JP6482046B2

JP6482046B2 - ローラコンベア装置、及びそのローラコンベア装置を備えた板材搬出入・仕分装置

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Publication number: JP6482046B2
Application number: JP2018024635A
Authority: JP
Inventors: 和▲徳▼ 福添
Original assignee: Ｂｉデザイン合同会社
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2019-03-13
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: JP2018172216A

Description

本発明は搬送物を搬送するローラコンベア装置に関するもので、より具体的には、板状のワークを搬送するローラコンベア装置、及びそのローラコンベア装置を備えた板材搬出入・仕分装置に関するものである。

従来より、搬送物を搬送するためにローラコンベアが利用されている。ローラコンベアは２本の平行に配置されたフレームの間に多数の駆動ローラを並列させた構成になっている。このようなローラコンベアが特許文献１に開示されている。

特願平７−３１５５４４

搬送物を載置する箇所が櫛歯状の形状をした搬送装置で、櫛の歯の部分に搬送物を載置して、特許文献１に記載のローラコンベアのローラ上に搬送物を受け渡そうとすると制約がある。櫛歯状の載置部の隣り合う歯どうしの取り付け間隔をローラコンベアの隣り合うローラどうしの取り付け間隔と同じにして、歯の部分をローラとローラとの間に挿入して搬送物をローラ上に載置すると、ローラコンベアを駆動して搬送物を搬送した後でないと櫛歯状の形状をした搬送装置が移動できない、という問題がある。

また、搬送物を常に４本以上のローラで支えるようにローラの取り付け間隔は決められる。つまりローラの取り付け間隔の３倍以上の長さが搬送可能な搬送物の長さになる。長さの短い搬送物をローラコンベアで搬送するためには、櫛歯状の載置部の歯の部分を狭くし、かつローラコンベアのローラの外径を小さくして、隣り合う歯どうしの取り付け間隔、及び隣り合うローラどうしの取り付け間隔を狭くする。このようにすると、重量が軽くて長さが短い搬送物は搬送できる。しかし、重量が重く、長さが短い搬送物をローラに載置すると、ローラ径が小さいためローラに剛性がなく、ローラは大きく撓む。搬送物が載置されたローラに対して、搬送物が乗り移るローラとの間に段差が生じるので搬送物がスムーズに搬送できない、という問題がある。

本発明は上記のような問題点を解決することを課題とする。具体的には、搬送物の重量が重く、搬送方向の長さの短い搬送物を搬送可能なローラコンベア装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、板材加工機で切断された板材を櫛歯状の載置部ですくい取り出し、前記載置部を互いに隣合う搬送ローラの間に上方から挿入し、前記載置部ですくい取り出された前記板材を前記搬送ローラ上に載置した後、載置された前記板材を搬送するローラコンベア装置であって、前記板材を搬送する複数の第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラの両端部をそれぞれ回転自在に支持する第１端部支持部と、前記第１搬送ローラを回転させる第１駆動部と、前記第１搬送ローラを回転駆動するための駆動力を発生する第１駆動源と、前記第１搬送ローラの両端部以外の部分を下方から支持する第１支持部とを備え、前記第１支持部は回転自在な一対のローラを有し、かつ前記一対のローラは回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心が異なるように構成されると共に、前記一対のローラの外径は回転軸の方向から見て互いの外径の一部が重なり合うように構成され、前記第１搬送ローラを下方から前記一対のローラで支持することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、前記第１搬送ローラ上に載置された前記板材を前記第１搬送ローラの搬送方向と同じ方向に搬送する複数の第２搬送ローラと、前記第２搬送ローラの両端部をそれぞれ回転自在に支持する第２端部支持部と、前記第２搬送ローラを回転させる第２駆動部と、前記第２搬送ローラを下方から支持する第２支持部とをさらに備え、前記第２搬送ローラは前記板材を搬送する搬送位置と前記第１搬送ローラよりも下方の待避位置とに昇降可能で、かつ第２搬送ローラは互いに隣り合う前記第１搬送ローラの間に設けると共に、前記第２搬送ローラが待避位置にあるとき櫛歯状の前記載置部で前記板材を前記第１搬送ローラ上に載置可能に構成され、前記第２支持部は回転自在な一対のローラを有し、かつ前記第２支持部の有する一対のローラは回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心が異なるように構成されると共に、前記第２支持部の有する一対のローラの外径は回転軸の方向から見て互いの外径の一部が重なり合うように構成され、前記第２搬送ローラを下方から前記第２支持部の有する一対のローラで支持し、前記第２搬送ローラは前記第１駆動源で回転駆動するか、又は、前記第２搬送ローラを回転駆動するために備えた第２駆動源で回転駆動する、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、ローラコンベア装置を備えると共に、前記ローラコンベア装置の前記第１搬送ローラ上に載置された前記板材の一部を保持する保持部を前記ローラコンベア装置の上方に昇降可能に設け、前記保持部は前記板材の一部を保持する開閉可能な爪を備え、前記爪は互いに隣り合う前記第１搬送ローラの間に挿入可能に構成することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、両端部が支持された搬送ローラを下方から支持する支持部を設けることにより、支持する箇所が増え、支持する間隔を短くできるので製品を搬送する搬送ローラにかかるモーメントが小さくなり、搬送ローラの外径を小さくできる。また、搬送ローラを下方から支持する一対のローラで構成される支持部を設けることにより、搬送ローラの回転抵抗を小さくできる。それにより、搬送用モータの容量を小さくできる。

請求項２の発明によれば、搬送ローラと搬送ローラとの間に、昇降自在な搬送ローラを設けることにより搬送ローラの取り付け間隔を半分にすることができるので、さらに搬送方向の長さが短い搬送物を搬送できるようになる。また、搬送ローラを下方から支持する一対のローラで構成される支持部を設けることにより、搬送ローラの回転抵抗を小さくできる。それにより、搬送用モータの容量を小さくできる。

請求項３の発明によれば、載置部を有する搬送装置で板材を板材加工機に搬入し、加工された板材を搬送装置の載置部で取り出し、ローラコンベア装置の搬送ローラ上に載置できる。また、製品と残材は十分な剛性を有する搬送ローラ上に載置されているので、製品及び残材は斜めに傾かずに水平に置かれている。それにより、保持部で残材を保持し持ち上げ、製品と残材とにスムーズに仕分けすることができる。

加工済みの板材を、製品と残材とに分類して示した説明図である。実施例１の板材搬出入・仕分装置を概念的、概略的に示した平面図である。同上を概念的、概略的に示した正面図である（図３は図２を白抜き矢印の方向から見た図）。同上を概念的、概略的に示した側面図である（図４は図３を白抜き矢印の方向から見た図）。回転駆動装置を概念的、概略的に示した側面断面図である。載置部を概念的、概略的に示した平面図である。同上を概念的、概略的に示した正面図である。同上を概念的、概略的に示した側面断面図である。一枚取り装置と昇降台を概念的、概略的に示した正面断面図である。ストッパを概念的、概略的に示した正面図である。ストッパと残材搬送装置を概念的、概略的に示した平面断面図である。ローラコンベア装置を概念的、概略的に示した正面図である。同上を概念的、概略的に示した平面図である。同上を概念的、概略的に示した側面図である。同上を概念的、概略的に示した背面図である。同上を概念的、概略的に示した断面図である（図１６は図１４を白抜き矢印の方向から見た図）。板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。加工済みの板材を搬出・仕分けする手順の説明図である。残材を残材搬送装置に積み込む手順の説明図である。実施例２のローラコンベア装置を概念的、概略的に示した平面図である。同上を概念的、概略的に示した側面断面図である。

板材搬出入・仕分装置は、板材Ｐを板材加工機２５０に対し搬入、板材加工機２５０によりミクロジョイントレス加工（微小連結部無し）された板材Ｗを搬出し、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けするものである。板材加工機２５０で加工する板材Ｐは、主に定尺の板材Ｐを使用する。そして、定尺の板材Ｐの端は曲がっていたり、凹んでいたりするので、図１のように、板材Ｐの端を残し、製品Ｓは切り取られる。そのため、板材Ｐの周縁部は常に残材Ｚになる。製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚは周縁部の残材Ｚと繋がっている。そして、加工済みの板材Ｗは、主に、板材Ｗの周縁部を含み互いに繋がった残材Ｚ（スケルトン）と複数の製品Ｓとに分けられる。

板材Ｐの周縁部いわゆる残材Ｚの部分を保持具で保持した後、製品Ｓと残材Ｚを相対的に離反する方向に移動して、板材Ｗを製品Ｓと残材Ｚとに仕分けする。板材Ｐの周縁部いわゆる残材Ｚを保持する方法としては、残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、板材Ｐの周縁部の残材Ｚ、及び製品Ｓと製品Ｓとの間の残材Ｚを吸着パッドで吸着して保持する方法、残材Ｚの表裏面を挟んで保持する方法、又は、残材Ｚの部分に加工をし、その加工を利用して残材Ｚを保持する方法などがある。

以下の実施例では板材加工機により板材Ｐの周縁部に加工された、貫通した丸穴を利用して残材Ｚを保持する方法について説明する。以後、貫通した丸穴を穴Ｈと呼称して説明する。

以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。板材加工機はレーザ加工機に限ることなく、その他のガス切断、プラズマ加工機、ファイバーレーザ加工機、ダイレクト・ダイオード・レーザ加工機といった熱切断方法を利用した切断装置及びウォータージェット加工機にも容易に適用できるものである。なお、説明の便宜上、複数の板材Ｐを積層状に載置するパレットを素材パレット１２と呼称し、板材Ｐを載置して板材Ｐを位置決めするパレットを位置決めパレット１６と呼称して説明する。

