KR101518890B1

KR101518890B1 - 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량

Info

Publication number: KR101518890B1
Application number: KR1020130021300A
Authority: KR
Inventors: 이재혁; 이태형
Original assignee: 현대자동차 주식회사
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2015-05-11
Also published as: KR20140106952A; US20140244126A1

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량은, 차량의 움직임을 감지하는 움직임감지센서, 상기 차량이 오프 상태에서 상기 움직임감지센서에 전원을 공급하는 센서전원공급부, 상기 차량의 휠을 고정하도록 배치되는 파킹브레이크, 상기 파킹브레이크를 동작시키기 위한 구동부, 및 상기 움직임감지센서, 상기 센서전원공급부, 상기 파킹브레이크, 및 상기 구동부를 제어하는 제어부, 및 상기 차량의 오프 상태에서, 상기 움직임감지센서의 동작을 기초로 상기 차량이 움직이는 상태로 판단되면, 상기 제어부에 전원을 공급하는 제어부전원공급부를 포함할 수 있다.
따라서, 운전자가 변속레버를 중립이나 드라이브 상태로 유지하고 차량이 주차된 상태에서 차량이 움직이는 것을 효과적으로 방지한다. 또한, 시동오프 상태에서 움직임감지센서로 전원이 공급됨으로써 상기 움직임감지센서는 차량의 움직임을 효과적으로 감지할 수 있다. 아울러, 시동오프 상태에서 움직임감지센서에서 차량이 움직이는 것으로 판단되면, 제어부로 전원을 공급하여 제어부가 전자식 파킹브레이크를 제어할 수 있도록 한다.

Description

전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량{VEHICLE HAVING ELECTRONIC PARKING BRAKE}

본 발명은 전자식 파킹 브레이크를 이용하여 주차차량의 의도하지 않은 움직임으로 발생하는 사고를 미리 효과적으로 방지하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에 구비되는 전자식 제동장치 중 ABS(Anti-lock Brake System)는 차량이 급제동할 때 바퀴가 잠기는 현상을 방지하기 위해 개발된 특수 브레이크 시스템을 말하고, ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 차량이 선회시 한계 성능을 넘어가려고 할 때 유압을 이용한 제동력을 발생시켜 차량의 거동을 안정화시켜 주는 시스템을 말하며, EPB(Electronic Parking Brake) 시스템은 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 시스템을 말한다.

이러한 EPB시스템은 변속레버가 파킹상태이고 EPB 스위치의 온 상태에서 전자식 파킹브레이크를 동작시켜 차량을 움직이지 못하도록 한다.

그러나, 주차공간 및 다른 차량의 움직임을 위해서 EPB 스위치를 오프시키고, 변속레버를 중립 상태로 주차하는 경우가 있다. 이와 같이, 중립 상태로 주차된 차량이 미세한 경사로 인하여 움직이는 경우 이를 자동적으로 멈추기 위한 기술이 연구되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 차량이 주차된 상태에서 차량의 움직임을 감지하고, 이에 따라서 전자식 파킹 브레이크를 동작시킴으로서 차량의 주차 안정성을 향상시키는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량은, 차량의 움직임을 감지하는 움직임감지센서, 상기 차량이 오프 상태에서 상기 움직임감지센서에 전원을 공급하는 센서전원공급부, 상기 차량의 휠을 고정하도록 배치되는 파킹브레이크, 상기 파킹브레이크를 동작시키기 위한 구동부, 및 상기 움직임감지센서, 상기 센서전원공급부, 상기 파킹브레이크, 및 상기 구동부를 제어하는 제어부, 및 상기 차량의 오프 상태에서, 상기 움직임감지센서의 동작을 기초로 상기 차량이 움직이는 상태로 판단되면, 상기 제어부에 전원을 공급하는 제어부전원공급부를 포함할 수 있다.

상기 차량의 오프 상태에서, 상기 제어부는 상기 제어부전원공급부에서 공급된 전원을 이용하여 상기 파킹브레이크를 동작시킬 수 있다.

상기 움직임감지센서는 자이로센서일 수 있다.

상기 센서전원공급부는, 이그니션 온을 위한 설정된 전압과 배터리의 상시전원(B+)을 비교하여 상기 움직임감지센서를 온/오프 시킬 수 있다.

상기 센서전원공급부는, 상기 차량의 온 상태에서 상기 움직임감지센서를 오프 시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 차량이 오프 상태에서, 상기 차량이 중립, 드라이브, 또는 후진 상태에 있는 것으로 판단된 상태에서만, 상기 파킹브레이크를 동작시킬 수 있다.

상기 구동부는 모터를 이용하여 동작되는 모터구동부일 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량은, 운전자가 변속레버를 중립이나 드라이브 상태로 유지하고 차량이 주차된 상태에서 차량이 움직이는 것을 효과적으로 방지한다.

또한, 시동오프 상태에서 움직임감지센서로 전원이 공급됨으로써 상기 움직임감지센서는 차량의 움직임을 효과적으로 감지할 수 있다.

아울러, 시동오프 상태에서 움직임감지센서에서 차량이 움직이는 것으로 판단되면, 제어부로 전원을 공급하여 제어부가 전자식 파킹브레이크를 제어할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 유닛의 개략적인 회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량의 개략적인 구성도이다.

도 1을 참조하면, 차량은 움직임감지센서(100), 센서전원공급부(110), 파킹브레이크(120), 모터구동부(130), 제어부전원공급부(140), 및 제어부(150)를 포함한다.

상기 움직임감지센서(100)는 자이로 센서로써 차량의 움직임을 감지한다. 상기 센서전원공급부(110)는 엔진 오프 상태에서 상기 움직임감지센서(100)로 전원을 공급한다.

