[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPS6328035A - 縮小投影露光装置 - Google Patents

縮小投影露光装置

Info

Publication number
JPS6328035A
JPS6328035A JP61172387A JP17238786A JPS6328035A JP S6328035 A JPS6328035 A JP S6328035A JP 61172387 A JP61172387 A JP 61172387A JP 17238786 A JP17238786 A JP 17238786A JP S6328035 A JPS6328035 A JP S6328035A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
semiconductor substrate
pins
substrate
flatness
recess
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61172387A
Other languages
English (en)
Inventor
Naoya Ito
直也 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP61172387A priority Critical patent/JPS6328035A/ja
Publication of JPS6328035A publication Critical patent/JPS6328035A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70691Handling of masks or workpieces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は縮小投影露光装置、特に半導体基板表面の平面
度を測定し、平面度を矯正できる半導体基板固定治具を
具備する縮小投影露光装置に関する。
[従来の技術] 従来、この種縮小投影露光装置の露光ステージに半導体
基板を固定する治具は半導体基板の裏面に接する治具表
面の加工精度を良くし、治具表面の平面度を上げること
により半導体基板表面の平面度を上げていた。
[発明が解決しようとする問題点] 現在、縮小投影露光装置は解像力の向上がはかられてい
る。解像力の向上をはかると、縮小投影レンズの焦点深
度が浅くなるという問題が生じる。
上述した従来の半導体基板固定治具は半導体基板表面の
平面度を矯正することができないため、縮小投影レンズ
の焦点深度が浅いと、レンズ像面の半導体表面に対する
傾斜や、レンズ像面の湾曲が大きかったり、固定治具の
平面度、ウェハーの平面度が悪かったりした場合に、半
導体基板表面が焦点深度の範囲からはずれて像がぼけて
しまい、希望する解像力が得られないという欠点が必る
また半導体基板と固定治具との間にゴミなどの異物をは
さんだ場合も同様の問題を生じる。
[発明の従来技術に対する相違点] 上述した従来の半導体基板固定治具を有する縮小投影露
光装置に対し、本発明は半導体基板の平面度を複数本の
ピンにより補正する構造に独創的内容を有する。
[問題点を解決するための手段] 本発明はフォトレジストを被覆した半導体基板と露光マ
スクとの位置合わせを行って露光を施す縮小投影露光装
置において、半導体基板を支持する領域内に設けられた
複数本の基板支持用ピンと、該ピンを個々に独立させて
上下動させる駆動素子と、前記ピンにより支持された半
導体基板の平面度を測定する測定器と、該測定器の出力
により駆動素子を駆動させて各ピンの高さ位置を調整す
る制御部とを有することを特徴とする縮小投影露光装置
でおる。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を図により説明する。
(実施例1) 第1図に示すように本実施例1は半導体基板固定治具本
体5の上面に凹部6を設け、凹部6の周縁部に半導体基
板2の周縁を真空吸着する溝7を形成し、凹部6内に複
数本の基板支持用ピン1゜1・・・を配設し、各ピン1
を個々に独立ざぜて上下動ざぜるリニア駆動素子3にそ
れぞれ連結する。
