JP2019116351A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の搬送物を一括で荷降ろしして搬送物支持体を速やかに回収できる搬送装置を提供する。【解決手段】複数の搬送物Ｗが搭載される搬送物支持体１０と、複数の搬送物Ｗが搭載された搬送物支持体１０を第１搬送方向Ｄ１に搬送するとともに、搬送物Ｗが離間した搬送物支持体１０を第２搬送方向Ｄ２に搬送する第１搬送部２０と、第１搬送部２０および搬送物支持体１０が上下方向に通過可能な間隔を有し、収容部５１に第１搬送部２０および搬送物支持体１０を収容するとともに、搬送物支持体１０から移載された搬送物Ｗを第１搬送方向Ｄ１に搬送する第２搬送部４０と、収容部５１に搬送物支持体１０が到達する際には、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しないように第１搬送部２０を上昇させるとともに、収容部５１に搬送物支持体１０が到達した後には、搬送物Ｗが第２搬送部４０に移載されるように第１搬送部２０を下降させる、昇降部６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の搬送物を一括で荷降ろし可能とする搬送装置に関する。

従来、例えばトラックの荷台に積載された複数の荷(搬送物)が車両組み立てライン付近の所定の位置で荷降ろしされる場合がある。荷降ろし位置では、トラック滞留時間の短縮が求められるため、荷降ろし作業に掛かる時間を短縮させる必要がある。荷降ろし作業時間を短縮させる方法として、トラックの荷台に積載された複数の荷を荷台から一括で荷降ろしすることが考えられる。例えば、荷台サイズと同等の長大なトレーに複数の荷を載置しておくことで、複数の荷をトレーと共に一括で荷降ろしすることができる。

特開２０１１−８４３６９号公報

しかしながら、複数の荷をトラックの荷台から一括で荷降ろししても、トレー（荷を載置した実トレー）から荷を降ろす作業に時間が掛かると、荷を降ろしたトレー（空トレー）をトラックに回収してトラックが発車するまでに時間を要するため、荷降ろし位置でのトラック滞留時間を短縮させにくい。空トレーを回収するまでの時間を短縮するために、予め別の空トレーを準備しておき、トラックが荷降ろし位置に到着したら荷台の実トレーと準備しておいた空トレーを交換することが考えられる。この場合、トラックがすぐに発車できるようになり、トラック滞留時間を短縮させることが可能になるが、空トレーを準備しておくための待機スペースが必要となる。

特許文献１に記載の搬送装置は、車両組み立てラインにおいて、搬送物用台車と作業者用台車を合体および分離させる構成を有している。この搬送装置によれば、作業工程の上流側と下流側とにおいて搬送物の積み降ろしを行う移載装置を設置する必要がなくなる。しかしながら、この搬送装置では、搬送物用台車と作業者用台車はレール上を走行するため、レールを別途設置する必要がある。

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の搬送物を搬送物支持体に搭載して複数の搬送物を一括で荷降ろしできるとともに、複数の搬送物を搬送物支持体から一括で移載することで搬送物支持体を速やかに回収することができる搬送装置を提供することである。

本発明の搬送装置は、第１搬送方向および該第１搬送方向の反対方向である第２搬送方向にそれぞれ垂直な方向を幅方向とし、該幅方向に、搬送物の前記幅方向の長さよりも小さい第１長さを有し、前記第１搬送方向に複数の前記搬送物が並べて搭載される搬送物支持体と、前記幅方向に、前記搬送物の前記幅方向の長さよりも大きい第２長さを有し、複数の前記搬送物が搭載されている第１状態の前記搬送物支持体を載置して前記第１搬送方向に搬送するとともに、前記第１状態である前記搬送物支持体から前記搬送物が離間した状態となった第２状態の前記搬送物支持体を載置して前記第２搬送方向に搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部および該第１搬送部に載置された前記搬送物支持体が上下方向に通過可能な間隔が形成された収容部を有し、該収容部に前記第１搬送部および該第１搬送部に載置されて搬送された前記搬送物支持体を収容するとともに、前記第１状態の前記搬送物支持体から移載された前記搬送物を載置して前記第１搬送方向に搬送する第２搬送部と、前記収容部に前記第１状態の前記搬送物支持体が搬送されて到達する際には、前記搬送物支持体に搭載された前記搬送物が前記第２搬送部に当接しないように前記第１搬送部を上昇させるとともに、前記収容部に前記第１状態の前記搬送物支持体が搬送されて到達した後には、前記搬送物支持体に搭載されている前記搬送物が前記第２搬送部に移載されて前記搬送物支持体が前記第２状態となるように前記第１搬送部を下降させる昇降部と、 を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、複数の搬送物を搬送物支持体に搭載して複数の搬送物を一括で荷降ろしできるとともに、複数の搬送物を搬送物支持体から一括で移載することで搬送物支持体を速やかに回収することができる。

