KR20120046544A

KR20120046544A - 주차 감시 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20120046544A
Application number: KR1020100108255A
Authority: KR
Inventors: 김용준
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2012-05-10

Abstract

본 발명은 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서(100)와; 상기 주변감지센서(100)와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부(200)와; 차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라(110)가 구비되되, 상기 센서측정부(200)에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라(110)를 작동시키는 제어부(300)로 구성되며, 차량의 시동이 오프되면, 제어부(300)는 오프되고 센서측정부(200)가 작동되는 시동오프단계(S10)와; 상기 시동오프단계(S10) 진행 시 주변감지센서(100)를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계(S20)와; 상기 주변움직임 감지단계(S20)에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계(S30)와; 상기 움직임비교단계(S30)에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임량을 초과하는 경우 제어부(300)와 영상카메라(110)를 작동시키는 시스템작동단계(S40)와; 상기 시스템작동단계(S40)에서 영상카메라(110)를 통해 취득된 영상을 제어부(300)에 저장시키는 영상저장단계(S50)와; 상기 영상저장단계(S50)에서 영상 저장 완료 후 제어부(300)를 오프시키는 제어부오프단계(S60)로 구성되어, 차량 주변의 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되므로 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있는 동시에 불필요한 영상 저장은 최소화하여 실질적인 주차 감지 기능이 수행되게 함으로써 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

주차 감시 시스템 및 방법{System and method for watching vehicle's parking}

본 발명은 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차 후 시동 오프 시 차량 주변 물체를 감지하되, 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능을 구현시키기 위한 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에 대한 감시를 주정차용 감시카메라를 통해 국부적으로 이루어지고 있으나, 이는 공공시설 및 부대시설에 주차된 차량에 한정되어 감시를 하고 있는 실정이다.

한편, 개인 차량에 대한 도난 방지 및 접촉사고를 통한 고의적인 파손에 대한 사후 정황 파악 및 변상 과정의 증거 자료를 확보하는데 많은 애로사항이 발생하여 개인 차량의 도난 방지 및 차량 파손에 대한 대책이 필요한 실정이다.

도 1은 종래의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도이다.

종래의 주차 감시 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 주행 완료 후 시동을 오프시키고 주차 모드로 전환시키게 되면 주차 감시 시스템 자체의 배터리를 이용해 주차 감시 기능을 수행한다.

이처럼, 주차 감시 기능을 수행하게 되면 시동이 오프된 시점부터 추후 운전자가 차량에 탑승하게 되는 시간 동안 지속적으로 차량을 감시할 수 있다는 점에 대해서는 효과가 있다.

그러나, 종래의 주차 감시 시스템의 경우 주차 감시 시스템의 배터리 사용량이 늘어나게 되어 배터리가 방전될 위험성이 높으며, 방전 후에는 주차 감시 기능을 수행하지 못하게 되어 상품성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 주차 후 시동 오프 시 차량 주변 물체를 감지하되, 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능을 구현시키기 위한 것을 목적으로 한다.

이러한 본 발명은 차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와; 상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와; 차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되며, 차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와; 상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와; 상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와; 상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와; 상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와; 상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성함으로써 달성된다.

이상과 같은 본 발명은 차량 주변의 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되므로 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있는 동시에 불필요한 영상 저장은 최소화하여 실질적인 주차 감시 기능이 수행되게 함으로써 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.

도 1은 종래의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도,
도 3은 본 발명의 주차 감시 방법을 도시하는 흐름도.

도 2 및 도 3은 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도 2는 본 발명의 주차 감시 시스템을 도시하는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 주차 감시 방법을 도시하는 흐름도이다.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되는 주변감지센서(100)와, 상기 주변감지센서(100)의 결과를 측정하는 센서측정부(200)와, 상기 센서측정부(200)의 결과에 따라 영상카메라(110)를 작동시키는 제어부(300)로 구성되며, 시동오프단계(S10)와, 주변움직임 감지단계(S20)와, 움직임비교단계(S30)와, 시스템작동단계(S40)와, 영상저장단계(S50)와, 제어부오프단계(S60)로 이루어져, 차량 주변의 환경 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되게 하는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.

이하 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법에 대한 각 구성요소를 첨부한 도면을 참조하여 하나씩 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량에 장착되는 주변감지센서(100), 상기 주변감지센서(100)와 연동되는 센서측정부(200), 영상카메라(110)의 작동 여부를 결정하는 제어부(300)로 이루어지는 것을 기본으로 한다.

주변감지센서(100)는 차량에 장착되어 차량 외부에서 발생되는 환경 변화를 감지하게 된다.

이때, 상기 주변감지센서(100)는 차량의 전방, 양측 그리고 후방에도 구비될 수 있게 하여 차량 외부의 전방위(全方位)에 대한 물체 변화 감지를 실시할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

센서측정부(200)는 주변감지센서(100)와 연동되어 상기 주변감지센서(100)로부터 감지된 결과를 측정하게 된다.

한편, 차량의 전방(前方)에는 영상을 취득하는 영상카메라(110)가 구비되도록 하되, 제어부(300)는 상기 센서측정부(200)에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라(110)를 작동시킨다.

