KR101250739B1 - 주차차량 이동시 차량사고 방지방법 - Google Patents

Abstract

전자식 주차 브레이크(electronic parking brake: EPB)를 이용하여 주차차량의 이동시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 주차차량 이동시 차량사고 방지방법은, 차량 시동이 오프된 상태에서 기어 위치가 중립인지를 확인하는 단계와; 상기 확인 결과 기어 위치가 중립일 경우, 전자식 주차 브레이크의 동작 여부를 확인하는 단계와; 상기 확인 결과 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않을 경우, 회생 제동 장치(림 제너레이터)가 동작하는지를 확인하여, 상기 림 제너레이터가 동작하면 발생한 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상인지를 확인하는 단계와; 상기 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상일 경우 비상 제동으로 판단을 하고, 자동으로 상기 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 단계를 구비한다.

Description

주차차량 이동시 차량사고 방지방법{Method for preventing accidents of parking vehicles}

본 발명은 주차차량 이동시 차량사고 방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 주차 브레이크(electronic parking brake: 이하, "EPB"라 약칭함)를 이용하여 주차차량의 이동시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동시 차량사고 방지방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량을 경사로가 아닌 평지 혹은 경사로라고 할지라도 약한 경사(1 ~ 3% slope)에 차량을 주차하려고 할 경우, 다른 차량에 방해되는 조건이면 핸드 파킹(hand parking) 혹은 전자식 주차 브레이크(EPB)를 작동시키지 않은 상태로 주차하게 된다. 이때 사람이 인위적으로 차량을 밀어, 이동시키는 상황이 발생할 수 있다.

이러한 경우 차량의 무게 혹은 약한 경사로에 기인하여, 차량의 속도가 증가하게 되면, 차량을 사람이 직접 정지시키고자 차량이 움직이는 방향의 반대방향으로 차량 밖에서 직접 사람의 힘으로 정지시키게 된다. 이러한 조건에서 사람이 차량에 깔리거나 사람의 힘이 모자라서 차량정지를 포기함으로써, 다른 차량과 추돌사고도 발생하게 된다.

한편, 종래 자동 주차 시스템(auto parking system)이 적용된 차량에서, 운전자가 이그니션 오프(ignition off)하면, EPB가 작동하여 주차 브레이크가 작동된다. 하지만, 주차장 등에서 다른 차량에 방해가 되는 조건으로 주차할 경우, 타 차량의 배려를 위하여 자동 주차를 해제한 후 주차하게 됨으로써, 자동 주차 시스템이 무용지물이 되어, 차량 추돌 사고 및 인적사고를 방지할 수 없게 된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 사람이 인위적으로 주차차량을 이동시킬 때 발생하는 안전사고 및 자동주차시스템의 해제로 인해 발생하는 안전사고를 방지하기 위해서 제안된 것으로서,

본 발명이 해결하려는 과제는, 전자식 주차 브레이크(EPB)를 이용하여 주차차량의 이동시 발생하는 사고를 미리 방지하기 위한 주차차량 이동시 차량사고 방지방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "주차차량 이동시 차량사고 방지장치"는,

차량 속도를 검출하는 차속 센서와;

전자식 주차 브레이크의 동작 여부 신호를 발생하는 전자식 주차 브레이크 검출센서와;

기어 위치 신호를 발생하는 기어 위치 센서와;

이그니션 상태 신호를 발생하는 이그니션 스위치와;

상기 기어 위치 신호와 이그니션 상태 신호 및 전자식 주차 브레이크의 동작 여부 신호와 차량 속도를 기반으로 차량의 비상제동 여부를 판단하고, 상기 판단결과 차량의 비상제동으로 판단이 되면 비상제동 제어신호를 발생하는 비상제동 제어부와;

상기 비상제동 제어부에서 발생하는 비상제동 제어신호에 따라 상기 전자식 주차 브레이크를 자동으로 동작시켜 비상 제동을 실행하는 전자식 주차 브레이크 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 비상제동의 판단은,

상기 기어 위치가 중립이고 이그니션 상태가 오프이며, 상기 전자식 주차 브레이크가 작동하지 않는 상태에서, 상기 차량이 미리 정해진 일정속도 이상으로 강제로 움직이면 비상제동 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 "주차차량 이동시 차량사고 방지방법"은,

차량 시동이 오프된 상태에서 기어 위치가 중립인지를 확인하는 단계와;

상기 확인 결과 기어 위치가 중립일 경우, 전자식 주차 브레이크의 동작 여부를 확인하는 단계와;

상기 확인 결과 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않을 경우, 회생 제동 장치(림 제너레이터)가 동작하는지를 확인하여, 상기 림 제너레이터가 동작하면 발생한 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상인지를 확인하는 단계와;

상기 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상일 경우 비상 제동으로 판단을 하고, 자동으로 상기 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 전자식 주차 브레이크(EPB)를 이용하여 주차차량의 이동시 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지장치의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 차량 시동이 오프된 상태에서, 기어는 중립이고 전자식 주차 브레이크(EPB)가 작동하지 않은 상태에서 차량이 강제로 움직일 경우, 움직이는 차량의 속도를 검출하여 일정속도 이상이 되면 비상제동 상황으로 판단을 하고, 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량 사고를 미리 방지한다.

즉, 기어 위치, 전자식 주차 브레이크 작동신호, 엔진 회전수, 이그니션 상태신호 등을 기초로 차량이 시동을 끄고 주차 상태인 것을 인지하며, 차량이 이러한 주차 상태에서 인위적으로 차량을 밀어서 이동하게 되면, 회생제동장치인 림 제너레이터(RIM GENERATOR)가 작동하여 기전력이 발생하게 된다. 이때 발생하는 기전력을 속도로 변환하여 일정속도 이상에 해당하는 전압에 도달하면 비상제동 상황으로 판단을 하고, 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량 사고를 방지하게 되는 것이다.