第１実施形態に係る搬送装置の概略構成であって第１搬送部の上昇状態を示す側面図である。 第１実施形態に係る搬送装置の概略構成であって第１搬送部の下降状態を示す側面図である。 搬送物支持体に複数の搬送物が搭載されている状態を示す斜視図である。 図１のＡ―Ａ線における断面図である。 図２のＢ―Ｂ線における断面図である。 搬送物の引き出し動作を説明するための側面図である。 昇降部の下降動作および搬送物支持体の回収動作を説明するための側面図である。 搬送物支持体の回収動作を説明するための側面図である。 第２実施形態に係る搬送装置の概略構成であって第１搬送部の上昇状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る搬送装置の概略構成であって第１搬送部の下降状態を示す側面図である。 第２実施形態に係る搬送装置の概略構成であって搬送物支持体の回収動作を説明するための側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、トラックの荷台に積載された複数の搬送物を荷降ろしする搬送装置に本発明を適用している。

―第１実施形態―
まず、第１実施形態について説明する。図１および図２は、第１実施形態に係る搬送装置１００の概略構成を示す側面図である。図１は、第２搬送部４０に対して第１搬送部２０を上昇させた上昇状態Ｐ１を示しており、図２は、第２搬送部４０に対して第１搬送部２０を下降させた下降状態Ｐ２を示している。図３は、搬送物支持体１０に複数の搬送物Ｗが搭載されている状態を示す斜視図である。

図１および図２に示すように、トラック荷台ＴＢから複数の搬送物Ｗを荷降ろしする場合、搬送装置１００の一方の端部にトラック荷台ＴＢを接近させ、トラック荷台ＴＢに積載されていた複数の搬送物Ｗを搬送装置１００によって一括で荷降ろしする。各搬送物Ｗは、例えば、スキッド１１２に搭載された収容箱１１０が２段に積み重ねられた荷姿を有している。収容箱１１０には、例えば、車両組み立てラインで用いられる自動車部品等が収容されている。

以下の説明では、トラック荷台ＴＢから搬送装置１００に向かう搬送方向を第１搬送方向Ｄ１とし、第１搬送方向Ｄ１と反対方向であって搬送装置１００からトラック荷台ＴＢに向かう搬送方向を第２搬送方向Ｄ２とする。また、幅方向ＤＢは、第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２にそれぞれ垂直な水平方向とする（図３参照）。

図１に示すように、搬送装置１００は、搬送物支持体（スキーバトレイとも呼ばれる）１０、第１搬送部２０、第２搬送部４０、および昇降部６０を有している。

搬送物支持体１０には、複数の搬送物Ｗが第１搬送方向Ｄ１に向けて並べられて搭載される。搬送物支持体１０は、複数の搬送物Ｗが搭載された状態でトラック荷台ＴＢに積載される（図６Ａ参照）。トラック荷台ＴＢの内部には、フリーローラ１２０が設置されており、搬送物支持体１０は、フリーローラ１２０上を第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動可能である（図６Ａおよび図８参照）。案内部１２２は、搬送物支持体１０が第２搬送方向Ｄ２に搬送される場合、第１搬送部２０からトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０に搬送物支持体１０を案内する傾斜面を有する部材である（図７Ｂ参照）。

