 개구를 포함할 수 있다. 샤프트를 통해 삽입된 기구가 개구 외부로 원위로 연장될 수 있다. 장치는 또한 기구와 결합하기 위한 엘리베이터를 포함할 수 있다. 엘리베이터는 팁의 표면에 대해 고정된 근위 단부, 근위 단부로부터 원위로 연장되는 근위부, 및 근위부로부터 원위로 연장되는 원위부를 포함할 수 있다. 엘리베이터에 가해진 힘이 원위부를 굽히지 않으면서 원위부를 편향시키도록 근위부를 굽힌다.

Description

장치 팁{DEVICE TIP}

관련 출원(들)에 대한 상호 참조

본 특허 출원은 그 전문이 본원에 참조로 포함된, 2017년 3월 3일자로 출원된 미국 가출원 번호 제62/466,657호에 대해 35 U.S.C.§119 하의 이익을 청구한다.

본 개시내용의 다양한 양태는 일반적으로 장치를 위한 팁에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 개시내용은 내시경 기구를 위치 설정하기 위한 내시경 팁에 관한 것이다.

내시경 역행 췌담관 조영술(ERCP)은 췌담도 질환을 가진 환자를 치료하기 위한 기술이다. 일부 예에서, ERCP는 측부 관찰 내시경을 사용하여 수행된다. 측부 관찰 내시경의 팁은 측부 관찰 광학장치, 광학장치 렌즈 세척기, 측부 관찰 광원, 측부 출구 작업 채널, 및 측부 출구 작업 채널의 외부로 연장되는 기구를 상승시키기 위한 엘리베이터 조립체를 포함할 수 있다. 이들 구성은, 사용자가 진단 및/또는 치료 시술을 위한 기구로 대상체의 유두에 캐뉼라를 삽입하고 대상체의 췌장 내의 표적 부위에 접근할 때, 사용자를 도울 수 있다. 그러나, 엘리베이터 조립체는 다수의 구성요소를 갖도록 복잡하게 설계될 수 있어서, 이를 제조하고 유지(예를 들어, 세정 및/또는 수리)하는데 비용이 많이 들게 만든다. 엘리베이터 조립체의 복잡성을 감소시키는 것은 내시경 사용과 연관된 전체적인 비용을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 전체적인 비용이 특정 임계값으로 떨어지면, 내시경이 일회용 내시경으로서 사용되는 것이 실용적일 수 있다. 내시경을 폐기하기 전에 한 번만 사용함으로써, 내시경 유지와 연관된 비용 및 시간 부담이 제거될 수 있고, 내시경의 부적절한 세정으로 인해 대상체를 감염에 노출시키는 위험이 또한 제거될 수 있으며, 이는 개선된 결과로 이어진다.

본 개시내용의 양태는, 다른 것들 중에서, 장치를 위한 팁에 관한 것이다. 본원에서 개시되는 양태의 각각은 다른 개시되는 양태 중 임의의 것과 연결되어 설명되는 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

본 개시내용의 일 양태에서, 장치는 원위 단부를 갖는 샤프트, 및 샤프트의 원위 단부에 팁을 포함할 수 있다. 팁은 팁의 표면에 의해 형성된 개구를 포함할 수 있다. 샤프트를 통해 삽입된 기구는 개구 외부로 원위로 연장될 수 있다. 장치는 또한 기구와 결합하기 위한 엘리베이터를 포함할 수 있다. 엘리베이터는 팁의 표면에 대해 고정된 근위 단부, 근위 단부로부터 원위로 연장되는 근위부, 및 근위부로부터 원위로 연장되는 원위부를 포함할 수 있다. 엘리베이터에 가해진 힘이 원위부를 굽히지 않으면서 원위부를 편향시키도록 근위부를 굽힌다.

본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 장치는 이하의 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 원위부는 근위부보다 더 큰 단면적을 가질 수 있다. 원위부는 전후 방향을 따라 근위부보다 더 두꺼울 수 있고, 전후 방향은 근위-원위 방향에 수직이다. 팁은 단일 재료로 구성될 수 있다. 엘리베이터는 단일 재료로 구성될 수 있다. 엘리베이터의 외부 표면 및 팁의 표면은 연속적인 표면의 부분일 수 있다. 엘리베이터의 원위부의 외부 표면이 엘리베이터의 근위부의 외부 표면과 연속적일 수 있다. 근위부는 실질적으로 직선인 거치 구성(rest configuration) 및 굽혀진 구성을 가질 수 있다. 근위부는 근위부가 거치 구성으로부터 굽혀진 구성으로 이동함에 따라 전방 방향 및 근위 방향으로 아치형 경로를 통해 원위부를 이동시킬 수 있다.

