CN215437157U - 一种条烟堆叠装置及装箱推送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种条烟堆叠装置及装箱推送系统，条烟堆叠装置的条烟输送机构包括输送带，输送带用于传输条烟；条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，举升驱动单元用于驱动举升支架沿着与输送带的传输方向形成夹角的方向往复移动；条烟支撑机构包括对称设置在输送带的宽度方向两侧的支撑组件，支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，支撑件驱动单元用于驱动支撑件沿着靠近或远离相对的限位支架的方向往复移动，以支撑或释放举升支架上的条烟。本公开的条烟堆叠装置通过条烟举升机构将条烟举升至输送带的上方，并通过支撑件支撑条烟举升机构上的条烟，多次举升及支撑后支撑件上的条烟可堆叠成多层，达到堆叠条烟的目的。

Description

一种条烟堆叠装置及装箱推送系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟装箱领域，更具体地，涉及一种条烟堆叠装置及装箱推送系统。

背景技术

卷烟通常可分为硬包和软包，不同类型的卷烟形成的条烟的规格尺寸均不相同。因此，在对硬包条烟或软包条烟进行装箱操作时，需要使用不同型号的条烟装封箱机器。

但是，条烟装封箱机器的改造难度较大，对于产量较小的卷烟通常安排进行人工装箱。人工装箱的操作方式需要重复将条烟装入纸箱的动作，存在劳动强度大，装箱效率低的问题。

因此，如何提供一种可有效降低劳动强度，提高装箱效率的条烟装箱辅助工装成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种可有效降低劳动强度，提高装箱效率的条烟堆叠装置的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种条烟堆叠装置。

该条烟堆叠装置包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构；其中，

所述条烟输送机构包括输送带，所述输送带被设置为用于传输条烟；

所述条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，所述举升驱动单元被设置为用于驱动所述举升支架沿着与所述输送带的传输方向形成夹角的方向往复移动；

所述条烟支撑机构包括对称设置在所述输送带的宽度方向两侧的支撑组件，所述支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，所述支撑件驱动单元被设置为用于驱动所述支撑件沿着靠近或远离相对的所述限位支架的方向往复移动，以支撑或释放所述举升支架上的条烟。

可选的，所述条烟输送机构还包括侧向挡板，所述侧向挡板对称设置在所述输送带上位于所述条烟举升机构的上游的两侧。

可选的，所述条烟输送机构包括多条所述输送带，且各所述输送带之间具有间隙。

可选的，所述条烟举升机构包括多个所述举升支架，且所述举升支架位于所述输送带之间的间隙中。

可选的，所述条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元，所述第一条烟检测单元被设置为用于检测位于所述输送带和所述支撑件之间的条烟。

可选的，所述条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元，所述第二条烟检测单元位于所述输送带的末端，且所述第二条烟检测单元被设置为用于检测多条条烟远离所述输送带的表面是否齐平。

可选的，所述条烟支撑机构还包括顶压机构，所述顶压机构包括顶压件驱动单元和顶压件，所述顶压件驱动单元被设置为用于驱动所述顶压件抵压条烟远离所述输送带的表面；

所述支撑组件还包括限位支架驱动单元，所述限位支架驱动单元被设置为用于驱动所述限位支架朝向条烟的方向移动。

可选的，所述支撑件驱动单元和所述支撑件均安装在所述限位支架上。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种装箱推送系统。

该装箱推送系统包括条烟推送装置和本公开的条烟堆叠装置；其中，

所述条烟推送装置包括条烟推送单元和推送支架，所述条烟推送单元被设置为用于驱动所述推送支架移动，以将所述支撑件上堆叠的条烟推送至烟箱内。

可选的，所述推送支架的移动方向与所述输送带的传输方向相垂直。

本公开的条烟堆叠装置通过条烟举升机构将条烟举升至输送带的上方，并通过支撑件支撑条烟举升机构上的条烟，多次举升及支撑后支撑件上的条烟可堆叠成多层，达到堆叠条烟的目的。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本公开的条烟堆叠装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为本公开的条烟堆叠装置实施例的另一视角的结构示意图。

图中标示如下：

输送带-1，举升驱动单元-2，举升支架-3，限位支架-4，支撑件驱动单元-5，支撑件-6，侧向挡板-7，第一条烟检测单元-8，第二条烟检测单元-9。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1和图2所示，本公开的条烟堆叠装置包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构。

