JP3943374B2

JP3943374B2 - 内視鏡の引張操作機構

Info

Publication number: JP3943374B2
Application number: JP2001353094A
Authority: JP
Inventors: 喜則藤井
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2021-11-19
Also published as: JP2003144376A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡の引張操作機構に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡には、操作部に設けた回動ノブの回動操作により操作ワイヤを長さ方向に移動させ、操作ワイヤに結合されている体内挿入部先端の可動要素、例えば焦点距離を可変とした対物光学系の可動焦点距離調節要素や鉗子起上台を動作させる機構が備えられる。
【０００３】
しかしながら、従来例では、回動ノブの単位回転角の動作と操作ワイヤの移動量が固定されていたため、微調整が困難であり、不便であった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、以上の問題意識に基づき、回動ノブの単位回転角に対する操作ワイヤの移動量が微調整可能である内視鏡の引張操作機構を目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、内視鏡の操作部に設けた回動ノブの回動操作により、内視鏡の体内挿入部先端部の可動要素に結合された操作ワイヤを長さ方向に移動させる内視鏡の引張操作機構において、上記内視鏡の操作部に、上記回動ノブの回動中心軸とは異なる位置に枢着した中間レバー；上記中間レバーに形成した、その回動中心から放射方向に向かうガイド部；及び回動ノブの偏心位置に一端部を枢着したリンク；を有し、上記リンクの他端部と上記操作ワイヤとのいずれか一方を、上記中間レバーの自由端部に枢着し、他方を、上記ガイド部に放射方向への位置調節を可能に支持したことを特徴としている。
【０００６】
この構成によれば、回動ノブに枢着されたリンクの他端部と操作ワイヤとの一方の中間レバーのガイド部に対する位置を調節することにより、回動ノブの単位回転角に対する操作ワイヤの移動量を微調整することができる。
【０００７】
体内挿入部先端の可動要素としては、例えば、ズーム機構の可動焦点距離調節要素、或いは処置具の起上台がある。
【０００８】
中間レバーのガイド部は、例えば長溝で構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を拡大電子内視鏡に適用した実施形態について説明する。図１に示すように、内視鏡本体１は、可撓性を有する先端側の体内挿入部１ａと、基部の操作部１ｂと、図示しない外部装置に接続されるコネクタ１ｃを有している。
【００１０】
図２に示すように、内視鏡本体１の体内挿入部１ａの先端硬性部１ｄには、物体側から順に、固定位置に設けた固定レンズ系３ａと、この固定レンズ系３ａに対して相対移動可能な対物レンズ系（対物光学系）３ｂと、これらの固定レンズ系３ａ及び対物レンズ系３ｂを通した光信号を電気信号に変換する、固定レンズ系３ａ及び対物レンズ系３ｂに対して相対移動可能な撮像素子３ｃとが備えられている。撮像素子３ｃには、ＣＣＤが用いられている。この実施形態では、対物レンズ系３ｂとＣＣＤ３ｃがズーム機構の可動焦点距離調節要素（可動要素）であり、この可動焦点距離調節要素により、対物レンズ系３ｂの焦点距離を調節して、その観察視野を、比較的観察範囲が広い通常観察視野と、狭い拡大観察視野とに切り換えられる。
【００１１】
具体的に説明すると、体内挿入部１ａの先端硬性部１ｄには、固定レンズ系３ａを固定した固定レンズ枠３ｄが固定されている。この固定レンズ枠３ｄの内側には、同軸にカム環３ｅが回動可能に設けられ、このカム環３ｅには、図３（ｃ）に示すような光軸方向成分と円周方向成分がそれぞれ異なる２種類のカム溝３ｆ、３ｈが光軸方向に位置をずらして形成されている。また、周方向位置を異ならせて回転角規制リード溝３ｇが形成されている。