本実施形態における荷降ろしおよび搬送物支持体１０の回収動作として、荷降ろしを行う場合は、複数の搬送物Ｗが搭載されて実状態Ｓ１になっている搬送物支持体１０が、トラック荷台ＴＢから第１搬送方向Ｄ１に搬送される（図６Ａ参照）。複数の搬送物Ｗと共に第１搬送部２０に搬送された後、搬送物Ｗが移載されて空状態Ｓ２になった搬送物支持体１０は、トラック荷台ＴＢに向けて第２搬送方向Ｄ２に搬送され、トラック荷台ＴＢに回収される（図８参照）。ここで、搬送物支持体１０に複数の搬送物Ｗが搭載された実状態Ｓ１は、本発明の第１状態に相当し、搬送物支持体１０から複数の搬送物Ｗが移載された空状態Ｓ２は、本発明の第２状態に相当する。

図１および図３に示すように、搬送物支持体１０は、第１支持部材１１、第２支持部材１２、および接続部材１３を有している。第１支持部材１１および第２支持部材１２は、幅方向ＤＢに所定間隔をあけて配置されている。第１支持部材１１および第２支持部材１２は、それぞれ第１連結部材１５、第２連結部材１６および第３連結部材１７を有している。第１連結部材１５、第２連結部材１６および第３連結部材１７は、それぞれ第１搬送方向Ｄ１に沿って延びる板状の部材である。第１連結部材１５と第２連結部材１６、および第２連結部材１６と第３連結部材１７は、それぞれ連結部１９において上下方向に相対的な回動が可能に連結されている。

接続部材１３は、複数設けられており、第１支持部材１１および第２支持部材１２の対向する両端部および各連結部１９をそれぞれ接続している。各接続部材１３は、各連結部１９における第１連結部材１５、第２連結部材１６および第３連結部材１７の回転を許容しており、搬送物支持体１０は、各連結部１９において上下方向に屈曲させることが可能である（図７Ｂおよび図８参照）。

第１支持部材１１および第２支持部材１２は、複数の搬送物Ｗを搭載できるように上面が平坦に形成されており、下面もトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０および第１搬送部２０によって搬送できるように平坦に形成されている。なお、図１に示すように、互いに隣り合う連結部１９，１９の第１搬送方向Ｄ１の間隔ＰＬ１は、第１搬送部２０を構成する搬送ローラ２５の第１搬送方向Ｄ１の間隔ＰＬ２との関係から設定されている。詳細については後に説明する。

第１搬送部２０は、複数の搬送物Ｗが搭載されている実状態Ｓ１の搬送物支持体１０を載置して第１搬送方向Ｄ１に搬送するとともに、搬送物Ｗを第２搬送部４０に移載して空状態Ｓ２となった搬送物支持体１０を載置して第２搬送方向Ｄ２に搬送する。第１搬送部２０は、昇降部６０によって昇降可能であり、上昇状態Ｐ１と下降状態Ｐ２が切り換えられる。本実施形態の第１搬送部２０は、ローラコンベアであり、第１搬送部主体２１、複数の搬送ローラ２５、および引出部３１を有している。

第１搬送部主体２１は、第１搬送方向Ｄ１に延びており、搬送物支持体１０を載置できる長さを有している。第１搬送部主体２１は、幅方向ＤＢの両側にローラ支持部２２を有している（図４参照）。

複数の搬送ローラ２５は、第１搬送方向Ｄ１に間隔ＰＬ２をあけて等間隔に配置されているとともに、幅方向ＤＢに所定間隔をあけて対向するように配置されている（図４参照）。各搬送ローラ２５は、幅方向ＤＢに沿って延びる回転軸（図示せず）によってローラ支持部２２に回転可能に支持されており、搬送ローラ２５上に載置された搬送物支持体１０を第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に搬送する。