条烟输送机构包括输送带1，输送带1可用于传输条烟。条烟可通过输送带1输送至条烟举升机构。

条烟举升机构包括举升驱动单元2和举升支架3。举升驱动单元2可用于驱动举升支架3沿着与输送带1的传输方向形成夹角的方向往复移动。具体实施时，举升支架3的移动方向可例如为与输送带1的传输方向形成锐角，或与输送带1的传输方向相垂直。通过举升驱动单元2驱动举升支架3移动，条烟输送机构输送过来的条烟可被举升至离开输送带1。举升驱动单元2可例如为气缸。

输送带1可安装在总支架上，并在总支架上设置用于举升支架3移动的开口。或者，输送带1可为条状输送带，举升支架3可在条状输送带之间的间隙移动。

条烟支撑机构包括对称设置在输送带1的宽度方向两侧的支撑组件。支撑组件包括限位支架4、支撑件驱动单元5和支撑件6。支撑件驱动单元5可用于驱动支撑件6沿着靠近或远离相对的限位支架4的方向往复移动，以支撑或释放举升支架3上的条烟。支撑件驱动单元5可例如为气缸，支撑件6可具有块状或板状结构。

条烟支撑机构通常包括两组支撑组件，两组支撑组件分别设置在输送带1的宽度方向的两侧。一组支撑组件的支撑件驱动单元5可驱动支撑件6朝向另一组支撑组件的限位支架4方向移动，从而凸出于两组支撑组件的限位支架4之间。凸出于两组支撑组件的限位支架4之间的支撑件6可将条烟托起在输送带1的上方。

本公开的条烟堆叠装置在使用时，条烟输送机构的输送带1先将多条条烟(例如5条)传输至举升支架3的上方，接着举升驱动单元2驱动举升支架3上升，使得举升支架3上的条烟脱离输送带1。当举升支架3举升着条烟至支撑件6的工作区域时，支撑件驱动单元5驱动支撑件6朝向举升支架3移动，并托住支撑件6上的多条条烟。然后，举升驱动单元2驱动举升支架3下降，并在多条条烟传输至举升支架3的上方后，再次驱动举升支架3上升，且在此次举升支架3上的条烟接近支撑件6上支撑的条烟时，支撑件驱动单元5驱动支撑件6回缩，使得支撑件6上支撑的条烟降落至举升支架3上的条烟上，形成堆叠在一起的至少两层条烟。再接着举升驱动单元2继续驱动举升支架3上升，支撑件驱动单元5驱动支撑件6朝向举升支架3移动，并托住支撑件6上的至少两层条烟。重复上述操作数次，即可得到堆叠在一起的需求层数的条烟(例如5层，每层具有5条条烟)。

将条烟堆叠在一起后，便可通过人工推动或机械推动的方式将条烟移入烟箱中，完成条烟装箱。

本公开的条烟堆叠装置通过条烟举升机构将条烟举升至输送带1的上方，并通过支撑件6支撑条烟举升机构上的条烟，多次举升及支撑后支撑件6上的条烟可堆叠成多层，达到堆叠条烟的目的。

本公开的条烟堆叠装置可灵活地适应不同类型的卷烟形成的条烟堆叠，并且可有效降低设备成本和人工成本，劳动强度低，装箱效率高。

在本公开的条烟堆叠装置的一种实施方式中，条烟输送机构还包括侧向挡板7。侧向挡板7对称设置在输送带1上位于条烟举升机构的上游的两侧。侧向挡板7可起到对输送带1上的条烟限位的目的，避免输送带1上的条烟在进入条烟举升机构前脱离输送带1。

在本公开的条烟堆叠装置的一种实施方式中，条烟输送机构包括多条输送带1，且各输送带1之间具有间隙。多条输送带1的设置有利于更平稳可靠地输送条烟。

进一步的，为了更可靠地举升条烟，条烟举升机构包括多个举升支架3，且举升支架3位于输送带1之间的间隙中。

在本公开的条烟堆叠装置的一种实施方式中，条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元8。第一条烟检测单元8可用于检测位于输送带1和支撑件6之间的条烟。第一条烟检测单元8可例如为光电传感器或位置传感器。第一条烟检测单元8可检测进入限位支架4之间的条烟的数量是否符合要求，符合要求才举升条烟。例如，若设置每层包括5条条烟，则第一条烟检测单元8检测到位于举升支架3上方(位于输送带1和支撑件6之间)的条烟为5条时，举升驱动单元2驱动举升支架3移动。

