JP7040009B2 - インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法、及びプログラムに関する。

ヘッド内、またはインク貯留部からヘッドまでの流路における、気泡の除去、インク成分の沈降解消を目的としたインクの循環をさせるインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、複数の圧力発生室、供給液室、複数の供給路、循環液室、複数の循環路、及び循環タンクを有している。圧力発生室は複数のノズルに個別に通じ、インクに圧力を付与する。供給液室は圧力発生室に供給するインクを収容する。供給路はインクを供給液室から圧力発生室へ供給する。循環路は、圧力発生室と循環液室とを連通させ、圧力発生室のインクを循環液室に収容させる。循環液室内のインクは、循環タンクに送られる。従って、インクは気泡とともには循環路を経て循環液室から循環タンクに回収される。また、インクの循環によりインク成分の沈降が解消される。

特開２０１７－８７７０８号公報

特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、更なる気泡の除去、およびインク成分の沈降解消のために、インクの循環速度を上げると、ノズルのメニスカスを破壊する可能性があった。この場合、ノズルからヘッド内に気泡を引き込んでしまう、もしくはインクをノズルから流出させる可能性があった。

本発明の目的は、インクの循環時にノズルからヘッド内に気泡を引き込む可能性を低減する、もしくはノズルからインクを流出させる可能性を低減するインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタの制御方法、及びプログラムを提供することである。

本発明の第一態様のインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、前記インクを循環する循環流路と、前記ノズル面に接触可能なキャップと、前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプと、制御部とを備え、前記制御部は、前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップとを実行する。

この場合、液体がノズル面に接液した状態にて、インクが循環するので、ノズルからヘッド内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インクをノズルから流出させる可能性を低減できる。従って、循環流路にてインクの循環速度を上げてインクを循環できる。

また、前記循環流路は、前記ヘッド内に形成されてもよい。この場合、ヘッド内の循環流路におけるインクの循環時に、ノズルからヘッド内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インクをノズルから流出させる可能性を低減できる。

また、前記制御部は、前記循環ステップの後、前記キャップ内を大気連通状態にして、前記第一ポンプを駆動し、前記キャップ内の前記液体を前記排気孔から排出する排出ステップを実行してもよい。この場合、循環ステップの後、キャップ内の液体を排気孔から排出するので、キャップ内に排出され汚れを含む可能性がある液体が、ノズル内に侵入する可能性を低減できる。

また、前記制御部は、前記排出ステップの後、前記キャッピング状態にて、前記キャップ内を大気非連通状態にして、前記第一ポンプを駆動し、前記ノズルから前記インクを排出する第一吸引パージステップを実行してもよい。この場合、接液ステップ時にノズル内に入った液体を排出することができる。従って、ノズル内のインクの品質の低下を防止できる。

また、前記ノズル面に接触して相対移動するように構成されたワイパを備え、前記制御部は、前記排出ステップの後、前記ワイパを相対移動させるワイプステップを実行してもよい。この場合、ワイプステップによりメニスカスを整えることができる。

また、前記制御部は、前記接液ステップの前に、前記キャッピング状態にて前記第一ポンプを駆動し、前記ノズルから前記インクを排出する第二吸引パージステップを実行してもよい。この場合、第二吸引パージステップにて沈降したインクを予めノズルから排出して、インクの循環の効果を高めることができる。

また、前記循環流路の流路抵抗は、前記ノズルの流路抵抗よりも小さくてもよい。この場合、循環流路の流路抵抗をノズルの流路抵抗より小さくして、ノズルから液体が浸入する可能性を低減できる。

また、前記インクを循環する第二ポンプを前記循環流路に備え、前記循環流路は、前記第二ポンプから前記ノズルに向かう往路と、前記ノズルから前記第二ポンプに向かう復路とを有し、前記往路に前記往路の流路抵抗を前記復路の流路抵抗より増大し、前記ノズルに於ける前記インクの圧力を負圧にする抵抗部材を設けてもよい。この場合、抵抗部材により循環流路の往路の流路抵抗が復路の流路抵抗より増大し、ノズルに於けるインクの圧力を負圧にできる。従って、キャップのノズル面への密着性が高くなる。

また、前記液体は前記インクであり、前記制御部は、前記接液ステップにおいて、前記キャッピング状態にて前記第一ポンプを駆動し、前記インクを前記ノズル面に接液させるようにしてもよい。この場合、接液したインクが、ノズル内に侵入しても悪影響が少ない。

本発明の第二態様のインクジェットプリンタの制御方法は、インクを吐出するインクジェットノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、前記インクを循環する循環流路と、前記ノズル面に接触可能なキャップと、前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプとを備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップとを含む。

この場合には、液体がノズル面に接液した状態にて、循環流路においてインクが循環するので、ノズルからヘッド内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インクをノズルから流出させる可能性を低減できる。従って、循環流路にてインクの循環速度を上げてインクを循環できる。

本発明の第三態様のプログラムは、インクを吐出するインクジェットノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、前記インクを循環する循環流路と、前記ノズル面に接触可能なキャップと、前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプと、コンピュータとを備えたインクジェットプリンタの前記コンピュータに、前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップとを実行させる。

この場合には、液体がノズル面に接液した状態にて、循環流路においてインクが循環するので、ノズルからヘッド内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インクをノズルから流出させる可能性を低減できる。従って、循環流路にてインクの循環速度を上げてインクを循環できる。

印刷装置１の斜視図である。 ワイパ３６がワイパ離間位置にあり、キャップ６６が被覆位置にある図１のＸ－Ｘ線矢視方向断面図である。 印刷装置１の構成の概略を示す図である。 ヘッド部６７の横断面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 インク接液循環処理のフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、インク接液循環処理の各処理を示す概略図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、インク接液循環処理の各処理を示す概略図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、インク接液循環処理の各処理を示す概略図である。 洗浄液接液循環処理のフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、洗浄液循環処理の各処理を示す概略図である。 インク６８のヘッド部６７-バイパス流路８０１間の循環流路の構成を簡略的に示す図である。

以下、本発明の第一実施形態の印刷装置１について、図面を参照して説明する。図１を参照し、印刷装置１の概要について説明する。図１の上方、下方、左下方、右上方、右下方、及び左上方が、各々、印刷装置１の上方、下方、前方、後方、右方、及び左方である。