ここで、搬送物支持体１０において互いに隣り合う連結部１９，１９の間隔ＰＬ１は、互いに隣り合う搬送ローラ２５，２５の間隔ＰＬ２の２倍より大きく設定することが好ましい。この場合、搬送物支持体１０は複数の搬送ローラ２５上をスムーズ且つ安定して搬送されるとともに、各連結部１９において上下方向に自由に屈曲させることが可能となる。

引出部３１は、実状態Ｓ１の搬送物支持体１０を第１搬送方向Ｄ１に移動させるとともに、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０を第２搬送方向Ｄ２に移動させる。引出部３１は、移動部３３およびレール３５を有している（図４参照）。

移動部３３は、第１搬送方向Ｄ１に沿って延びるレール３５に沿って第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動することで、搬送物支持体１０を第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動させる。移動部３３は、対向する搬送ローラ２５が幅方向ＤＢに所定間隔をあけているため、この間隔を通って第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動することが可能である。

移動部３３の上部にはアーム３４が設けられている。アーム３４は、搬送物支持体１０を第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動させる際に、搬送物支持体１０の接続部材１３に係合する。

レール３５は、ローラ支持部２２の凹部２８に配置されており、第１搬送方向Ｄ１に延びている（図４参照）。レール３５は、移動部３３を第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に案内する。移動部３３をレール３５に沿って第１搬送方向Ｄ１および第２搬送方向Ｄ２に移動させる駆動手段については、詳しい説明を省略するが、例えば、電動モータや油圧等の駆動手段を用いることができる。また、作業者の手動によって移動部３３を移動させるようにしてもよい。

第２搬送部４０は、実状態Ｓ１の搬送物支持体１０から移載された複数の搬送物Ｗを載置して第１搬送方向Ｄ１に搬送する。本実施形態の第２搬送部４０は、ベルトコンベアであり、第２搬送部主体４１、第１ベルトコンベア４３、第２ベルトコンベア４４、および収容部５１を有している。

第２搬送部主体４１は、第１搬送方向Ｄ１に沿って延びており、第１ベルトコンベア４３、および第２ベルトコンベア４４を支持する長さを有している。各第２搬送部主体４１，４１は、幅方向ＤＢに所定の間隔をあけて対向するように配置されている（図４参照）。対向して配置される第２搬送部主体４１，４１の間には、収容部５１が形成されている。収容部５１には、第１搬送部２０および第１搬送部２０に載置されて搬送された搬送物支持体１０を収容可能である（図５参照）。

第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４は、実状態Ｓ１の搬送物支持体１０から複数の搬送物Ｗが移載されるとともに、移載された複数の搬送物Ｗを第１搬送方向Ｄ１に搬送する。第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４は、幅方向ＤＢで対向するように配置されており、それぞれ第２搬送部主体４１，４１に支持されている。

第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４は、それぞれ駆動プーリ４５、従動プーリ４６、およびコンベアベルト４７を有している。コンベアベルト４７は駆動プーリ４５および従動プーリ４６に掛け回されており、図示しない駆動装置で駆動プーリ４５を駆動回転させることによってコンベアベルト４７を走行させる。複数の搬送物Ｗは、第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４に跨るように載置される（後述する昇降部６０によって第１搬送部２０が下降状態Ｐ２となっている場合）。第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４は、同期された状態で動作し、第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４に載置された複数の搬送物Ｗを第１搬送方向Ｄ１に向けて搬送する。

昇降部６０は、第１搬送部２０を昇降させることで、上昇状態Ｐ１と下降状態Ｐ２を切り換える。本実施形態の昇降部６０は、油圧シリンダ６２を有している。油圧シリンダ６２は、第１搬送部２０の長手方向の両端部の下方に配置されている。油圧シリンダ６２は、油圧によってピストンロッド６４が伸縮する構成を有しており、ピストンロッド６４の上部が第１搬送部２０の第１搬送部主体２１に固定されている。各油圧シリンダ６２のピストンロッド６４が同期された状態で伸縮することにより、第１搬送部２０は水平を保った状態で昇降する。昇降部６０の動作については後に詳細に説明する。

