JP7238256B2

JP7238256B2 - 液体噴射装置及びそのメンテナンス方法

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Publication number: JP7238256B2
Application number: JP2018008601A
Authority: JP
Inventors: 敦史大野; 仁俊木村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-01-23
Filing date: 2018-01-23
Publication date: 2023-03-14
Anticipated expiration: 2038-01-23
Also published as: JP2019126929A

Description

本発明は、液体噴射装置及びそのメンテナンス方法に関する。

従来より、各種印刷媒体にインク等の液体を吐出して印刷を行う液体噴射装置が提案され、実用化されている。例えば、現在においては、印刷媒体（Ｔシャツ）が載置された載置部５を駆動機構６により筐体２の前後方向に移動させ、印刷媒体が印刷領域１３０にある状態で、左右方向に往復移動するヘッド部１１０から印刷媒体に向けてインクを吐出することにより、印刷媒体への印刷を行う液体噴射装置１が提案されている（特許文献１参照）。

このような従来の液体噴射装置１には、フラッシングユニット５０が設けられている。フラッシングユニット５０は、非印刷領域１４０のうち印刷領域１３０寄りの端部に配置されており、ヘッド部１１０から吐出されるインクを受けるように機能する。かかるフラッシングユニット５０により、メンテナンス動作としてのフラッシングを行うことが可能となる、とされている。

特開２０１６－１５３１９７号公報

特許文献１に記載された液体噴射装置１のように載置部５を筐体２の前後方向に移動させる構成を採用する場合には、載置部５と筐体２の間に隙間を設ける（すなわちヘッド部１１０の移動領域に開口を形成する）必要がある。このような構成を採用しつつ、フラッシングユニット５０を印刷領域１３０に近い位置に配置した場合には、フラッシングのミストにより、印刷領域１３０にある載置部５や印刷媒体が汚染される可能性が高くなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、載置部を筐体に対して移動させる構成を有する液体噴射装置において、メンテナンス動作によって載置部等が汚染されることを抑制することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る液体噴射装置は、アクチュエーターの駆動によって液体を噴射可能なノズルが形成されたノズル面を有する液体噴射ヘッドが走査方向に往復移動可能に設けられている液体噴射部と、媒体を載置した状態で走査方向と交差する搬送方向に移動可能な載置部と、ノズル面をキャッピングするメンテナンスキャップを有し液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、を備え、液体噴射ヘッドが移動可能なヘッド移動領域は、載置部に載置された媒体に対してノズルから液体を噴射して着弾させて印刷処理を実行する着弾領域と、メンテナンスキャップが設けられたメンテナンス領域と、を含むものであって、載置部が着弾領域から離れた位置にある状態で、印刷処理を実行する前に、メンテナンス部にメンテナンスを行わせる制御部を備えるものである。

かかる構成を採用すると、載置部が着弾領域から離れた位置にある状態でメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることを抑制することができる。

本発明に係る液体噴射装置において、ノズルにおける噴射異常を検出する噴射異常検出部を備えることができる。かかる場合において、制御部は、噴射異常が検出されたノズルを異常ノズルとし、異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、噴射異常検出部によって検出された異常ノズル数に基づいてメンテナンス部にメンテナンスを行わせることができる。

かかる構成を採用すると、異常ノズル数（噴射異常が検出された異常ノズルの数）に基づいてメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

本発明に係る液体噴射装置において、許容される異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を印刷処理の実行前に設定可能な設定変更部を備えることができる。かかる場合において、制御部は、噴射異常検出部によって検出された異常ノズル数が許容ノズル数より多い場合、メンテナンス部にメンテナンスを行わせることができる。

かかる構成を採用すると、液体の噴射が正常でないノズル（異常ノズル）がある状態であっても印刷品質が許容される場合（異常ノズル数が許容ノズル数以下の場合）には、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

本発明に係る液体噴射装置において、制御部は、載置部に媒体が載置された後、噴射異常検出部に噴射異常を検出させることができる。

かかる構成を採用すると、噴射異常の検出を不要に行うことを回避することができる。

本発明に係る液体噴射装置において、噴射異常検出部は、アクチュエーターが駆動された際のノズルに連通する圧力室の振動波形を検出することによって、ノズルにおける噴射異常を検出することができる。かかる場合において、制御部は、印刷処理の実行中に噴射異常検出部に噴射異常を検出させ、検出された異常ノズル数に基づいて、メンテナンス部にメンテナンスを行わせることができる。

かかる構成を採用すると、印刷処理の実行中にメンテナンス動作を行う場合においても、異常ノズル数に基づいてメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

また、本発明に係るメンテナンス方法は、液体を噴射可能なノズルが形成されたノズル面を有する液体噴射ヘッドが走査方向に往復移動可能に設けられている液体噴射部と、媒体を載置した状態で走査方向と交差する搬送方向に移動可能な載置部と、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、を備え、液体噴射ヘッドが移動可能なヘッド移動領域は、載置部に載置された媒体に対してノズルから液体を噴射して着弾させて印刷処理を実行する着弾領域と、メンテナンス部が設けられたメンテナンス領域と、を含む液体噴射装置のメンテナンス方法であって、載置部が着弾領域から離れた位置にある状態で、印刷処理を実行する前に、メンテナンス部によるメンテナンスを行うものである。

かかる方法を採用すると、載置部が着弾領域から離れた位置にある状態でメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることを抑制することができる。

本発明に係るメンテナンス方法において、載置部が移動可能な載置部移動領域は、着弾領域と、着弾領域から離れており媒体を載置可能な載置位置と、を含むことができる。かかる場合において、載置部が載置位置にある状態で、印刷処理を行う前に、メンテナンス部によるメンテナンスを行うことができる。

かかる方法を採用すると、載置部を載置位置から移動させずにメンテナンス動作を行うことができる。

本発明に係るメンテナンス方法において、液体噴射装置は、ノズルにおける噴射異常を検出する噴射異常検出部を備えることができる。かかる場合において、噴射異常が検出されたノズルを異常ノズルとし、異常ノズルの数を異常ノズル数としたとき、噴射異常検出部によって検出された異常ノズル数に基づいてメンテナンス部によるメンテナンスを行うことができる。

かかる方法を採用すると、異常ノズル数（噴射異常が検出された異常ノズルの数）に基づいてメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

本発明に係るメンテナンス方法において、印刷処理の実行中に噴射異常検出部による噴射異常の検出を行い、噴射異常検出部によって検出された異常ノズル数に基づいて、印刷処理の実行中に、メンテナンス部によるメンテナンスを行うことができる。

かかる方法を採用すると、印刷処理の実行中にメンテナンス動作を行う場合においても、異常ノズル数に基づいてメンテナンス部によるメンテナンスを行うため、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

本発明に係るメンテナンス方法において、液体噴射装置は、許容される異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を印刷処理の実行前に設定可能な設定変更部を備えることができる。かかる場合において、噴射異常検出部によって検出された異常ノズル数が許容ノズル数より多い場合、メンテナンス部によるメンテナンスを行うことができる。

かかる方法を採用すると、液体の噴射が正常でないノズル（異常ノズル）がある状態であっても印刷品質が許容される場合（異常ノズル数が許容ノズル数以下の場合）には、不要なメンテナンス動作を回避することができる。従って、メンテナンス動作によって排出された液体によって載置部や載置部上の媒体が汚染されることをより一層抑制することができる。

本発明に係るメンテナンス方法において、載置部に媒体が載置された後、噴射異常検出部による噴射異常の検出を行うことができる。

かかる方法を採用すると、噴射異常の検出を不要に行うことを回避することができる。

本発明の実施形態に係る液体噴射装置、液体収容体及びアダプターの斜視図。本発明の実施形態に係る液体噴射装置にアダプターが装着された状態の断面図。本発明の実施形態に係るアダプターを備える液体供給システムの正面図。本発明の実施形態に係る液体噴射装置のメンテナンスシステムの配置を示す平面図。本発明の実施形態に係る液体噴射装置のメンテナンスシステムの配置を示す正面図。本発明の実施形態に係る液体噴射装置のメンテナンスシステムの構成を説明するための平面図。本発明の実施形態における液体噴射装置のクリーニング動作実行時における液体噴射ヘッドの断面図。本発明の実施形態に係る液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。液体噴射ヘッドの振動板の残留振動に基づく信号を示すグラフ。本発明の実施形態に係る液体噴射装置の起動時に制御部が実行する処理の流れを示すフローチャート。本発明の実施形態に係る液体噴射装置の制御部が実行する記録処理の流れを示すフローチャート。