印刷装置１は、Ｔシャツ等の布帛、紙等の被記録媒体に、インク６８（図３参照）をヘッド部６７（図３参照）のノズルから吐出して印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１は、例えば、互いに異なる５種のインク６８（ホワイト（Ｗ）、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、及びマゼンタ（Ｍ））を下方へ向けて吐出することで、被記録媒体にカラー画像を印刷する。以下の説明では、５種のインク６８のうち、ホワイトのインク６８を白インクといい、ブラック、シアン、イエロー、及びマゼンタの４色のインク６８を総称する場合はカラーインクという。白インクは、カラーインクよりも沈降性の高いインクである。

図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、プラテン駆動機構６、一対のガイドレール（図示せず）、プラテン５、トレイ４、枠体１０、ガイドシャフト９、レール７、キャリッジ２０、ヘッドユニット１００，２００、駆動ベルト１０１、及び駆動モータ１９を備える。筐体２の右側前方の位置には、印刷装置１の操作を行うための操作部（図示せず）が設けられている。操作部は、作業者が印刷装置１の各種動作に関する指示を入力する際に操作される。

枠体１０は、平面視略長方形状の枠状であり、筐体２の上部に設置される。枠体１０は、前方側にガイドシャフト９を、後方側にレール７を夫々支持する。ガイドシャフト９は、枠体１０内側において左右方向に延びる。レール７は、ガイドシャフト９に対向して配置され、左右方向に延びる。

キャリッジ２０は、ガイドシャフト９に沿って左右方向に搬送可能に支持されている。ヘッドユニット１００，２００は、前後方向に並べられてキャリッジ２０に搭載されている。ヘッドユニット１００は、ヘッドユニット２００よりも後方に位置する。ヘッドユニット１００，２００は、夫々、ヘッド部６７（図２参照）を下部に備える。ヘッドユニット１００のヘッド部６７は、白インクを吐出する。ヘッドユニット２００のヘッド部６７は、カラーインクを吐出する。ヘッド部６７は、インク６８を下方に吐出可能な微細なノズル（図示せず）を複数有する面を備えている。

図１に示すように、駆動ベルト１０１は、枠体１０の内側において、左右方向に沿って架け渡される。駆動モータ１９は、駆動ベルト１０１を介して、キャリッジ２０と連結されている。駆動モータ１９が駆動ベルト１０１を駆動することにより、ガイドシャフト９に沿ってキャリッジ２０が左右方向に往復移動される。

プラテン駆動機構６は、一対のガイドレール（図示せず）及びプラテン支持台（図示せず）を備える。一対のガイドレールは、プラテン駆動機構６の内側を前後方向に延び、プラテン支持台を前後方向に移動可能に支持する。プラテン支持台は、上部においてプラテン５を支持する。プラテン５は、被記録媒体を支持する。プラテン５の下方には、トレイ４が設けられている。トレイ４は、作業者がＴシャツ等をプラテン５に載置する際に、Ｔシャツのそで等を受けることで、このそで等が筐体２内部の他の部品に接触しないように保護する。プラテン駆動機構６は、副走査駆動部（図示せず）によって駆動され、プラテン支持台及びプラテン５を、一対のガイドレールに沿って、前後方向に移動する。プラテン５が、被記録媒体を前後方向（副走査方向）に搬送し、左右方向（主走査方向）に往復移動するヘッド部６７からインク６８が吐出されることで、印刷装置１による被記録媒体への印刷が行われる。

図２に示すように、印刷装置１のメンテナンス部１４１は、ワイパ３６、フラッシング受部１４５、キャップ６６、及びキャップ支持部６９を備える。フラッシング受部１４５は、メンテナンス部１４１の右部に設けられる。フラッシング受部１４５は、容器部１４６と吸収体１４７とを備える。フラッシング受部１４５は、フラッシング動作によってヘッドユニット１００のヘッド部６７から吐出されたインクを受ける。インクは、吸収体１４７に吸収される。

図３に示すように、ワイパ３６は、フラッシング受部１４５の左方、且つ、ヘッドユニット１００のノズル面１１２の下方に設けられる。ワイパ３６は上下動可能である。ワイパ３６は、前後方向に延びる。

図３に示すように、印刷装置１は、インク供給部７００、液体収容装置３、及び脱気モジュール６０を備える。インク供給部７００は、白色のインク６８をヘッド部６７に供給する。ヘッド部６７は、インクジェットヘッドを備える。ヘッドユニット２００のヘッド部６７に他の４色のインク６８を供給するインク供給部（図示しない）も図３と同様の構造である。液体収容装置３は、白色のインク６８をインク供給部７００へ供給し、インク供給部７００から戻るインク６８を収容する。脱気モジュール６０は、後述する第一供給流路７１１を流れるインク６８から気泡を除去する。また、メインタンク３０の内部には、シャフト４０、第一チューブ５３、第二チューブ５４、及び残量センサ４２が挿入される。

＜インク供給部７００＞
インク供給部７００は、インク６８をヘッド部６７に供給し、また、インク６８が循環する部位である。インク供給部７００は、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、第一接続流路７３１、第二接続流路７３２、サブパウチ８、脱気モジュール６０、ポンプ７５１、及び電磁弁７６１，７６２，７６３，７６４，７６５，７６６、及びフィルタ７７１を備える。

サブパウチ８は、袋状であり、メインタンク３０から供給されたインク６８を収容する。また、サブパウチ８は、ヘッド部６７にインク６８を供給する。ヘッド部６７は、サブパウチ８から供給されたインク６８を吐出して、印刷対象物に印刷を行う。サブパウチ８には、残量センサ８９９が装着される。

第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、第一接続流路７３１、第二接続流路７３２は、例えば、中空状のチューブによって形成されている。第一供給流路７１１は、液体収容装置３の第一チューブ５３とサブパウチ８とに接続し、メインタンク３０からサブパウチ８にインク６８を供給する流路である。

第二供給流路７１２は、サブパウチ８とヘッド部６７とに接続し、サブパウチ８からヘッド部６７にインク６８を供給する流路である。第一供給流路７１１と第二供給流路７１２とは、第一接続部７９１において合流する。第一接続流路７３１は、第一接続部７９１とサブパウチ８との間の流路である。すなわち、第一接続流路７３１は、第一供給流路７１１の一部であり、第二供給流路７１２の一部でもある。