상기 파킹브레이크(120)는 차량의 구동휠을 잠그는 기능을 수행하는데, 상기 모터구동부(130)에 의해서 동작된다. 상기 모터구동부(130)는 상기 제어부(150)에 의해서 제어되어 상기 파킹브레이크(120)를 실질적으로 동작시킨다.

엔진이 오프된 상태에서 상기 움직임감지센서(100)가 차량의 움직임을 감지하면, 상기 제어부전원공급부(140)는 상기 제어부(150)로 전원을 공급하여, 엔진이 오프된 상태에서 상기 제어부를 활성화한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 유닛의 개략적인 회로도이다.

도 2를 참조하면, 전자식 파킹 브레이크 유닛은 모터구동부(130), 및 파킹브레이크(120)를 포함하고, 상기 모터구동부(130) 내부에는 비교부(200), 움직임감지센서(100), 모터드라이버(210), 및 모터(220)가 배치된다.

상기 비교부(200)는 B+와 IGN를 비교한다. 여기서, B+는 배터리의 대기전압을 나타내고, IGN은 엔진의 온 상태에서 배터리에서 인가되는 시동온 전압을 나타낸다.

상기 움직임감지센서(100)는 자이로센서로 차량의 움직임을 감지한다. 본 발명의 실시예에서, 상기 비교부(200)의 판단에 따라서, 상기 움직임감지센서(100)로 전원이 공급된다.

좀 더 상세하게 설명하면, 상기 비교부(200)는 B+와 IGN 전압을 통해서 엔진이 시동온 상태인지 시동오프 상태인지를 판단한다. 그리고, 시동오프 상태로 판단되면, 상기 움직임감지센서(100)로 전원을 공급하여 상기 움직임감지센서(100)가 활성화되도록 하고, 시동온 상태로 판단되면, 상기 움직임감지센서(100)로 전원을 공급하지 않는다.

차량의 움직임이 감지되면, 상기 움직임감지센서(100)는 상기 모터드라이버(210)로 전원을 공급하여, 상기 모터(220)를 작동시킨다. 따라서, 상기 파킹브레이크(120)가 동작되도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량의 제어방법을 보여주는 플로우차트이다.

도 3을 참조하면, S300에서 제어가 시작되고, S310에서 B+전압과 IGN전압이 비교된다.

S320에서 B+전압이 IGN+10 전압보다 큰 것으로 판단되면, 엔진이 시동오프 상태인 것으로 판단된다. 그리고, S330에서 움직임감지센서(100)인 자이로센서로 전원이 공급된다.

S340에서 상기 움직임감지센서(100)는 차량의 움직임을 감지한다. 차량이 움직이지 않는 것으로 판단되면, S330으로 복구하고, 차량이 움직이는 것으로 판단되면, S350이 수행된다.

S350에서 FET가 온(ON)된다. 따라서, 제어부(150)로 전원이 공급된다. 그러면, S360에서 모터드라이버(210)(drive IC)가 활성화되고, S370에서 모터(220)가 동작되어, 전동신 파킹브레이크(120)(EPB; electric parking brake)가 동작된다.

S380에서 상기 움직임감지센서(100)로부터 차량의 움직임이 감지되고, 차량이 움직이는 것으로 판단되면, S350이 다시 수행된다. 반대로, 차량이 움직이지 않는 것으로 판단되면, S390에서 상기 모터드라이버(210)(drive IC)를 오프시킨다.

그리고, S400에서 B+전압이 IGN+10 전압보다 작은 것으로 판단되면, S410이 수행된다. 반대로, B+전압이 IGN+10 전압 이상인 것으로 판단되면, S330이 다시 수행된다.

S410에서 상기 움직임감지센서(100)로 공급되는 전원을 오프시키고, S420에서FET를 오프시켜 상기 제어부(150)로 공급되는 전원을 오프시킨다. 그리고, S430에서 주차상태로 복귀하고, S440에서 제어를 종료한다.

본 발명의 실시예에 따라서 상기 제어부(150)는 제어 가능한 모든 작동요소를 제어하기 위한 미리 설정된 알고리즘 또는 프로그램을 수행할 수 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

100: 움직임감지센서
110: 센서전원공급부
120: 파킹브레이크
130: 모터구동부
140: 제어부전원공급부
150: 제어부
200: 비교부
210: 모터드라이버
220: 모터

Claims

차량에 장착되는 자이로센서;
상기 차량이 오프 상태에서 상기 자이로센서에 전원을 공급하는 센서전원공급부;
상기 차량의 휠을 고정하도록 배치되는 파킹브레이크;
상기 파킹브레이크를 동작시키기 위한 구동부; 및
상기 자이로센서, 상기 센서전원공급부, 상기 파킹브레이크, 및 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및
상기 차량의 오프 상태에서, 상기 자이로센서의 동작을 기초로, 상기 제어부에 전원을 공급하는 제어부전원공급부; 를 포함하고,
상기 제어부는 상기 차량의 오프 상태에서, 상기 제어부전원공급부에서 공급된 전원을 이용하여 상기 파킹브레이크를 동작시키는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량.
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제1항에서,
상기 센서전원공급부는,
상기 차량의 시동온을 위한 설정된 전압과 배터리의 전압(B+)을 이용하여 상기 자이로센서를 온/오프 시키는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량.
제4항에서,
상기 센서전원공급부는,
상기 차량의 시동온 상태에서 상기 자이로센서를 오프 시키는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량.
제1항에서,
상기 제어부는,
상기 차량의 시동오프 상태에서, 상기 차량이 중립, 드라이브, 또는 후진 상태에 있는 것으로 판단된 상태에서만, 상기 파킹브레이크를 동작시키는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량.
제1항에서,
상기 구동부는 모터를 이용하여 동작되는 모터구동부인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크를 갖는 차량.