実施例１の第１ローラコンベア装置８００を備えた板材搬出入・仕分装置について、図２〜図１９を参照して説明する。

図２〜図４に示すように、板材搬出入・仕分装置は、素材パレット１２を出入自在な複数の収納棚５と、位置決めパレット１６を出入自在な収納棚９を上下方向に棚フレーム１に備えている。各収納棚にはそれぞれ各パレットを収納する。最下段の収納棚５の下方には、加工済みの板材Ｗを保持して仕分けする保持部４００が設けてある。保持部４００の下方には第１ローラコンベア装置８００が設けられている。第１ローラコンベア装置８００の下方には位置決めパレット１６を収納する収納棚９が設けてある。収納棚９の下方には各パレットを昇降台５５から積込み台２６０に移送するときに各パレットが通過する収納棚１０が設けてある。

棚フレーム１の一側には、昇降自在な昇降台５５が設けられている。棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接し積込み台２６０が設けられている。また、板材加工機２５０は昇降台５５に対して棚フレーム１と反対側（昇降台５５の前方）に設置されている。

棚フレーム１は、前面に各パレットを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、上下方向に複数段の各収納棚が左右対称に設けられている。棚フレーム１は昇降台５５が昇降する側を前側と呼称し、背面側を後側と呼称して説明する。

棚フレーム１の前側左右の柱２の下部にはストッパ６８０が設けられている。また、収納棚１０の下方の床には残材搬送装置７００が設置されている。

棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３が、それぞれ取り付けられている。

昇降台５５は、各収納棚に対して各パレットを出入自在に出し入れする第１移送機構６４を備えている。前後動部１１１が、垂直軸周りに回転自在、又は回動自在に、第１移送機構６４の下方又は昇降台５５の下部に備えられている。

昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを一枚取りする一枚取り装置７９が備えられている。

素材パレット１２には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚５を車輪１９が転動して移送することができる。

素材パレット１２には板材Ｐを定位置に積層状に載置するためのガイド棒１１が複数設けてある。板材Ｐは素材パレット１２のガイド棒１１内に積層状に載置される。

位置決めパレット１６には、前部の左右に凹部１７を有するプレートと、後部の左右に凹部１８を有するプレートとがそれぞれ設けられている。また、側面に複数の車輪１９を備え、第１移送機構６４により収納棚９を車輪１９が転動して移送することができる。

位置決めパレット１６の上面には、ローラ２０が長手方向を位置決めパレット１６の移送方向と平行に、かつ互いに隙間を設けて並行に複数配設されている。そして、ローラ２０は互いに平行に離間対向した一対の側板２２の間に、支軸２１により回転自在に取り付けられている。

ローラ２０の上には１枚の板材Ｐが載置される。ローラ２０は、互いに隣接するローラ２０の間に、載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２３をそれぞれ形成するように設けてある。その空間２３に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

図３で示すように、収納棚９に収納してある位置決めパレット１６のローラ２０上に板材Ｐを載置したとき、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向から板材Ｐを移動させる移動装置３０が設けてある。また、移動装置３０は位置決めパレット１６の移送方向に対して交差する方向へ板材Ｐを移動させるように配設してもよい。

移動装置３０は、主に、板材Ｐの端面を押すプッシャー２５と、プッシャー２５を作動させるシリンダ２４とで構成される。そして、プッシャー２５によって押された板材Ｐの端面が当接する位置に、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の位置決めを行うための板材ストッパー２６を棚フレーム１に備えてある。シリンダ２４は棚フレーム１に設けられ、空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。

位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の位置決めは、プッシャー２５によってローラ２０上の板材Ｐの端を押し、板材Ｐの反対側の端面を板材ストッパー２６に当てて行われる。その後、位置決めパレット１６の移送方向に対して直交する方向の板材Ｐの端部をセンサー（図示省略）で検出する。そして、位置決めパレット１６のローラ２０上の板材Ｐを載置棒１１５で掬うとき位置決めパレット１６の移送方向に対して平行な方向へ載置部１１２を移動し、センサーにより板材Ｐの端部（板材Ｐの長辺）に対して載置棒１１５の位置が常に同じになるように位置決めして、位置決めパレット１６の移送方向の位置決めを行う。移動装置３０は、把持具（図示省略）で板材Ｐを把持し、その把持具を移動させ板材Ｐの端面を板材ストッパー２６に当てるようにして位置決めしてもよい。

このように位置決めすると、板材Ｐを載置棒１１５で掬うと載置棒１１５上には、板材Ｐが位置決めされた状態で載置される。そして、載置棒１１５上の板材Ｐを、板材加工機２５０の定位置に正しく載置することができる。

棚フレーム１の上面には昇降台５５を昇降させる昇降機構１８１が設けられている。昇降機構１８１は、図２〜図４で示すように、主に２本の駆動軸１８３、各スプロケット、チェーン１８４、及びモータ付減速機１８２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１８３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１８３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１８５と駆動スプロケット１８６とが固定されている。駆動軸１８３の内側（棚フレーム１の中心側）の駆動スプロケット１８５と、モータ付減速機１８２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１８８との間には無端チェーン１８９が掛け渡されている。そして、駆動軸１８３の外側（棚フレーム１の側面側）の駆動スプロケット１８６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１８７が棚フレーム１の柱２の下部に設けられている。

チェーン１８４は駆動軸１８３の外側の駆動スプロケット１８６と従動スプロケット１８７とに掛け渡され、チェーン１８４の両端は昇降台５５の上部と下部とにそれぞれ接続されている。モータ付減速機１８２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１８１については従来、周知であるから、詳細な構成、及び動作の説明は省略する。

昇降台５５について図２〜図４を参照して説明する。昇降台５５は、棚フレーム１の前面の左右の柱２に設けたガイドレール３に沿って転がる複数のガイドローラー５６を備えている。昇降台５５の内側には、素材パレット１２を第１移送機構６４により移送するときに車輪１９が転動する走行面５７が左右対称に設けられている。

第１移送機構６４は素材パレット１２の移送方向と平行になるように昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。第１移送機構６４は、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１、及び無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。

無端チェーン６６には、突起プレート６７、及び突起プレート６８が設けられている。図９に示すように左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２に固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板に回転可能に固定されている。駆動軸７２にはスプロケット７３が固定されている。従動スプロケット７０は、昇降台５５の側板に回転可能に固定されている。サーボモータ７６は駆動軸７２の近傍で、かつ昇降台５５に配設されている。サーボモータ７６の出力軸に固定されたスプロケット７４と、スプロケット７３との間には、無端チェーン７５が掛け渡されている。

昇降台５５が、棚フレーム１の素材パレット１２が収納されている収納棚５と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、素材パレット１２が乗り移り可能になるように停止したとき、第１移送機構６４は、収納棚５と走行面５７とをパレットの車輪１９が転動して、素材パレット１２を移送することができる。無端チェーン６６と、素材パレット１２の各凹部が設けられているプレートとの間には互いに干渉しないように隙間が設けられている。それにより、昇降台５５が昇降するときに無端チェーン６６や従動スプロケット７０は素材パレット１２に設けたプレートと干渉することはない。そして、無端チェーン６６の側面に設けられている突起プレート６７、及び突起プレート６８は、無端チェーン６６が回転したとき素材パレット１２のプレートの凹部に、はまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。

次に、第１移送機構６４により素材パレット１２を昇降台５５に移送する手順を説明する。まず、昇降台５５は素材パレット１２が収納された収納棚５まで移動する。そして、サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚５に収納された素材パレット１２の前部左右のプレートに設けた凹部１７に、突起プレート６７がはまる。それから、素材パレット１２が引き出され、素材パレット１２の後部左右のプレートに設けた凹部１８に突起プレート６８がはまる。更に、素材パレット１２が引き出され、昇降台５５に移送される。このようにサーボモータ７６を回転駆動して素材パレット１２を移送することができる。また、サーボモータ７６を逆回転駆動すると、素材パレット１２は逆方向に移送され、元の収納棚５に戻ることができる。後述する各パレットも素材パレット１２と同様に第１移送機構６４により移送することができる。

昇降台５５が昇降するときは、突起プレート６７、及び突起プレート６８は待避した位置にあり、第１移送機構６４の無端チェーン６６、突起プレート６７、及び突起プレート６８は、素材パレット１２の凹部１７に干渉しない位置関係になっている。

図５に示すように、第１移送機構６４の下方、又は昇降台５５の下部には、後述する前後動部１１１を回転駆動する回転駆動装置５８が設けられている。回転駆動装置５８は主に垂直軸５９とプーリ６０とプーリ６１と無端ベルト６２とモータ６３とで構成されている。垂直軸５９は前後動部１１１を回転自在、又は回動自在に昇降台５５に固定されている。垂直軸５９の下部には前後動部１１１が取り付けられている。また、垂直軸５９の上部にはプーリ６０が固定されている。モータ６３が垂直軸５９の近傍に、かつ昇降台５５に取り付けられ、モータ６３の出力軸にはプーリ６１が固定されている。そして、無端ベルト６２がプーリ６０とプーリ６１との間に掛け渡されている。モータ６３が正逆回転駆動すると垂直軸５９に取り付けられた前後動部１１１が回動する。また、モータ６３はサーボモータを使用してもよい。