第一循環流路７２１は、液体収容装置３の第二チューブ５４とサブパウチ８とに接続し、サブパウチ８からメインタンク３０にインク６８を循環させる流路である。第二循環流路７２２は、ヘッド部６７とサブパウチ８とに接続し、ヘッド部６７からサブパウチ８にインク６８を循環させる流路である。第一循環流路７２１と第二循環流路７２２とは、第二接続部７９２おいて合流する。第二接続流路７３２は、第二接続部７９２とサブパウチ８との間の流路である。すなわち、第二接続流路７３２は、第一循環流路７２１の一部であり、第二循環流路７２２の一部でもある。

電磁弁７６１は、第一供給流路７１１に設けられる。電磁弁７６１は、後述する脱気部６０１よりも、サブパウチ８側に位置している。電磁弁７６１は、後述するＣＰＵ７０（図５参照）によって制御され、第一供給流路７１１を開閉する。電磁弁７６２は、第一接続流路７３１に設けられる。電磁弁７６２は、ＣＰＵ７０によって制御され、第一接続流路７３１を開閉する。電磁弁７６３は、第二供給流路７１２に設けられる。電磁弁７６３は、ＣＰＵ７０によって制御され、第二供給流路７１２を開閉する。

電磁弁７６４は、第一循環流路７２１に設けられる。電磁弁７６４は、ＣＰＵ７０によって制御され、第一循環流路７２１を開閉する。電磁弁７６５は、第二接続流路７３２に設けられる。電磁弁７６５は、ＣＰＵ７０によって制御され、第二接続流路７３２を開閉する。電磁弁７６６は、第二循環流路７２２に設けられる。電磁弁７６６は、ＣＰＵ７０によって制御され、第二循環流路７２２を開閉する。

フィルタ７７１は、第一供給流路７１１に設けられる。フィルタ７７１は、第一供給流路７１１を流れるインク６８に含まれる異物を除去する。ポンプ７５１は、第一供給流路７１１に設けられている。ポンプ７５１は、フィルタ７７１よりもサブパウチ８側に設けられている。ポンプ７５１は、メインタンク３０からインク６８を吸い上げ、下流側であるサブパウチ８側に流す。

脱気モジュール６０は、第一供給流路７１１に設けられている。脱気モジュール６０は、脱気部６０１、真空フィルタ６０２、減圧ポンプ６０３、電磁弁６０４、吸気フィルタ６０５、経路６０６、経路６０８、及び経路６０９を備えている。脱気部６０１は、第一供給流路７１１に設けられている。脱気部６０１は、ポンプ７５１と電磁弁７６１との間に位置している。真空フィルタ６０２は、経路６０６を介して、脱気部６０１と接続されている。経路６０６は、接続部６０７において経路６０８と接続されている。吸気フィルタ６０５は、経路６０８に接続されている。電磁弁６０４は、経路６０８に設けられている。減圧ポンプ６０３は、経路６０９を介して真空フィルタ６０２に接続されている。

減圧ポンプ６０３は、ＣＰＵ７０の制御によって動作し、真空フィルタ６０２を介して経路６０６を減圧する。従って、脱気部６０１を流れるインク６８に含まれる気泡が減少する。経路６０６が減圧される場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ７０の制御によって、経路６０８を閉じる。経路６０６を減圧しない場合、電磁弁６０４は、ＣＰＵ７０の制御によって経路６０８を開く。経路６０８が開かれると、吸気フィルタ６０５及び経路６０６を介して、外気が経路６０６に供給される。従って、経路６０６の減圧状態が解消される。吸気フィルタ６０５は、経路６０８側に流れる外気から異物を除去する。

また、図３に示す印刷装置１では、第二供給流路７１２と第二循環流路７２２とが、バイパス流路８０１により接続されている。第二供給流路７１２は、電磁弁７６３とヘッド部６７との間に設けられた第三接続部７９５においてバイパス流路８０１と接続される。また、第二循環流路７２２は、電磁弁７６６とヘッド部６７との間に設けられた第四接続部７９６においてバイパス流路８０１と接続される。また、バイパス流路８０１には、第三接続部７９５から第四接続部７９６に向けて、電磁弁７６７、フィルタ７７２、及びポンプ７５２が設けられている。電磁弁７６７はバイパス流路８０１を開閉する。フィルタ７７２は、バイパス流路８０１を流れるインク６８に含まれる異物を除去する。

＜第一ノズル部１６７及び第二ノズル部２６７の構造＞
図４に示すように、ヘッド部６７は、第一ノズル部１６７及び第二ノズル部２６７を有する。第一ノズル部１６７は、第一のパターンで配列される複数の液体流路１７１～１７４及び複数のノズル列Ｌ１～Ｌ６を有する。第二ノズル部２６７は、第二のパターンで配列される複数の液体流路１７５～１７７及び複数のノズル列Ｌ７～Ｌ１２を有する。第一ノズル部１６７の液体流路１７１は、ノズル列Ｌ１に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７２は、ノズル列Ｌ２，Ｌ３に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７３は、ノズル列Ｌ４，Ｌ５に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７４は、ノズル列Ｌ６に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７１，１７２，１７３，及び１７４の各々の前端部には、供給口１３１，１３２，１３３，及び１３４が夫々設けられている。供給口１３１～１３４は、インク６８を液体流路１７１～１７４に夫々供給可能である。

また、第二ノズル部２６７の液体流路１７５は、ノズル列Ｌ７，Ｌ８に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７６は、ノズル列Ｌ９，Ｌ１０に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７７は、ノズル列Ｌ１１，Ｌ１２に含まれるノズル１１１と連通している。液体流路１７５，１７６，及び１７７の各々の前端部には、供給口１３５，１３６，及び１３７が夫々設けられている。供給口１３５～１３７は、インク６８を液体流路１７５～１７７に、夫々供給可能である。

液体流路１７１～１７４の各々の後端部には、連通路１５１が設けられ、連通路１５１は、液体流路１７１～１７４の各々の後端部を接続する。また、液体流路１７５～１７７の各々の後端部には、連通路１５２が設けられ、連通路１５２は、液体流路１７５～１７７の各々の後端部を接続する。連通路１５１と連通路１５２とは、連通路１５３により接続される。