본 개시내용의 또 다른 양태에서, 장치가 원위 단부를 갖는 샤프트를 포함할 수 있다. 장치는 또한 샤프트의 원위 단부에 팁을 포함할 수 있다. 팁은 기구 개구를 포함할 수 있다. 샤프트를 통해 삽입된 기구는 기구 개구 외부로 원위로 연장될 수 있다. 팁은 또한 기구가 기구 개구 외부로 원위로 연장됨에 따라 기구와 결합하기 위한 엘리베이터를 포함할 수 있다. 엘리베이터는 관통 연장되는 통로를 포함할 수 있다. 장치는 또한 엘리베이터에 커플링된 제어 와이어를 포함할 수 있다. 제어 와이어에 가해진 근위 견인력이 엘리베이터를 편향시킬 수 있다. 장치는 또한 제1 제어 와이어 개구 및 제2 제어 와이어 개구를 포함할 수 있다. 제어 와이어의 제1 부분이 제1 제어 와이어 개구로부터 통로로 연장될 수 있다. 제어 와이어의 제2 부분이 제2 제어 와이어 개구로부터 통로로 연장될 수 있다. 제어 와이어의 제3 부분이 통로를 통해 연장되어 제어 와이어의 제1 부분을 제어 와이어의 제2 부분에 연결할 수 있다.

본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 장치는 이하의 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 샤프트의 근위 단부에 손잡이. 손잡이는 제어 와이어에 근위 견인력을 가하기 위한 작동 메커니즘을 포함할 수 있다. 작동 메커니즘은 제어 와이어의 제1 부분 및 제어 와이어의 제2 부분에 동시에 근위 견인력을 가하기 위해 제어 와이어의 제1 부분 및 제어 와이어의 제2 부분에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 엘리베이터는 대향 측면을 포함할 수 있다. 측면 중 적어도 하나는 제어 와이어의 적어도 일 부분을 수용하기 위한 채널을 포함할 수 있다. 통로 내로의 개구가 채널 내에 존재할 수 있다. 팁은 엘리베이터의 대향 측 상에 측벽을 포함할 수 있다. 측벽 중 적어도 하나는 제어 와이어의 적어도 일 부분을 수용하기 위한 채널을 포함할 수 있다. 팁은 일편의 모놀리식(monolithic) 중합체 구성요소일 수 있다.

본 개시내용의 또 다른 양태에서, 장치가 원위 단부를 갖는 샤프트를 포함할 수 있다. 장치는 또한 샤프트의 원위 단부에 팁을 포함할 수 있다. 팁은 엘리베이터를 포함할 수 있다. 샤프트를 통해 삽입된 기구가 엘리베이터와 결합하기 위해 원위로 연장될 수 있다. 장치는 또한 엘리베이터를 편향시키기 위해 액추에이터를 포함할 수 있다. 엘리베이터는 샤프트에 대해 고정된 근위 단부를 갖는 근위부를 포함할 수 있다. 엘리베이터는 또한 근위부로부터 원위로 연장되는 원위부를 포함할 수 있다. 엘리베이터에 가해진 힘이 원위부를 편향시키기 위해 근위부를 굽힐 수 있도록, 근위부는 원위부보다 더 작은 단면적을 가질 수 있다. 엘리베이터는 단일의 연속적 단편의 재료로 제조될 수 있다.

본 개시내용의 또 다른 양태에 따르면, 장치는 이하의 구성 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 단일의 연속적 단편의 재료는 단일의 연속적 단편의 사출 성형된 중합체일 수 있다. 근위부가 하나 이상의 얇은 영역 및 하나 이상의 두꺼운 영역을 가져, 하나 이상의 얇은 영역을 따라 근위부의 굽힘을 용이하게 할 수 있도록, 근위부는 하나 이상의 오목부를 포함할 수 있다. 팁은 단일의 연속적 단편의 재료에 커플링된 적어도 하나의 부분을 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 부분은 단일의 연속적 단편의 재료보다 더 강성인 재료로 제조될 수 있다. 액추에이터는 엘리베이터에 커플링된 제어 와이어를 포함할 수 있다.

상기 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명 모두가 단지 예시적이고 설명적인 것일뿐 어떠한 청구 발명도 제한하는 것이 아님이 이해될 수 있다.

본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 개시내용의 양태를 도시하고, 설명과 함께 본 개시내용의 원리를 설명하는 역할을 한다.

도 1은 본 개시내용의 양태에 따른 내시경을 도시한다.
도 2는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 1의 내시경의 팁의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 개시내용의 양태에 따른, 도 1의 내시경의 팁의 정면도를 도시한다.
도 4는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 1의 내시경의 제1 구성에서의 팁의 측면도를 도시한다.
도 5는 본 개시내용의 양태에 따른, 도 1의 내시경의 제2 구성에서의 팁의 측면도를 도시한다.
도 6은 본 개시내용의 양태에 따른 대안 내시경 팁의 정면도를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시내용의 양태에 따른 내시경 팁의 리빙 힌지(living hinge)의 평면도 및 측면도를 도시한다.
도 8a 및 도 8b는 본 개시내용의 양태에 따른 엘리베이터의 평면도 및 정면도를 도시한다.