図６〜図８に示すように、垂直軸５９の下部には、載置する部分が櫛歯状の形状をした載置部１１２を前後方向に移動可能な前後動部１１１が設けられている。前後動部１１１はいわゆるスライドフォークである。前後動部１１１は主に固定フォーク１２１、中間フォーク１３１、先端フォーク１４１、及び駆動部により構成されている。固定フォーク１２１の下面には一対のガイドローラ取り付け部材１２２が前後動部１１１の伸縮方向に平行でかつ互いに平行になるよう取り付けられている。１対のガイドローラ取り付け部材１２２の内側には、水平軸周りに回転自在に複数の水平軸ガイドローラ１２３と垂直軸周りに回転自在に複数の垂直軸ガイドローラ１２４とが取り付けられている。

一対のガイドローラ取り付け部材１２２の内側には、平行に一対のレール１３２が中間フォーク１３１に固定されている。一対のレール１３２の外側の面には外溝１３３が形成され、外溝１３３の外溝内側面１３４には各垂直軸ガイドローラ１２４が接し、外溝上下面１３５には各水平軸ガイドローラ１２３が接する。また、一対のレール１３２の内側の面に内溝１３６が形成され、内溝１３６の内溝外側面１３７には各垂直軸ガイドローラ１４４が接し、内溝上下面１３８には各水平軸ガイドローラ１４３が接する。

先端フォーク１４１の上面の両側には、一対のガイドローラ取り付け部材１４２が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつ互いに平行になるよう取り付けられている。一対のガイドローラ取り付け部材１４２の外側には、水平軸周りに回転自在に各水平軸ガイドローラ１４３と、垂直軸周りに回転自在に各垂直軸ガイドローラ１４４とが複数取り付けられている。そして、中間フォーク１３１、及び先端フォーク１４１が前進端、又は後進端まで伸縮したときでも、各水平軸ガイドローラ、及び各垂直軸ガイドローラは、片側各２個以上常に溝に接するように配置されている。

スプロケット１５１とスプロケット１５２とが回転自在に支軸により一対の金具１５４に取り付けられ、一対の金具１５４は中間フォーク１３１の下面に取り付けられている。スプロケット１５１とスプロケット１５２とは互いにずれた位置で中間フォーク１３１の両端に互いに対向するように取り付けられ、中間フォーク１３１には各スプロケットを取り付けるために開口が設けられている。固定フォーク１２１の下面には互いにずれた位置で固定フォーク１２１の両端にチェーン固定金具１５７とチェーン固定金具１５９とが互いに対向するように取り付けられている。

また、先端フォーク１４１の上面には互いにずれた位置で先端フォーク１４１の両端にチェーン固定金具１５８とチェーン固定金具１６０とが互いに対向するように取り付けられている。そして、チェーン１５５が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５５の端をチェーン固定金具１５７に固定し、スプロケット１５１に掛け渡たし、チェーン１５５の反対側の片端をチェーン固定金具１５８に固定してある。また、チェーン１５５が前後動部１１１の伸縮方向に平行で、かつチェーン１５５の端をチェーン固定金具１５９に固定し、スプロケット１５２に掛け渡たし、チェーン１５５の反対側の片端をチェーン固定金具１６０に固定してある。

ラック１６１は中間フォーク１３１の上面に歯面を上向きに前後動部１１１の伸縮方向と平行に取り付けられている。固定フォーク１２１には互いに同じ歯数のピニオン１６２、とピニオン１６３とが回転自在に支軸で一対の側板１６９に取り付けられている。そして、ピニオン１６２とピニオン１６３とはラック１６１に噛み合うように配設されている。ピニオン１６２とピニオン１６３との間に、歯車１６４が回転自在に支軸により一対の側板１６９に固定されている。ピニオン１６２は歯車１６４と噛み合い、歯車１６４はピニオン１６３と噛み合っている。歯車１６４の上側には歯車１６５が駆動軸１７０に固定され、駆動軸１７０は回転自在に側板１６９に取り付けられている。歯車１６５は歯車１６４に噛み合うように配設されている。駆動軸１７０は固定フォーク１２１の側面に取り付けたサーボモータ１７２の出力軸とカップリング１７１を介して接続されている。

先端フォーク１４１の下部には、載置部１１２が設けられている。載置部１１２は載置棒取付材１１６に櫛歯状に載置棒１１５を複数並設して形成されている。そして、載置棒１１５は同じ取り付け間隔で互いに平行になるように載置棒取付材１１６の長手方向に対し直角に固定されている。また、載置棒１１５は前後動部１１１の伸縮方向と平行で、かつ略水平に取り付けられている。載置棒取付材１１６は先端フォーク１４１の下面に取り付けられている。複数の載置棒１１５の上には、板材Ｐ、板材Ｗ、残材Ｚ、又は製品Ｓが載せられる。板材Ｐ、板材Ｗ、又は残材Ｚは載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と各板材の端部との間に空間１１７（図８参照）ができるように載置棒１１５の上に載置される。

載置棒１１５の取り付け間隔は板材加工機２５０のスキッド２５１（剣山）と同じ取り付け間隔で載置棒１１５の板材Ｗを載置する幅Ｌは、スキッド２５１の幅（板厚）より数倍広くなっている。それにより、スキッド２５１上に載置されたミクロジョイントレスの加工済みの板材Ｗを載置棒１１５ですくい取り出し搬出することができる。

サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図８で左周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３とが回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し前進（図８で載置棒１１５の先端側の方向に移動）する。このときチェーン１５５の端に固定されたチェーン固定金具１５８がスプロケット１５１に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して前進（図８で載置棒１１５の先端の方向に移動）する。また、サーボモータ１７２が回転駆動し、例えば図８で右周りに歯車１６５が回転する。その歯車１６５の回転により歯車１６４が回転し、ピニオン１６２とピニオン１６３が回転する。そして、ラック１６１を介し中間フォーク１３１が固定フォーク１２１に対し後退（図８で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。このときチェーン１５５の端に固定されたチェーン固定金具１６０がスプロケット１５２に引っ張られ先端フォーク１４１が中間フォーク１３１に対して後退（図８で載置棒１１５の根元側の方向に移動）する。

昇降台５５の下部には、前後動部１１１を回転駆動する回転駆動装置５８が設けられている。昇降台５５は昇降機構１８１により昇降可能に構成されている。前後動部１１１の可動する箇所には櫛歯状の形状をした載置部１１２が設けられている。載置部１１２は上下動、前後動、及び回転が可能に構成され、載置部１１２上に板材Ｐを載置し昇降台５５の周囲に設置された板材加工機２５０に板材Ｐを搬送する板材搬送装置としての機能を有している。

位置決めパレット１６に対して板材Ｐ、板材Ｗ、製品Ｓ、又は残材Ｚの搬入・搬出は、昇降台５５による載置部１１２の上下動と前後動部１１１による載置部１１２の前後動の組合わせで行うことができる。また、載置部１１２は板材加工機２５０に対して板材Ｐを載置可能に、かつ加工済みの板材Ｗを取り出し可能に設けてある。載置部１１２は後述する第１ローラコンベア装置８００、及び第２ローラコンベア装置８３５に対しても板材Ｐ、板材Ｗ、製品Ｓ、又は残材Ｚの搬入・搬出が可能に構成されている。

図４、図９に示すように、昇降台５５の上部には素材パレット１２に載置された板材Ｐを一枚取りする一枚取り装置７９が備えられている。一枚取り装置７９は上下動部８０と吸着部８５とで構成される。

上下動部８０は、上下シリンダ８１、連結治具８２、上下動部架台８３、及び一対のガイド８４で構成されている。上下動部架台８３の上面には上下シリンダ８１がロッドを下向きに取り付けられ、その両側に一対のガイド８４が取り付けられている。

吸着部８５は複数の真空パッド８６、吸着フレーム８７、及び一対のガイド棒８８で構成されている。そして、上下シリンダ８１のロッドの先端に取り付けた連結治具８２には、吸着フレーム８７が取り付けられている。吸着フレーム８７は、ガイド棒８８を吸着フレーム８７の上面に垂直に設置して、上下シリンダ８１に平行に取り付けたガイド８４により、案内される。

また、吸着フレーム８７の下面には、複数個の真空パッド８６が、吸着面を下向きに取り付けられている。真空パッド８６の数量は、板材Ｐのサイズや重量により適宜変更可能である。上下動部８０は上下シリンダ８１を駆動して、吸着部８５を上げ下げできる。そして、上下シリンダ８１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。また、真空パッド８６は真空により板材Ｐを保持し、図示を省略した真空配管や弁類を備えている。

一枚取り装置７９は第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた素材パレット１２上の板材Ｐを吸着部８５で保持し一枚取り可能に構成されている。また、一枚取りした板材Ｐは第１移送機構６４によって吸着部８５の下方に引き込まれた位置決めパレット１６上に載置可能に構成されている。

保持部４００は、図３と図４で示すように、主に３爪チャック４０１と昇降フレーム７２１と４個のガイド７２２と各スプロケットと駆動軸７２８と２本のチェーン７２６とモータ７２９とで構成されている。棚フレーム１の４本の柱２には上下方向に移動可能なガイド７２２が設けられている。ガイド７２２はレールと可動部とで構成され、レールは棚フレーム１の柱２にそれぞれ取り付けられ、可動部には昇降フレーム７２１が取り付けられている。