以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録（印刷）を行うプリンターである。

図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置１１は、略矩形箱状の筐体部１２と、筐体部１２から突設された収容部１３と、媒体Ｓを載置した状態で移動可能な載置部１４と、載置部１４を移動させるための搬送部１５と、を備えている。媒体Ｓは用紙に限らず、プラスチックフィルム、板材、硬質のパネル又は段ボール等でもよいし、布やＴシャツ等の衣服であってもよい。

なお、本実施形態では、筐体部１２から収容部１３が突出する方向を後方といい、筐体部１２から搬送部１５が突出する方向を前方という。そして、筐体部１２と収容部１３とが並ぶ前後方向に沿って搬送部１５が載置部１４を移動させる方向を搬送方向Ｙとして図示する。また、鉛直方向に沿う上下方向Ｚ及び移動方向Ｙの双方と交差（本実施形態では直交）する方向であって、筐体部１２の長手方向となる方向を走査方向Ｘとして図示する。

筐体部１２の前面側には、搬送方向Ｙに沿う移動に伴って載置部１４が筐体部１２に出入りすることを許容する開口部１６が形成されている。また、筐体部１２及び収容部１３の内部には、載置部１４の搬送方向Ｙに沿う移動を許容する空間が筐体部１２及び収容部１３に亘って形成されている。

載置部１４は、図１及び図２に実線で示す載置位置と、図１及び図２に二点鎖線で示す印刷開始位置と、の間を搬送方向Ｙに沿って往復移動する。なお、載置位置とは、筐体部１２の外で載置部１４の載置面に媒体Ｓを載置するための位置であり、印刷開始位置とは、印刷のために載置部１４を液体噴射部２３に向けて移動させる前に一時的に停止させる位置である。そして、載置部１４が印刷開始位置にあるとき、載置部１４の後端側は収容部１３内に配置される。載置部１４が移動可能な載置部移動領域は、載置部１４に載置された媒体Ｓに対してノズル２７からインクを噴射して着弾させる着弾領域Ａ₁（図６）と、既に述べた載置位置及び印刷開始位置と、を含む。

筐体部１２内には、走査方向Ｘに沿って延びるガイド軸２１が設けられている。ガイド軸２１には、キャリッジ２２が走査方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。そして、キャリッジ２２は、図示しない駆動源の駆動に伴って、走査方向Ｘに沿って往復移動する。

キャリッジ２２には、筐体部１２内において載置部１４に載置された媒体Ｓに対してインク等の液体を噴射可能な液体噴射部２３が搭載されている。そして、液体噴射部２３は、載置部１４とともに印刷開始位置から前方に向けて移動する媒体Ｓに対して液体を噴射することで、媒体Ｓに印刷を行う。液体噴射部２３には、図５に示すように、アクチュエーターの駆動によって液体を噴射可能なノズル２７が形成されたノズル面２７ａを有する液体噴射ヘッド２４が設けられている。液体噴射ヘッド２４を含む液体噴射部２３はキャリッジ２２の移動に伴い、走査方向Ｘに往復移動可能とされる。

キャリッジ２２は、図５及び図６に示すように、ノズル２７のノズル面２７ａが保湿キャップ１０５（後述）にキャッピングされている状態において、液体受容部１０８（後述）の液体を受容する開口及び吸引用キャップ１０１（後述）に対向する対向面２２ａを有している。キャリッジ２２の対向面２２ａは、図５に示すように、上下方向Ｚにおいてキャリッジの底面２２ｂとノズル面２７ａとの間となる位置に形成されており、ノズル２７のノズル面２７ａが保湿キャップ１０５にキャッピングされている状態において、載置部１４が移動可能な領域から離れている。なお、キャリッジ２２の対向面２２ａは、上下方向Ｚにおいてキャリッジ２２の底面２２ｂとノズル面２７ａとの間となる位置であって、キャリッジ２２の底面２２ｂよりもノズル面２７ａに近い位置（例えば上下方向Ｚにおいてキャリッジ２２の対向面２２ａとノズル面２７ａとの距離が０．１ｍｍ～０．５ｍｍとなる位置）に形成されていることが好ましい。

開口部１６の上方には、液体噴射装置１１の動作に関する命令を入力する入力パネル１８が取り付けられている。また、入力パネル１８の後方には、ユーザーがメンテナンスの際に筐体部１２内にアクセスするための開口部を覆う上カバー１９が回動可能に設けられている。上カバー１９は、基端側に設けられた図示しない回動軸を中心に回動することで、ユーザーが筐体部１２内にアクセス可能な図１に示す開位置と、図２に示す閉位置と、に配置される。

筐体部１２の前面側において走査方向Ｘで開口部１６の両側となる位置には、開閉カバー１７が回動可能に取り付けられている。開閉カバー１７は、その下端側に設けられた図示しない回動軸を中心に上端側が揺動するように回動することで、図１に示す閉位置と、図２に示す開位置と、に配置される。

図２に示すように、筐体部１２には、鉛直方向及び搬送方向Ｙの双方と交差する走査方向Ｘにおいて載置部１４と異なる位置であって、開閉カバー１７の後方となる位置に、装着部２５が収容されている。装着部２５には、液体噴射部２３に供給する液体を収容可能な液体収容体３０とアダプター４０とが交換可能かつ着脱可能に装着される。

装着部２５は、開閉カバー１７が開位置に配置されると視認可能な状態になる。なお、本実施形態において、装着部２５は筐体部１２の走査方向Ｘにおける両側に設けられるが、筐体部１２の走査方向Ｘにおける一方側のみに装着部２５を設けてもよい。また、装着部２５に装着可能な液体収容体３０及びアダプター４０の数は、任意に変更することができる。

装着部２５は前方に向けて開口している。そして、液体収容体３０及びアダプター４０は、装着部２５の開口から挿入された後、後方に向けて移動することで装着部２５に装着される。また、装着部２５に装着された液体収容体３０及びアダプター４０は、装着部２５から前方に向けて移動することで装着部２５から取り外される。

装着部２５は、筐体部１２の奥側となる後部に接続部２６を備えている。液体収容体３０は、装着部２５に装着されるときに接続部２６に接続されて、収容した液体を液体噴射部２３に向けて導出可能な導出部３４を有している。また、アダプター４０は、装着部２５に装着されるときに接続部２６に接続されて、液体を液体噴射部２３に向けて導出可能な導出部４４を有している。

図３に示すように、アダプター４０は、略矩形箱状のケース部材４１と、ケース部材４１内において液体を貯留可能な液体貯留部４３と、液体貯留部４３に液体を注入可能な注入部４２と、を有する。したがって、アダプター４０の液体貯留部４３に貯留された液体が少なくなった場合には、注入部４２を通じて液体貯留部４３に液体を注入することで、液体を補充することができる。

アダプター４０の注入部４２は、ケース部材４１の上面から鉛直方向上方に向けて突出するように設けられているとともに、液体貯留部４３に連通している。そして、装着部２５に装着されたアダプター４０の注入部４２は、鉛直方向において、載置部１４より下側に配置される。

液体収容体３０は、略矩形箱状のケース部材３１と、ケース部材３１内において液体を収容可能な液体収容部３３と、を備えるが、液体収容部３３に液体を注入するための注入部は備えない。従って、装着部２５に装着された液体収容体３０は、液体収容部３３に収容した液体がなくなった場合には、液体を収容した別の液体収容体３０に交換される。なお、液体収容体３０のケース部材３１には、装着部２５に装着された場合に前側となる部分の上部に、装着部２５に対する着脱操作を行う際に指を掛けることができる指掛け凹部３５が形成されている（図１を併せて参照）。