図４は、図１のＡ―Ａ線における断面図であり、図５は、図２のＢ―Ｂ線における断面図である。図４および図５では、昇降部６０のピストンロッド６４を伸縮させることにより、第１搬送部２０が昇降しており、第２搬送部４０に対する第１搬送部２０の高さ方向の位置が変化している。

図４では、搬送物支持体１０は、搬送物Ｗを搭載した状態で第１搬送部２０に載置されており、第１搬送部２０は、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しない高さまで上昇している。このように、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しない高さまで第１搬送部２０を上昇させた状態を上昇状態Ｐ１とする。

これに対して、図５では、第１搬送部２０が下降していることにより、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接して載置されるとともに、搬送物Ｗに対して搬送物支持体１０が下方に離間している。このように、搬送物支持体１０に搭載されていた搬送物Ｗが第２搬送部４０に移載され、搬送物支持体１０と搬送物Ｗが離間する高さまで第１搬送部２０を下降させた状態を下降状態Ｐ２とする。

図４および図５に示すように、第１搬送部２０を上昇状態Ｐ１から下降状態Ｐ２にすることにより、搬送物支持体１０に搭載されていた複数の搬送物Ｗを一括して第２搬送部４０に移載することができる。また、搬送物支持体１０は、下降状態Ｐ２では複数の搬送物Ｗから離間するため、第１搬送部２０によって第２搬送方向Ｄ２に搬送されることにより、トラック荷台ＴＢに回収することができる。このような動作を可能にするための構成および各部の幅方向ＤＢの長さについて以下説明する。

図４に示すように、搬送物Ｗ（スキッド１１２）の幅方向ＤＢの長さをＷＢＬとした場合、搬送物支持体１０の幅方向ＤＢの長さは、搬送物Ｗの幅方向ＤＢの長さＷＢＬよりも小さい第１長さＬ１に設定されている。

また、第１搬送部２０の幅方向ＤＢの長さも、搬送物Ｗの幅方向ＤＢの長さＢＬよりも小さい第２長さＬ２に設定されている。つまり、第１搬送部２０の搬送ローラ２５は、搬送物支持体１０を載置して搬送できるように配置されており、搬送ローラ２５を支持する第１搬送部主体２１の幅方向ＤＢの長さが第２長さＬ２に設定されている。

第２搬送部４０には、収容部５１が形成されている。収容部５１には、第１搬送部２０および第１搬送部２０に載置されて搬送された搬送物支持体１０を収容可能である（図５参照）。収容部５１の上部には、挿通部５３が形成されている。挿通部５３は、第１ベルトコンベア４３と第２ベルトコンベア４４との間に形成された幅方向ＤＢの間隔である。言い換えると、挿通部５３は、第１ベルトコンベア４３と第２ベルトコンベア４４との間に形成され且つ第１搬送方向Ｄ１に沿って延びるスリット状の空間である。挿通部５３の幅方向ＤＢの長さを第３長さＬ３とすると、第３長さＬ３は、第１搬送部２０および第１搬送部２０に載置された搬送物支持体１０が上下方向に通過可能となるように設定されている。具体的には、第３長さＬ３は、第１ベルトコンベア４３および第２ベルトコンベア４４に搬送物Ｗが載置されるように、搬送物Ｗの幅方向ＤＢの長さＷＢＬよりも小さく設定されている。また、第１搬送部２０および第１搬送部２０に載置された搬送物支持体１０が上下方向に通過可能となるように、前記第３長さＬ３は、第１搬送部２０の幅方向ＤＢの第２長さＬ２、および搬送物支持体１０の幅方向ＤＢの第１長さＬ１よりも大きく設定されている。

図５に示すように、複数の搬送物Ｗが第２搬送部４０に移載されて空状態Ｓ２となった搬送物支持体１０は、第１搬送部２０に載置された状態で収容部５１の挿通部５３に配置されている。このため、搬送物支持体１０は、挿通部５３を通って第２搬送方向Ｄ２に移動することが可能である。