昇降フレーム７２１には３爪チャック４０１の爪が下向きになるように３爪チャック４０１が取り付けてある。その爪に内爪４０２を取り付ける。内爪４０２を挿入する穴Ｈは、板材加工機で製品Ｓを加工する際に板材Ｐの周縁部に適宜間隔で複数加工される。穴Ｈは３爪チャック４０１の内爪４０２が残材Ｚを保持するときに、後述する搬送ローラと干渉しない位置に加工される。３爪チャック４０１はその穴Ｈに内爪４０２を挿入して内爪４０２を開き残材Ｚを保持する。第１ローラコンベア装置８００上又は第２ローラコンベア装置８３５上に加工済みの板材Ｗを載置し、仕分けするときに、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈの中心と、昇降フレーム７２１に取り付けられた３爪チャック４０１の軸心とが鉛直上で一致するように３爪チャック４０１は配設されている。

棚フレーム１の後側の左右の柱２に取り付けられた各ガイド７２２の下側にはそれぞれスプロケット７２３と、各ガイド７２２の上側にはそれぞれスプロケット７２４とがガイド７２２の可動部が上下動しても干渉しない位置にそれぞれ設けてある。下側のスプロケット７２３は金具により回転自在に棚フレーム１の両側の柱２に固定されている。

一方のガイド７２２の上方には軸受け７２７が取り付けられ、他方のガイド７２２の上方にはブラケット（図示省略）によりモータ７２９が取り付けられている。駆動軸７２８の一端はモータ７２９の中空軸と固定されている。駆動軸７２８の他端は軸受け７２７により回転自在に支持されている。駆動軸７２８の左右両側には上側のスプロケット７２４がそれぞれ固定されている。

棚フレーム１の前側の柱２と後側の柱２とに設けられた左右両側の梁材には、それぞれスプロケット７２５がブラケット（図示省略）により回転自在に固定されている。

チェーン７２６の一端を昇降フレーム７２１の上部に接続し、スプロケット７２５とスプロケット７２４とスプロケット７２３とに掛け渡し、チェーン７２６の他端を昇降フレーム７２１の下部に接続している。このように、左右２本のチェーン７２６を各スプロケットに掛け渡し、昇降フレーム７２１を２箇所で吊り下げる。

モータ７２９を正逆回転駆動すると、駆動軸７２８が回転し、スプロケット７２５と駆動軸７２８に設けた上側のスプロケット７２４と下側のスプロケット７２３に掛け渡されたチェーン７２６に吊り下げられた昇降フレーム７２１は、ガイド７２２により案内され鉛直方向に昇降する。

ストッパ６８０について、図１０を参照して説明する。ストッパ６８０は爪６８１と角筒状の爪取り付け梁６８２で構成されている。爪取り付け梁６８２には複数の爪６８１が並設されている。爪取り付け梁６８２の両端は棚フレーム１の前側の柱２に固定されている。爪６８１は互いに隣接する爪６８１の間に載置棒１１５が通過する空間６８３をそれぞれ形成するように、爪取り付け梁６８２に爪６８１が上向きに取り付けられている。加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から取り出すとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と板材Ｗの端部との間に空間１１７（図８参照）ができるように載置棒１１５の上に板材Ｗは載置される。そして、仕分けされた残材Ｚを載置棒１１５の上に載せるときも、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間には空間１１７がある。

前後動部１１１により載置部１１２が前進し、爪６８１の上を載置棒１１５に載置された残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒１１５が接続される載置棒取付材１１６の面と残材Ｚの端部との間の空間１１７に爪６８１が入る位置に、前後動部１１１は停止する。昇降台５５は載置棒１１５上の残材Ｚを爪６８１でしごき落とす位置まで下降する。その後、前後動部１１１により載置部１１２が後退（昇降台５５の方向に移動）すると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされ、後述する残材搬送装置７００の上に積み重ねられる。

図４、図１１に示すように、棚フレーム１の下方の床には残材搬送装置７００が設置されている。残材搬送装置７００は、いわゆるチェーンコンベアである。残材搬送装置７００は、４列のチェーンコンベアが同期運転してストッパ６８０でしごき落とされチェーン上に積み重ねられた残材Ｚを、棚フレーム１内から積込み台２６０の下方へ搬送し、棚フレーム１外でフォークリフト（図示省略）により取り出し可能に構成されている。

角パイプとプレートで構成されたコンベアフレーム７０１の一端に軸受７０３を取り付け、コンベアフレーム７０１の他端にテンションスプロケット７１０を回転自在に、かつコンベアフレーム７０１の長手方向に移動可能に取り付ける。テンションスプロケット７１０をコンベアフレーム７０１の長手方向に移動して無端チェーン７０６のテンションを調整する。軸受７０３で駆動軸７０４を回転自在に支持する。その駆動軸７０４に駆動スプロケット７０２を固定する。駆動スプロケット７０２とテンションスプロケット７１０とに無端チェーン７０６を掛け渡す。コンベアフレーム７０１の上面に無端チェーン７０６を案内するガイドを設ける。また、コンベアフレーム７０１の角パイプ内にも無端チェーン７０６を案内するガイドを設ける。

上記のようなチェーンコンベアを４列配置する。端のコンベアフレーム７０１にモータ７０５を設ける。モータ７０５の出力軸と駆動軸７０４とをカップリング７１２で接続する。

ストッパ６８０によってしごき落とされた残材Ｚが残材搬送装置７００の無端チェーン７０６上に集積され満杯になると、モータ７０５を回転駆動し残材Ｚを搬出位置まで自動搬送することができる。

次に、本発明の第１ローラコンベア装置８００について図１２〜１６を参照して説明する。第１ローラコンベア装置８００は第１搬送ローラ８０７上に搬送物としての加工済みの板材Ｗを載置して保持部４００で仕分けしたり、仕分けされた製品Ｓ（搬送物）を搬送したりすることができる。

枠構造のフレーム８０１が柱２に取り付けられている。フレーム８０１の３本のフレーム８０１Ａ〜８０１Ｃは、昇降台５５の第１移送機構６４によりパレットを移送する方向に対して直交する方向に、かつ水平で並列に配設される。そのフレーム８０１Ａ〜８０１Ｃの両端は、昇降台５５の第１移送機構６４によりパレットを移送する方向と同じ方向に設けたフレーム８０１Ｄにそれぞれ固定されている。そしてフレーム８０１Ｄは柱２にそれぞれ固定されている。

昇降台５５側（前側）のフレーム８０１Ａには櫛歯側板８０２が取り付けられている。櫛歯側板８０２は断面が長方形の板材でフレーム８０１Ａの長手方向に長く、かつ櫛歯状の形状をしている。長手方向の上側には等間隔の切り込みが複数、加工されている。その切り込みによってできる空間８０６（図１２参照）には、加工済みの板材Ｗを第１ローラコンベア装置８００上に載置するために載置棒１１５を挿入することができる。切り込みと切り込みとの間の歯の部分にはそれぞれ等間隔で穴が複数開けられ、その穴に軸受け８０４が取り付けられている。隣り合う軸受け８０４どうしの間には載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能な空間８０６が設けられている。

積込み台２６０側（後側）のフレーム８０１Ｃには駆動側板８０３が取り付けられる。駆動側板８０３は断面が長方形の板材でフレーム８０１Ｃの長手方向に延びている。駆動側板８０３の上側には長手方向に等間隔で穴が複数開けられ、その穴に軸受け８０５が取り付けられている。

櫛歯側板８０２に取り付けられた複数の軸受け８０４と、駆動側板８０３に取り付けられた複数の軸受け８０５とにはそれぞれ第１搬送ローラ８０７が複数架設されている。第１搬送ローラ８０７は第１端部支持部としての軸受け８０４と軸受け８０５とにより両端部が回転自在に支持されている。第１搬送ローラ８０７は、昇降台５５の第１移送機構６４によりパレットを移送する方向に対して直交する方向に、製品Ｓを搬送可能に並列に等間隔で配設されている。

第１ローラコンベア装置８００には各第１搬送ローラを回転させる第１駆動部８２８と各第１搬送ローラを回転駆動するための駆動力を発生する第１駆動源とが備えられている。第１駆動部８２８は主にモータ８２７の出力軸に固定される駆動スプロケット８１２と、従動スプロケット８１３と、各第１搬送ローラの端部に設けられた各スプロケットを回転駆動するための各無端チェーンとで構成される。第１駆動源にはモータ８２７が用いられる。

駆動側板８０３側の第１搬送ローラ８０７の端部にはスプロケット８０８がそれぞれ固定されている。駆動側板８０３の一端部でスプロケット８０８の斜め下方には駆動スプロケット８１２が配設され、駆動側板８０３の他端部でスプロケット８０８の下方には従動スプロケット８１３が配設されている。駆動スプロケット８１２と従動スプロケット８１３とには無端チェーン８１１が掛け渡されている。駆動スプロケット８１２と従動スプロケット８１３との間の上側を走行する無端チェーン８１１を下からガイドするガイド板８１４が支柱８１６により駆動側板８０３に固定されている。また、下側を走行する無端チェーン８１１を下からガイドするガイド板８１５が支柱８１６により駆動側板８０３に固定されている。