さらに0、ピン1,1・・・により支持された半導体基
板2の平面度を測定する測定器4と、測定器4の出力に
より各リニア駆動素子3を駆動させて各ピン1の高さ位
置を調整する制御部12とを装置したものである。
実施例において、半導体基板2が半導体基板固定治具本
体5上に載せられると、凹部6及び周辺固定用@7が真
空に引かれて半導体基板2が半導体基板固定治具5に吸
着される。次に半導体基板固定治具5が載ったX−Yス
テージが動いて平面度測定器4により最初の露光範囲内
の半導体基板表面の平面度を測定し、それぞれのピン1
がリニア駆動素子3により半導体基板表面が平面になる
ように動く。さらに前もって調べであるレンズ像面の傾
斜及び湾曲に半導体基板2の表面がおうようにピン1が
動き、露光を行なう。次の露光位置にX−Yステージが
動き、上記の動作を行ない露光を行なうというシーケン
スを繰返して1枚の半導体基板の露光が終了する。
第2図、第3図、第4図を用いて半導体基板が矯正され
る様子を説明する。
第2図は半導体基板2が半導体基板固定治具5上に載せ
られ、真空吸着されたところを示す。半導体基板2の平
面度の悪さや傾き、それぞれのピン1の製造誤差や高ざ
の違いなどにより、半導体基板2の表面が平面になって
いない。この半導体基板2の表面の平面度を平面度測定
器4で測定し、その結果をもとにして制御部12の指令
により各リニア駆動素子3が半導体基板2の表面が平面
になるように動くと、第3図に示した状態になる。例え
ば、第2図の状態からリニア駆動素子3a、 3b。
3dが縮み、素子3Cが少し縮むことによりピンIa。
1b、 1C,ldがそれぞれの縮み量に対応して下が
り、半導体基板2の表面が第3図にように平面になる。
その後、前もって測定して求めであるレンズ像面の傾斜
及び湾曲に一致するように制御部12の指令を受けてリ
ニア駆動素子3a、 3b、 3dが伸びでピンla、
 1b、 1dが上がり第4図に示すような状態になる
(実施例2) 第5図は本発明の実施例2の縦断面図であり第6図は第
5図中のチャック11の詳細図である。半導体基板2が
X−Yステージ10上に載せられると、周辺固定用溝7
が真空に引かれて半導体基板2はX−Yステージ10に
固定される。ステージ駆動用モータ8によりX−Yステ
ージ10が動いて、半導体基板2が露光位置まで移動す
る。縮小投影レンズ12の下に縮小投影レンズ12に対
して移動しないように固定されたチャック11の凹部6
の真空が引かれて半導体基板2がチャック11に固定さ
れる。
次に平面度測定器4により半導体基板表面の露光範囲内
の平面度を測定し、その情報をもとにして制御部12の
指令によりリニア駆動素子3及びピン1が動いて半導体
基板表面の矯正及び半導体基板表面が縮小投影レンズ1
3の像面の傾斜及び湾曲と一致するように補正を加え、
露光を施す。次にチャック11の凹部6の真空をきり、
X−Yステージ10が動き半導体基板2が次の露光位置
まで動く。
9はローラである。
[発明の効果] 以上説明したように本発明は半導体基板表面の矯正を行
なうようにしたので、縮小投影レンズの高解力化にとも
なう焦点深度の狭小化により、縮小投影レンズのレンズ
像面傾斜、湾曲、また半導体基板の平面度や半導体基板
固定治具の平面度、半導体基板と半導体基板固定治具と
の間にゴミなどをはさむことなどの影響により半導体基
板表面が焦点深度の範囲からずれ、それに伴う投影像の
ぼけをなくすことができる効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の縮小投影露光装置が有する半導体基板
固定治具の断面図、第2図は半導体基板が半導体基板固
定治具上に載せられて真空吸着されたところを示す図、
第3図は半導体基板表面の平面度を測定し、表面を平面
になるように矯正したところを示す図、第4図は半導体
基板表面がレンズ像面の傾斜及び湾曲にあうようにざら
に矯正を加えたところを示す図、第5図は本発明の実施
例2の縦断面図、第6図は第5図中のチャックを示す詳
細図である。 1・・・ピン       2・・・半導体基板3・・
・リニア駆動素子  4・・・平面度測定器5・・・半
導体基板固定治具本体 6・・・凹部       7・・・周辺固定用溝8・
・・ステージ駆動用モータ 9・・・ローラ      10・・・X−Yステージ
11・・・チャック