図１及び図２に示すように、装着部２５には、筐体部１２の奥行方向となる搬送方向Ｙにおける長さが異なる液体収容体３０及びアダプター４０が交換可能に装着される。図２に示すように、装着部２５には、例えば搬送方向Ｙにおける長さが異なる２種類の液体収容体３０（３０Ｍ，３０Ｓ）と、搬送方向Ｙにおける長さが異なる２種類のアダプター４０（４０Ｌ，４０Ｍ）と、が装着される。なお、液体収容体３０Ｍとアダプター４０Ｍとは搬送方向Ｙにおける長さがほぼ等しく、液体収容体３０Ｓは液体収容体３０Ｍよりも搬送方向Ｙにおける長さが短く、アダプター４０Ｌはアダプター４０Ｍよりも搬送方向Ｙにおける長さが長いものとする。

液体収容体３０は、導出部３４が装着部２５の接続部２６に接続された場合に、液体噴射部２３に液体を供給可能な状態になる。また、アダプター４０は、導出部４４が装着部２５の接続部２６に接続された場合に、液体噴射部２３に液体を供給可能な状態になる。そのため、液体収容体３０及びアダプター４０は、装着部２５に装着されるときには、いずれのサイズであっても、装着部２５の奥まで挿入される。

よって、液体収容体３０Ｓと、液体収容体３０Ｍ及びアダプター４０Ｍと、アダプター４０Ｌと、が装着部２５に装着されると、それぞれの前端位置がずれた状態になる。具体的には、液体収容体３０Ｍ及びアダプター４０Ｍは前端位置が装着部２５の開口の内側に位置する態様となり、液体収容体３０Ｓは前端位置が液体収容体３０Ｍ及びアダプター４０Ｍよりも後方（装着部２５の奥側）に位置する態様となる。また、アダプター４０Ｌは前端位置が装着部２５の開口よりも前方に突出する態様となる。

すなわち、アダプター４０Ｌは、装着部２５に装着された場合に筐体部１２の外側となる前方（搬送方向Ｙに沿う方向）に向けて突出する突出部４８を有している。そして、アダプター４０Ｌの注入部４２は、突出部４８の上部に、鉛直方向上方に向けて突出するように配置されている。なお、アダプター４０Ｌを装着部２５に装着すると、注入部４２及び突出部４８が筐体部１２の外に露出した状態になるので、開閉カバー１７を開位置に配置した状態で印刷を行うことになる。

載置部１４が筐体部１２の外に露出する載置位置にあるときに、装着部２５に装着されたアダプター４０Ｌの突出部４８及び注入部４２は、搬送方向Ｙにおいて載置部１４よりも筐体部１２に近い位置であって、載置部１４の移動領域の外側となる位置に配置される。

筐体部１２内において装着部２５の開口付近における上部には、装着部２５に対する液体収容体３０の着脱操作を行うための操作空間ＳＡが設けられている。すなわち、操作空間ＳＡは、例えばユーザーが装着部２５に装着された液体収容体３０（３０Ｍ，３０Ｓ）を取り外すために、液体収容体３０の指掛け凹部３５に上方から指を掛ける際に、ユーザーの手を挿入するためのスペースとなる。

そして、アダプター４０Ｍが装着部２５に装着された場合には、アダプター４０Ｍの注入部４２は操作空間ＳＡに配置される。すなわち、アダプター４０Ｍはケース部材４１から上方に突設された注入部４２を有するが、筐体部１２内には注入部４２を収容可能な操作空間ＳＡがあるため、注入部４２と装着部２５との干渉が回避される。

液体噴射装置１１は、図４～図６に示すように、液体噴射ヘッド２４に関するメンテナンス動作を行うメンテナンスシステム１００を備えている。メンテナンスシステム１００は、メンテナンス動作としての吸引クリーニング動作を行う吸引用キャップ１０１及び吸引ポンプ１０２からなるメンテナンスユニット（メンテナンス部）と、ワイピング動作を行うワイピングユニット（払拭部）１０３と、フラッシングにより生じた廃液を受容するフラッシングユニット１０４と、キャッピングを行う保湿キャップ１０５と、駆動源１０６と、を備える。なお、フラッシングとは、ノズル２７の目詰まりを予防又は解消する目的で、液体噴射ヘッド２４がノズル２７から印刷とは無関係の液滴を強制的に噴射（排出）するメンテナンス動作のことをいう。駆動源１０６は、例えば、メンテナンスシステム１００の各構成部材を駆動させるための１つ又は複数のモーターである。

吸引用キャップ１０１（メンテナンスキャップ）及び保湿キャップ１０５は、液体噴射ヘッド２４に対して相対移動可能に構成され、液体噴射ヘッド２４に近づく方向に相対移動したときに、ノズル２７が開口する閉空間を形成するキャッピングを行う。そして、保湿キャップ１０５は、キャッピングを行うことによってノズル２７の乾燥を抑制する。

なお、保湿キャップ１０５は、保湿キャップ１０５を保持するホルダーを、ノズル面２７ａと接触するキャッピング位置と、キャッピング位置より下方でかつ走査方向において着弾領域Ａ₁側となる退避位置と、の間でスライド可能に支持しておき、ホルダーの着弾領域Ａ₁と反対側に設けた突起にキャリッジ２２の側面が接触した状態でキャリッジ２２が走査方向Ｘに移動することによりキャッピング位置と退避位置との間を移動するようにしてもよい。

ワイピングユニット１０３は、円弧状のワイパー１０３ａを２個有しており、これらワイパー１０３ａが図６の矢印方向に退避位置から移動することにより、ワイパー１０３ａ１個につき２つのノズル列ＮＬ（例えばＩ列とＪ列）を払拭する（すなわちワイピングユニット１０３の２個のワイパー１０３ａにより４つのノズル列を払拭する）ことができるようになっている。

液体噴射装置１１が印刷を行わない時、液体噴射ヘッド２４は保湿キャップ１０５と対応する位置に移動して、保湿キャップ１０５にキャッピングされた状態で待機する。そのため、走査方向Ｘにおいて保湿キャップ１０５がある位置を液体噴射ヘッド２４のホームポジションという。

吸引用キャップ１０１がキャッピングをした状態で吸引ポンプ１０２が駆動することにより、吸引用キャップ１０１が液体噴射ヘッド２４との間に囲み形成する閉空間が負圧となり、その負圧によってノズル２７から液体が吸引排出される吸引クリーニングが実行される。吸引クリーニングによってノズル２７から排出された液体は、廃液として廃液回収体１１０に収容される。

メンテナンスシステム１００は、ノズル２７に対する吸引により液体噴射ヘッド２４から排出された液体を廃液として回収するヘッド吸引流路１０７を有している。ヘッド吸引流路１０７は、例えば吸引用キャップ１０１に連通する弾性変形可能なチューブからなり、吸引ポンプ１０２は、例えばチューブであるヘッド吸引流路１０７の途中に設けられたチューブポンプである。

液体噴射ヘッド２４においては、搬送方向Ｙに所定の間隔で並ぶ複数のノズル２７がノズル列ＮＬを形成するように開口している。本実施形態においては、色の異なる２つのノズル列ＮＬ（例えば図６に示すように、Ａ列とＢ列の２つ、Ｃ列とＤ列の２つ、……）を走査方向Ｘに並べて一組としている。また、図６に示すように２つ一組のノズル列ＮＬを搬送方向Ｙに沿って配置することにより、一度の走査で印刷可能な幅はＬとなる。

Ａ列、Ｂ列、Ｃ列、Ｄ列、Ｅ列、Ｆ列、Ｇ列、Ｈ列、Ｉ列、Ｊ列に各々対応するノズル列ＮＬの色としては、例えば、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＬＧＹ（ライトグレー）、ＧＹ（グレー）、ＰＢＫ（フォトブラック）、ＭＢＫ（マットブラック）、ＤＧＹ（ダークグレー）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、ＬＣ（ライトシアン）を採用することができる。また、上記の配色のうち、Ｆ列のＭＢＫをＷＨ（ホワイト）に変更してもよい。また、上記の１０色仕様の配色を、５色仕様に変更する（例えば、Ａ列をＣに変更し、Ｃ列及びＤ列をＢＫに変更し、Ｅ列及びＦ列をＷＨに変更し、Ｇ列及びＨ列をＹに変更し、Ｉ列及びＪ列をＭに変更する）こともできる。