第１ローラコンベア装置８００の下流側には第１搬送ローラ８２２と第１搬送ローラ８２４とが軸受け８０４と軸受け８０５とにそれぞれ架設されている。第１搬送ローラ８２２と第１搬送ローラ８２４とは第１端部支持部としての軸受け８０４と軸受け８０５とにより両端部が回転自在に支持されている。駆動側板８０３側の第１搬送ローラ８２２の端にはスプロケット８０８とスプロケット８０８の側方（後側）にスプロケット８２１とが固定されている。上側を走行する無端チェーン８１１には第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８２２とにそれぞれ固定したスプロケット８０８が上から歯合されている。駆動側板８０３側で第１搬送ローラ８２４の端には、スプロケット８２３が固定されている。第１搬送ローラ８２２に固定されたスプロケット８２１と第１搬送ローラ８２４に固定されたスプロケット８２３とには無端チェーン８２５が掛け渡されている。

第１搬送ローラ８０７の搬送方向の下流側には、ブラケット８１７が駆動側板８０３に固定されている。ブラケット８１７には従動スプロケット８１３が回転自在に取り付けられている。第１ローラコンベア装置８００の搬送方向の上流側には、モータ８２７を取り付けたプレート８２６が駆動側板８０３に取り付けられ、プレート８２６は搬送方向に移動可能に構成されている。

モータ８２７の出力軸には駆動スプロケット８１２が固定されている。プレート８２６を上流側に移動することにより無端チェーン８１１を張ることができる。モータ８２７を回転駆動すると駆動スプロケット８１２が回転し、無端チェーン８１１が循環移動する。無端チェーン８１１に歯合された各スプロケット８０８が回転し第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８２２が回転する。そして、第１搬送ローラ８２２に固定したスプロケット８２１が回転する。さらに、無端チェーン８２５によりスプロケット８２１と掛け渡されたスプロケット８２３が回転して第１搬送ローラ８２４が回転する。そして、第１搬送ローラ８０７上に載置された製品Ｓは搬送される（図１３の矢印の方向）。

板材加工機２５０の隣り合うスキッド２５１同士の取り付け間隔と、隣り合う第１搬送ローラ８０７同士の取り付け間隔とは同じである。また、第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８２２との取り付け間隔も隣り合うスキッド２５１同士の取り付け間隔と同じである。第１搬送ローラ８２２と第１搬送ローラ８２４との取り付け間隔は、スキッド２５１同士の取り付け間隔と同じか、又はスキッド２５１同士の取り付け間隔よりも短くしてある。

板材加工機２５０で加工された板材Ｗは、載置棒１１５をスキッド２５１とスキッド２５１との間の空間に挿入して櫛歯状に形成された載置部１１２で板材Ｗを取り出す。その後、第１ローラコンベア装置８００の櫛歯側板８０２の空間８０６と後述する櫛歯支持側板８３１の空間８３４とに、載置部１１２の載置棒１１５を挿入して、板材Ｗを第１搬送ローラ８０７上に載置した後、載置部１１２は後退する。保持部４００の３爪チャック４０１で、第１搬送ローラ８０７上に載置された板材Ｗから搬送物の一部である残材Ｚを保持して持ち上げ取り除く。仕分けされて残った製品Ｓは第１ローラコンベア装置８００を駆動し棚フレーム１外に設けた搬送コンベア（図示省略）に搬送する。

板材加工機２５０で加工された板材Ｗで板幅が広くて板厚の厚い製品Ｓを安定して搬送するために、各第１搬送ローラの両端を支持する第１端部支持部の間に、各第１搬送ローラを下方から支持する第１支持部８３０を設ける。

図１６に示すように、フレーム８０１Ｂには櫛歯支持側板８３１が取り付けられている。櫛歯支持側板８３１は断面が長方形の板材で搬送方向に長く伸びて櫛歯状の形状をしている。長手方向の上側に等間隔の切り込みが複数、加工されている。その切り込みによってできる空間８３４に、加工済みの板材Ｗを第１ローラコンベア装置８００上に載置するために載置棒１１５を挿入することができる。切り込みと切り込みとの間の歯の部分にはそれぞれ一対の支持ローラ８３２が支持ローラ取り付けピン８３３により回転自在に、かつ各第１搬送ローラ、つまり、第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８２２と第１搬送ローラ８２４とをそれぞれ支持するように取り付けられている。一対の支持ローラ８３２は回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心は異なる位置にある。

一対の支持ローラ８３２は櫛歯状の櫛歯支持側板８３１の歯の部分に櫛歯支持側板８３１の表面と裏面とにそれぞれ取り付けられている。表面の支持ローラ８３２は各第１搬送ローラを斜め下方からそれぞれ接触支持するように取り付ける。裏面の支持ローラ８３２は表面の支持ローラ８３２が接触支持する方向に対して反対側の下方から各第１搬送ローラを接触支持するように取り付ける。このように、第１支持部８３０は各第１搬送ローラの両端の端部支持部以外の箇所を下方の二方向から接触支持することで、各第１搬送ローラのタワミを少なくすることができる。支持ローラ８３２の外径は各第１搬送ローラの外径よりも小さくし、上方から各第１搬送ローラを見た投影面より一対の支持ローラ８３２の投影面がはみ出さないように取り付ける。それは、載置棒１１５を空間８３４に上方から挿入する際、支持ローラ８３２に載置棒１１５が当たらないようにするためである。このようにすると、載置部１１２の載置棒１１５を第１搬送ローラ８０７と隣り合う第１搬送ローラ８０７との間に挿入することができる。仮に、載置棒１１５を挿入した際に支持ローラ８３２と当たらなければ、支持ローラ８３２は各第１搬送ローラを見た投影面からはみ出しても良い。

第１ローラコンベア装置８００は第１搬送ローラ８０７と隣り合う第１搬送ローラ８０７の取り付け間隔の３倍の長さを超える製品Ｓを安定して搬送可能である。つまり、ローラの取り付け間隔は搬送物を４本のローラで受ける間隔にするのが望ましい。搬送方向の長さが短い搬送物をローラコンベアで搬送しようとすると、ローラの外径を細くしてローラの取り付け間隔を狭くしなければならない。搬送物の幅寸法が広く重量の重たい搬送物を搬送しようとすると、ローラの断面性能（断面係数、断面２次モーメント）を大きくしなければならない。ローラの断面性能を大きくするためにローラの外径を大きくするとローラの取り付け間隔が広くなり、搬送可能な搬送物の搬送方向の寸法はさらに長くなる。

本発明のように、両端部を支持している各第１搬送ローラを、各第１搬送ローラの両端の端部支持部以外の部分を下方からさらに接触支持する第１支持部８３０を設ける。すると、各第１搬送ローラを支持する間隔を短くできる。それにより、製品Ｓを搬送する際に、各第１搬送ローラにかかるモーメントを小さくでき、各第１搬送ローラの外径を大きくすることなく板厚が厚く、かつ板幅が広く重量の重たい製品Ｓを搬送することができるようになる。

本実施例の第１ローラコンベア装置８００は製品Ｓを棚フレーム１の片側から搬出するように、各第１搬送ローラを並列させて第１搬送ローラ８０７の側方にモータ８２７を配設してある。製品Ｓを棚フレーム１の両側から搬出できるように、各第１搬送ローラを棚フレーム１の左端から右端まで並列させて、第１搬送ローラ８０７の下方にモータ８２７を配設してもよい。このようにすると製品Ｓの板厚や材質によって搬出する方向を棚フレーム１の左側側面にするか、又は右側側面にするか選択することができる。

第１ローラコンベア装置８００の搬送方向の下流側に、客先でローラコンベアを設けて製品Ｓを搬送する場合について説明する。客先のローラコンベアの搬送ローラは第１搬送ローラ８２４のローラ径と同じにし、そのローラを下方から接触支持する第１支持部８３０を設ける。客先のローラコンベアの各搬送ローラの取り付け間隔は第１搬送ローラ８０７同士の取り付け間隔と同じにする。さらに、第１ローラコンベア装置８００の下流側のローラの第１搬送ローラ８２４と、客先のローラコンベアの上流側の搬送ローラとの取り付け間隔を第１搬送ローラ８０７同士の取り付け間隔と同じにする。このようにすることで、隣り合う第１搬送ローラ８０７同士の取り付け間隔の３倍の長さの製品Ｓが受け渡し可能になる。

本実施形態では第１支持部８３０はローラを使用したが、各第１搬送ローラの半径で凹部の形状に加工した摩擦係数の小さな樹脂のプレートでもよい。また、本実施形態では各第１搬送ローラの中央部を第１支持部８３０で接触支持するようにしたが、第１支持部８３０を複数箇所設け、各第１搬送ローラを複数の第１支持部８３０で下方から接触支持するようにしてもよい。

加工済みの板材Ｗが第１搬送ローラ８０７上に載置されたときに、板材Ｐの短辺と、板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈとが第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８０７との間にある場合、板材Ｐの端部の垂れを防ぐために、下方から加工済みの板材Ｗを支持するプレート（図示省略）を昇降可能に設けてもよい。加工済みの板材Ｗが第１搬送ローラ８０７上に載置される際は、プレートを下降させ、加工済みの板材Ｗを仕分けするときには、プレートを昇降させる。仕分けする際に３爪チャック４０１の内爪４０２と干渉しないようにプレートには貫通穴を加工する。

搬送物としての加工済みの板材Ｗ（製品Ｓと残材Ｚ）は十分な剛性を有する第１搬送ローラ８０７上に載置されるので、製品Ｓと残材Ｚは斜めに傾かずに水平に置かれている。それにより、保持部４００で搬送物の一部としての残材Ｚを保持し持ち上げ、製品Ｓと残材Ｚとにスムーズに仕分けすることができる。

