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JPH1026133A - 軸受装置 - Google Patents

軸受装置

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Publication number
JPH1026133A
JPH1026133A JP9091361A JP9136197A JPH1026133A JP H1026133 A JPH1026133 A JP H1026133A JP 9091361 A JP9091361 A JP 9091361A JP 9136197 A JP9136197 A JP 9136197A JP H1026133 A JPH1026133 A JP H1026133A
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JP
Japan
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angular roller
axial
bearing
bearing device
roller bearings
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Pending
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JP9091361A
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English (en)
Inventor
Stefan Buch
バッハ ステファン
Paul-Gerhard Dr Hoch
ゲルハルト ホッホ ポール
Wolfgang Klopf
クロプフ ヴォルフガング
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SKF GmbH
Original Assignee
SKF GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星歯車のX形配置の軸受装置は互いに間隔
を隔てられた二つのアンギュラころ軸受を備えている。
この軸受装置を、軸方向および半径方向の構造的大きさ
があまり要求されずに、小さな直径の遊星歯車を利用で
き、高い荷重容量において十分な揺動可能性を有するよ
うに作ることを課題とする。 【解決手段】 樽形ニードル6が大きな半径の曲率を有
し、その直径に比べて非常に長く形成されている。両ア
ンギュラころ軸受2の案内軌道8は円状に湾曲され、そ
の中心点9は半径方向では案内軌道の直径の外側に位置
し、軸方向ではアンギュラころ軸受2の内側端面14と
軸方向中心13との間に位置している。これによってこ
の軸受装置は最小の寸法において僅かに揺動でき、軸方
向に荷重できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受装置特に半径
方向力および軸方向力を受ける僅かに揺動できる二つの
アンギュラころ軸受を備えた変速機の遊星歯車に対する
軸受装置に関する。
【0002】
【従来の技術】変速機の遊星歯車を複列自動調心軸受で
支持することは既にドイツ実用新案登録第762109
8号明細書で知られている。この軸受は遊星歯車の軸方
向中央に置かれ、それぞれ一体形の外輪および内輪を備
えている。この軸受は半径方向荷重並びに軸方向荷重を
受け、軸ないし遊星歯車フレームに関して遊星歯車の僅
かな揺動をも許している。その揺動運動はたとえ僅かで
あっても歯元面の適合にとって必要である。歯における
傾きが遊星歯車を軸方向に変位させたとき、軸方向荷重
が僅かに生ずる。従ってこの公知の形態は多くの用途に
対する要件を満足する。
【0003】しかし小さな寸法で高い精度が要求される
コンパクトな変速機が設計される場合には、通常の形態
の複列自動調心軸受は構造が自ずと制限されるし、その
半径方向の寸法が小さな直径ないし少ない歯数の遊星歯
車を利用することが許されない。
【0004】その対策は、例えばドイツ特許第3622
671号明細書で知られているようにニードル軸受を利
用することによって行われている。
【0005】その方式の場合、軸方向力は補助的なスラ
スト軸受で受けねばならない。これによって少なくとも
大きな軸方向構造空間が必要であり、高い経費がかか
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、冒頭
に述べた形式の軸受装置を、軸方向および半径方向の構
造的大きさがあまり要求されずに、小さな直径の遊星歯
車を利用でき、高い荷重容量において十分な揺動可能性
を有するように作ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの目的
は、ころが最大直径の少なくとも2倍の長さをした樽形
ニードルとして形成され、軸線を含む面での断面にて、
外輪の案内軌道が円状の曲率を有し、その曲率半径が案
内軌道の半径よりも大きく、該曲率半径の中心点が両ア
ンギュラころ軸受間の軸方向中心からアンギュラころ軸
受の軸方向中心までの軸方向範囲に配置され、内外輪の
案内軌道幅が少なくともニードルの長さに相応し、両ア
ンギュラころ軸受が小さな径方向隙間を有していること
によって達成される。
【0008】かかる特徴を有する本発明の軸受装置は、
円筒状ニードルを備えた軸受の小さな半径方向寸法をほ
ぼ維持し、しかも有利にアキシャル軸受の機能および用
途に対して十分な揺動可能性を同時に有している。極め
て大きな曲率半径によって、ニードルを非常に細くする
こと即ち小さな直径にすることができる。両軸受は遊星
歯車の端面まで外にずらされ、ここで最良の半径方向支
持を生ずる。僅かであるが十分な揺動は径方向隙間によ
って可能である。本発明に基づく軸受装置は狭い空間に
おいて半径方向および軸方向の荷重容量の要求を理想的
に満足し、揺動可能性によって遊星歯車の歯元面に支持
荷重を一様に分布することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面にもとづき本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
【0010】図1に示されている遊星歯車1はX形配置
(正面組合せ)の二つのアンギュラころ軸受2を介して
ボルト3上に回転可能に配置されている。ボルト3は公
知の遊星歯車キャリヤ4に嵌め込まれている。図示され
ていないが複数の遊星歯車1が親歯車5の円周方向に分
布され、それらの歯は親歯車5に噛合している。両アン
ギュラころ軸受2は樽状ニードル6を備えている。この
ニードル6はその直径に対して約4倍の長さを有し、作
用線が互いにX形をなすように傾斜して位置している。
樽形プロフィルは円形に相応している。それに応じて内
輪案内軌道7および外輪案内軌道8も湾曲されており、
その外輪の曲率半径10の中心点9はそれぞれ半径方向
においてアンギュラころ軸受2外に位置し、軸方向にお
いて内側端面14とアンギュラ軸受2の中心13との間
に位置している。これは図2から明らかに理解できる。
普通の球面軸受と異なって、この実施形態の場合には曲
率中心点9は中心軸線上に共通して配置されていない。
この理由から軸受装置は限られた揺動しかできない。そ
の最大揺動角度は径方向の内部隙間(図示せず)によっ
て決定される。図2に示されているように、樽形ニード
ル6は円周方向に見て僅かな揺動の際に非常に色々に変
位する。樽形ニードル6は軸方向においてその外輪が揺
動するとそれとは逆方向に、そして内輪が揺動するとそ
れと同方向に移動する。図2に示されている位置以上の
揺動は、基準位置の意図して考慮された径方向隙間がす
でに零まで減少されてしまっているのでできない。
【0011】この僅かな揺動可能性は正に遊星歯車にお
いて必要であり、これによって、不可避な製造誤差があ
っても、最大の支持幅(歯幅方向での荷重を支持する部
分の幅)ないし支持面を目指して歯当たりを自動的に適
合することができる。
【0012】X形配置のアンギュラころ軸受2によっ
て、軸受装置は両方向にて軸方向力を受けることができ
る。したがって分割形アキシャル軸受は不要である。中
心点9を特別に位置づけることによって、外輪案内軌道
8並びに内輪案内軌道7にそれぞれ、高い半径方向荷重
に対して有効な案内軌道部分16および軸方向荷重に対
して有効な傾斜部分17が生ずる。
【0013】樽形ニードル6を図示した長手方向におけ
る対称形状と異ならせて、一端の直径が他端の直径より
大きくなっているニードルも採用できる。これによって
転動運動の際に滑り成分を減少させられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】X形配置の二つのアンギュラころ軸受を備えた
遊星歯車式変速機における遊星歯車の断面図である。
【図2】図1におけるアンギュラころ軸受の揺動した位
置における断面図である。
【符号の説明】
1 遊星歯車 2 アンギュラころ軸受 3 ボルト 4 遊星歯車キャリヤ 6 ニードル 8 案内軌道 9 中心点 10 曲率半径 11 案内軌道半径 12 両アンギュラころ軸受間の軸方向中心 13 アンギュラころ軸受の軸方向中心 14 アンギュラころ軸受の内側端面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポール ゲルハルト ホッホ ドイツ連邦共和国、 97456 ディッテル ブルン、 ビンシグヴェーク 7 (72)発明者 ヴォルフガング クロプフ ドイツ連邦共和国、 97421 シュバイン フルト、 チューリッヒ 9