媒体ＳとしてＴシャツを採用する場合には、白インクを液体収容体３０又はアダプター４０に収容しておき、Ａ列からＪ列の何れか（例えばＦ列）から白インクを吐出して下地印刷を行うことができる。なお、下地印刷が必要な場合は、後述する操作部７１（図８）を操作して下地印刷を指示し、下地印刷が行われたＴシャツを載置部１４から取り外し定着処理を行った後、再度Ｔシャツを載置部１４にセットした後、操作部７１を操作して印刷指示を行うようにする。

メンテナンスシステム１００は、二色のインクに対応する４つのノズル列ＮＬ毎に吸引クリーニングを行うように、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙにおける位置が異なる２つの吸引用キャップ１０１を有する。また、２つの吸引用キャップ１０１は、その枠状の先端が液体噴射ヘッド２４に接触することにより、ノズル２７が開口する閉空間を形成する。

フラッシングユニット１０４は、フラッシングのために液体噴射ヘッド２４が廃液として噴射した液体を受容する有底箱状の液体受容部１０８と、液体受容部１０８の開口を覆うための蓋部材１０９と、を備える。液体受容部１０８は、二色のインクに対応する４つのノズル列ＮＬ毎に行われたフラッシングで排出された液滴を受容することができるように、４つのノズル列ＮＬに対応する大きさに形成される。

蓋部材１０９は、図示しない駆動機構により、液体受容部１０８の開口を覆う閉位置と、液体受容部１０８の開口を露出させる開位置と、の間で移動する。フラッシングを行わない時には、蓋部材１０９が閉位置に移動することにより、液体受容部１０８において、受容した廃液の乾燥や固化を抑制する。

メンテナンスシステム１００は、液体噴射ヘッド２４がフラッシングで廃液として噴射した液体を受容する液体受容部１０８に対する吸引により廃液を回収する受容部吸引流路１１１を有する。受容部吸引流路１１１は、例えばチューブポンプである吸引ポンプ１０２から延びる弾性変形可能なチューブである。

吸引ポンプ１０２が駆動すると、液体受容部１０８が受容した液体が受容部吸引流路１１１を通じて廃液回収体１１０に収容される。すなわち、吸引ポンプ１０２が駆動すると、吸引クリーニングが実行されるのと同時に、液体受容部１０８に対する吸引により廃液が回収される。液体受容部１０８に対する吸引を行う際には、蓋部材１０９を開位置に配置して、廃液の流動を妨げないようにすることが好ましい。なお、廃液回収体１１０を、載置部１４を移動させる搬送部１５や装着状態の液体収容体３０やアダプター４０より上方となる位置に配置してもよい。

ここで、液体噴射ヘッド２４が移動可能なヘッド移動領域は、図６に示すように、載置部１４の載置面に載置された媒体Ｓに対してノズル２７からインク（液体）を噴射して着弾させる着弾領域Ａ₁と、フラッシングユニット１０４の液体受容部１０８が設けられた受容領域Ａ₂と、メンテナンスキャップ（吸引用キャップ１０１）が設けられたメンテナンス領域Ａ₃と、ワイピングユニット１０３が設けられた払拭領域Ａ₄と、保湿キャップ１０５が設けられた待機領域Ａ₅と、を含んでいる。なお、本実施形態では、載置部１４の載置面の大きさが着弾領域Ａ₁の最大寸法となっている。

そして、図６に示すように、受容領域Ａ₂は、走査方向Ｘにおいてメンテナンス領域Ａ₃よりも着弾領域Ａ₁から遠く離れた位置に配置されている。払拭領域Ａ₄は、走査方向Ｘにおいてメンテナンス領域Ａ₃と受容領域Ａ₂との間の位置に配置されている。その結果、受容領域Ａ₂は、走査方向Ｘにおいて払拭領域Ａ₄よりも着弾領域Ａ₁から遠く離れた位置に配置されている。待機領域Ａ₅は、走査方向Ｘにおいて受容領域Ａ₂よりも着弾領域Ａ₁から遠く離れた位置に配置されている。

また、受容領域Ａ₂は、着弾領域Ａ₁の受容領域側端部Ａ₁₂と、受容領域Ａ₂の着弾領域側端部Ａ₂₁と、の間の走査方向における距離Ｄ₁が、ノズル面２７ａに形成された複数のノズル２７のうち走査方向両端位置に配置されたノズル２７間の距離Ｄ₂より長くなる（Ｄ₁＞Ｄ₂となる）ように、配置されている。このため、ノズル列ＮＬのうち最も左側にあるＡ列が着弾領域Ａ₁の受容領域側端部Ａ₁₂に達したとき、ノズル列ＮＬのうち最も右側にあるＪ列が受容領域Ａ₂内にない。すなわち、液体噴射ヘッド２４が受容領域Ａ₂から着弾領域Ａ₁へ移動する際に、最も左側のＡ列が印刷制御を開始したとき、最も右側のＪ列は既にフラッシングを終了している。また、液体噴射ヘッド２４が着弾領域Ａ₁から受容領域Ａ₂へ移動する際に、最も左側のＡ列が印刷制御を終了したとき、最も右側のＪ列はまだフラッシングを開始していない。

よって、液体噴射ヘッド２４を制御する制御部７０（図８）は、１つの液体噴射ヘッド２４のノズル列ＮＬについて同時期に異なる制御を行わなくて済む。すなわち、着弾領域Ａ₁と受容領域Ａ₂とが、両者の間に配置されるメンテナンス領域Ａ₃及び払拭領域Ａ₄の分だけ離れて位置するので、制御部７０は、１つの液体噴射ヘッド２４に対して一部のノズル列ＮＬに対する印刷制御と、他のノズル列ＮＬに対するフラッシング制御と、を同時期に混在させて行う必要がない。

液体噴射装置１１の液体噴射ヘッド２４は、図７に示すように、流路形成部材６０と、振動板６１と、流路形成部材６２と、ノズルプレート６３と、を備えている。また、液体噴射ヘッド２４には、流路形成部材６０及び振動板６１によって共通液室６４及び収容室６５が形成され、振動板６１、流路形成部材６２及びノズルプレート６３によって個別液室（圧力室）６６が形成されている。さらに、液体噴射ヘッド２４において、流路形成部材６０には供給孔６０ａが形成され、振動板６１には連通孔６１ａが形成され、ノズルプレート６３には上述したノズル２７が形成されている。

供給孔６０ａには、上流端が液体収容体３０（アダプター４０）に接続された液体供給流路６０ｂの下流端が接続されている。このため、共通液室６４には、液体供給流路６０ｂを介して、液体収容体３０（アダプター４０）に収容される液体が供給される。また、液体供給流路６０ｂの途中には、インクの流れを許容する開弁状態とインクの流れを制限する閉弁状態とに切り替わる開閉弁６０ｃが設けられている。

また、共通液室６４は、複数の連通孔６１ａを介して、複数の個別液室６６に連通している。このため、複数の個別液室６６には、共通液室６４から複数の連通孔６１ａを介して、インクが供給される。個別液室６６は、振動板６１を介して収容室６５と区画されている。収容室６５には、振動板６１を振動させる圧電素子等のアクチュエーター６７が配設されている。アクチュエーター６７は、入力される駆動信号に基づいて伸長したり収縮したりすることで、個別液室６６の容積が変化するように振動板６１を振動させる。

そして、液体噴射ヘッド２４において、アクチュエーター６７の駆動により、個別液室６６の容積が増大されると共通液室６４から個別液室６６にインクが供給される。また、アクチュエーター６７の駆動（アクチュエーター６７が圧電素子の場合、圧電素子への電圧の印加を停止する）により、個別液室６６の容積が縮小されると個別液室６６内のインクがノズル２７からインク滴として吐出される。こうして、液体噴射ヘッド２４は、媒体Ｓに対してノズル２７からインク滴を吐出することで、媒体Ｓに文字や画像を形成する記録処理を実行する。

メンテナンスシステム１００のメンテナンスユニット（メンテナンス部）は、図７に示すように、液体噴射ヘッド２４のノズル面２７ａに当接可能な吸引用キャップ１０１と、吸引用キャップ１０１を昇降させる昇降機構１０１ａと、吸引用キャップ１０１内を吸引する吸引ポンプ１０２と、吸引用キャップ１０１及び吸引ポンプ１０２を接続するヘッド吸引流路１０７と、を備えている。昇降機構１０１ａは、例えば、モーターと、モーターの回転運動を直線運動に変換する機構と、によって構成することができる。そして、メンテナンスユニットは、インクの増粘又は気泡の混入等の要因によってインクを正常に吐出できなくなったノズル（以下、「異常ノズル」とも言う。）の吐出異常を回復させるために、メンテナンス動作の一例としてのクリーニング動作を実行する。