上記の実施例では、第１搬送ローラ８０７上に載置された加工済みの板材Ｗから、残材Ｚを３爪チャック４０１で保持し、保持部４００を上昇させ、残材Ｚと製品Ｓとに仕分けする。保持部４００を上昇させる際に、残材Ｚと製品Ｓとの分離を促進させるために、保持部４００を振動装置で振動させてもよい。また、保持部４００を上昇させる際に、製品Ｓの下面を吸着パッドで吸着したり、製品Ｓの上方から製品Ｓに高圧エアーを吹き付けたりしてもよい。さらに、保持部４００が下降したときに、ブラシの毛先が製品Ｓに当たり、保持部４００が上昇する際にブラシの毛先で製品Ｓを搬送ローラに押し付けるようにブラシを保持部４００に配設してもよい。またブラシの替わりにチェーンを垂らし、チェーンの先端部で製品Ｓを搬送ローラに押し付けるようにしてもよい。

積込み台２６０について図２、図４を参照して説明する。棚フレーム１に対して、昇降台５５と反対側に、棚フレーム１に隣接させて積込み台２６０を設置している。積込み台２６０のフレームの内側には、各パレットを移送できる走行面２６１が、左右対称に設けられている。積込み台２６０は、棚フレーム１の下段に設けた収納棚１０と、積込み台２６０の走行面２６１との間で、各パレットを移送する第２移送機構６５を備えている。積込み台２６０の走行面２６１は、棚フレーム１に設けた収納棚１０との間で互いに、第２移送機構６５により各パレットを乗り移り可能にしている。また、棚フレーム１の積込み台２６０が隣接する面には、板材Ｐ、又は製品Ｓを載置した各パレットが通過する開口が設けてある。

本実施例の第２移送機構６５は実施例１の第１移送機構６４を対称に設置し、機長を変えたものであり、実施例１で説明したものと同様であるので詳細な説明は省略する。

積込み台２６０には、素材パレット１２に板材Ｐを載置するためにテーブルリフター２６５が設置されている。テーブルリフター２６５は床の上方に水平に設けた複数の梁材の上に取り付けられている。テーブルリフター２６５が有する昇降自在なテーブルの上面には鉛直方向に立ち上げた支柱２６６が複数取り付けられる。支柱２６６はテーブルリフター２６５を昇降させたとき素材パレット１２に干渉しない位置に設けてある。また、積込み台２６０には板材Ｐを素材パレット１２に積み込みする際に基準面とするガイド２６７を二方向に設ける。

次に板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順について図４を参照して説明する。このとき板材加工機２５０は板材Ｐを加工中である。素材パレット１２に載置された板材Ｐが空になると、昇降台５５は空の素材パレット１２が収納された収納棚５まで移動する。

次いで、第１移送機構６４により収納棚５から、昇降台５５に素材パレット１２を移送する。そして、昇降台５５は収納棚１０まで移動する。次いで、昇降台５５が有する第１移送機構６４により素材パレット１２を昇降台５５から、棚フレーム１の収納棚１０に移送する。それから、積込み台２６０の有する第２移送機構６５により、素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚１０から積込み台２６０に移送する。

素材パレット１２が移送されるまで、テーブルリフター２６５は下降した状態で待機している。そこに素材パレット１２が第２移送機構６５でテーブルリフター２６５の上方の定位置に移送される。次いでテーブルリフター２６５が上昇し、支柱２６６が素材パレット１２上面より飛び出す。飛び出した支柱２６６の上面（載置面）と素材パレット１２の上面との間はフォークリフトの爪を挿入可能な空間が構成されている。次いで板材Ｐの２辺をガイド２６７に当てながら、図示を省略したフォークリフトでテーブルリフター２６５のテーブルに取り付けられた支柱２６６の上に板材Ｐを載置する。次いで、テーブルリフター２６５が下降すると、支柱２６６上に載置された板材Ｐは素材パレット１２上で、かつガイド棒１１の内側に載置される。

次いで、積込み台２６０の第２移送機構６５により素材パレット１２を、積込み台２６０から棚フレーム１の収納棚１０に移送する。次いで、昇降台５５の第１移送機構６４により素材パレット１２を、収納棚１０から昇降台５５に移送する。昇降台５５は空の素材パレット１２が収納されていた収納棚５まで移動し、第１移送機構６４により板材Ｐが載置された素材パレット１２を、収納棚５に移送し収納する。

次に、板材Ｐを一枚取りする手順を図４と図９を参照して説明する。昇降台５５は、板材加工機２５０で加工する板材Ｐを載置した素材パレット１２が収納してある収納棚５まで移動する。そして、第１移送機構６４により素材パレット１２を棚フレーム１の収納棚５から昇降台５５の一枚取りする位置に移送する。

次いで、吸着部８５は、上下動部８０により素材パレット１２に積層状に載置された最上部の板材Ｐに、真空パッド８６が密着するまで下がる。そして、吸着部８５は、真空により板材Ｐを保持する。その後、吸着部８５は上下動部８０により板材Ｐを保持した状態で上がり、最上部の板材Ｐは一枚取りされる。

次いで、第１移送機構６４により素材パレット１２を、昇降台５５の一枚取りする位置から素材パレット１２が収納されていた収納棚５に移送し収納する。

次いで、一枚取りされた板材Ｐを吸着部８５が保持した状態で、昇降台５５は位置決めパレット１６が収納された収納棚９まで移動する。その後、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を収納棚９から一枚取りした板材Ｐを載置する位置に移送する。そして、一枚取りされた板材Ｐを保持した吸着部８５は、上下動部８０により下がる。次に、真空パッド８６の真空を解除し、一枚取りされた板材Ｐは、位置決めパレット１６の上に受け渡される。そして、吸着部８５は、上下動部８０により元の位置まで上昇する。

次いで、第１移送機構６４により位置決めパレット１６を、昇降台５５の一枚取りした板材Ｐを載置する位置から棚フレーム１の収納棚９に移送し収納する。そして、板材Ｐを位置決めした後、板材加工機２５０に搬入する。

板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順について図１７を参照して説明する。板材Ｐの加工が終わると、板材加工機２５０から加工済みの板材Ｗが搬出される。その後、図１７（Ａ）のように、昇降台５５は収納棚９に収納された位置決めパレット１６上の板材Ｐの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。このとき、位置決めパレット１６上の板材Ｐの長手方向はプッシャー２５によって位置決めされている。

次いで、同図（Ｂ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を前進させ板材Ｐの下方に載置棒１１５を挿入する。このとき、板材Ｐの短手方向の位置を予めセンサーで検出し、板材Ｐの短手方向と直交する端面（板材Ｐの長辺）と、載置棒１１５との停止位置とは常に同じにする。この後、昇降台５５が小上昇し、載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。板材Ｐは載置部１１２の定位置に載置されている。そして、前後動部１１１により載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で板材Ｐを載置部１１２で搬入する位置まで回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。

次いで、同図（Ｄ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を板材加工機２５０側へ前進させた後、昇降台５５は下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５上から板材加工機２５０のスキッド２５１上の定位置に載置し受け渡す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで、回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きが元の位置になるまで回転させる。このようにして板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する。

互いのスキッド２５１の取り付け間隔と互いの載置棒１１５の取り付け間隔とは同じにし、互いに隣り合うスキッド２５１間の空間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入可能になるように互いの取り付け位置をずらしてある。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から搬出する手順について図１８を参照して説明する。板材Ｐの加工が終わると、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で加工済みの板材Ｗを搬出する位置まで回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を前進させ板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きを加工済みの板材Ｗを第１ローラコンベア装置８００に載置する位置まで回転させる。

図１８（Ａ）のように、昇降台５５は加工済みの板材Ｗを第１ローラコンベア装置８００に載置する位置まで移動する。そして、前後動部１１１により載置棒１１５を第１ローラコンベア装置８００の第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８０７との間の空間８０６の上方に前進させる。板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置で載置棒１１５は停止する。

次いで、同図（Ｂ）のように、昇降台５５は小下降し載置棒１１５を空間８０６と空間８３４とに挿入する。そして、第１搬送ローラ８０７上に加工済みの板材Ｗは載置される。次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を後退させる。このように、第１ローラコンベア装置８００は、板材Ｗが載置された櫛歯状の形状した載置部１１２を第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８０７との間に挿入し、板材Ｗを受け取り可能に構成されている。次いで、同図（Ｃ）のように、保持部４００を下降させ３爪チャック４０１に取り付けた内爪４０２を板材Ｐの周縁部（残材Ｚ）に加工された穴Ｈに挿入させる。そして、３爪チャック４０１を開き残材Ｚを保持する。

次いで、同図（Ｄ）のように、保持部４００を上昇させる。すると、残材Ｚは３爪チャック４０１に保持され、第１搬送ローラ８０７上から持ち上げられる。製品Ｓは第１搬送ローラ８０７上に載置されている。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。保持部４００を上昇させる際、第１ローラコンベア装置８００のモータ８２７をある一定時間だけ連続して正逆回転させ、第１搬送ローラ８０７上の加工済みの板材Ｗを搬送方向に振動させるようにしてもよい。その後、第１ローラコンベア装置８００のモータ８２７を駆動して第１搬送ローラ８０７上に載置された製品Ｓを搬送する。

次いで、昇降台５５は３爪チャック４０１に保持された残材Ｚを載置部１１２で受け取る位置まで移動し、前後動部１１１により載置部１１２を３爪チャック４０１に保持された残材Ｚの下方に前進させる。３爪チャック４０１の保持を解除して残材Ｚを載置棒１１５上に載置する。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。次いで載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０で残材搬送装置７００上にしごき落とす。