被記録媒体への印刷時には、上記のようにインク６８は、供給口１３１～１３７から液体流路１７１～１７７へ、各々供給され、ノズル列Ｌ１１～Ｌ１２から吐出される。また、後述するインク循環（図６：Ｓ１４、図１０：Ｓ３４参照）時には、第一ノズル部１６７と第二ノズル部２６７の一方側から他方側へインク６８が流れる。例えば、インク６８は、供給口１３１～１３４から液体流路１７１～１７４へ夫々流れ、さらに、インク６８は、連通路１５１から連通路１５３を経て連通路１５２に流れる。そして、インク６８は、連通路１５２から液体流路１７５～１７７に流れて、供給口１３５～１３７へ戻る。従って、インク循環の処理時には、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、液体流路１７５～１７７がヘッド部６７内のインク６８の循環流路を構成する。ヘッド部６７外の流路抵抗は、ヘッド部６７内の流路抵抗よりも小さい。例えば、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７の流路の断面積は、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、及びバイパス流路８０１の流路の断面積よりも小さい。

ハーゲン・ポアズイユの法則により、流路抵抗は、以下の（式１）で表される。
流路抵抗＝（８＊ρ＊Ｌ）／（π＊ｒ^４） ・・・（式１）
ｒ：流路の半径、ρ：インク６８の粘性係数、Ｌ：流路の長さ
従って、流路の断面積（π＊ｒ^２）が小さくなると、流路抵抗が大きくなる。第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、及びバイパス流路８０１の流路の断面積は、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７の流路の断面積よりも大きい。従って、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、及び第二循環流路７２２、及びバイパス流路８０１の流路抵抗は、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７の流路抵抗よりも小さい。なお、各断面積は、それぞれの流路におけるインクの流れる方向に垂直な方向によって定義される。

また、流路を流れるインク６８の圧力は、以下の（式２）で表される。
圧力Ｐ＝流路抵抗＊インク６８の流量 ・・・（式２）
また、流路の入り口の圧力をＰｉｎとし、流路の出口の圧力をＰｏｕｔとすると、圧力差ΔＰは、以下の（式３）で表される。
ΔＰ＝Ｐｉｎ－Ｐｏｕｔ ・・・（式３）
ΔＰが正の場合には、メニスカスがノズル１１１から押し出される。また、ΔＰが負の場合には、ノズル１１１に気泡が引き込まれる。

＜洗浄液供給路９０＞
図７に示すように、洗浄液供給路９０は、洗浄液タンク３２、供給流路１１０、排液流路１２０、ポンプ１９９、及び排液タンク３３を備える。洗浄液タンク３２は洗浄液９２を収容する。供給流路１１０は、洗浄液タンク３２とキャップ６６の供給孔６６１を接続して、洗浄液９２をキャップ６６の内部に供給する。また、供給流路１１０は、大気開放口１１３、電磁弁１１４、及び電磁弁１１５を備える。電磁弁１１４は、大気開放口１１３を開閉する。電磁弁１１５は供給流路１１０を開閉する。排液流路１２０は、キャップ６６の排気孔６６２と、排液タンク３３を接続して、キャップ６６の内部６６３のインク６８及び洗浄液９２を排液タンク３３に排出する。また、排液流路１２０は、電磁弁１２１及びポンプ１９９を備える。電磁弁１２１は排液流路１２０を開閉する。ポンプ１９９は、供給流路１１０内の空気、及び洗浄液９２を吸引する。また、ポンプ１９９は、キャップ６６の内部６６３の空気、インク６８及び洗浄液９２、排液流路１２０内の空気、インク６８及び洗浄液９２吸引して、排液タンク３３に排出する。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図５を参照して、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、印刷装置１を制御するＣＰＵ７０を備える。ＣＰＵ７０には、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、ＥＥＰＲＯＭ５８、ヘッド駆動部６１、主走査駆動部６２、副走査駆動部６３、ワイパ駆動部６４、キャップ駆動部６５、残量センサ４２、残量センサ８９９、ポンプ駆動部２１、ポンプ駆動部２２、ポンプ駆動部２６、ポンプ駆動部２７、ポンプ駆動部２８、表示制御部５１、操作処理部５０、第一駆動部２３、第二駆動部２４、及び第三駆動部２５が、バス５５を介して電気的に接続されている。

ＲＯＭ５６は、ＣＰＵ７０が印刷装置１の動作を制御するための制御プログラム及び初期値等を記憶する。ＲＡＭ５７は、制御プログラムで用いられる各種データを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ５８は、後述するインク循環処理（Ｓ１４、Ｓ３４）を行った日時を記憶臆する。ヘッド駆動部６１はインク６８を吐出するヘッド部６７に電気的に接続されており、ヘッド部６７の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動し、ノズルからインク６８を吐出させる。

主走査駆動部６２は、駆動モータ１９（図１参照）を含み、キャリッジ２０を主走査方向に移動させる。副走査駆動部６３は、図示しない駆動モータにより、プラテン駆動機構６（図１参照）を駆動して、プラテン５（図１参照）を副走査方向に移動させる。

ＣＰＵ７０は、表示制御部５１を制御し、ディスプレイ５１１に画像を表示する。操作処理部５０は、使用者の操作ボタン５０１の操作に基づく信号をＣＰＵ７０に出力する。残量センサ４２は、メインタンク３０内のインク６８の残量を示す信号を、ＣＰＵ７０に出力する。残量センサ８９９は、サブパウチ８内のインク６８の残量を示す信号を、ＣＰＵ７０に出力する。

ＣＰＵ７０は、第一駆動部２３を介して電磁弁７６１～７６７の開閉を制御し、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、第二循環流路７２２、第一接続流路７３１、第二接続流路７３２及びを開閉する。ＣＰＵ７０は、第二駆動部２４を介して電磁弁１１４、１１５、１２１の開閉を制御し、供給流路１１０（図７参照）を開閉する。ＣＰＵ７０は、ポンプ駆動部２１，２２，２６，２７，２８を制御して、ポンプ１９９，７８０，減圧ポンプ６０３，及びポンプ７５１，７５２を夫々駆動する。