―動作―
次に、搬送装置１００の動作について説明する。図６から図８は、搬送装置１００の動作を示す側面図である。

図６Ａは、トラック荷台ＴＢに積載されていた複数の搬送物Ｗを搬送装置１００によって引き出している状態を示している。搬送物支持体１０は、複数の搬送物Ｗが搭載された実状態Ｓ１でトラック荷台ＴＢに積載されている。昇降部６０は第１搬送部２０を上昇させており、第１搬送部２０は、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しない高さである上昇状態Ｐ１とされている。また、第１搬送部２０の高さ位置は、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０の高さ位置と同じ高さにされている。引出部３１は、搬送物支持体１０に係合した状態で第１搬送方向Ｄ１に移動する。これにより、複数の搬送物Ｗが搭載された搬送物支持体１０は、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０から第１搬送部２０に引き出され、第１搬送方向Ｄ１に向けて搬送される。

図６Ｂは、複数の搬送物Ｗが搭載された搬送物支持体１０が第１搬送方向Ｄ１に向けて搬送されて、第２搬送部４０に到達した状態を示している。第１搬送部２０は、図６Ａと同様に、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しない高さである上昇状態Ｐ１とされている（図４参照）。

図７Ａは、昇降部６０が第１搬送部２０を下降させることで、第１搬送部２０が下降状態Ｐ２とされた状態を示している。第１搬送部２０が下降状態Ｐ２にされると、搬送物支持体１０に搭載されていた搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接するとともに、搬送物支持体１０が搬送物Ｗから下方に離間して、複数の搬送物Ｗが一括して第２搬送部４０に移載される（図５参照）。搬送物支持体１０は、複数の搬送物Ｗが第２搬送部４０に移載されることで空状態Ｓ２となっている。第１搬送部２０は、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０よりも下方であって、案内部１２２の下端の高さに位置している。

図７Ｂは、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０をトラック荷台ＴＢに回収する状態を示している。引出部３１は、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０に係合している。引出部３１が第２搬送方向Ｄ２に移動することで搬送物支持体１０は、複数の搬送物Ｗの下を通過してトラック荷台ＴＢに向けて搬送される。ここで、第１搬送部２０とトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０は高さ方向の位置に差が生じているが、搬送物支持体１０は各連結部１９において上下方向に屈曲させることが可能であるため、案内部１２２に当接して屈曲しながら、トラック荷台ＴＢに向けて搬送される。

図８は、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０がトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０に到達した状態を示している。なお、図７Ａ、図７Ｂおよび図８では、第２搬送部４０に移載された複数の搬送物Ｗは、移載された位置に留まっている状態を示しているが、第２搬送部４０によって複数の搬送物Ｗを第１搬送方向Ｄ１に搬送してもよい。

以上説明した本実施形態に係る搬送装置１００によれば、複数の搬送物Ｗが搭載された実状態Ｓ１の搬送物支持体１０をトラック荷台ＴＢから引き出して第２搬送部４０に一括して移載し、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０を複数の搬送物Ｗの下を通過させてトラック荷台ＴＢに回収することができる。このため、複数の搬送物Ｗを搬送物支持体１０に搭載して複数の搬送物Ｗを一括で荷降ろしできるとともに、複数の搬送物Ｗを搬送物支持体１０から一括で移載することで搬送物支持体１０を速やかに回収することができる。

―第２実施形態―
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態に係る搬送装置１００Ａでは、搬送物支持体１０Ａは上下方向に屈曲できない構成を有する点が前記第１実施形態と異なっている。なお、トラック荷台ＴＢは、フリーローラ１２０の高さ位置を調整できるように昇降可能であるものとする。

図９は、トラック荷台ＴＢに積載されていた複数の搬送物Ｗが搬送装置１００Ａによって引き出され、第２搬送部４０に到達した状態を示している。搬送物支持体１０Ａは連結部１９を有しておらず、上下方向に屈曲させることはできない。昇降部６０は第１搬送部２０を上昇させており、第１搬送部２０は、搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接しない高さである上昇状態Ｐ１とされている。第１搬送部２０の高さ位置は、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０と同じ高さ位置にされている。