メンテナンスユニットにおけるクリーニング動作では、昇降機構１０１ａによって吸引用キャップ１０１を上昇させることで、ノズル面２７ａに当接した吸引用キャップ１０１とノズル面２７ａとによってノズル２７の開口が面する閉空間を形成する。続いて、吸引ポンプ１０２が閉空間の内部を吸引することで、ノズル２７を介して、液体噴射ヘッド２４内のインクを上記閉空間に強制的に排出させる。こうして、異常ノズルからインクとともに気泡を排出したり、増粘したインクを排出したりすることで、異常ノズルの吐出異常が回復させる。

なお、以降の説明では、液体噴射ヘッド２４のノズル２７のうち、インクの吐出異常が起きていないノズル２７を「正常ノズル」とも言う。すなわち、異常ノズルは、インクの吐出異常が起きているノズル２７であって、正常ノズルでないノズル２７と言うこともできる。

次に、図８を参照して、本実施形態に係る液体噴射装置１１の電気的構成について説明する。

図８に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射装置１１における各種の動作を制御する制御部７０を備えている。また、液体噴射装置１１は、液体噴射装置１１に関する各種の設定を変更したり、液体噴射装置１１に対して記録（印刷）の指示を行ったりする際にユーザーによって操作される操作部７１と、液体噴射装置１１に関する各種の情報を表示する表示部７２と、を備えている。操作部７１は、液体噴射装置１１の外面に配置される物理キーであればよく、例えば入力パネル１８に設けられた各種スイッチやタッチパネル等を採用することができる。表示部７２としては、液体噴射装置１１の外面（例えば入力パネル１８）に配置される液晶ディスプレイ等を採用することができる。

制御部７０の入力側のインターフェースには、アクチュエーター６７及び操作部７１が接続され、制御部７０の出力側のインターフェースには、開閉弁６０ｃ、アクチュエーター６７、昇降機構１０１ａ、吸引ポンプ１０２及び表示部７２が接続されている。

そして、制御部７０は、インクの吐出に関わる構成の駆動を制御することで記録ジョブに基づいて記録処理（印刷処理）を実行させたり、メンテナンスユニットの駆動を制御することでクリーニング動作を実行させたりする。なお、記録処理を実行する場合には、制御部７０は、キャリッジ２２を走査方向Ｘに移動させつつ液体噴射ヘッド２４から媒体Ｓに向けてインクを吐出させる動作と、媒体Ｓを搬送方向Ｙに搬送する動作と、を交互に行わせる。

また、制御部７０は、吸引ポンプ１０２の駆動態様等を変更することで、液体噴射ヘッド２４のノズル２７から排出されるインク量が異なる複数のクリーニング動作を実行させる。具体的には、制御部７０は、クリーニング動作を行うにあたって、吸引ポンプ１０２を比較的弱く駆動する（吸引ポンプ１０２がチューブポンプである場合、ローターの回転速度を遅くしたり、回転数を少なくしたりする）ことでノズル２７から排出されるインク量が少量となる「弱クリーニング動作」を実行させる。また、制御部７０は、クリーニング動作を行うにあたって、吸引ポンプ１０２を比較的強く駆動する（吸引ポンプ１０２がチューブポンプである場合、「弱クリーニング動作」よりローターの回転速度を速くしたり、回転数を多くしたりする）ことでノズル２７から排出されるインク量が中程度となる「中クリーニング動作」を実行させる。また、制御部７０は、クリーニング動作において、吸引ポンプ１０２を駆動している状態で開閉弁６０ｃを閉弁状態として閉空間内に負圧を蓄積させた後に開閉弁６０ｃを開弁状態に切り替えることで、ノズル２７から排出されるインク量が多量となる「強クリーニング動作」を実行させる。なお、ノズル２７から排出されるインク量が多いクリーニング動作ほど、ノズル２７の吐出異常を回復させる性能が高くなる。

また、制御部７０は、載置部１４が着弾領域Ａ₁から離れた位置（例えば図１及び図２に示す載置位置）にある状態で、記録処理を実行する前に、メンテナンスユニットにクリーニング動作を行わせる。また、制御部７０は、後に詳述するように、記録処理の実行中にクリーニング動作を行わせることもできる。

また、制御部７０は、アクチュエーター６７の駆動態様に基づいて、ノズル２７における吐出異常（噴射異常）を検査する。かかる検査は、検査対象となるノズル２７（ノズル列ＮＬ）が液体受容部１０８に対向した状態で行われる。なお、以降の説明では、ノズル２７の吐出異常の有無を検査することを「ノズルチェック」とも言う。特に、制御部７０は、載置部１４に媒体Ｓが載置された後、噴射異常の検出を行う。本実施形態における制御部７０は、操作部７１を介してユーザーによる媒体載置完了の入力操作があった場合に、載置部１４に媒体Ｓが載置されたものと判定して、噴射異常の検出を行うようにしている。

制御部７０は、ノズルチェックを行う場合に、アクチュエーター６７に対してノズルチェック用の駆動信号を出力する。すると、個別液室６６の壁部の一部を構成する振動板６１が、駆動信号に応じて変位した後に、個別液室６６内のインクの状態に応じて振動（残留振動）する。その後、制御部７０は、振動板６１の残留振動に応じて、アクチュエーター６７から出力される電気信号を残留振動情報として取得する。

なお、ノズルチェック用の駆動信号とは、個別液室６６の容積を変化させる駆動信号であればよい。例えば、駆動信号は、ノズル２７からインクが吐出される程度に振動板６１を振動させる駆動信号でもよいし、ノズル２７からインクが吐出されない程度に振動板６１を振動させる駆動信号でもよい。

図９には、アクチュエーター６７が制御部７０に出力する残留振動情報の一例を示している。図９に示すグラフにおいて、横軸は時間を示し、縦軸はアクチュエーター６７から出力される電気信号の電圧値を示している。図９に示すように、ノズル２７から正常にインクを吐出できる状態では、実線で示す基準信号Ａが得られたとする。この基準信号Ａに対し、例えば、個別液室６６内のインクに気泡が発生して吐出異常が起きた場合には、一点鎖線で示す第１吐出不良信号Ｂのように信号の周期が短くなる。一方、例えば、個別液室６６内のインクが増粘して吐出異常が起きた場合には、破線で示す第２吐出不良信号Ｃのように信号の周期が長くなる。

そこで、本実施形態では、制御部７０が第１吐出不良信号Ｂの半周期の時間ｔ１から第２吐出不良信号Ｃの半周期の時間ｔ２までの期間を、ノズル２７からのインクの吐出状態が不良か否かを判断するための閾値時間Ｔｔ（ｔ１＜Ｔｔ＜ｔ２）としている。すなわち、制御部７０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲内（ｔ１よりも大きく且つｔ２未満）であればノズル２７に吐出異常が起きていないと判断する。一方、制御部７０は、取得した電気信号の半周期の時間が、閾値時間Ｔｔの範囲外（ｔ１以下もしくはｔ２以上）であればノズル２７に吐出異常が起きていると判断する。なお、閾値時間Ｔｔは、個別液室６６のサイズや形状、インクの種類によっても異なるため、液体噴射装置１１毎に適切な値が設定されることが好ましい。

こうして、本実施形態において、アクチュエーター６７は、ノズル２７からインクを吐出させる機能を有するとともに、ノズル２７における噴射（吐出）異常を検出する機能を有する。この点で、アクチュエーター６７は、「噴射異常検出部」の一例に相当する。

また、制御部７０は、異常ノズルが発生している場合には、その異常ノズルから吐出されるべきインクを、正常ノズルから吐出するインクで補って記録処理を実行する補完処理を実行可能としている。ここで、補完処理における補完方法には、以下に示すものがある。

記録処理を実行する場合における単位搬送量を搬送方向Ｙにおけるノズル列ＮＬの長さ未満（例えば、半分）とする場合には、媒体Ｓ上の同一領域に対して異なるノズル２７からインクを吐出することが可能となる。言い換えれば、媒体Ｓ上の同一領域に対して、異なるパスで異なるノズル２７からインクを吐出することが可能となる。そこで、第１の補完方法として、異常ノズルが発生した場合には、その異常ノズルから吐出すべきドットを他のパスで他のノズル２７から吐出する方法がある。