＜インク接液循環処理＞
図６～図９を参照して、インク接液循環処理を説明する。印刷装置１においては、インク流路におけるインク６８中の気泡の除去、顔料などのインク成分の沈降解消を目的として、一定時間ごとにインク循環（Ｓ１４）が行われる。この場合に、更なる気泡の除去、およびインク成分の沈降解消のために、インク６８の循環速度を上げてインク循環処理（Ｓ１４）を行うと、ノズルのメニスカスを破壊する可能性があった。メニスカスが破壊されると、ノズルからヘッド内に気泡が侵入する、もしくはインクがノズルから流出するなどの不具合が発生する場合がある。本実施の形態では、不具合が発生する可能性を低減しつつ、インク６８の循環速度を上げてインク循環処理（Ｓ１４）を行うために以下のインク接液循環処理が行われる。以下説明する。

ＣＰＵ７０は、例えば、印刷装置１の電源がオンされた場合に、ＲＯＭ５６から印刷装置１の印刷動作等の主制御を行うメイン処理（図示しない）のプログラム、及びインク接液循環処理のプログラム等を読み出し、ＲＡＭ５７に展開する。ＣＰＵ７０は、プログラムに従って、メイン処理、及びインク接液循環処理を実行する。なお、図７（Ａ）に示すように、ヘッド部６７がインク６８を吐出して印刷動作を行っていない場合には、ヘッド部６７のノズル面１１２には、キャップ６６が当接して、ノズル１１１の乾燥を防止する処理が含まれる。

図６に示すように、インク接液循環処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、インク循環を行うかを判断する（Ｓ１１）。一例として、ＣＰＵ７０は、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶している前回のインク循環処理（Ｓ１４）の日時から一定時の時間が経過した場合に、インク循環処理を行うと判断する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。一定時の一例は７時間である。ＣＰＵ７０は、インク循環処理を行うと判断しない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１の処理を繰り返す。

ＣＰＵ７０は、インク循環を行うと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ノズル吸引を行う（Ｓ１２）。一例として、図７（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ７０は、電磁弁１１５を閉じ、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動する。尚、電磁弁１１４は、閉じても、開いたままの何れでもよい。従って、ヘッド部６７のノズル１１１からインク６８が吸引される。次いで、ＣＰＵ７０は、インク接液（Ｓ１３）を行う。一例として、図７（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ７０は、ポンプ１９９を一定時間駆動して、キャップ６６の内部６６３にインク６８を満たし、インク６８がノズル面１１２に接液した状態で、ポンプ１９９を停止し、電磁弁１２１を閉じる。

次いで、ＣＰＵ７０は、インク循環を行う（Ｓ１４）。一例として、図３に示すように、ヘッド部６７－バイパス流路８０１間循環が行われる場合、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６７を開き、電磁弁７６３，７６６を閉じる。
次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５２を駆動する。従って、図３に示すように、第二供給流路７１２、ヘッド部６７、第二循環流路７２２、バイパス流路８０１においてインク６８の循環が行われる（矢印４９１参照）。図４に示すように、ヘッド部６７内では、インク６８は、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、液体流路１７５～１７７の順に循環する。従って、インク６８がノズル面１１２に接液した状態で、第二供給流路７１２、ヘッド部６７、第二循環流路７２２、バイパス流路８０１においてインク６８の循環が行われる（矢印４９１参照）。また、ＣＰＵ７０は、インク循環を行った日時をＥＥＰＲＯＭ５８に記憶する。

次いで、ＣＰＵ７０は、インク排出を行う（Ｓ１５）。一例として、図８（Ａ）に示すように、ＣＰＵ７０は、電磁弁１１４，１１５を開き、大気開放口１１３を開放して、キャップ６６の内部６６３を大気連通状態にする。また、ＣＰＵ７０は、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動する。従って、キャップ６６の内部６６３にノズル１１１から排出され、キャップ６６の内部６６３の汚れを含んだインク６８が排気孔６６２から排液流路１２０を経て排液タンク３３へ排出される。

次いで、ＣＰＵ７０は、ノズル吸引を行う（Ｓ１６）。一例として、図８（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ７０は、キャップ６６がノズル面１１２に当接したキャッピング状態にて、電磁弁１１５を閉じ、キャップ６６の内部６６３を大気非連通状態にして、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動して、ノズル１１１からインク６８を吸引する。尚、電磁弁１１４は、閉じても、開いたままの何れでもよい。従って、インク接液時にノズル１１１内に入った汚れを含んだインク６８が排出される。次いで、ＣＰＵ７０は、図８（Ｃ）に示すように、インク排出（Ｓ１７）を行う。インク排出（Ｓ１７）は、上記インク排出（Ｓ１５）と同じ処理であるので、説明は省略する。

次いで、ＣＰＵ７０は、図９（Ａ）に示すように、ノズル洗浄を行う（Ｓ１８）。一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁１１４を閉じ、電磁弁１１５，１２１を開き、ポンプ１９９を駆動して、洗浄液タンク３２内の洗浄液９２を供給流路１１０を経て、キャップ６６の内部６６３に満たす。この時、洗浄液９２はノズル面１１２に接液してノズル面１１２を洗浄する。

次いで、ＣＰＵ７０は、洗浄液９２の排出を行う（Ｓ１８）。一例として、図９（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ７０は、電磁弁１１４，１１５を開き、大気開放口１１３を開放して、キャップ６６の内部６６３を大気連通状態にする。また、ＣＰＵ７０は、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動する。従って、キャップ６６の内部６６３に満たされ、汚れを含んだ洗浄液９２が排気孔６６２から排液流路１２０を経て排液タンク３３へ排出される。

次いで、ＣＰＵ７０は、キャップ６６の離間・吸引（Ｓ２０）を行う。一例として、図９（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ７０は、キャップ駆動部６５（図５参照）を制御して、キャップ６６をノズル面１１２から離間すると共に、電磁弁１１４，１１５，１２１を開き、ポンプ１９９を駆動する。従って、キャップ６６の内部６６３及び排液流路１２０内に残った、汚れを含んだ洗浄液９２が排液タンク３３へ排出される。