본 개시내용은 일반적으로 장치를 위한 팁, 그리고 더 구체적으로는 내시경 기구를 위치 설정하기 위한 내시경 팁에 대해 묘사된다. 이제, 예가 첨부 도면에 도시된 본 개시내용의 양태를 상세히 참조한다. 가능한 경우마다, 동일한 참조 부호가 도면에 걸쳐 동일한 또는 유사한 부분을 지칭하는데 사용될 것이다. "원위"라는 용어는 대상체 내로 기구를 도입할 때 사용자로부터 가장 먼 부분을 지칭한다. 대조적으로, "근위"라는 용어는 대상체 내로 기구를 배치시킬 때 사용자에 가장 가까운 부분을 지칭한다. "전방" 및 "후방"이라는 용어는 근위 및 원위 방향에 수직으로 연장되는 방향 및/또는 영역을 지칭한다. 이하 설명은 "내시경" 또는 "내시경검사"에 관한 것이지만, 본원에 설명된 원리/양태는 임의의 적절한 도입 외장 또는 장치에 사용될 수 있고, 이러한 외장 또는 장치가 "내시경"과 전형적으로 연관된 구성 중 하나 이상을 포함하지 않더라도 사용될 수 있다. 상기 일반적인 설명 및 이하의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명적인 것일뿐 청구된 구성을 제한하는 것이 아님이 이해될 수 있다. 추가로, 본원에서 사용될 때, "포함하다", "포함하는"이라는 용어 또는 이의 임의의 다른 변형은 비배제적인 포함을 커버하도록 의도되어, 요소의 목록을 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치는 필수적으로 이들 요소만 포함하는 것이 아니고, 명확하게 열거되지 않거나 이러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 장치에 고유하지 않은 다른 요소를 포함할 수 있다. "예시적"이라는 용어는 "이상적"이라기 보다는 "예시"의 의미에서 사용된다.

도 1은 기구(102)를 위치 설정하기 위한 장치(100)를 도시한다. 장치(100)는 십이지장 내시경과 같은 임의의 유형의 내시경일 수 있다. 기구(102)는, 예를 들어, 가이드와이어, 절단 또는 파지 겸자, 생검 장치, 스네어 루프, 주사 바늘, 절단 블레이드, 가위, 후퇴 가능한 바스켓, 복구 장치, 절제 및/또는 전기생리학 카테터, 스텐트 설치 장치, 수술 스테이플링 장치, 풍선 카테터, 레이저-방출 장치, 및/또는 임의의 다른 적절한 기구를 포함할 수 있다. 일 예에서, 장치(100)는, ERCP 절차 중에, 대상체의 유두에 캐뉼라의 삽입, 및 내부에 기구(102)의 설치를 용이하게 할 수 있다.

장치(100)는 샤프트(104)를 포함할 수 있다. 샤프트(104)는 대상체의 몸 내의 표적 부위에 대상체의 사행성 해부학구조(tortuous anatomy) 내로 및/또는 이를 통해 삽입될 때, 굽힘, 회전, 및/또는 비틀리는 능력을 갖도록 충분히 가요성일 수 있는 튜브(106)를 포함할 수 있다. 샤프트(104)는 그를 통해 연장되는 하나 이상의 루멘(lumen)(도시되지 않음)을 가질 수 있다. 루멘은, 예를 들어, 하나 이상의 제어 와이어를 수용하기 위한 제어 와이어 루멘, 기구(102)를 수용하기 위한 작동 루멘, 유체를 전달하기 위한 유체 루멘, 조명 조립체(도시되지 않음)의 적어도 일부분을 수용하기 위한 조명 루멘, 및/또는 영상화 조립체(도시되지 않음)의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영상화 루멘을 포함할 수 있다.

장치(100)는 또한 샤프트(104)의 원위 단부에 팁(108)을 포함할 수 있다. 팁(108)은 샤프트(104)의 원위 단부에 부착될 수 있다. 예를 들어, 팁(108)은 샤프트(104)의 원위 단부를 수용하도록 구성된 캡일 수 있다. 팁(108)은 샤프트(104)의 루멘과 연통하는 하나 이상의 개구를 포함할 수 있다. 예를 들어, 팁(108)은 하나 이상의 제어 와이어가 샤프트(104)의 제어 와이어 루멘으로부터 통과해 나갈 수 있는 제어 와이어 개구(110 및 112), 기구(102)가 샤프트(104)의 작동 루멘으로부터 통과해 나갈 수 있는 작동 개구(114), 유체가 샤프트(104)의 유체 루멘으로부터 통과해 방출될 수 있는 유체 개구 또는 노즐(116), 광이 통과해 방출될 수 있는 조명 개구 또는 윈도우(118), 및/또는 이미지를 생성하기 위해 영상화 장치에 의해 사용되는 광을 수용하기 위한 영상화 개구 또는 윈도우(120)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시되지 않지만, 조명 개구(118)는 샤프트(104)의 조명 루멘을 통해 연장되는 케이블 또는 와이어에 커플링된 광 방출기(예를 들어, 발광 다이오드, 또는 그와 유사한 것)를 포함할 수 있고, 및/또는 영상화 개구(120)는 샤프트(104)의 영상화 루멘을 통해 연장되는 케이블 또는 와이어에 커플링된 이미저(예를 들어, 전하 결합 소자 이미지 센서(charge-coupled device image sensor), 상보형 금속 산화물 반도체, 또는 그와 유사한 것)를 포함할 수 있음이 이해되어야 한다.