상기와 같은 개념을 달성하기 위한 구체적인 장치 및 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지장치의 구성을 보인 블록도로서, 차속 센서(10), 전자식 주차 브레이크 검출센서(20), 기어 위치 센서(30), 이그니션 스위치(40), 회생제동장치(림 제너레이터)(50), 비상제동 제어부(60) 및 전자식 주차 브레이크 제어유닛(70)으로 구성된다.

차속 센서(10)는 차량 속도를 검출하는 역할을 하며, 전자식 주차 브레이크 검출센서(20)는 전자식 주차 브레이크의 동작 여부를 검출하여 동작 검출 신호를 발생하여 상기 비상제동 제어부(60)에 전달하는 역할을 한다.

또한, 기어 위치 센서(30)는 기어 위치 신호를 발생하는 역할을 하며, 이그니션 스위치(40)는 이그니션 상태 신호를 발생하는 역할을 하고, 회생제동장치(50)는 주차 상태에서 차량이 움직이게 되면 기전력을 발생하는 역할을 한다.

비상제동 제어부(60)는 상기 기어 위치 신호와 이그니션 상태 신호 및 전자식 주차 브레이크의 동작 여부 신호와 차량 속도를 기반으로 차량의 비상제동 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 차량의 비상제동으로 판단이 되면 비상제동 제어신호를 발생하는 역할을 한다.

또한, 전자식 주차 브레이크 제어유닛(70)은 상기 비상제동 제어부(60)에서 발생하는 비상제동 제어신호에 따라 상기 전자식 주차 브레이크를 자동으로 동작시켜 비상 제동을 실행하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도로서, 차량 시동이 오프된 상태에서 기어 위치가 중립인지를 확인하는 단계(S11 ~ S15)와; 상기 확인 결과 기어 위치가 중립일 경우, 전자식 주차 브레이크의 동작 여부를 확인하는 단계(S17)와; 상기 확인 결과 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않을 경우, 회생 제동 장치(림 제너레이터)가 동작하는지를 확인하여, 상기 림 제너레이터가 동작하면 발생한 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상인지를 확인하는 단계(S19 ~ S21)와; 상기 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상일 경우 비상 제동으로 판단을 하고, 자동으로 상기 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 단계(S22)로 이루어진다.

이와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지 장치 및 그 방법에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

비상제동 제어부(60)는 단계 S11에서 이그니션 스위치(40)에서 발생하는 이그니션 상태 신호를 기초로 엔진시동이 온 상태인지 아니면 오프 상태인지를 판단하게 된다.

상기 판단 결과 차량 시동이 오프된 상태이면 회생제동장치(50)인 림 제너레이터가 타이어의 림에 접촉을 하게 되며, 이와 같은 상태에서 단계 S15에서 기어 위치 센서(30)로부터 발생하는 기어 위치 신호를 검색하여 기어 위치가 중립상태(N상태)인지를 확인한다.

이 확인 결과 기어 위치가 중립 상태이면 단계 S17로 이동하여 전자식 주차 브레이크(EPB) 검출센서(20)를 통해 전자식 주차 브레이크의 동작 상태를 확인한다. 상기 전자식 주차 브레이크의 상태 확인 결과 전자식 주차 브레이크가 동작하는 상황이면 현재의 로직을 종료하고, 이와는 달리 전자식 주차 브레이크가 동작되지 않은 상태이면, 단계 S19로 이동하여 림 제너레이터가 작동하는지를 확인한다.

여기서 상기와 같이 이그니션 오프상태이고 기어 위치가 중립이며 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않는 상황에서 인위적으로 차량을 밀게 되면 회생제동장치인 림 제너레이터가 작동을 하여 기전력을 발생하게 된다.

이렇게 발생하는 기전력을 차량 속도로 변환을 하여 발생한 기전력이 비상제동을 결정하기 위해서 미리 설정해 놓은 일정 속도(4KPH) 이상인지를 확인하여(S21), 상기 발생한 기전력이 상기 일정 속도 이상일 경우에는 비상제동 상황으로 인식을 하고, 단계 S22로 이동을 하여 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜, 이동하는 차량에 사람이 깔려 발생하는 사고나 이동하는 차량이 다른 차량에 추돌하는 사고를 미리 방지하게 되는 것이다. 여기서 일정 속도는 차종에 따라 다르게 설정할 수 있다.

한편, 전자식 주차 브레이크를 작동시킨 상태에서, 차량의 이그니션이 온되고 시동이 걸어지면 자동으로 본 로직을 해제하게 되며, 림제너레이터 또한 타이어의 림으로 부터 떨어지게 된다.

10 : 차속 센서 20 : 전자식 주차 브레이크 검출센서
30 : 기어 위치 센서 40 : 이그니션 스위치
50 : 회생제동장치 60 : 비상제동 제어부
70 : EPB 제어유닛

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 주차차량 이동시 차량 사고를 방지하기 위한 방법에 있어서,
   차량 시동이 오프된 상태에서 기어 위치가 중립인지를 확인하는 단계와;
   상기 확인 결과 기어 위치가 중립일 경우, 전자식 주차 브레이크의 동작 여부를 확인하는 단계와;
   상기 확인 결과 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않을 경우, 회생 제동 장치(림 제너레이터)가 동작하는지를 확인하여, 상기 림 제너레이터가 동작하면 발생한 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상인지를 확인하는 단계와;
   상기 기전력이 미리 설정된 차량 속도 이상일 경우 비상 제동으로 판단을 하고, 자동으로 상기 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동시 차량사고 방지방법.

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