次いで、ＣＰＵ７０は、ワイプ・フラシングを行う（Ｓ２１）。初めに、ＣＰＵ７０は、ワイパ駆動部６４を制御して、ワイパ３６をノズル面１１２に接触させ、ワイパ３６によりノズル面１１２に残った洗浄液９２及びインク６８を払拭する。次いで、ＣＰＵ７０は、フラッシングを行う。一例として、ＣＰＵ７０は、主走査駆動部６２により、ヘッド部６７をフラッシング受部１４５（図２参照）上に移動させ、フラッシング受部１４５（図２参照）に、ノズル１１１からインク６８を吐出させる。フラッシングが行われることで、ノズルのメニスカスが整いインク６８がノズル１１１から適切に吐出される。

次いで、ＣＰＵ７０は、図７（Ａ）に示すように、キャッピングを行う（Ｓ２２）。一例として、ＣＰＵ７０は、キャップ駆動部６５（図５参照）を制御して、キャップ６６をノズル面１１２に当接して、ノズル１１１を被覆する。次いで、ＣＰＵ７０は、処理をＳ１１に戻す。

＜第一実施形態の作用・効果＞
以上説明したように、第一実施形態の印刷装置１では、インク６８がノズル面１１２に接液した状態で、第二供給流路７１２、ヘッド部６７、第二循環流路７２２、バイパス流路８０１においてインク６８の循環が行われる（矢印４９１参照）。従って、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、インク６８の循環流路にてインク６８の循環速度を上げてインク６８を循環できる。

また、インク循環時（Ｓ１４）には、図７（Ｃ）に示すように、インク６８がノズル面１１２に接液した状態になる。この状態で、ヘッド部６７内では、インク６８が液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、液体流路１７５～１７７の順に循環する。従って、ヘッド部６７内の循環流路におけるインク６８の循環時に、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。

キャップ６６の内部６６３にノズル１１１から排出され、キャップ６６の内部６６３の汚れを含んだインク６８が、インク循環（Ｓ１４）の後、インク排出（Ｓ１５）により排気孔６６２から排出される。従って、汚れを含んだインク６８がノズル１１１内に侵入する可能性を低減できる。

ＣＰＵ７０は、インク排出（Ｓ１５）の後、キャップ６６がノズル面１１２に当接したキャッピング状態にて、キャップ６６の内部６６３を大気非連通状態にして、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動して、ノズル１１１からインク６８を吸引するノズル吸引（Ｓ１６）を実行する。従って、インク接液時（Ｓ１３）にノズル１１１内に入った汚れを含んだインク６８を排出することができる。従って、ノズル１１１内のインク６８の品質の低下を防止できる。

ＣＰＵ７０は、インク排出（Ｓ１５）の後、ワイパ３６をノズル面１１２に接触させ、ワイパ３６によりノズル面１１２に残った洗浄液９２及びインク６８を払拭する（Ｓ２１）。従って、ノズル１１１のメニスカスを整えることができる。

ＣＰＵ７０は、インク接液（Ｓ１３）の前に、キャップ６６の内部６６３内を大気非連通状態にして、ポンプ１９９を駆動し、ノズル１１１からインク６８を排出するノズル吸引（Ｓ１２）を実行する。従って、ヘッド部６７内で沈降したインク６８を予めノズル１１１から排出して、インク６８の循環の効果を高めることができる。

第一実施形態の印刷装置１では、インク６８により接液（Ｓ１３）を行うので、ノズル１１１内にインク６８が侵入しても悪影響が少ない。

＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、印刷装置１の機械的構成及び電気的構成は、第一実施形態と同じである。第二実施形態では、インク接液循環処理の代わりに、洗浄液接液循環処理を行う点が異なる。従って、図１０、及び図１１を参照して、洗浄液接液循環処理について説明する。

ＣＰＵ７０は、例えば、印刷装置１の電源がオンされた場合に、ＲＯＭ５６から印刷装置１の印刷動作等の主制御を行うメイン処理（図示しない）のプログラム、及び洗浄液接液循環処理のプログラム等を読み出し、ＲＡＭ５７に展開する。ＣＰＵ７０は、プログラムに従って、メイン処理、及び洗浄液接液循環処理を実行する。なお、図７（Ａ）に示すように、ヘッド部６７がインク６８を吐出して印刷動作を行っていない場合には、ヘッド部６７のノズル面１１２には、キャップ６６が当接して、ノズル１１１の乾燥を防止する。

図１０に示すように、洗浄液接液循環処理では、初めに、ＣＰＵ７０は、インク循環を行うかを判断する（Ｓ３１）。Ｓ３１の判断処理は、インク接液循環処理のＳ１１の判断処理と同じ処理であるので、説明は省略する。

ＣＰＵ７０は、インク循環を行うと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ノズル吸引を行う（Ｓ３２）。ノズル吸引（Ｓ３２）は、図７（Ｂ）に示すインク接液循環処理のノズル吸引（Ｓ１２）と同様の処理であるので、説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、ノズル洗浄・洗浄液接液を行う（Ｓ３３）。一例として、図１１（Ａ）に示すように、ＣＰＵ７０は、電磁弁１１４を閉じ、電磁弁１１５，１２１を開き、ポンプ１９９を駆動して、洗浄液タンク３２内の洗浄液９２を供給流路１１０を経て、キャップ６６の内部６６３に満たす。この時、洗浄液９２はノズル面１１２に接液してノズル面１１２を洗浄する。次いで、図１１（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ７０は、ポンプ１９９を停止し、電磁弁１１５，１２１を閉じ、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態を維持する。

次いで、ＣＰＵ７０は、インク循環を行う（Ｓ３４）。インク循環（Ｓ３４）は、インク接液循環処理のインク循環（Ｓ１４）と同様の処理であるので、説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、洗浄液の排出を行う（Ｓ３５）。洗浄液の排出（Ｓ３５）は、図９（Ｂ）に示す洗浄液の排出（Ｓ１９）と同様の処理であるので、説明は省略する。次いで、ＣＰＵ７０は、ノズル吸引（Ｓ３６）、インク排出（Ｓ３７）、ノズル洗浄（Ｓ３８）、洗浄液排出（Ｓ３９）、キャップ離間・吸引（Ｓ４０）、ワイプ・フラッシング（Ｓ４１），及びキャッピング（Ｓ４２）を行う。ノズル吸引（Ｓ３６）～キャッピング（Ｓ４２）の処理は、インク接液循環処理のノズル吸引（Ｓ１６）、インク排出（Ｓ１７）、ノズル洗浄（Ｓ１８）、洗浄液排出（Ｓ１９）、キャップ離間・吸引（Ｓ２０）、ワイプ・フラッシング（Ｓ２１），及びキャッピング（Ｓ２２）と各々同じ処理であるので、説明は省略する。