제어 와이어 개구(110 및 112)는 팁(108)의 원위-대면 표면(124) 상에 존재할 수 있다. 작동 개구(114)는 팁(108)의 원위-대면 표면(126) 상에 존재할 수 있다. 원위-대면 표면(126)은 원위-대면 표면(124)로부터 근위 방향으로 리세싱될 수 있다. 조명 개구(118) 및 영상화 개구(120)는 전방-대면 표면(128) 상에 존재할 수 있다. 유체 개구(116)는 원위-대면 표면(124) 상에 존재할 수 있고, 예를 들어, 체액 또는 잔해물을 씻어내기 위해 조명 개구(118) 및/또는 영상화 개구(120)를 가로질러 린싱 유체 스트림을 지향하도록 조명 개구(118) 및 영상화 개구(120)를 향해 개방될 수 있다.

작동 개구(114)는 팁(108)의 공동(130) 내로 개방될 수 있다. 공동(130)은 원위-대면 표면(126), 측방향-대면 측벽(132 및 134), 후방-대면 표면(136), 및 엘리베이터(140)의 전방-대면 표면(138)에 의해 형성될 수 있다. 기구(102)는 작동 개구(114) 외부로 원위로, 그리고 기구(102)가 엘리베이터(140)의 전방-대면 표면(138)과의 결합을 위해 위치 설정될 수 있는 공동(130) 내로 연장될 수 있다. 엘리베이터(140)의 전방-대면 표면(138)은, 예를 들어, 내부에 형성된 오목부(168)(예를 들어, 슬롯, 홈, 공동, 또는 그와 유사한 것)를 포함할 수 있다. 오목부(168)는 기구(102)에 지지력 또는 파지력을 가하기 위해 기구(102)의 적어도 일부분을 수용할 수 있다.

엘리베이터(140)는 원위-대면 표면(126)에 고정된 근위 단부(142), 및 자유 원위 단부(144)를 갖는 외팔보식일 수 있다. 엘리베이터(140)는 근위부(146) 및 원위부(148)를 포함할 수 있다. 근위부(146)는 근위부(146)의 굽힘을 용이하게 하기 위해 원위부(148)보다 더 얇을 수 있다. 이는 원위부(148)가, 그의 두께로 인해, 근위부(146)보다 더 강성일 수 있기 때문이다. 일부 예에서, 원위부(148)는 굽혀지지 않은 상태로 유지될 수 있는 반면에, 근위부(146)는 굽혀질 수 있다.

근위부(146)는 전후 방향을 따라 굽힘이 용이하도록 장방형 단면 형상을 가질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 근위부(146)의 길이(근위-원위 방향을 따름)는 근위부(146)의 폭(근위-원위 방향에 수직인 측 방향을 따름)보다 더 클 수 있고, 근위부(146)의 폭은 근위부(146)의 높이/두께(전후 방향을 따름)보다 더 클 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 근위부(146)는 원위-대면 표면(126)으로부터 엘리베이터(140)가 두께에 급격한 증가를 겪을 수 있는 원위부(148)의 근위 단부까지 줄곧 실질적으로 일정한 두께를 가질 수 있다. 전방-대면 표면(138)은 전방-대면 표면(138)과 기구(102) 사이의 결합을 용이하게 하기 위해 근위부(146)에 대해 각진(예를 들어, 경사진) 형태일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 근위부(146)의 후방-대면 표면 및 근위부(146)의 전방-대면 표면 중 하나 이상은 실질적으로 평면 및/또는 측방향-대면 측벽(132 및 134) 중 하나 이상에 실질적으로 수직일 수 있다.

근위부(146)는 엘리베이터(140)의 원위부(148)가 팁(108)의 나머지에 대해 이동할 수 있게 하기 위해 리빙 힌지로서 작용할 수 있다. 근위부(146)는 원위부(148)가 근위-원위 방향으로 그리고 전후 방향으로 거리를 커버할 수 있는 아치형 경로를 따라 이동할 수 있도록 굽혀질 수 있다. 일부 예에서, 엘리베이터(140)는 팁(108)의 나머지와 일체형일 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 팁(l08)은 단일의 모놀리식 사출 성형된 구성요소일 수 있다. 팁(108)은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 및/또는 임의의 다른 적절한 중합체와 같은 중합체 재료로 제조될 수 있다. 팁(108)은 팁(108)을 전체에 걸쳐 동일한 재료의 단일편으로서 형성하기 위한 임의의 다른 적절한 프로세스에 의해서, 그리고 임의의 다른 적절한 재료로 제조될 수 있다.