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)フォトレジストを被覆した半導体基板と露光マス
    クとの位置合わせを行つて露光を施す縮小投影露光装置
    において、半導体基板を支持する領域内に設けられた複
    数本の基板支持用ピンと、該ピンを個々に独立させて上
    下動させる駆動素子と、前記ピンにより支持された半導
    体基板の平面度を測定する測定器と、該測定器の出力に
    より駆動素子を駆動させて各ピンの高さ位置を調整する
    制御部とを有することを特徴とする縮小投影露光装置。
JP61172387A 1986-07-22 1986-07-22 縮小投影露光装置 Pending JPS6328035A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61172387A JPS6328035A (ja) 1986-07-22 1986-07-22 縮小投影露光装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61172387A JPS6328035A (ja) 1986-07-22 1986-07-22 縮小投影露光装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6328035A true JPS6328035A (ja) 1988-02-05

Family

ID=15940979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61172387A Pending JPS6328035A (ja) 1986-07-22 1986-07-22 縮小投影露光装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6328035A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08181054A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Nikon Corp ステージ装置及びその制御方法
US7459386B2 (en) 2004-11-16 2008-12-02 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Method for forming solder bumps of increased height
JP2009010085A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 減圧乾燥装置
JP2010109369A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Asml Netherlands Bv 基板の最適テイクオーバー高さを較正するための較正方法およびリソグラフィ装置
JP2011204784A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Yaskawa Electric Corp 被処理体の支持機構、支持方法およびそれを備えた搬送システム
JP2013026233A (ja) * 2011-07-14 2013-02-04 Toshiba Corp ステージ装置及びプロセス装置
JP2014502784A (ja) * 2010-12-20 2014-02-03 エーファウ・グループ・エー・タルナー・ゲーエムベーハー ウェハの装着用受け取り手段
JP2015099927A (ja) * 2014-12-16 2015-05-28 株式会社東芝 基板保持装置及びパターン転写装置並びにパターン転写方法
JP2017195411A (ja) * 2017-07-14 2017-10-26 芝浦メカトロニクス株式会社 吸着ステージ、貼合装置、および貼合方法
JP2021503103A (ja) * 2017-11-20 2021-02-04 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. 基板ホルダ、基板支持部、基板をクランプシステムにクランプする方法、およびリソグラフィ装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08181054A (ja) * 1994-12-26 1996-07-12 Nikon Corp ステージ装置及びその制御方法
US7459386B2 (en) 2004-11-16 2008-12-02 Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. Method for forming solder bumps of increased height
JP2009010085A (ja) * 2007-06-27 2009-01-15 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 減圧乾燥装置
US8384882B2 (en) 2008-10-31 2013-02-26 Asml Netherlands B.V. Calibration method and lithographic apparatus for calibrating an optimum take over height of a substrate
JP2010109369A (ja) * 2008-10-31 2010-05-13 Asml Netherlands Bv 基板の最適テイクオーバー高さを較正するための較正方法およびリソグラフィ装置
JP2011204784A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Yaskawa Electric Corp 被処理体の支持機構、支持方法およびそれを備えた搬送システム
US10886156B2 (en) 2010-12-20 2021-01-05 Ev Group E. Thallner Gmbh Accomodating device for retaining wafers
JP2014502784A (ja) * 2010-12-20 2014-02-03 エーファウ・グループ・エー・タルナー・ゲーエムベーハー ウェハの装着用受け取り手段
US10325798B2 (en) 2010-12-20 2019-06-18 Ev Group E. Thallner Gmbh Accommodating device for retaining wafers
US11355374B2 (en) 2010-12-20 2022-06-07 Ev Group E. Thallner Gmbh Accommodating device for retaining wafers
US11756818B2 (en) 2010-12-20 2023-09-12 Ev Group E. Thallner Gmbh Accommodating device for retaining wafers
US9021983B2 (en) 2011-07-14 2015-05-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Stage apparatus and process apparatus
JP2013026233A (ja) * 2011-07-14 2013-02-04 Toshiba Corp ステージ装置及びプロセス装置
JP2015099927A (ja) * 2014-12-16 2015-05-28 株式会社東芝 基板保持装置及びパターン転写装置並びにパターン転写方法
JP2017195411A (ja) * 2017-07-14 2017-10-26 芝浦メカトロニクス株式会社 吸着ステージ、貼合装置、および貼合方法
JP2021503103A (ja) * 2017-11-20 2021-02-04 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. 基板ホルダ、基板支持部、基板をクランプシステムにクランプする方法、およびリソグラフィ装置
US11187998B2 (en) 2017-11-20 2021-11-30 Asml Netherlands B.V. Substrate holder, substrate support and method of clamping a substrate to a clamping system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7671969B2 (en) Semiconductor wafer flatness correction apparatus and method
JPH09326356A (ja) 露光装置、デバイス製造方法およびステージ装置
JPH11111819A (ja) ウェハーの固定方法及び露光装置
US11217475B2 (en) Wafer table with dynamic support pins
JPS6328035A (ja) 縮小投影露光装置
JPH10335204A (ja) マスク保持フレームの支持構造
JPH09251948A (ja) 平坦性矯正装置および平坦性矯正方法
JPH04357820A (ja) ウェーハ吸着装置及びウェーハ吸着方法
JP5434549B2 (ja) 露光装置及び露光方法
US10289007B2 (en) Lithography tool having a reticle stage capable of dynamic reticle bending to compensate for distortion
JPH09325309A (ja) プリアライメント装置及びプリアライメント方法
JP3408118B2 (ja) 投影露光方法および装置
JPH0147007B2 (ja)
JP2001148335A (ja) 露光装置およびデバイス製造方法
US20030016342A1 (en) Aligner
JPH08293455A (ja) 半導体露光装置
JPS6386430A (ja) パタ−ン転写方法
JPS6194322A (ja) 薄板の表面形状矯正装置
KR100678469B1 (ko) 노광장치용 웨이퍼 스테이지 및 이를 이용한 웨이퍼평행조절방법
JPH0145217B2 (ja)
JPH09219357A (ja) 露光装置
CN110554573B (zh) 吸附载台及光刻设备
JPS6194325A (ja) 薄板の表面形状矯正装置
JP4001427B2 (ja) 光縮小投影露光装置の焦点合わせ決定方法
KR200177258Y1 (ko) 스테이지 경사 보상이 가능한 웨이퍼 척 장치