＜第二実施形態の作用・効果＞
以上説明したように、第二実施形態の印刷装置１では、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態で、第二供給流路７１２、ヘッド部６７、第二循環流路７２２、バイパス流路８０１においてインク６８の循環が行われる（矢印４９１参照）。従って、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、インク６８の循環流路にてインク６８の循環速度を上げてインク６８を循環できる。

また、インク循環時（Ｓ３４）には、図１１（Ｂ）に示すように、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態になる。この状態で、ヘッド部６７内では、インク６８が液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、液体流路１７５～１７７の順に循環する。従って、ヘッド部６７内の循環流路におけるインク６８の循環時に、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。

キャップ６６の内部６６３の汚れを含んだ洗浄液９２が、インク循環（Ｓ３４）の後、洗浄液排出（Ｓ３５）により排気孔６６２から排出される。従って、汚れを含んだ洗浄液９２がノズル１１１内に侵入する可能性を低減できる。

ＣＰＵ７０は、洗浄液排出（Ｓ３５）の後、キャップ６６がノズル面１１２に当接したキャッピング状態にて、キャップ６６の内部６６３を大気非連通状態にして、電磁弁１２１を開き、ポンプ１９９を駆動して、ノズル１１１からインク６８を吸引するノズル吸引（Ｓ３６）を実行する。従って、洗浄液接液時（Ｓ３３）にノズル１１１内に入った汚れを含んだ洗浄液９２を排出することができる。従って、ノズル１１１内のインク６８の品質の低下を防止できる。

ＣＰＵ７０は、洗浄液排出（Ｓ３５）の後、ワイパ３６をノズル面１１２に接触させ、ワイパ３６によりノズル面１１２に残った洗浄液９２及びインク６８を払拭する（Ｓ４１）。従って、ノズル１１１のメニスカスを整えることができる。

ＣＰＵ７０は、ノズル洗浄・洗浄液接液（Ｓ３３）の前に、キャップ６６の内部６６３内を大気非連通状態にして、ポンプ１９９を駆動し、ノズル１１１からインク６８を排出するノズル吸引（Ｓ３２）を実行する。従って、ヘッド部６７内で沈降したインク６８を予めノズル１１１から排出して、インク６８の循環の効果を高めることができる。

また、上述したように、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７の流路の断面積は、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、及び第二循環流路７２２の断面積よりも小さい。従って、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、第一循環流路７２１、及び第二循環流路７２２の流路抵抗は、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７の流路抵抗よりも小さい。よって、ノズル１１１から汚れを含んだインク６８や洗浄液９２が浸入する可能性を低減できる。

次に、図１２を参照して、循環流路の流路抵抗について説明する。図１２は、図３に示す、インク６８のヘッド部６７-バイパス流路８０１間の循環流路の構成を簡略的に示す図である。図１２に示す循環流路では、第二供給流路７１２を往路７１と言う。また、第二循環流路７２２及びバイパス流路８０１を復路７２と言う。往路７１は、ポンプ７５２からヘッド部６７の第一ノズル部１６７に向かう流路である。復路７２は、第二ノズル部２６７から第二循環流路７２２及びバイパス流路８０１を経てポンプ７５２に向かう流路である。往路７１に、往路７１の流路抵抗を復路７２の流路抵抗より増大するフィルタ７７２が設けられている。従って、往路７１を流れるインク６８の圧力が復路７２を流れるインク６８の圧力よりも小さくなる。従って、第一ノズル部１６７、及び第二ノズル部２６７に於けるインク６８の圧力が負圧になる。従って、キャップ６６のノズル面１１２への密着性を高めることができる。

上記実施形態において、印刷装置１が本発明の「インクジェットプリンタ」の一例である。ヘッド部６７が本発明の「ヘッド」の一例である。第二供給流路７１２、第二循環流路７２２、バイパス流路８０１、液体流路１７１～１７４、連通路１５１、連通路１５３、連通路１５２、及び液体流路１７５～１７７が本発明の「循環流路」の一例である。ポンプ１９９が本発明の「第一ポンプ」の一例である。ポンプ７５２が本発明の「第二ポンプ」の一例である。ＣＰＵ７０が本発明の「制御部」の一例である。Ｓ１３及びＳ３３の処理が本発明の「接液ステップ」の一例である。Ｓ１４及びＳ３４の処理が本発明の「循環ステップ」の一例である。Ｓ１５及びＳ３５の処理が本発明の「排出ステップ」の一例である。Ｓ１６及びＳ３６の処理が本発明の「第一吸引パージステップ」の一例である。Ｓ２１及びＳ４１の処理が本発明の「ワイプステップ」の一例である。Ｓ１２及びＳ３２の処理が本発明の「第二吸引パージステップ」の一例である。フィルタ７７２が本発明の「抵抗部材」の一例である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記第一実施形態及び第二実施形態では、Ｓ１４及びＳ３４のインク循環は、ヘッド部６７－バイパス流路８０１間循環であったが、必ずしもこれに限られない。例えば、ヘッド部６７－メインタンク３０間循環でもよい。ヘッド部６７－メインタンク３０間循環が行われる場合、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１，７６３，７６４，７６６を開き、電磁弁７６２，７６５を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５１を駆動する。従って、インク６８が、メインタンク３０から吸い上げられ、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、ヘッド部６７、第二循環流路７２２、及び第一循環流路７２１を介して、メインタンク３０に流れる。この場合にも、インク６８がノズル面１１２に接液した状態、又は、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態で、インク６８の循環（Ｓ１４，Ｓ３４）が行われる。従って、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、ヘッド部６７－メインタンク３０間循環にてインク６８の循環速度を上げてインク６８を循環できる。

また、インク６８のサブパウチ８－メインタンク３０間循環であってもよい。一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１，７６２，７６５，７６４を開く。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５１を駆動する。従って、インク６８が、メインタンク３０から吸い上げられ、第一供給流路７１１、サブパウチ８、及び第一循環流路７２１介して、メインタンク３０に流れる。この場合にも、インク６８がノズル面１１２に接液した状態又は、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態で、インク６８の循環（Ｓ１４，Ｓ３４）が行われる。従って、サブパウチ８－メインタンク３０間で循環するインク６８の圧力変動が、第二供給流路７１２及び第二循環流路７２２を介して、ヘッド部６７側に伝わっても、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、サブパウチ８－メインタンク３０間循環にてインク６８の循環速度を上げてインクを循環できる。

