JP5855628B2 - ワイヤ押し引き装置及び内視鏡 - Google Patents
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Description
操作部には、操作入力部としての操作レバーや操作ノブなどが設けられており、操作入力部を操作することによって挿入部の先端部に設けられた従動物を遠隔操作する。遠隔操作する従動物としては、先端部から突出させる処置具の向きを変えて起立させるための起立台、観察部を構成するズーム光学系の可動レンズなどが一般的である。
10 電子内視鏡
13 処置具
16 挿入部
16a 先端部
20 操作レバー
40 ワイヤ押し引き装置
41 回転環
42 スライダ
43 クランク
46 駆動伝達板
47 カムピン
48 カム板
51 回転軸
55 カム溝
90 ズーム光学系
Claims (5)
- 回転操作部材と、
前記回転操作部材を回転自在に保持する保持部と、
前記回転操作部材に取り付けられて揺動するレバー部材と、
牽引ワイヤが一端に連結され、前記牽引ワイヤの軸方向に移動自在なスライダと、
一端が前記レバー部材に、他端が前記スライダの他端に、取付軸によりピン結合で連結されるリンク部材と、
前記リンク部材と前記レバー部材との間の取付軸を、前記レバー部材の回転中心に対する径方向で変位させるカム溝を有するカム機構とを備えるワイヤ押し引き装置。 - 前記カム機構は、前記レバー部材の回転中心に対する径方向で、前記レバー部材に形成されるスライド溝と、前記保持部に取り付けられ、前記カム溝を有するカム板とを備え、
前記カム溝は、前記レバー部材の回転中心を中心とする円弧状の第1溝部と、前記第1溝部に連続し、前記第1溝部に対して、前記レバー部材の回転中心の径方向内側に向かって斜めに交差する第2溝部とを有する請求項1記載のワイヤ押し引き装置。 - 請求項1または2記載のワイヤ押し引き装置と、
体内へ挿入される挿入部と、
前記挿入部の軸線方向に配される処置具挿通チャンネルと、
前記挿入部の先端部に設けられ体内を観察するための観察手段と、
前記先端部に形成され、前記処置具挿通チャンネルに挿入された処置具が突出する処置具出口と、
前記処置具出口と前記処置具挿通チャンネルの間に設けられ、前記観察手段の観察視野内へ前記処置具を導出させるために該処置具を案内するガイド面を有し、前記ワイヤ押し引き装置の牽引ワイヤの先端が取り付けられて、該牽引ワイヤの押し引きにより起立動作を行う起立台とを備える内視鏡。 - 請求項2記載のワイヤ押し引き装置と、
体内へ挿入される挿入部と、
前記挿入部の軸線方向に配される処置具挿通チャンネルと、
前記挿入部の先端部に設けられ、体内を観察するための観察手段と、
前記先端部に形成され、前記処置具挿通チャンネルに挿入された処置具が突出する処置具出口と、
前記処置具出口と前記処置具挿通チャンネルの間に設けられ、前記観察手段の観察視野内へ前記処置具を導出させるために該処置具を案内するガイド面を有し、前記ワイヤ押し引き装置の牽引ワイヤの先端が取り付けられて、該牽引ワイヤの押し引きにより起立動作を行う起立台とを備え、
前記観察視野内に前記処置具が入り始める時の進入開始位置で、前記取付軸が前記第1溝部から前記第2溝部に移る内視鏡。 - 請求項2記載のワイヤ押し引き装置と、
体内へ挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ、体内を観察するためのズーム光学系を有する観察手段とを備え、
前記ズーム光学系は、前記ワイヤ押し引き装置の牽引ワイヤの先端が取り付けられて、該牽引ワイヤの押し引きにより移動する可動レンズを有し、
前記ズーム光学系による被写界深度の深い広角側での移動を前記取付軸が前記第1溝部に位置するときに行い、被写界深度の浅い望遠側での移動を前記取付軸が前記第2溝部に位置するときに行う内視鏡。
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