원위부(148)는 통로(150)를 위한 공간을 제공하기 위해 근위부(146)보다 더 두꺼울 수 있다. 원위부(148)의 두께는 원위부(148)가 굽혀지지 않고, 엘리베이터(140)의 굽힘이 근위부(146)에 제한되는 것을 보장할 수 있다. 통로(150)는 엘리베이터(140)의 대향 측방향-대면 표면(152 및 154) 사이에서 연장되는 관통 구멍일 수 있다. 통로(150)는 제어 와이어(122)를 수용할 수 있다. 예를 들어, 제어 와이어(122)의 제1 부분(156)이 제어 와이어 개구(110)로부터 측방향-대면 표면(152) 및 통로(150)로 원위로 연장될 수 있다(도 3 참조). 제어 와이어(122)의 제2 부분(158)이 제어 와이어 개구(112)로부터 측방향-대면 표면(154) 및 통로(150)로 원위로 연장될 수 있다. 제어 와이어(122)의 제3 부분(도시되지 않음)이 통로(150)를 통해 연장될 수 있다. 제어 와이어(122)의 제1 부분(156), 제2 부분(158), 및 제3 부분은 제어 와이어(122)의 U-형 범위를 형성할 수 있다.

채널(160, 162, 164, 및 166)은 제어 와이어(122)의 부분을 수용하기 위해 측벽(132), 측방향-대면 표면(152), 측방향-대면 표면(154), 및 측벽(134)에 제공될 수 있다. 제어 와이어(122)의 수용된 부분은, 제어 와이어(122)가 제어 와이어 개구(110 및 112) 내로 후퇴되고 그리고/또는 그의 외부로 연장됨에 따라, 채널(160 및 166)을 따라 활주할 수 있다. 도시된 예에서, 통로(150)는 채널(162 및 164) 내로 개방될 수 있다. 제어 와이어(122)는 통로(150)를 측벽(132 및 134) 뒤로부터 노출시키도록 엘리베이터(140)를 후방 방향으로 편항시키고, 제어 와이어(122)를 통로(150)를 통해 삽입하고, 제어 와이어(122)를 채널(160, 162, 164, 및 166)과 정렬시키고, 제어 와이어(122)를 제어 와이어 개구(110 및 112) 내로 삽입함으로써 통로(150)를 통해 엮일(strung) 수 있다.

제어 와이어(122)의 제1 부분(156) 및 제2 부분(158) 중 하나 또는 모두를 근위 방향으로 견인함으로써, 사용자는 제어 와이어(122)를 제어 와이어 개구(110 및 112) 내로 후퇴시킬 수 있다. 이 후퇴는 엘리베이터(140)의 원위부(148)가 원위-대면 표면(124)을 향해 당겨짐에 따라, 엘리베이터(140)의 근위부(146)가 굽혀지게 할 수 있다. 도 3 및 도 4는 엘리베이터(140)가 정지해 있는 팁(108)을 도시하고, 도 5는 제어 와이어(122)에 의해 엘리베이터(140)의 원위부(148)에 가해진 힘으로 인해 엘리베이터(140)의 근위부(146)가 굽혀진 팁(108)을 도시한다. 엘리베이터(140)의 대향 측 상에 있는 제1 부분(156) 및 제2 부분(158) 모두를 견인하는 것은, 기구(102)가 원하는 위치로 오는 것을 보장하기 위해, 엘리베이터(140)가 비틀림 또는 토크가 없거나 거의 없이 원위-대면 표면(124)을 향해 당겨질 수 있는 것을 보장할 수 있다.

기구(102)는 원위부(148)가 원위-대면 표면(124)을 향해 당겨짐에 따라, 원위부(148)의 오목부(168)에 지지될 수 있다. 원위부(148)가 편향됨에 따라, 원위부(148)는 기구(102)를 편향시킬 수 있고, 그에 의해 기구(102)의 위치를 조정할 수 있다. 기구(102)는 원위부(148)에 의해 기구(102)가 편향되기 전, 편향되는 중, 및/또는 편향된 후에 샤프트(104)의 작동 루멘 및 작동 개구(114)에서 외부로 연장, 그 내로 후퇴, 및/또는 회전(예를 들어, 비틀림)될 수 있다. 제어 와이어(122)의 지속된 견인은 원위부(148)가 기구(102)를 원위-대면 표면(124) 상의 돌출부(170)에 고정시키게 할 수 있다. 이는 기구(102)를 팁(108)에 대해 제 위치에 로킹할 수 있다. 로킹되었을 때, 기구(102)를 연장, 후퇴, 및/또는 회전시키는 능력은 저해되거나 제거될 수 있다. 일 예에서, 돌출부(170)는 돌출부(170)와 원위부(148) 사이에서 기구(102)의 지지 또는 로킹을 용이하게 하도록 오목부(168)의 형상과 상보적인 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 돌출부(170)는 쐐기 형상을 가질 수 있다. 사용자가 제어 와이어(122)를 견인하는 것을 중지, 및/또는 제어 와이어(122)를 원위로 연장할 때, 근위부(146)는 본질적으로 굽혀지지 않은 상태로 이동하려고 할 수 있고, 그에 의해 원위부(148)를 원위-대면 표면(124)으로부터 떨어지도록 이동시키고 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 그 배향을 향해 다시 이동시킨다. 이는 기구(102)를 언로킹할 수 있다.