また、Ｓ１４及びＳ３４のインク循環は、サブパウチ８－バイパス流路８０１間の循環であってもよい。一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６２，７６３，７６７，７６６，７６５を開き、電磁弁７６１，７６４を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５２を駆動する。従って、インク６８が、サブパウチ８、第二供給流路７１２、バイパス流路８０１、第二循環流路７２２、サブパウチ８の順に循環する。この場合にも、インク６８がノズル面１１２に接液した状態、又は、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態で、インク６８の循環（Ｓ１４，Ｓ３４）が行われる。従って、サブパウチ８－バイパス流路８０１間で循環するインク６８の圧力変動が、第二供給流路７１２及び第二循環流路７２２を介して、ヘッド部６７側に伝わっても、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、サブパウチ８－バイパス流路８０１間循環にてインク６８の循環速度を上げてインク６８を循環できる。

また、Ｓ１４及びＳ３４のインク循環は、インク６８のバイパス流路８０１－メインタンク３０間循環であってもよい。一例として、ＣＰＵ７０は、電磁弁７６１，７６３，７６７，７６６，７６４を開き、電磁弁７６２，７６５を閉じる。次いで、ＣＰＵ７０はポンプ７５１，７５２を駆動する。従って、インク６８が、メインタンク３０から吸い上げられ、第一供給流路７１１、第二供給流路７１２、バイパス流路８０１、第二循環流路７２２及び第一循環流路７２１介して、メインタンク３０に流れる。この場合にも、インク６８がノズル面１１２に接液した状態、又は、洗浄液９２がノズル面１１２に接液した状態で、インク６８の循環（Ｓ１４，Ｓ３４）が行われる。従って、バイパス流路８０１－メインタンク３０間で循環するインク６８の圧力変動が、第二供給流路７１２及び第二循環流路７２２を介して、ヘッド部６７側に伝わっても、ノズル１１１からヘッド部６７内に気泡を引き込む可能性を低減できる。また、インク６８をノズル１１１から流出させる可能性を低減できる。従って、バイパス流路８０１－メインタンク３０間循環にてインク６８の循環速度を上げてインクを循環できる。

また、図１０に示す洗浄液接液循環処理においては、ノズル吸引（Ｓ３２）を必ずしも行わなくてもよい。また、インク６８の給流路及び循環流路の構成は、上記実施形態に限られない。また、洗浄液９２の供給流路１１０、排液流路１２０の構成は、上記実施形態に限られない。また、インク６８の貯留部は、メインタンク３０に代えて、カートリッジでもよい。また、サブパウチ８は設けられなくてもよい。また、ヘッド部６７内のインク流路の構成は、図４に示すものに限られない。また、抵抗部材は、フィルタ７７２に限られず、流路の断面積を小さくして流路の抵抗を大きくしてもよい。

１ 印刷装置
６６ キャップ
６７ ヘッド部
７０ ＣＰＵ
１１１ ノズル
１１２ ノズル面
１５１～１５３ 連通路
１７１～１７４ 液体流路
１９９ ポンプ
６６２ 排気孔
７１１ 第一供給流路
７１２ 二供給流路
７２１ 第一循環流路
７２２ 第二循環流路
１７５～１７７ 液体流路
７５１ ポンプ
７５２ ポンプ
７７２ フィルタ
８０１ バイパス流路

Claims (11)

1. インクを吐出するノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、
   前記インクを循環する循環流路と、
   前記ノズル面に接触可能なキャップと、
   前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプと、
   制御部と
   を備え、
   前記制御部は、
   前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、
   前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップと、
   を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記循環流路は、前記ヘッド内に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記制御部は、前記循環ステップの後、前記キャップ内を大気連通状態にして、前記第一ポンプを駆動し、前記キャップ内の前記液体を前記排気孔から排出する排出ステップを実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記制御部は、前記排出ステップの後、前記キャッピング状態にて、前記キャップ内を大気非連通状態にして、前記第一ポンプを駆動し、前記ノズルから前記インクを排出する第一吸引パージステップを実行することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記ノズル面に接触して相対移動するように構成されたワイパを備え、
   前記制御部は、前記排出ステップの後、前記ワイパを相対移動させるワイプステップを実行することを特徴とする請求項３又は４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記制御部は、前記接液ステップの前に、前記キャッピング状態にて前記第一ポンプを駆動し、前記ノズルから前記インクを排出する第二吸引パージステップを実行することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記循環流路の流路抵抗は、前記ノズルの流路抵抗よりも小さいことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記インクを循環する第二ポンプを前記循環流路に備え、
   前記循環流路は、前記第二ポンプから前記ノズルに向かう往路と、前記ノズルから前記第二ポンプに向かう復路とを有し、
   前記往路に前記往路の流路抵抗を前記復路の流路抵抗より増大し、前記ノズルに於ける前記インクの圧力を負圧にする抵抗部材を設けたことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記液体は前記インクであり、
   前記制御部は、前記接液ステップにおいて、前記キャッピング状態にて前記第一ポンプを駆動し、前記インクを前記ノズル面に接液させることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
10. インクを吐出するインクジェットノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、
    前記インクを循環する循環流路と、
    前記ノズル面に接触可能なキャップと、
    前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプと
    を備えたインクジェットプリンタの制御方法であって、
    前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、
    前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップと、
    を含むインクジェットプリンタの制御方法。
11. インクを吐出するインクジェットノズルを有するノズル面を備えるヘッドと、
    前記インクを循環する循環流路と、
    前記ノズル面に接触可能なキャップと、
    前記キャップに形成された排気孔に接続された第一ポンプと、
    コンピュータと
    を備えたインクジェットプリンタの前記コンピュータに、
    前記キャップを前記ノズル面に接触させたキャッピング状態にて、前記第一ポンプを駆動し、液体を前記ノズル面に接液させる接液ステップと、
    前記接液ステップの後に、接液した状態にて前記循環流路において前記インクを循環させる循環ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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