JP6465060B2 - 印刷装置 - Google Patents
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Description
プリンタ1は、印刷媒体であるTシャツ等の布帛(図示せず)に対して、液体のインク91(図12参照)をノズル112から吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。紙等が印刷媒体であってもよい。プリンタ1は、例えば、互いに異なる5種のインク91(ホワイト(W)、ブラック(K)、イエロー(Y)、シアン(C)、及びマゼンタ(M))を下方へ向けて吐出することで、印刷媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、5種のインク91のうち、ホワイトのインク91を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの4色のインク91を総称する場合はカラーインクという。白インクは、カラーインクよりも沈降性の高い沈降性インクである。ノズル112内において、白インクの方がカラーインクよりも目詰まりによる不吐出になりやすい。
図6に示すように、プリンタ1は、プリンタ1を制御するCPU40を備える。CPU40は、ROM41、RAM42、ヘッド駆動部43、主走査駆動部45、副走査駆動部46、第一駆動部194、第二駆動部195、第三駆動部196、電磁弁駆動部197、ポンプ駆動部198、表示制御部48、操作処理部50、EEPROM44、USBコネクタ47、及び電源制御部57がバス55を介して電気的に接続する。電源制御部57には電源56が接続されている。
図7に示すように、プリンタ1は、メンテナンス流路系700を備える。図7においては図面を見易くするために、メンテナンス流路系700及びヘッド部110を模式的に図示している。メンテナンス流路系700は、後述する接液処理(図10参照)及び接液解除処理(図15参照)の実行時にインク91、洗浄液92、及び大気が流れる機構である。メンテナンス流路系700は、洗浄液タンク705、供給流路711,712、供給開閉弁721,722、気体導通路733、接続路734、大気開閉弁743、廃液流路761,762,763、廃液開閉弁771,772、吸引ポンプ708、及び廃液タンク706を備えている。
プリンタ1への電源の投入時には、CPU40は、図8に示す電源投入時処理を行う。CPU40は、操作ボタン501による電源投入操作に基づく電源投入信号を検出すると、電源56はプリンタ1に電力を供給すると共に、ROM41に記憶された制御プログラム読み出してプリンタ1を制御する。初めに、CPU40は、接液済みかを判断する(S43)。接液の詳細については後述する。一例として、接液済みの場合には、EEPROM44に接液フラグが記憶されている(図10:S24参照)。従って、CPU40は、EEPROM44に接液フラグが記憶されている場合には(S43:YES)、接液解除処理を実行する(S44)。接液解除処理の詳細については後述する。接液解除処理(S44)の後に、CPU40は、初期化処理を実行する(S45)。例えば、CPU40は、RAM42の記憶エリアをクリアする処理等を行う(S45)。CPU40は、EEPROM44に接液フラグが記憶されていると判断しない場合には(S43:NO)、接液解除処理(S44)を行わず、初期化処理を実行する(S45)。CPU40は、初期化処理(S45)後に、電源投入時処理を終了する。プリンタ1は、待機状態になる。
プリンタ1では、電源投入時処理の後に、CPU40は、図9に示す周期処理を行う。周期処理では、初めに、CPU40は、印刷中か判断する(S1)。例えば、EEPROM44に印刷中フラグが記憶されている場合には、CPU40は、印刷中と判断する(S1:YES)。CPU40は、印刷中と判断した場合には(S1:YES)、ヘッド部110がインク91を吐出中である。従って、接液処理(S8)及び接液解除処理(S10)を実行できないので、CPU40は、処理をS1に戻す。CPU40は、印刷中と判断しない場合には(S1:NO)、操作ボタン501操作中か判断する(S2)。例えば、操作ボタン501が使用者により操作され、操作処理部50から指令がCPU40に出力中の場合には、CPU40は、操作中と判断し(S2:YES)、処理をS1に戻す。