장치(100)는 또한 샤프트(104)의 근위 단부에 커플링된 손잡이(172)를 포함할 수 있다. 손잡이(172)는 샤프트(104)의 루멘(들)과 연통하는 하나 이상의 루멘(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 손잡이(172)는 또한 손잡이(172)의 하나 이상의 루멘 내로 개방되는 하나 이상의 포트(174)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기구(102)는 샤프트(104)의 작동 루멘으로의 그 경로 상에서 포트(174) 내로 삽입될 수 있다. 일 예에서, 손잡이(172)는 케이블(176)을 포함할 수 있다. 케이블(176)은 하나 이상의 외부 시스템(도시되지 않음)을 장치(100)에 커플링시킬 수 있다. 예를 들어, 케이블(176)은 손잡이(172)를 유체 공급부, 조명 공급원, 및/또는 영상화 프로세서 또는 디스플레이에 커플링시킬 수 있다.

손잡이(172)는 또한 작동 메커니즘(178)을 포함할 수 있다. 작동 메커니즘(178)은 샤프트(104) 편향, 유체 전달, 조명 방출, 및/또는 영상화 기능 중 적어도 하나를 제어하기 위한 하나 이상의 노브, 버튼, 레버, 스위치, 및/또는 임의의 다른 적절한 액추에이터를 포함할 수 있다. 일 예에서, 작동 메커니즘(178)은 제어 와이어 개구(110 및 112)로부터 손잡이(172) 내로 근위로 연장되는, 제어 와이어(122)의 근위부(도시되지 않음)에 작동가능하게 커플링될 수 있다. 사용자는 엘리베이터(140)의 위치를 제어하기 위해, 제어 와이어(122)에 견인력 및 가압력 중 적어도 하나를 선택적으로 가하도록 작동 메커니즘(178)을 조작할 수 있고, 그에 의해 기구(102)의 위치를 제어할 수 있다.

도 6은 팁(108')의 대안적 실시예를 도시한다. 팁(108')은, 팁(108')이 조인트(109')에서 함께 커플링된 별개의 구성요소로 제조될 수 있다는 점을 제외하고는, 팁(108)과 유사할 수 있다. 일 예에서, 조인트(109')의 제1 측면 상의 팁(108')의 부분은 단일의 모놀리식 구성요소일 수 있고, 조인트(109')의 제2 측면 상의 팁(108')의 부분은 또 다른 단일의 모놀리식 구성요소일 수 있다. 구성요소를 별개로 생산한 다음 함께 접합함으로써, 하나의 재료가 구성요소 중 하나에 사용될 수 있고, 또 다른 재료(상이한 특성을 가짐)가 다른 구성요소에 사용될 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터의 굽힘을 용이하게 하기 위해, 조인트(109')의 좌측에 대한 구성요소는 조인트(109')의 우측에 대한 구성요소를 제조하는 데 사용되는 재료보다 더 가요성인 재료로 제조될 수 있다.

도 6에 도시된 예에서, 조인트(109')의 좌측에 대한 구성요소는 팁(108)의 구성요소들과 유사한, 엘리베이터, 작동 개구, 제어 와이어 개구, 원위-대면 표면, 측방향-대면 측벽, 및/또는 후방-대면 표면을 포함할 수 있다. 조인트(109')의 우측에 대한 구성요소는 팁(108)의 구성요소들과 유사한, 유체 개구, 측방향-대면 측벽, 전방-대면 표면, 영상화 개구, 및/또는 조명 개구를 포함할 수 있다. 그러나, 조인트(109')는 임의의 다른 적절한 방식으로 팁(108')을 분할할 수 있음이 이해되어야 한다. 조인트(109')가 팁(108')을 가로질러 직선을 따르거나, 팁(108')을 가로지름에 따라 하나 이상의 굽힘부 및/또는 모서리를 포함할 수 있음이 또한 고려된다. 조인트(109')가 팁(108')을 2개 초과의 구성요소로 분할할 수 있음이 또한 고려된다.