また、第２の補完方法として、異常ノズルで記録する画像データを、所定のアルゴリズムに従って、異常ノズルの搬送方向Ｙにおける上下流に隣接する他のノズル２７（正常ノズル）に振り分ける方法がある。この方法によれば、異常ノズルからのインクの不吐出によって記録されない画像が、他のノズル２７を用いて記録される。

また、第３の補完方法として、異常ノズルの搬送方向Ｙの上流又は下流に隣接する他のノズル２７について、画像データの濃度値を増加させる方法がある。この方法によれば、異常ノズルの搬送方向Ｙの上流又は下流に隣接する正常ノズルによって形成される画像の濃度を高め、インクを通常より大きく滲ませることで画像の欠落が補完される。

さて、本実施形態において、制御部７０は、記録処理の実行中に定期的にノズルチェックを行う。そして、制御部７０は、記録処理の実行中に実行したノズルチェックにおいて、異常ノズルが検出された場合であっても、その異常ノズルの数（以下、「異常ノズル数Ｎａ」とも言う。）が第１許容ノズル数Ｎ１（許容ノズル数）以下である場合には記録処理を継続する。一方、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合には、原則的に、記録処理を中断してクリーニング動作を実行させる。なお、第１許容ノズル数Ｎ１は、「２」以上であって液体噴射ヘッド２４が有するノズル数未満の範囲で設定可能とされる。

ところで、吐出異常が起きた異常ノズルが放置されると、異常ノズル内の乾燥が進む等して、吐出異常が悪化することによって、クリーニング動作を実行しても異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることがある。そこで、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１以下であっても、異常ノズルが起きた状態での経過時間に応じて加算される加算値Ｖａが、許容加算値Ｖｂよりも大きなノズル２７がある場合には、クリーニング動作を実行させることとした。

なお、加算値Ｖａは、異常ノズル毎に、吐出異常が発生してからの経過時間が長いほど大きくなるように演算される。このため、吐出異常の起きたタイミングが異なる複数の異常ノズルがある場合には、異常ノズル毎に異なる値の加算値Ｖａが演算される。さらに、制御部７０は、吐出異常が起きたノズル２７（異常ノズル）を特定する情報と、そのノズル２７において吐出異常が起きたタイミングに関する情報と、を記憶することとなる。

また、液体噴射ヘッド２４の周囲温度が高い場合には、その周囲温度が低い場合よりも、異常ノズル内の乾燥が進みやすく、吐出異常が悪化しやすい。このため、液体噴射ヘッド２４の周囲温度が高い場合には、その周囲温度が低い場合よりも短期間で、クリーニング動作を実行したときに異常ノズルの吐出異常の回復が困難になりやすい。そこで、制御部７０は、液体噴射ヘッド２４の周囲温度が高い場合には、その周囲温度が低い場合よりも大きくなるように加算値Ｖａを演算することとした。

こうして、本実施形態によれば、予め実験等により、許容加算値Ｖｂを適切な値に設定したり、加算値Ｖａを演算する際における液体噴射ヘッド２４の周囲温度の影響度を設定したりすることで、異常ノズルのクリーニング動作が実行されないまま時間が経過することに伴って、異常ノズルの吐出異常の回復が困難になることが抑制される。

また、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くなることで、クリーニング動作を実行した場合には、そのクリーニング動作の実行後にノズルチェックを行う。そして、制御部７０は、ノズルチェックで検出される異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１未満の範囲で設定される第２許容ノズル数Ｎ２以下である場合には、中断していた記録処理を再開させることとした。一方、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多い場合には、記録処理を再開することなく中止することとした。こうして、クリーニング動作を実行しても異常ノズル数Ｎａが減少傾向にない場合、すなわち、液体噴射ヘッド２４の液滴吐出性能の回復が見込めない場合には、記録処理が再開されなくなる。

また、本実施形態の制御部７０は、記録ジョブに基づく記録を行う際の各種の処理条件の設定変更が可能とされている。すなわち、制御部７０は、表示部７２に各種の処理条件の設定画面を表示させるとともに、操作部７１を介したユーザーからの入力に基づいて設定の変更を受け付ける。なお、ここでいう処理条件の設定とは、第１許容ノズル数Ｎ１、第２許容ノズル数Ｎ２、記録処理中に異常ノズルが発生した場合の処理内容等である。その結果、本実施形態に係る液体噴射装置１１は、異常ノズルが発生したときの液体噴射装置１１がユーザーの所望の動作を取るようにできる。

例えば、Ｔシャツへの下地印刷（通常はベタ印刷）に使用される白インクのノズル列ＮＬ（例えばＦ列）は、数ノズル吐出されない場合も目立たないため、メンテナンス動作を行うかどうかを決定するための閾値（許容ノズル数）を、他の色のノズル列ＮＬより多くする設定が可能である。また、ノズル状態の検査をするかどうかを色毎にＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、全色ＯＦＦにして操作部７１を操作し、載置台１４の載置面にセットした透明シート等にノズルチェック用のパターンを印刷させ、抜けノズルがある場合は必要に応じてマニュアルクリーニングを実行させることも可能である。こうした点で、本実施形態では、操作部７１及び表示部７２を含んで「設定変更部」の一例が構成されている。

また、制御部７０は、印刷データに基づいて、インク吐出数と１吐出当たりのインク量からインク消費量を計算する。この際、制御部７０は、ノズルの噴射異常の検査結果を考慮する（例えば、印刷データに基づくインクの吐出のうち抜けノズルによる吐出分は実際に消費されていないのでカウントしないようにする）ことができる。

また、制御部７０は、液体噴射ヘッド２４をメンテナンス領域Ａ₃に移動させて吸引用キャップ１０１にノズル２７から液体を排出させる工程と、液体噴射ヘッド２４を払拭領域Ａ₄に移動させてワイピングユニット１０３でノズル面２７ａを払拭させる工程と、液体噴射ヘッド２４を受容領域Ａ₂に移動させて液体受容部１０８にノズル２７から液体を噴射させる工程と、を含む排出メンテナンスを実行することができる。このようにすると、排出メンテナンスを実行する際の液体噴射ヘッド２４の走査方向Ｘにおける移動を、一方の向き（液体噴射ヘッド２４が着弾領域Ａ₁から受容領域Ａ₂へと移動する向き）で行うことができる。また、制御部７０は、載置部１４が載置位置にある状態で排出メンテナンスを実行することもできる。このようにすると、排出メンテナンスにおいて液体受容部１０８に向かって液体を噴射（フラッシング）した時のミストや噴射液滴の飛沫によって載置部１４や載置部１４上の媒体Ｓが汚染されることを抑制することができる。

次に、図１０に示すフローチャートを参照して、液体噴射装置１１の起動時に制御部７０が実行する処理について説明する。

図１０に示すように、制御部７０は、液体噴射装置１１が記録処理を実行するにあたっての各種の条件設定を行うための画面を表示部７２に表示させて、ユーザーからの処理条件の設定を受け付ける（ステップＳ１１）。このステップＳ１１では、制御部７０は、以降のステップＳ１２～Ｓ１５でセットされる各種のフラグ及び変数の情報を受け付ける。

続いて、制御部７０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、記録優先フラグＦ１をセットする（ステップＳ１２）。記録優先フラグＦ１は、第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くの異常ノズルが発生したときに、原則的にクリーニング動作を実行するか、例外的に記録処理を継続するかを選択するためのフラグである。記録優先フラグＦ１は、記録処理を優先する場合にオンにされ、クリーニング動作を優先する場合にオフにされる。

そして、制御部７０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、補完記録フラグＦ２をセットする（ステップＳ１３）。補完記録フラグＦ２とは、異常ノズルが発生した場合に、補完処理により記録処理を継続するか、原則的にクリーニング動作を実行するかを選択するためのフラグである。補完記録フラグＦ２は、補完処理により記録処理を継続することを優先する場合にはオンにされ、クリーニング動作を優先する場合にはオフにされる。