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸受装置特に半径方向力および軸方向力
    を受ける僅かに揺動できる二つのアンギュラころ軸受を
    備えた変速機の遊星歯車に対する軸受装置において、こ
    ろが最大直径の少なくとも2倍の長さをした樽形ニード
    ル6として形成され、軸線を含む面での断面にて、外輪
    の案内軌道8が円状の曲率を有し、その曲率半径10が
    案内軌道の半径11よりも大きく、該曲率半径10の中
    心点9が両アンギュラころ軸受2間の軸方向中心12か
    らアンギュラころ軸受2の軸方向中心13までの軸方向
    範囲に配置され、内外輪の案内軌道幅が少なくともニー
    ドル6の長さに相応し、両アンギュラころ軸受2が小さ
    な径方向隙間を有していることを特徴とする軸受装置。
  2. 【請求項2】 中心点9がアンギュラころ軸受2の内側
    端面14とアンギュラころ軸受2の軸方向中心13との
    間の軸方向範囲に配置されていることを特徴とする請求
    項1記載の軸受装置。
  3. 【請求項3】 中心点9が軸方向にてアンギュラころ軸
    受2の内側端面14とアンギュラころ軸受2の軸方向中
    心13との中心に配置されていることを特徴とする請求
    項1又は2記載の軸受装置。
  4. 【請求項4】 外輪案内軌道8の曲率半径10が案内軌
    道の直径よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし
    請求項3のいずれか1つに記載の軸受装置。
  5. 【請求項5】 二つのアンギュラころ軸受2が互いに軸
    方向間隔を隔てて配置されていることを特徴とする請求
    項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の軸受装置。
  6. 【請求項6】 ニードル6の最小のピッチ円上に配置さ
    れた一端が大きなピッチ円上に配置された他端よりも小
    さな直径を有していることを特徴とする請求項1ないし
    請求項5のいずれか1つに記載の軸受装置。
JP9091361A 1996-03-29 1997-03-27 軸受装置 Pending JPH1026133A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19612589.8 1996-03-29
DE19612589A DE19612589B4 (de) 1996-03-29 1996-03-29 Lagerung

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JPH1026133A true JPH1026133A (ja) 1998-01-27

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JP9091361A Pending JPH1026133A (ja) 1996-03-29 1997-03-27 軸受装置

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US (1) US5800072A (ja)
JP (1) JPH1026133A (ja)
DE (1) DE19612589B4 (ja)
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GB (1) GB2311568B (ja)
IT (1) IT1296313B1 (ja)

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