도 7a 및 도 7b는 엘리베이터의 근위부(146')의 대안적 실시예를 도시한다. 근위부(146')는 근위부(146')의 굽힘을 정밀하게 제어하기 위한 하나 이상의 요소를 그 위에 가질 수 있다. 일 예에서, 근위부(146')는 근위부(146')의 더 얇은 부분을 생성함으로써 굽힘을 용이하게 하기 위해 절결부 또는 오목부(147')(예를 들어, 노치, 홈, 슬롯, 구멍, 및 그와 유사한 것)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 근위부(146')는 근위부(146')의 더 두꺼운 부분을 생성함으로써 굽힘을 제한하기 위해 돌출부(예를 들어, 릿지, 스파인, 및 그와 유사한 것)(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 절결부, 오목부, 및/또는 돌출부는 근위부(146')의 후방-대면 표면, 근위부(146')의 전방-대면 표면, 및/또는 근위부(146')의 하나 이상의 측방향-대면 표면 상에 존재할 수 있다.

도 8a 및 도 8b는 복수의 오목부(168' 및 169')를 포함하는 엘리베이터(140')의 대안적 실시예를 도시한다. 오목부(168' 및 169')는 상이한 특징을 가질 수 있다. 예를 들어, 오목부(168' 및 169') 중 하나는 다른 하나보다 더 넓고, 더 깊고, 및/또는 더 길 수 있다. 오목부(168')는 더 큰 기구를 지지하도록 크기 설정될 수 있고, 오목부(169')는 더 작은 기구를 지지하도록 크기 설정될 수 있다.

본 개시내용의 범주로부터 벗어나지 않으면서, 개시된 시스템 및 방법에 다양한 변경 및 변형이 이루어질 수 있음이 본 기술분야의 숙련자에게 명확할 것이다. 본 개시내용의 다른 양태는 본원에 개시된 구성의 사양 및 실시를 고려하여 본 기술분야의 숙련자에게는 명확할 것이다. 본 명세서 및 예시는 단지 예시적으로서 고려되도록 의도된다.