続いて、制御部７０は、ステップＳ１１で受け付けた内容に基づいて、記録処理の実行中における許容ノズル数である第１許容ノズル数Ｎ１をセットし（ステップＳ１４）、クリーニング動作後の許容ノズル数である第２許容ノズル数Ｎ２をセットする（ステップＳ１５）。

そして、制御部７０は、記録ジョブが投入されるまで待機し（ステップＳ１６）、記録ジョブが投入されるとその記録ジョブを実行する（ステップＳ１７）。その後、制御部７０は、本処理を一旦終了する。なお、記録ジョブの実行中に新たな記録ジョブが投入された場合には、制御部７０は、先の記録ジョブの実行後に新たな記録ジョブを実行する。この場合、制御部７０は、ステップＳ１１～ステップＳ１５の処理を再度実行してもよい。

次に、図１１に示すフローチャートを参照して、記録ジョブの実行中にクリーニング動作の要否を判断するために、制御部７０が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、予め設定された制御サイクル毎に実行される処理である。

図１１に示すように、制御部７０は、ノズルチェックを行い（ステップＳ２１）、異常ノズルが存在しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。異常ノズルが存在していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部７０は、本処理を一旦終了する。一方、異常ノズルが存在している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多いか否かを判定する（ステップＳ２３）。異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部７０は、記録優先フラグＦ１がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。記録優先フラグＦ１がオフである場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部７０は、記録処理を中断し（ステップＳ２５）、記録処理を中断した旨を表示部７２に表示させる（ステップＳ２６）。その後、制御部７０は、本処理を一旦終了する。

すなわち、ステップＳ２４が否定判定される場合とは、クリーニング動作が実行されることなく、記録処理が中止される。このように記録処理を中止する理由としては、１つの記録ジョブに基づく記録処理の実行中に、クリーニング動作が実行されると、クリーニング動作の実行前までに記録が行われた領域と、クリーニング動作の実行後に記録が行われた領域との間に境界（ムラ）が生じ、画質が低下するおそれがあるためである。したがって、画質を重視する場合には記録優先フラグＦ１をオフにすることが好ましく、記録速度を重視する場合には記録優先フラグＦ１をオンにすることが好ましい。

一方、先のステップＳ２４において、記録優先フラグＦ１がオンである場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部７０は、異常ノズルが発生してからの経過時間及び液体噴射ヘッド２４の周囲温度に応じた加算値Ｖａを異常ノズル毎に演算する（ステップＳ２７）。なお、初めて吐出異常が起きたことが検出された異常ノズルについては、吐出異常が起きてからの経過時間が「０（零）」であるため、加算値Ｖａも「０（零）」とされる。そして、２回目以降に加算値Ｖａを演算する際にその加算値Ｖａが「０（零）」よりも大きく演算される。

続いて、制御部７０は、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が存在しているか否かを判定する（ステップＳ２８）。加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が存在している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部７０は、その処理を後述するステップＳ３３に移行する。一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が存在していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部７０は、補完記録フラグＦ２がオンであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。補完記録フラグＦ２がオフである場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、制御部７０は、その処理を後述するステップＳ３３に移行する。一方、補完記録フラグＦ２がオンである場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部７０は、通常の記録処理から異常ノズルからのインクの吐出を補完する補完処理に移行し（ステップＳ３０）、その後、本処理を一旦終了する。

一方、先のステップＳ２３において、異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１以下である場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ２７，Ｓ２８と同様に、加算値Ｖａを演算し（ステップＳ３１）、この加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が存在しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が存在していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部７０は、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合には、異常ノズルが吐出異常の起きた状態で長期間に亘って放置されておらず、この異常ノズルのクリーニング動作を早期に実行しなくとも、異常ノズルの吐出異常の回復が困難にならないと判断できる場合である。

一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が「１」以上存在している場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、液体噴射ヘッド２４のクリーニング動作を実行すべく、ステップＳ３３の処理を実行する。ステップＳ３３において、制御部７０は、記録処理を一時的に中断し、クリーニング動作におけるクリーニング強度を設定する（ステップＳ３４）。そして、制御部７０は、クリーニング動作を実行させる（ステップＳ３５）。ステップＳ３４において、クリーニング動作の強度を設定する場合には、ステップＳ３４のノズルチェックによって検出された異常ノズル数Ｎａが多いほどノズル２７から排出されるインク量が多くなるクリーニング動作が選択される。

クリーニング動作の実行が終了すると、制御部７０は、ノズルチェックを行う（ステップＳ３６）。そして、制御部７０は、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多いか否かを判定し（ステップＳ３７）、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２よりも多い場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、異常ノズルが回復しない旨を報知し（ステップＳ３８）、本処理を一旦終了する。すなわち、この場合には、クリーニング動作の前後で異常ノズル数Ｎａが減少傾向になく、クリーニング動作を繰り返し実行しても吐出異常が回復していないとして、中断していた記録処理が中止される。一方、異常ノズル数Ｎａが第２許容ノズル数Ｎ２以下である場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部７０は、ステップＳ３３において中断していた記録処理を再開し（ステップＳ３９）、本処理を一旦終了する。

なお、図１１に示すフローチャートでは、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、記録優先フラグＦ１がオンであると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が無いことを条件に（ステップＳ２８：ＮＯ）、記録処理が継続され得る。一方、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、記録優先フラグＦ１がオフであると（ステップＳ２４：ＮＯ）、記録処理が中止される（ステップＳ２５）。こうして、本実施形態では、記録処理の実行中に検出された異常ノズル数Ｎａが第１許容ノズル数Ｎ１よりも多い場合の処理を、記録処理の開始前にユーザーが設定できる記録優先フラグＦ１で切り替えることが可能となる。

また、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が無いことを条件に記録処理を継続する場合において、補完記録フラグＦ２がオンであると（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、補完処理が実行される（ステップＳ３０）。一方、加算値Ｖａが許容加算値Ｖｂよりも大きいノズル２７が無いことを条件に記録処理を継続する場合において、補完記録フラグＦ２がオフであると（ステップＳ２９：ＮＯ）、クリーニング動作が実行されてから記録処理が実行される（ステップＳ３５，Ｓ３９）。こうして、本実施形態では、第１許容ノズル数Ｎ１よりも多くの異常ノズルが検出された状態で記録処理を継続する場合の処理を、記録処理の開始前にユーザーが設定できる補完記録フラグＦ２で切り替えることが可能となる。

以上説明した実施形態に係る液体噴射装置１１においては、載置部１４が着弾領域Ａ₁から離れた位置にある状態でメンテナンスユニットによるクリーニング動作を行うため、クリーニング動作によって排出された液体によって載置部１４や載置部１４上の媒体Ｓが汚染されることを抑制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る液体噴射装置１１においては、異常ノズル数に基づいてメンテナンスユニットによるクリーニング動作を行うため、不要なクリーニング動作を回避することができる。従って、クリーニング動作によって排出された液体によって載置部１４や載置部１４上の媒体Ｓが汚染されることをより一層抑制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る液体噴射装置１１においては、液体の噴射が正常でないノズル２７（異常ノズル）がある状態であっても印刷品質が許容される場合（異常ノズル数が許容ノズル数以下の場合）には、不要なクリーニング動作を回避することができる。従って、クリーニング動作によって排出された液体によって載置部１４や載置部１４上の媒体Ｓが汚染されることをより一層抑制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る液体噴射装置１１においては、載置部１４に媒体Ｓが載置された後に、アクチュエーター６７で噴射異常を検出するため、噴射異常の検出を不要に行うことを回避することができる。

また、以上説明した実施形態に係る液体噴射装置１１においては、記録処理の実行中にクリーニング動作を行う場合においても、異常ノズル数に基づいてメンテナンスユニットによるクリーニング動作を行うため、不要なクリーニング動作を回避することができる。従って、クリーニング動作によって排出された液体によって載置部１４や載置部１４上の媒体Ｓが汚染されることをより一層抑制することができる。

なお、上記実施形態では、載置台１４が載置位置にあるときに、印刷処理前のメンテナンス動作を実施した例を示したが、載置台１４が印刷開始位置（図１及び図２において二点鎖線で示した位置）にあるときに、印刷処理前のメンテナンス動作を実施することもできる。