이때, 제어부(300)는 보조전원부(310)를 포함하도록 함으로써, 차량의 시동이 오프된 상태에서도 상기 보조전원부(310)를 통해 주차 감시 시스템이 작동될 수 있게 한다.

이하, 본 발명인 주차 감시 시스템을 구현하기 위한 방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주차 감시 방법은 시동오프단계(S10)와, 주변움직임 감지단계(S20)와, 움직임비교단계(S30)와, 시스템작동단계(S40)와, 영상저장단계(S50)와, 제어부오프단계(S60)로 이루어진다.

시동오프단계(S10)는 주차 완료 후 차량의 시동을 오프시키게 되면 메인전원이 꺼지게 되어 제어부(300)가 오프되는 상태가 된다.

이때, 상기 시동오프단계(S10)에서 차량의 시동 오프에 의해 제어부(300)가 오프상태로 변경되더라도 센서측정부(200)는 작동될 수 있게 한다. 여기서 상기 센서측정부(200)가 시동 오프 상태에서도 작동될 수 있는 것은 제어부(300)에 포함된 보조전원부(310)에 의한 것이다.

한편, 상기 시동오프단계(S10)에서 센서측정부(200)의 작동주기를 1초 이하로 설정되게 하여 이하 기술하게 될 주변움직임 감지단계(S20)에서 차량 외부의 움직임 발생에 대한 실시간 감지가 가능하게 한다.

주변움직임 감지단계(S20)는 시동오프단계(S10) 진행 시 차량에 장착된 주변감지센서(100)를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하게 된다.

또한, 상기 주변움직임 감지단계(S20)에서 주변감지센서(100)를 통한 움직임 감지는 차량 외부로부터 500mm 이내로 제한하도록 하여, 차체 외부에서 500mm 이내의 범위에서 발생하는 물체 감지(바람과 같은 간접적인 움직임 포함)에 대해서만 감지할 수 있게 함으로써, 차량과 무관한 물체 감지에 대해서는 스킵(skip)할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

움직임비교단계(S30)는 주변움직임 감지단계(S20)에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 단계로서, 차량 외부에서 발생된 물체 감지에 의한 움직임이 차량과 무관한 정도의 미세한 움직임인 경우에 대해서는 스킵할 수 있게 한다.

시스템작동단계(S40)는 움직임비교단계(S30)에서 차량 외부에서 감지된 움직임이 초기 설정된 움직임을 초과하는 경우 제어부(300)와 영상카메라(110)를 작동시키도록 한다.

영상저장단계(S50)는 영상카메라(110)를 통해 취득된 영상을 제어부(300)에 저장시킨다.

제어부오프단계(S60)는 영상저장단계(S50)에서 영상 저장 완료 후 제어부(300)를 오프시켜 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있게 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 주차 감시 시스템 및 방법은 차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와; 상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와; 차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되며, 차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와; 상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와; 상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와; 상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와; 상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와; 상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성되어, 차량 주변의 물체 변화가 감지되는 경우에만 주차 감시 기능이 구현되므로 배터리 가동시간을 극대화 시킬 수 있는 동시에 불필요한 영상 저장은 최소화하여 실질적인 주차 감지 기능이 수행되게 함으로써 상품성을 향상시키는데 탁월한 이점을 가진 발명인 것이다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 주변감지센서 110 : 영상카메라
200 : 센서측정부 300 : 제어부
310 : 보조전원부 S10 : 시동오프단계
S20 : 주변움직임 감지단계 S30 : 움직임비교단계
S40 : 시스템작동단계 S50 : 영상저장단계
S60 : 제어부오프단계

Claims

차량에 장착되어 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변감지센서와;
상기 주변감지센서와 연동되어 감지 결과를 측정하는 센서측정부와;
차량 전방에는 영상을 취득하는 영상카메라가 구비되되, 상기 센서측정부에서 측정된 센서 감지 결과에 따라 상기 영상카메라를 작동시키는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 감시 시스템.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 보조전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 시스템.
차량의 시동이 오프되면, 제어부는 오프되고 센서측정부가 작동되는 시동오프단계와;
상기 시동오프단계 진행 시 주변감지센서를 통해 차량 주변의 움직임을 감지하는 주변움직임 감지단계와;
상기 주변움직임 감지단계에서 감지된 차량 주변의 움직임과 초기 설정된 주변 움직임을 비교하는 움직임비교단계와;
상기 움직임비교단계에서 차량 주변의 움직임이 설정된 주변 움직임을 초과하는 경우 제어부와 영상카메라를 작동시키는 시스템작동단계와;
상기 시스템작동단계에서 영상카메라를 통해 취득된 영상을 제어부에 저장시키는 영상저장단계와;
상기 영상저장단계에서 영상 저장 완료 후 제어부를 오프시키는 제어부오프단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법
제 3항에 있어서,
상기 시동오프단계에서 센서측정부의 작동주기를 1초 이하로 설정하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법.
제 3항에 있어서,
상기 주변움직임 감지단계에서 감지되는 움직임은 차량 외부로부터 500mm 이내로 제한하는 것을 특징으로 하는 주차 감시 방법.