次に、載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし、残材搬送装置７００上に集積し、残材搬送装置７００を駆動し搬出する手順について図１９を参照して説明する。

図１９（Ａ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を残材搬送装置７００側へ前進させ、爪６８１の上を残材Ｚが通過する。そして、昇降台５５が下降したとき、載置棒取付材１１６の端面と残材Ｚの端部との間の空間１１７（図８参照）に、爪６８１が入る位置に前後動部１１１は停止する。

次いで、同図（Ｂ）のように、昇降台５５は爪６８１で載置棒１１５上の残材Ｚをしごき落とす位置まで下降する。

次いで、同図（Ｃ）のように、前後動部１１１により載置部１１２を後退させると爪６８１に残材Ｚが引っ掛かって止まり、残材Ｚが載置棒１１５上からしごき落とされる。そして、前後動部１１１により載置部１１２を定位置まで後退させる。爪６８１に引っ掛かって止まった残材Ｚは載置棒１１５より落ち、残材搬送装置７００の無端チェーン７０６上に載置される。

次いで、無端チェーン７０６上に集積された残材Ｚを、残材搬送装置７００のモータ７０５を回転駆動し搬出位置まで搬送する。そして、フォークリフトで残材Ｚを掬い取り出し廃棄する。

実施例２の第２ローラコンベア装置８３５について図２０、図２１を参照して説明する。本実施例の第２ローラコンベア装置８３５は、固定式ローラコンベア８３８に、昇降式ローラコンベア８４０を増設した構成である。固定式ローラコンベア８３８は実施例１の第１ローラコンベア装置８００に対して第１搬送ローラ８０７の長さやフレーム８０１の形状などを変更したものである。昇降式ローラコンベア８４０は上昇したときに、昇降式ローラコンベア８４０の駆動側板８４２を固定式ローラコンベア８３８の櫛歯側板８０２に隣接させて、かつ櫛歯側板８０２の前方に配置する。そして、基本的な構成は第１ローラコンベア装置８００と同じである。

第２ローラコンベア装置８３５は昇降式ローラコンベア８４０を下降させた状態で、載置部１１２の載置棒１１５上に載置した加工済みの板材Ｗを固定式ローラコンベア８３８上に載置し、載置部１１２が後退して待避した後、昇降式ローラコンベア８４０を上昇させる。第２ローラコンベア装置８３５は固定式ローラコンベア８３８と昇降式ローラコンベア８４０とに載置された加工済みの板材Ｗを保持部４００で保持して持ち上げて仕分けしたり、仕分けされた製品Ｓを搬送したりすることができる。

昇降式ローラコンベア８４０は第２搬送ローラ８４５の駆動部が前側（昇降台側）になるように第１ローラコンベア装置８００を対称にした形状で、昇降式ローラコンベア８４０の昇降フレーム８４１をシリンダ８６１で昇降可能に構成されている。昇降フレーム８４１の前側の梁に駆動側板８４２が取り付けられている。また、昇降フレーム８４１の後側の梁に櫛歯側板８４３が取り付けられている。櫛歯側板８４３は固定式ローラコンベア８３８に取り付けた櫛歯側板８０２の前方に配置される。さらに、昇降フレーム８４１の中側の梁に後述する櫛歯支持側板８４４が取り付けられている。

駆動側板８４２は断面が長方形の板材で搬送方向に伸びている。駆動側板８４２の長辺の上側には等間隔で複数の穴がけられ、その穴に軸受け８０５が取り付けられている。

櫛歯側板８４３は断面が長方形の板材で搬送方向に伸びて櫛歯状の形状をしている。櫛歯側板８４３の長辺の上側に等間隔の切り込みが複数、加工されている。その切り込みによってできる空間には、昇降フレーム８４１が上昇した際に、固定式ローラコンベア８３８の各第１搬送ローラが挿入される。切り込みと切り込みとの間の歯の部分にはそれぞれ等間隔で複数の穴がけられ、その穴に軸受け８０４が取り付けられている。

駆動側板８４２に取り付けられた複数の軸受け８０５と、櫛歯側板８４３に取り付けられた複数の軸受け８０４とには第２搬送ローラ８４５が複数架設されている。第２搬送ローラ８４５は第２端部支持部としての軸受け８０４と軸受け８０５とにより回転自在に支持されている。第２搬送ローラ８４５は昇降台５５の第１移送機構６４により各パレットを移送する方向と直交する方向に製品Ｓを搬送可能に並列に等間隔で設置されている。昇降式ローラコンベア８４０の第２搬送ローラ８４５は、上昇したときに固定式ローラコンベア８３８の第１搬送ローラ８０７と搬送面が同じ高さになるように、かつ、第２搬送ローラ８４５は、隣り合う第１搬送ローラ８０７どうしの間に位置するように配設されている。

昇降式ローラコンベア８４０には第２搬送ローラ８４５を回転させる第２駆動部８５８と第２搬送ローラ８４５を回転駆動するための駆動力を発生する第２駆動源とが備えられている。第２駆動部８５８は主にモータ８５４の出力軸に固定される駆動スプロケット８４８と、従動スプロケット８４９と、第２搬送ローラ８４５の端部に設けられたスプロケット８４６を回転駆動するための無端チェーン８４７とで構成される。第２駆動源にはモータ８５４が用いられる。

駆動側板８４２側の第２搬送ローラ８４５の端部にはスプロケット８４６がそれぞれ固定されている。駆動側板８４２の一端部でスプロケット８４６の斜め下方には駆動スプロケット８４８が配置され、駆動側板８４２の他端部でスプロケット８４６の下方には従動スプロケット８４９が配設されている。駆動スプロケット８４８と従動スプロケット８４９とには無端チェーン８４７が掛け渡されている。駆動スプロケット８４８と従動スプロケット８４９との間の上側を走行する無端チェーン８４７を下からガイドするガイド板８５０が支柱８５２により駆動側板８４２に固定されている。また、下側を走行する無端チェーン８４７を下からガイドするガイド板８５１が支柱８５２により駆動側板８４２に固定されている。上側を走行する無端チェーン８４７には第２搬送ローラ８４５に固定したスプロケット８４６が上から歯合されている。

第２搬送ローラ８４５の搬送方向の下流側には、駆動側板８４２にブラケット８５５が固定されている。ブラケット８５５には従動スプロケット８４９が回転自在に取り付けられている。第２搬送ローラ８４５の搬送方向の上流側には、モータ８５４が固定されたプレート８５３が駆動側板８４２に取り付けられ、プレート８５３は搬送方向に移動可能に構成されている。モータ８５４の出力軸には駆動スプロケット８４８が固定されている。プレート８５３を上流側に移動することにより無端チェーン８４７を張ることができる。第２駆動源としてのモータ８５４を回転駆動すると駆動スプロケット８４８が回転し、無端チェーン８４７が循環移動する。そして、無端チェーン８４７に歯合されたスプロケット８４６が回転し第２搬送ローラ８４５が回転する。

櫛歯支持側板８４４は断面が長方形の板材で搬送方向に伸びて櫛歯状の形状をしている。長辺の上側に等間隔の切り込みが複数、加工されている。その切り込みによってできる空間に、昇降フレーム８４１が上昇した際に第１ローラコンベア装置８００の各第１搬送ローラが挿入される。

図１９に示すように、櫛歯支持側板８４４は櫛歯支持側板８３１の前方に設けられている。櫛歯支持側板８４４の切り込みと切り込みとの間の歯の部分にはそれぞれ第２支持部８５７が取り付けられる。第２支持部８５７は、第１支持部８３０と同様に一対の支持ローラ８３２が支持ローラ取り付けピン８３３により回転自在に取り付けられる。一対の支持ローラ８３２で第２搬送ローラ８４５をそれぞれ接触支持する。各支持ローラ８３２は回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心は異なる位置にある。

一対の支持ローラ８３２は櫛歯状の櫛歯支持側板８４４の歯の部分に、櫛歯支持側板８４４の表面と裏面とにそれぞれ取り付けられている。表面の支持ローラ８３２は第２搬送ローラ８４５を斜め下方から接触支持するように取り付ける。裏面の支持ローラ８３２は表面の支持ローラ８３２が接触支持する方向に対して反対側の下方から第２搬送ローラ８４５を接触支持するように取り付ける。支持ローラ８３２の外径は第２搬送ローラ８４５の外径よりも小さくし、上方から第２搬送ローラ８４５を見た投影面より一対の支持ローラ８３２の投影面がはみ出さないように取り付ける。第２支持部８５７は第２搬送ローラ８４５の両端部以外の箇所を下方の二方向から接触支持する。

保持部４００に取り付けた３爪チャック４０１が下降すると、３爪チャック４０１に取り付けた内爪４０２は、第１搬送ローラ８０７と第２搬送ローラ８４５との間に下降する。そして、下降した内爪４０２に隣り合う第１搬送ローラ８０７と第２搬送ローラ８４５とには溝が加工されている。３爪チャック４０１が下降した際に、それらの溝によってできた空間８５６に内爪４０２が挿入される。

架台フレーム８６５が柱２に固定されている。架台フレーム８６５にはシリンダ８６１がロッドを上向きに取り付けられている。シリンダ８６１のロッドにはフローティングジョイント８６２が取り付けられている。フローティングジョイント８６２の上側には昇降フレーム８４１が取り付けられている。昇降フレーム８４１の下部にはガイド棒８６３がシリンダ８６１のロッドと平行に、かつ、シリンダ８６１を囲むように下向きに複数取り付けられている。ガイド８６４が架台フレーム８６５に取り付けられ、そのガイド８６４にはガイド棒８６３が昇降自在に挿入されている。シリンダ８６１を駆動すると、昇降フレーム８４１はガイド８６４により案内され昇降することができる。シリンダ８６１は空圧により駆動し、図示を省略した空圧配管や弁類を備えている。