具体实施时，第一条烟检测单元8的数量可与条烟的数量相对应。

在本公开的条烟堆叠装置的一种实施方式中，条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元9。第二条烟检测单元9位于输送带1的末端，且第二条烟检测单元9可用于检测多条条烟远离输送带1的表面是否齐平。上述输送带1的末端是指输送带1输送方向上的末端。第二条烟检测单元7可例如为光电传感器或距离传感器。第二条烟检测单元9可检测每层条烟是否齐平，条烟齐平才将条烟举升至支撑件6的工作区域，从而保证条烟堆叠的有序性。例如，当条烟出现不齐平的问题时，可停止举升条烟，并通过人工或机械的方式平齐条烟。

进一步的，条烟支撑机构还包括顶压机构(图中未示出)。顶压机构包括顶压件驱动单元和顶压件，顶压件驱动单元可用于驱动顶压件抵压条烟远离输送带1的表面。支撑组件还包括限位支架驱动单元(图中未示出)，限位支架驱动单元可用于驱动限位支架4朝向条烟的方向移动。顶压件驱动单元或限位支架驱动单元可例如为气缸。顶压机构和限位支架驱动单元可在条烟的表面出现不齐平的问题时，通过驱动顶压件和限位支架4压紧条烟的方式保证条烟的齐平，从而提高了条烟装箱效率。

在本公开的条烟堆叠装置的一种实施方式中，为了节省安装空间，支撑件驱动单元5和支撑件6均安装在限位支架4上。

本公开还提供了一种装箱推送系统。

该装箱推送系统包括条烟推送装置(图中未示出)和本公开的条烟堆叠装置。

条烟推送装置包括条烟推送单元和推送支架。条烟推送单元可用于驱动推送支架移动，以将支撑件6上堆叠的条烟推送至烟箱内。条烟推送单元可例如为气缸。通过条烟推送单元将堆叠的条烟推送至烟箱，可提高装箱效率。

在本公开的装箱推送系统的一种实施方式中，为了提高推送条烟的准确性，推送支架的移动方向与输送带1的传输方向相垂直。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种条烟堆叠装置，其特征在于，包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构；其中，

所述条烟输送机构包括输送带，所述输送带被设置为用于传输条烟；

所述条烟举升机构包括举升驱动单元和举升支架，所述举升驱动单元被设置为用于驱动所述举升支架沿着与所述输送带的传输方向形成夹角的方向往复移动；

所述条烟支撑机构包括对称设置在所述输送带的宽度方向两侧的支撑组件，所述支撑组件包括限位支架、支撑件驱动单元和支撑件，所述支撑件驱动单元被设置为用于驱动所述支撑件沿着靠近或远离相对的所述限位支架的方向往复移动，以支撑或释放所述举升支架上的条烟。

2.根据权利要求1所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟输送机构还包括侧向挡板，所述侧向挡板对称设置在所述输送带上位于所述条烟举升机构的上游的两侧。

3.根据权利要求1所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟输送机构包括多条所述输送带，且各所述输送带之间具有间隙。

4.根据权利要求3所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟举升机构包括多个所述举升支架，且所述举升支架位于所述输送带之间的间隙中。

5.根据权利要求1所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元，所述第一条烟检测单元被设置为用于检测位于所述输送带和所述支撑件之间的条烟。

6.根据权利要求1所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元，所述第二条烟检测单元位于所述输送带的末端，且所述第二条烟检测单元被设置为用于检测多条条烟远离所述输送带的表面是否齐平。

7.根据权利要求6所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述条烟支撑机构还包括顶压机构，所述顶压机构包括顶压件驱动单元和顶压件，所述顶压件驱动单元被设置为用于驱动所述顶压件抵压条烟远离所述输送带的表面；

所述支撑组件还包括限位支架驱动单元，所述限位支架驱动单元被设置为用于驱动所述限位支架朝向条烟的方向移动。

8.根据权利要求1所述的条烟堆叠装置，其特征在于，所述支撑件驱动单元和所述支撑件均安装在所述限位支架上。

9.一种装箱推送系统，其特征在于，包括条烟推送装置和权利要求1至8中任一权利要求所述的条烟堆叠装置；其中，

所述条烟推送装置包括条烟推送单元和推送支架，所述条烟推送单元被设置为用于驱动所述推送支架移动，以将所述支撑件上堆叠的条烟推送至烟箱内。

10.根据权利要求9所述的装箱推送系统，其特征在于，所述推送支架的移动方向与所述输送带的传输方向相垂直。

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