CPU40は、接液処理(S8)を図10に示すサブルーチンに従って行う。接液処理の実行前に、図7に示すように、キャップ67がキャップ離間位置に位置している場合には、CPU40は、接液処理を開始すると、第三駆動部196(図6参照)を駆動してキャップ支持部69を上方に移動させ、キャップ67をキャップ離間位置(図7参照)から被覆位置(図3及び図11参照)に移動させる被覆制御処理を行う(S11)。よって、キャップ67がノズル面111を被覆する被覆状態になる(S11)。なお、S11が実行されるときに、大気開閉弁743が閉じられていると、キャップ67がノズル面111に押し付けられるときに、第一領域661と第二領域662との内部の大気が圧縮されて反発力を生じ、キャップ67のキャップリップ676がノズル面111に密着し難くなる可能性がある。このため、CPU40は、S11を実行するとき、すなわち、キャップリップ676がノズル面111に密着する前に、図11に示すように、CPU40が大気開閉弁743を開くことで、第一領域661と第二領域662とを大気に導通させる。これによって、第一領域661と第二領域662との内側の大気が気体導通路733を介して外部に抜けやすくなり、キャップリップ676がノズル面111にスムーズに密着する。なお、大気開閉弁743は閉じたままでもよい。
発明者は、以下の条件にて、供給処理にて洗浄液92が、ノズル面111に接液することを確認している。
(1)図2に示す第二領域662の左右方向の長さが22mm、前後方向の長さが39mm、ノズル面111から第二領域662の底面までの距離Lが1.1mm、すなわち、第二領域662の前後左右方向の開口面積Sが、858(mm2)であり、第二領域662の体積Vは943.8(mm3)である。
(2)注入処理における第一回転数が300rpm
(3)洗浄液の表面張力Fが68.5mN/m
CPU40は、接液解除処理(S10)を図15に示すサブルーチンに従って行う。
なお、接液解除処理(S10)は、キャップ67が被覆位置に位置している場合に行われる。CPU40は、大気開閉弁743を開き(S51)、廃液開閉弁771を開き(S52)、供給開閉弁721を開く(S53)。次いで、CPU40は、吸引ポンプ708を第四回転数で駆動する(S54)。第四回転数の一例は800rpmである。S54の処理では、廃液流路761,763を介して第一領域661から洗浄液92を排出する排出処理が実行される(S54)。図16に示すように、吸引ポンプ708の吸引力によって、気体導通路733を介して大気が第一領域661に流入するとともに、第一領域661内の洗浄液92が廃液流路761,763を介して廃液タンク706に廃液される。次いで、CPU40は、吸引ポンプ708を停止する(S55)。CPU40は、供給開閉弁721を閉じ(S56)、廃液開閉弁771を閉じ(S57)、大気開閉弁743を閉じる(S58)。CPU40は、接液フラグをEEPROM44から消去する(S59)。
CPU40は、印刷時処理を図17に示すフローチャートに従って行う。CPU40は、印刷要求を受信したか判断する(S61)。印刷要求は、操作ボタン501の操作に基づき、操作処理部50からCPU40に送信される、または、USBコネクタ47に接続されたコンピュータ(図示せず)からCPU40に送信される。CPU40は、印刷要求を受信しない場合には(S61:NO)、処理をS61に戻す。CPU40は、印刷要求を受信したと判断すると(S61:YES)、接液済か判断する(S62)。CPU40は、接液フラグがEEPROM44に記憶されている場合には、接液済と判断し(S62:YES)、接液解除処理を実行する(S63)。CPU40は、接液解除処理(S63)を、上述した図15に示すサブルーチンに従って実行する(S51〜S59)。CPU40は、接液済と判断しない場合には(S62:NO)、接液解除処理(S63)を行わず、パージが必要か判断する(S67)。また、CPU40は、接液解除処理(S63)を行った後に、キャップ67を被覆位置からキャップ離間位置(図7参照)に移動する(S64)、次いで、CPU40は、ワイピング処理を実行する(S65)。次いで、CPU40は、ワイパ払拭動作を実行する(S66)。次いで、CPU40は、パージが必要か判断する(S67)。
プリンタ1の電源遮断時には、CPU40は、図18に示す電源遮断時処理を行う。操作ボタン501が操作されて、電源遮断指示がCPU40に指示されると(S31:YES)、CPU40は、接液済みかを判断する(S32)。一例として、接液済みの場合には、EEPROM44に接液フラグが記憶されている(図10:S24参照)。従って、CPU40は、EEPROM44に接液フラグが記憶されている場合には、接液済と判断し(S32:YES)、接液処理(S33)を実行せずに、電源制御部57により、電源56からの電力の供給を遮断し、電源遮断状態にする(S34)。CPU40は、接液済みと判断しない場合には(S32:NO)、CPU40は、接液処理を行う(S33)。CPU40は、接液処理(S33)を上述の図10に示すサブルーチンに従って行う(S11〜S24)。接液処理(S33)の後に、CPU40は、電源制御部57により、電源56からの電力の供給を遮断する(S34)。電源遮断指示がCPU40に指示されない場合には(S31:YES)、CPU40は処理をS31に戻す。