また、上記実施形態では、操作部７１を介してユーザーによる媒体載置完了の入力操作があった場合に、載置部１４に媒体Ｓが載置されたものと判定して、噴射異常の検出を行った例を示したが、媒体Ｓが載置部１４に載置されたことを検出するセンサーを設けておき、このセンサーで媒体Ｓが検出された場合に噴射異常の検出を行ってもよい。

また、上記実施形態では、液体噴射ヘッド２４のアクチュエーター６７によるノズル状態検査を行った例を示したが、かかる機能を搭載しなくてもよい。この場合は、ノズル状態の検査を全色ＯＦＦにした場合と同様に、ノズルチェックパターン印刷による抜けノズルの確認及びマニュアルクリーニングを実行することができる。

また、上記実施形態では、メンテナンスシステム１００内の配置を図６に示すように、走査方向Ｘにおいて、着弾領域Ａ₁に近い側から、メンテナンスキャップ（吸引用キャップ１０１）、ワイピングユニット１０３、フラッシングユニット１０４の液体受容部１０８、保湿キャップ１０５の順に配置していたが、走査方向Ｘにおいて、着弾領域Ａ₁に近い側から、ワイピングユニット１０３、メンテナンスキャップ（吸引用キャップ１０１）、フラッシングユニット１０４の液体受容部１０８、保湿キャップ１０５の順に配置してもよい。この場合、メンテナンス領域Ａ₃が、走査方向Ｘにおいて払拭領域Ａ₄と受容領域Ａ₂との間の位置に配置されることになる。

また、上記実施形態では、保湿キャップ１０５を、着弾領域Ａ₁の右側（図６）に配置した例を示したが、着弾領域Ａ₁の左側に保湿キャップ１０５を配置することもできる。かかる場合には、保湿キャップ１０５とメンテンスキャップ１０１の間に着弾領域Ａ₁が位置することとなる。

また、上記実施形態では、載置部１４を一つのみ採用した例を示したが、載置部１４を走査方向Ｘに複数並べて配置し、一度の印刷動作で複数の媒体Ｓに印刷することもできる。

本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、かかる実施形態に当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。すなわち、前記実施形態が備える各要素及びその配置、材料、条件、形状、サイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前記実施形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１１…液体噴射装置、１４…載置部、２３…液体噴射部、２４…液体噴射ヘッド、２７…ノズル、２７ａ…ノズル面、６６…個別液室（圧力室）、６７…アクチュエーター（噴射異常検出部）、７０…制御部、７１…操作部（設定変更部）、７２…表示部（設定変更部）、１０１…吸引用キャップ（メンテナンス部のメンテナンスキャップ）、１０２…吸引ポンプ（メンテナンス部の吸引ポンプ）、Ａ₁…着弾領域、Ａ₃…メンテナンス領域、Ｓ…媒体、Ｘ…走査方向、Ｙ…搬送方向。

Claims

媒体にノズルから液体を噴射して印刷処理を行う液体噴射ヘッドを有する液体噴射部と
、
前記媒体を載置可能な載置部と、
前記液体噴射ヘッドが前記印刷処理とは無関係に前記ノズルから噴射した液体を受容す
る液体受容部と、
前記ノズルが複数形成されたノズル面をキャッピングするメンテナンスキャップを有し
、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
制御部と、を備え、
前記液体噴射ヘッドは、ヘッド移動領域を走査方向に往復移動可能であり、
前記ヘッド移動領域は、前記印刷処理を実行する着弾領域と、前記液体受容部が設けら
れた受容領域と、前記メンテナンス部が設けられたメンテナンス領域と、を有し、
前記載置部は、前記媒体を載置した状態で、載置部移動領域を前記走査方向と交差する
搬送方向に往復移動可能であり、
前記載置部移動領域は、前記着弾領域を有し、
前記受容領域は、前記載置部移動領域とは異なる領域であって、前記着弾領域との間に
メンテナンス領域を挟む位置に設けられ、
前記制御部は、前記載置部が、前記載置部移動領域のうち前記着弾領域以外の領域に位
置する状態で、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体受容部に液体を噴射させる
、液体噴射装置。
前記ノズルにおける噴射異常を検出する噴射異常検出部と、を備え、
前記制御部は、前記噴射異常が検出されたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの
数を異常ノズル数としたとき、前記噴射異常検出部によって検出された前記異常ノズル数
に基づいて前記メンテナンス部に前記メンテナンスを行わせる、請求項１に記載の液体噴
射装置。
許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件を前記印刷処理の実行
前に設定可能な設定変更部を備え、
前記制御部は、前記噴射異常検出部によって検出された前記異常ノズル数が前記許容ノ
ズル数より多い場合、前記メンテナンス部に前記メンテナンスを行わせる、請求項２に記
載の液体噴射装置。
前記制御部は、前記載置部に前記媒体が載置された後、前記噴射異常検出部に前記噴射
異常を検出させる、請求項２又は３に記載の液体噴射装置。
前記ノズルはアクチュエーターの駆動によって液体を噴射可能であり、
前記噴射異常検出部は、前記アクチュエーターが駆動された際の前記ノズルに連通する
圧力室の振動波形を検出することによって、前記ノズルにおける前記噴射異常を検出し、
前記制御部は、前記印刷処理の実行中に前記噴射異常検出部に前記噴射異常を検出させ
、検出された前記異常ノズル数に基づいて、前記メンテナンス部に前記メンテナンスを行
わせる、請求項２から４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
媒体にノズルから液体を噴射して印刷処理を行う液体噴射ヘッドを有する液体噴射部と
、前記媒体を載置可能な載置部と、
前記液体噴射ヘッドが前記印刷処理とは無関係に前記ノズルから噴射した液体を受容す
る液体受容部と、
前記ノズルが複数形成されたノズル面をキャッピングするメンテナンスキャップを有し
、前記液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部と、を備え、
前記液体噴射ヘッドは、ヘッド移動領域を走査方向に往復移動可能であり、
前記ヘッド移動領域は、前記印刷処理を実行する着弾領域と、前記液体受容部が設けら
れた受容領域と、前記メンテナンス部が設けられたメンテナンス領域と、を有し、
前記載置部は、前記媒体を載置した状態で、載置部移動領域を前記走査方向と交差する
搬送方向に往復移動可能であり、
前記載置部移動領域は、前記着弾領域を有し、
前記受容領域は、前記載置部移動領域とは異なる領域であって、前記着弾領域との間に
前記メンテナンス領域を挟む位置に設けられる液体噴射装置のメンテナンス方法であって
、
前記載置部が、前記載置部移動領域のうち前記着弾領域以外の領域に位置する状態で、
前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液体受容部に液体を噴射させる、液体噴射装置
のメンテナンス方法。
前記載置部が移動可能な載置部移動領域は、前記着弾領域と、前記着弾領域から離れて
おり前記媒体を載置可能な載置位置と、を含み、
前記載置部が前記載置位置にある状態で、前記液体噴射ヘッドの前記ノズルから前記液
体受容部に液体を噴射させる、請求項６に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。
前記液体噴射装置は、前記ノズルにおける噴射異常を検出する噴射異常検出部と、を備
え、
前記噴射異常が検出されたノズルを異常ノズルとし、前記異常ノズルの数を異常ノズル
数としたとき、前記噴射異常検出部によって検出された前記異常ノズル数に基づいて前記
メンテナンス部による前記メンテナンスを行う、請求項６又は７に記載の液体噴射装置の
メンテナンス方法。
前記印刷処理の実行中に前記噴射異常検出部による前記噴射異常の検出を行い、
前記噴射異常検出部によって検出された前記異常ノズル数に基づいて、前記印刷処理の
実行中に、前記メンテナンス部による前記メンテナンスを行う、請求項８に記載の液体噴
射装置のメンテナンス方法。
前記液体噴射装置は、許容される前記異常ノズル数である許容ノズル数を含む処理条件
を前記印刷処理の実行前に設定可能な設定変更部を備え、
前記噴射異常検出部によって検出された前記異常ノズル数が前記許容ノズル数より多い
場合、前記メンテナンス部による前記メンテナンスを行う、請求項８又は９に記載の液体
噴射装置のメンテナンス方法。
前記載置部に前記媒体が載置された後、前記噴射異常検出部による前記噴射異常の検出
を行う、請求項８から１０の何れか一項に記載の液体噴射装置のメンテナンス方法。