図１０は、昇降部６０が第１搬送部２０を下降させることで、第１搬送部２０が下降状態Ｐ２とされた状態を示している。第１搬送部２０が下降状態Ｐ２にされると、搬送物支持体１０Ａに搭載されていた搬送物Ｗが第２搬送部４０に当接するとともに、搬送物支持体１０Ａが搬送物Ｗから下方に離間して、複数の搬送物Ｗが一括して第２搬送部４０に移載される。搬送物支持体１０Ａは、複数の搬送物Ｗが第２搬送部４０に移載されることで空状態Ｓ２となっている。第１搬送部２０は、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０よりも下方に位置している。

図１１は、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０Ａをトラック荷台ＴＢに回収する状態を示している。引出部３１が第２搬送方向Ｄ２に移動することで搬送物支持体１０Ａは、複数の搬送物Ｗの下を通過してトラック荷台ＴＢに向けて搬送される。ここで、図１０の状態では、第１搬送部２０とトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０は上下方向の位置に差が生じていたが、図１１では、トラック荷台ＴＢが下降することにより、フリーローラ１２０の高さ位置が第１搬送部２０と同じ高さ位置に調整されている。このため、空状態Ｓ２の搬送物支持体１０Ａは、第１搬送部２０からトラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０に搬送されている。このように、トラック荷台ＴＢのフリーローラ１２０の高さ位置を変化させることにより、上下方向に屈曲させることができない搬送物支持体１０Ａであっても、搬送装置１００Ａからトラック荷台ＴＢに回収することができる。

―他の実施形態―
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、前記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、第１搬送部２０はローラコンベア、第２搬送部４０はベルトコンベアとしたが、これに限定されない。また、搬送物Ｗの荷姿についても限定されず、必ずしもスキッド１１２に搭載されていなくてもよい。

本発明は、複数の搬送物を一括で荷降ろしできるとともに、複数の搬送物が搭載されていた搬送物支持体を速やかに回収できる搬送装置に適用可能である。

１００ 搬送装置
１０ 搬送物支持体
２０ 第１搬送部
４０ 第２搬送部
５１ 収容部
６０ 昇降部
Ｓ１ 実状態（第１状態）
Ｓ２ 空状態（第２状態）
Ｗ 搬送物

Claims (1)

1. 第１搬送方向および該第１搬送方向の反対方向である第２搬送方向にそれぞれ垂直な方向を幅方向とし、該幅方向に、搬送物の前記幅方向の長さよりも小さい第１長さを有し、前記第１搬送方向に複数の前記搬送物が並べて搭載される搬送物支持体と、
   前記幅方向に、前記搬送物の前記幅方向の長さよりも大きい第２長さを有し、複数の前記搬送物が搭載されている第１状態の前記搬送物支持体を載置して前記第１搬送方向に搬送するとともに、前記第１状態である前記搬送物支持体から前記搬送物が離間した状態となった第２状態の前記搬送物支持体を載置して前記第２搬送方向に搬送する第１搬送部と、
   前記第１搬送部および該第１搬送部に載置された前記搬送物支持体が上下方向に通過可能な間隔が形成された収容部を有し、該収容部に前記第１搬送部および該第１搬送部に載置されて搬送された前記搬送物支持体を収容するとともに、前記第１状態の前記搬送物支持体から移載された前記搬送物を載置して前記第１搬送方向に搬送する第２搬送部と、
   前記収容部に前記第１状態の前記搬送物支持体が搬送されて到達する際には、前記搬送物支持体に搭載された前記搬送物が前記第２搬送部に当接しないように前記第１搬送部を上昇させるとともに、前記収容部に前記第１状態の前記搬送物支持体が搬送されて到達した後には、前記搬送物支持体に搭載されている前記搬送物が前記第２搬送部に移載されて前記搬送物支持体が前記第２状態となるように前記第１搬送部を下降させる昇降部と、
   を備えることを特徴とする搬送装置。

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