40 CPU
67 キャップ
91 インク
92 洗浄液
110 ヘッド部
111 ノズル面
112 ノズル
708 吸引ポンプ
711,712 供給流路
721,722 供給開閉弁
733 気体導通路
743 大気開閉弁
761,762,763 廃液流路
771,772 廃液開閉弁
Claims (8)
- ノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、
前記ノズル面に密着して前記ノズルを被覆可能なキャップと、
前記キャップに接続され、前記キャップ内に洗浄液を供給可能な供給流路と、
前記供給流路に設けられ、前記供給流路を開閉する供給開閉弁と、
前記キャップに接続され、前記キャップ内に供給された前記洗浄液を廃液可能な廃液流路と、
前記廃液流路に接続された吸引ポンプと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記キャップが前記ノズルを被覆する被覆状態に制御する被覆制御処理と、
前記被覆制御処理の実行後に、前記供給開閉弁を開け、前記吸引ポンプを駆動して前記供給流路から前記洗浄液を前記キャップに供給する供給処理と、
前記供給処理の実行後に、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させた状態で、前記供給開閉弁を閉じ、前記吸引ポンプを停止することにより、前記キャップに前記洗浄液を放置した状態で維持する維持処理と、
前記維持処理の実行後、印刷要求を受け付けたかを判断する第一判断処理と、
電源投入信号を検出した場合、又は、前記第一判断処理により前記印刷要求を受け付けたと判断した場合に、前記吸引ポンプを駆動し、前記キャップに放置された前記洗浄液を前記廃液流路に排出する排出処理を実行することを特徴とする印刷装置。 - 前記制御部は、
前記ノズルからインクが吐出されてから第一時間が経過したかを判断する第二判断処理を実行し、
前記第二判断処理により前記第一時間が経過したと判断すると、前記被覆制御処理にて、前記被覆状態に制御することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記第二判断処理にて、第二時間以内に印刷がされておらず、第三時間以内に前記ノズルのインクがパージされていないと判断すると、前記第一時間が経過したと判断することを特徴とする請求項2に記載の印刷装置。
- 前記制御部に電力を供給する電源を備え、
前記制御部は、
前記電源を遮断する遮断指示を受け付けたかを判断する第三判断処理を実行し、
前記第三判断処理により前記遮断指示を受け付けたと判断すると、前記被覆制御処理にて、前記被覆状態に制御することを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、前記維持処理にて、前記洗浄液を前記ノズル面に接液させた状態で、前記吸引ポンプを停止してから、前記供給開閉弁を閉じることにより、前記キャップに前記洗浄液を放置した状態で維持することを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の印刷装置。
- 前記キャップ、または前記供給流路に接続された気体導通路と、
前記気体導通路を開閉する大気開閉弁とを備え、
前記制御部は、前記排出処理にて、前記大気開閉弁を開け、前記吸引ポンプを駆動させて、前記洗浄液を排出することを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記排出処理の実行後に、前記大気開閉弁、前記供給開閉弁を閉じ、前記供給処理時の前記吸引ポンプの第一回転数よりも高い第二回転数で前記吸引ポンプを駆動させて前記ノズルのインクのパージ処理を印刷処理よりも前に実行することを特徴とすることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、
前記維持処理にて、第四時間が経過したと判断すると、前記キャップに維持された前記洗浄液を排出し、前記洗浄液の排出後、前記キャップに前記洗浄液を供給し、前記洗浄液を前記キャップ内に維持させることを特徴とする請求項6又は7に記載の印刷装置。
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