Claims

장치로서,
샤프트; 및
원위 팁을 포함하고,
상기 원위 팁은,
상기 원위 팁의 내부 측벽 상에 위치된 제1 채널; 및
제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하고,
상기 엘리베이터는,
상기 엘리베이터의 외부 측벽 상에 위치된 제2 채널; 및
상기 엘리베이터 내부에 위치된 제3 채널을 포함하고,
상기 제1 채널, 상기 제2 채널, 및 상기 제3 채널 각각은 상기 엘리베이터가 상기 제1 위치에 있을 때 제어 와이어의 적어도 일부를 수용하도록 구성되고, 상기 제어 와이어는 상기 엘리베이터가 상기 제2 위치로 이동할 때 상기 제1 채널 외부로 이동하여 상기 제2 채널 및 상기 제3 채널 내에 유지되도록 구성되는, 장치.
제1항에 있어서,
상기 원위 팁은 개구를 포함하고, 상기 개구는 기구가 상기 개구를 통해 상기 원위 팁으로부터 원위로 연장하도록 상기 샤프트를 통해 삽입된 기구를 수용하도록 구성되고,
상기 엘리베이터는 상기 엘리베이터가 상기 제2 위치로 이동함에 따라 상기 제어 와이어가 상기 제1 채널을 나올 때 상기 원위 팁에 대해 상기 기구를 편향시키도록 구성되는, 장치.
제1항에 있어서,
상기 엘리베이터는,
상기 내부 측벽에 대해 고정된 근위부;
상기 근위부에 대해 이동 가능한 원위부; 및
상기 근위부와 상기 원위부 사이에 위치된 중간부;를 포함하고,
상기 원위부는 상기 내부 측벽과 상기 엘리베이터의 대향 측벽 사이에 형성된 폭을 포함하는, 장치.
제3항에 있어서,
상기 제3 채널은 상기 원위부의 폭보다 더 작은 종방향 길이를 갖고, 상기 제3 채널은 원위부 내에 둘러싸여 있는, 장치.
제3항에 있어서,
상기 엘리베이터는 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 이동할 때 상기 근위부 및 원위부는 굽히지 않으면서 중간부에서 굽혀지도록 구성되는, 장치.
제1항에 있어서,
상기 엘리베이터는 상기 외부 측벽 상에 그리고 상기 제2 채널 내에 위치된 개구를 포함하고, 상기 제3 채널은 개구가 외부 측벽으로부터 상기 제3 채널로의 접근을 제공하도록 개구에서 상기 제2 채널 내로 개방되는, 장치.
제6항에 있어서,
상기 엘리베이터는 외부 측벽에 대향하는 제2 외부 측벽 상에 위치된 제2 개구를 포함하고, 상기 제3 채널은 상기 제2 개구가 상기 제2 외부 측벽으로부터 상기 제3 채널로의 접근을 제공하도록 상기 제2 개구 내로 개방되는, 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 채널 내에 수용된 제어 와이어는 상기 개구를 거쳐 상기 제3 채널을 통해 연장하고, 상기 제2 개구에서 상기 제3 채널을 빠져나가는, 장치.
장치로서,
샤프트; 및
원위 팁을 포함하고,
상기 원위 팁은,
상기 원위 팁의 내부 표면을 따라 연장하는 제1 채널;
하강 위치와 상승 위치 사이에서 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하고,
상기 엘리베이터는,　
상기 엘리베이터의 외부 표면을 따라 연장되는 제2 채널; 및
상기 엘리베이터를 통해 연장되는 제3 채널;을 포함하고,
상기 엘리베이터의 하강 위치에서, 상기 제1 채널은 제어 와이어의 제1 부분을 수용하도록 구성되고, 상기 제2 채널은 제어 와이어의 제2 부분을 수용하도록 구성되고, 상기 제3 채널은 제어 와이어의 제3 부분을 수용하도록 구성되고;
상기 엘리베이터의 상승 위치에서, 상기 제1 채널은 상기 제어 와이어의 제1 부분이 상기 제1 채널 외부로 안내되도록 구성되고, 상기 제2 채널은 상기 제어 와이어의 제2 부분이 상기 제2 채널 내에 유지되도록 구성되고, 상기 제3 채널은 상기 제어 와이어의 제3 부분이 상기 제3 채널 내에 유지되도록 구성되는, 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 채널은 상기 원위 팁의 내부 표면에 개방되고, 상기 제2 채널은 상기 엘리베이터의 외부 표면에 개방되고, 상기 제3 채널은 상기 엘리베이터 내에 둘러싸이는, 장치.
제9항에 있어서,
상기 엘리베이터는 상기 제어 와이어가 상기 샤프트에 대해 근위로 이동하는 것에 응답하여 이동하도록 구성되어, 상기 샤프트를 통해 삽입되고 상기 엘리베이터 상에 수용된 기구가 상기 엘리베이터가 하강 위치로부터 상승 위치로 이동할 때 편향되는, 장치.
제11항에 있어서,
상기 원위 팁은 제1 개구 및 제2 개구를 포함하고, 상기 제1 개구 및 제2 개구 각각은 상기 팁의 외부 표면 상에 위치되고, 상기 제1 개구의 크기는 상기 제2 개구보다 큰, 장치.
제12항에 있어서,
상기 제1 개구는 상기 샤프트로부터 기구를 수용하도록 구성되고, 상기 제2 개구는 상기 샤프트로부터 상기 제어 와이어의 제1 부분을 수용하도록 구성되는, 장치.
제9항에 있어서,
상기 제1 채널은 상기 엘리베이터가 하강 위치로부터 상승 위치로 이동할 때 상기 제어 와이어의 제1 부분이 상기 제1 채널로부터 반경방향 외향으로 이동되도록 구성되는, 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 채널은 상기 엘리베이터가 상승 위치로부터 하강 위치로 이동할 때 상기 제어 와이어의 제1 부분이 상기 제1 채널 내로 반경방향 내향으로 이동되도록 구성되는, 장치.
장치로서,
샤프트; 및
원위 팁을 포함하고,
상기 샤프트는 상기 원위 팁으로부터 원위로 외향으로 연장하는 제어 와이어를 수용하도록 구성되고, 상기 원위 팁은:
상기 원위 팁의 각각의 대향하는 내부 표면 상에 위치된 제1 채널; 및
상기 한 쌍의 대향하는 내부 표면 사이에 위치된 엘리베이터로서, 상기 엘리베이터는 상기 엘리베이터의 각각의 대향하는 외부 표면 상에 위치된 제2 채널을 포함하는, 엘리베이터;를 포함하고,
상기 제1 채널 및 상기 제2 채널은 상기 엘리베이터가 상기 대향하는 내부 표면에 대해 편향되지 않을 때 상기 제어 와이어를 수용하도록 구성되고, 상기 제1 채널은 상기 엘리베이터가 상기 대향하는 내부 표면에 대해 편향될 때 상기 제어 와이어가 상기 제1 채널로부터 제거되고 상기 제2 채널 내에 유지되도록, 상기 제어 와이어를 해제하도록 구성되는, 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1 채널은 상기 제어 와이어가 상기 엘리베이터를 편향시키기 위해 상기 샤프트에 대해 근위로 병진 이동할 때 상기 제어 와이어가 상기 제1 채널을 빠져나가도록 구성되는, 장치.
제16항에 있어서,
상기 제1 채널 각각은 상기 원위 팁의 대향하는 내부 표면들을 따라 반원형 구성을 형성하는 원호 길이를 갖는, 장치.
제16항에 있어서,
상기 제2 채널 각각은 상기 엘리베이터의 대향하는 외부 표면을 따라 반원형 구성을 형성하는 원호 길이를 갖는, 장치.
제16항에 있어서,
상기 원위 팁의 대향하는 내부 표면들은 상기 원위 팁에서 상기 샤프트의 개구를 적어도 부분적으로 형성하여, 상기 개구가 대향하는 내부 표면들 사이에 위치되게 하고;
상기 엘리베이터는 상기 엘리베이터의 대향하는 외부 표면들이 상기 대향하는 내부 표면들 사이에 위치되지 않도록 상기 개구로부터 원위로 위치되는, 장치.