JP6163372B2 - 形材積み込み装置 - Google Patents
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
12 パレット
14 搬送コンベア
16 搬入コンベア
18 形材リフト装置
20 端部保持装置
22 支持フレーム
24 駆動部保持フレーム
30 駆動機構
32 メインモータ
33,34,35 スプロケット
38 駆動チェーン
41,42,43 中間支持部材
44 支持ローラ
50 吊り下げ腕部
52 取り付け部材
54 受け部駆動装置
56 形材受け部
60 スペーサ供給装置
62 スペーサ
64 保持部
70 スペーサ載置装置
72 エアーシリンダ
74 ロッド
76 チャック部材
80 昇降装置
W 形材
Claims (4)
- 所定長さに切断された形材(W)をパレット(12)に積み込む形材積み込み装置(10)において、
搬入された前記形材(W)の長さ方向の両端部を保持する一対の端部保持装置(20)と、前記形材(W)の長さ方向の中間部を保持する少なくとも一つの中間支持部材(41,42,43)とを備え、
前記一対の端部保持装置(20)は、搬入された前記形材(W)の端部を各々保持する形材受け部(56)と、この形材受け部(56)を前記形材(W)保持状態と解除状態との間で駆動する受け部駆動装置(54)とを備え、
前記端部保持装置(20)と前記中間支持部材(41,42,43)とが吊り下げ状態で設けられたフレーム材(22,24)を有し、このフレーム材(22,24)に前記中間支持部材(41,42,43)を駆動する駆動機構(30)が設けられ、前記駆動機構(30)により、前記中間支持部材(41,42,43)が移動可能に設けられ、
前記中間支持部材(41,42,43)は、前記形材(W)の下面を支持する支持ローラ(44)を備え、前記中間支持部材(41,42,43)は前記端部保持装置(20)よりも外側に退避しているとともに、前記駆動機構(30)により、前記形材(W)の両端側から前記形材(W)の下面側に前記支持ローラ(44)が位置するように移動可能に設けられたことを特徴とする形材積み込み装置。 - 所定長さに切断された形材(W)をパレット(12)に積み込む形材積み込み装置(10)において、
搬入された前記形材(W)の長さ方向の両端部を保持する一対の端部保持装置(20)と、前記形材(W)の長さ方向の中間部を保持する複数の中間支持部材(41,42,43)とを備え、
前記一対の端部保持装置(20)は、搬入された前記形材(W)の端部を各々保持する形材受け部(56)と、この形材受け部(56)を前記形材(W)保持状態と解除状態との間で駆動する受け部駆動装置(54)とを備え、
前記端部保持装置(20)と前記中間支持部材(41,42,43)とが吊り下げ状態で設けられたフレーム材(22,24)を有し、このフレーム材(22,24)に前記中間支持部材(41,42,43)を駆動する駆動機構(30)が設けられ、前記駆動機構(30)により、前記中間支持部材(41,42,43)が移動可能に設けられ、
前記中間支持部材(41,42,43)は、前記形材(W)の下面を支持する支持ローラ(44)を備え、前記駆動機構(30)により、前記形材(W)の両端側から前記形材(W)の下面側に前記支持ローラ(44)が位置するように移動可能に設けられ、
前記中間支持部材(41,42,43)は、前記駆動機構(30)の複数の駆動チェーン(38)にそれぞれ連結されており、複数の前記駆動チェーン(38)は各々異なる径のスプロケット(33,34,35)に掛け渡されるとともに、その異なる径のスプロケット(33,34,35)が共通のモータ(32)により駆動されることを特徴とする形材積み込み装置。 - 前記フレーム材(22)に吊り下げ状態で設けられ、前記形材(W)を積載する際に、前記パレット(12)に先に積み込まれた形材(W)上にスペーサ(62)を載置するスペーサ供給装置(60)を備える請求項1または2記載の形材積み込み装置。
- 前記スペーサ供給装置(60)は、複数の前記スペーサ(62)を収納したスペーサ収納部(66)と、このスペーサ収納部(66)から前記スペーサ(62)を1枚ずつ取り出すスペーサ取出装置(68)と、前記スペーサ収納部(66)から取り出された前記スペーサ(62)を保持して前記形材(W)上に載せるスペーサ載置装置(70)を備える請求項3記載の形材積み込み装置。
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