昇降式ローラコンベア８４０の第２搬送ローラ８４５は、固定式ローラコンベア８３８が有する第１搬送ローラ８０７に対して隣り合う第１搬送ローラ８０７との間の搬送位置と、第１搬送ローラ８０７よりも下方の待避位置とを、シリンダ８６１により昇降可能に構成されている。隣り合う第１搬送ローラ８０７どうしの間に、昇降式ローラコンベア８４０の第２搬送ローラ８４５が進入することでローラ間の取り付けピッチが半分になる。そのため搬送方向の長さの短い製品Ｓが搬送できるようになる。そして、各第１搬送ローラの外径と第２搬送ローラ８４５の外径とは同じで、かつ搬送方向及び搬送速度も同じである。

第２ローラコンベア装置８３５は固定式ローラコンベア８３８の各第１搬送ローラを回転駆動するための駆動力を発生する第１駆動源としてのモータ８２７と、昇降式ローラコンベア８４０の第２搬送ローラ８４５を回転駆動するための駆動力を発生する第２駆動源としてのモータ８５４とを有しているが、第１駆動源としてのモータ８２７で各第１搬送ローラと、第２搬送ローラ８４５とを回転駆動させるようにしてもよい。その方法は、駆動スプロケット８１２と駆動スプロケット８４８とをそれぞれ回転自在に支持された駆動軸に固定する。その２本の駆動軸に、それぞれ新たにスプロケットを固定する。カウンターシャフトを回転自在に配設し、カウンターシャフトに一対のスプロケットを固定し、２本の駆動軸に固定した各スプロケットとカウンターシャフトに固定した一対のスプロケットとに無端チェーンをそれぞれ掛け渡す。そして、昇降する昇降式ローラコンベア８４０側の駆動スプロケット８４８と同じ駆動軸に固定されたスプロケットと、カウンターシャフトのスプロケットに掛け渡された無端チェーンには、チェーンの張りを自動で調整するオートテンショナーを設ける。固定式ローラコンベア８３８の各第１搬送ローラを回転駆動させる第１駆動源としてのモータ８２７を、カウンターシャフトの近傍に配設する。モータ８２７に駆動スプロケットを固定し、カウンターシャフトに従動スプロケットを固定し、駆動スプロケットと従動スプロケットとに無端チェーンを掛け渡す。このようにすると、モータ８２７を回転駆動すると、カウンターシャフトが回転し、駆動スプロケット８１２と駆動スプロケット８４８とが回転し、固定式ローラコンベア８３８と昇降式ローラコンベア８４０とを駆動させることが可能になる。

加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０から搬出する手順について説明する。板材Ｐの加工が終わると、前後動部１１１を回転駆動装置５８により正回転で加工済みの板材Ｗを搬出する位置まで回転した後、昇降台５５は板材加工機２５０のスキッド２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる位置まで移動する。

次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を前進させ板材加工機２５０に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置棒１１５を挿入した後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、前後動部１１１により載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。回転駆動装置５８により前後動部１１１を逆回転で載置部１１２の向きを加工済みの板材Ｗを第２ローラコンベア装置８３５に載置する位置まで回転させる。

次いで、昇降台５５は加工済みの板材Ｗを第２ローラコンベア装置８３５に載置する位置まで移動する。このとき、昇降式ローラコンベア８４０（昇降フレーム８４１）は下降（待避位置）している。板材Ｐの周縁部に加工された穴Ｈに３爪チャック４０１の内爪４０２が挿入可能な位置まで、載置棒１１５は前進する。

次いで、昇降台５５は小下降し載置棒１１５を固定式ローラコンベア８３８の第１搬送ローラ８０７と第１搬送ローラ８０７の間に挿入する。そして、第１搬送ローラ８０７上に加工済みの板材Ｗは載置される。次いで、前後動部１１１により載置棒１１５を後退させる。次いで、昇降式ローラコンベア８４０（昇降フレーム８４１）を上昇させる。加工済みの板材Ｗは、固定式ローラコンベア８３８の第１搬送ローラ８０７と昇降式ローラコンベア８４０の第２搬送ローラ８４５とで支持される。次いで、保持部４００を下降させ３爪チャック４０１に取り付けた内爪４０２を板材Ｐの周縁部（残材Ｚ）に加工された穴Ｈに挿入させる。そして、３爪チャック４０１を開き残材Ｚを保持する。穴Ｈの真下には、内爪４０２がローラと干渉しないように第１搬送ローラ８０７と第２搬送ローラ８４５とに加工された溝で構成される空間８５６がある。

次いで、保持部４００を上昇させる。すると、残材Ｚは３爪チャック４０１に保持され、第２ローラコンベア装置８３５上から持ち上げられる。製品Ｓは第２ローラコンベア装置８３５上に載置されている。このようにして板材Ｗは残材Ｚと製品Ｓとに仕分けされる。その後、第２ローラコンベア装置８３５のモータ８２７とモータ８５４とを駆動して各搬送ローラ上に載置された製品Ｓを搬送する。

板材Ｐを素材パレット１２に積み込み、収納する手順、板材Ｐを一枚取りする手順、板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順、及び載置棒１１５上の残材Ｚをストッパ６８０でしごき落とし、残材搬送装置７００上に集積し、残材搬送装置７００を駆動し搬出する手順は実施例１と同様であるので詳しい説明は省略する。

板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入、及び搬出する板材搬出入・仕分装置について説明したが、例えば、板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入、又は搬出する仕分け可能な立体倉庫などについても適用される。

以上、本発明のローラコンベア装置、及びそのローラコンベア装置を備えた板材搬出入・仕分装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施、及び／又は種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。収納棚は実施例で説明した位置、又は数量に限定されず適宜な位置、及び／又は適宜な数量に変更可能である。

１棚フレーム
１２素材パレット
１６位置決めパレット
５５昇降台
５８回転駆動装置
６４第１移送機構
６５第２移送機構
７９一枚取り装置
１１１前後動部
１１２載置部
１１５載置棒
１８１昇降機構
２５０板材加工機
２６０積込み台
４００保持部
６８０ストッパ
７００残材搬送装置
８００第１ローラコンベア装置
８３５第２ローラコンベア装置
Ｈ穴
Ｐ板材
Ｗ板材（加工済み）
Ｚ残材
Ｓ製品

Claims

板材加工機で切断された板材を櫛歯状の載置部ですくい取り出し、前記載置部を互いに隣合う搬送ローラの間に上方から挿入し、前記載置部ですくい取り出された前記板材を前記搬送ローラ上に載置した後、載置された前記板材を搬送するローラコンベア装置であって、
前記板材を搬送する複数の第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの両端部をそれぞれ回転自在に支持する第１端部支持部と、
前記第１搬送ローラを回転させる第１駆動部と、
前記第１搬送ローラを回転駆動するための駆動力を発生する第１駆動源と、
前記第１搬送ローラの両端部以外の部分を下方から支持する第１支持部とを備え、
前記第１支持部は回転自在な一対のローラを有し、かつ前記一対のローラは回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心が異なるように構成されると共に、
前記一対のローラの外径は回転軸の方向から見て互いの外径の一部が重なり合うように構成され、前記第１搬送ローラを下方から前記一対のローラで支持する、ことを特徴とするローラコンベア装置。
前記第１搬送ローラ上に載置された前記板材を前記第１搬送ローラの搬送方向と同じ方向に搬送する複数の第２搬送ローラと、
前記第２搬送ローラの両端部をそれぞれ回転自在に支持する第２端部支持部と、
前記第２搬送ローラを回転させる第２駆動部と、
前記第２搬送ローラを下方から支持する第２支持部とをさらに備え、
前記第２搬送ローラは前記板材を搬送する搬送位置と前記第１搬送ローラよりも下方の待避位置とに昇降可能で、かつ第２搬送ローラは互いに隣り合う前記第１搬送ローラの間に設けると共に、前記第２搬送ローラが待避位置にあるとき櫛歯状の前記載置部で前記板材を前記第１搬送ローラ上に載置可能に構成され、
前記第２支持部は回転自在な一対のローラを有し、かつ前記第２支持部の有する一対のローラは回転軸の方向から見て互いの回転軸の中心が異なるように構成されると共に、
前記第２支持部の有する一対のローラの外径は回転軸の方向から見て互いの外径の一部が重なり合うように構成され、前記第２搬送ローラを下方から前記第２支持部の有する一対のローラで支持し、
前記第２搬送ローラは前記第１駆動源で回転駆動するか、又は、前記第２搬送ローラを回転駆動するために備えた第２駆動源で回転駆動する、ことを特徴とする請求項１に記載のローラコンベア装置。
請求項１〜２のいずれか１項に記載のローラコンベア装置を備えると共に、
前記ローラコンベア装置の前記第１搬送ローラ上に載置された前記板材の一部を保持する保持部を前記ローラコンベア装置の上方に昇降可能に設け、
前記保持部は前記板材の一部を保持する開閉可能な爪を備え、前記爪は互いに隣り合う前記第１搬送ローラの間に挿入可能に構成する、ことを特徴とする板材搬出入・仕分け装置。