【００１２】
上記カム環３ｅの内側には、筒状の対物枠３ｉが固定レンズ枠３ｄに固定して設けられ、対物枠３ｉには、光軸と平行な２本の直線案内溝３ｊ、３ｋが光軸方向への位置をずらして設けられている。この対物枠３ｉの外側には、スライド環３ｎが光軸方向に摺動可能に嵌め込まれている。また、筒状の外筒管３ｗが固定レンズ枠３ｄに固定して設けられ、固定レンズ枠３ｄの前端から対物枠３ｉの後端に至る、体内挿入部１ａの先端硬性部１ｄにほぼ等しい長さ範囲が外筒管３ｗで覆われている。この外筒管３ｗには、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、光軸と平行な方向の直線状ガイド部３ｘが形成されている。この直線状ガイド部３ｘには、スライド環３ｎの上部突起３ｙが摺動自在に嵌まり込み、スライド環３ｎが回転せずに、カム環３ｅ上を光軸方向に直線移動する。スライド環３ｎと対物枠３ｉのばね座の間にはバネ３ｐが介装されている。
【００１３】
上記スライド環３ｎの鍔部には、操作ワイヤ３ｏの一端部が固定されている。この操作ワイヤ３ｏは、外筒管３ｗに保持されたガイドパイプ３ｚに通され、さらに体内挿入部１ａを介して内視鏡本体１の操作部１ｂに向けて延長されている。
【００１４】
上記対物枠３ｉの内側には、対物レンズ系３ｂを固定した筒状の対物移動枠３ｍ、及びＣＣＤ３ｃを固定した筒状のＣＣＤ移動枠３ｒが移動可能にそれぞれ嵌め込まれている。この対物移動枠３ｍとＣＣＤ移動枠３ｒの間には、バネ３ｖが介装されている。
【００１５】
さらに、スライド環３ｎに植立したカムピン３ｑはカム環３ｅの回転角規制リード溝３ｇに、対物移動枠３ｍに植立したカムピン３ｓはカム溝３ｆに、ＣＣＤ移動枠３ｒに植立したカムピン３ｔはカム溝３ｈにそれぞれ係合されている。
【００１６】
上記構成のズーム機構は、スライド環３ｎが外筒管３ｗの直線状ガイド部３ｘに案内されて固定レンズ系３ａから離れる光軸方向に直線移動すると、このスライド環３ｎの直線移動に伴い、対物移動枠３ｍが直線案内溝３ｊで案内されて対物レンズ系３ｂが固定レンズ系３ａに接近する光軸方向に直線移動する。同様に、カムピン３ｔとカム溝３ｈの係合による回転力の伝達に応じて、ＣＣＤ移動枠３ｒが直線案内溝３ｋで案内されてＣＣＤ３ｃが対物レンズ系３ｂに対して離れる光軸方向に直線移動し、対物光学系の観察視野が拡大観察視野に切り換る。図３（ｃ）において、カムピン３ｑ、３ｇ、３ｓの通常観察位置は実線で示し、その拡大観察位置は一点鎖線で示している。
【００１７】
一方、内視鏡本体１の操作部１ｂには、図５、図６に示すように、ズーム用回動ノブ２が軸４を中心に回動操作可能に支持されている。ズーム用回動ノブ２には、軸４を中心とする環状溝２ａが形成され、この環状溝２ａ内には弧状の駒１０が固定されている。この駒１０には、リンク７の一端部がピン７ａによって枢着されている。
【００１８】
また、内視鏡の操作部１ｂには、中間レバー１１がズーム用回動ノブ２の回動中心軸４とは異なる位置Ｏに枢着され、この中間レバー１１には、その回動中心から放射方向に向うガイド部としての長溝１１ａが形成されている。そして、リンク７の他端部７ｂは、中間レバー１１の自由端部にピン１１ｂによって枢着されている。
【００１９】
体内挿入部１ａから延長された上述の操作ワイヤ３ｏは、中間レバー１１の長溝１１ａ内の任意位置に枢着されている。すなわち、操作部１ｂに固定されたシリンダ９にはピストン８が摺動可能に嵌め込まれ、シリンダ９の開口端から中間レバー１１側に突き出たピストン８の一端部にはシャフト１２の一端部が結合されており、ピストン８の他端部には、シリンダ９の内部に挿通された操作ワイヤ３ｏがに結合されている。そして、シャフト１２の他端部に設けたピン１２ａは、中間レバー１１の長溝１１ａ内にスライド可能に、かつ該長溝１１ａ内の任意位置に枢支可能に嵌められている。これにより、操作ワイヤ３ｏの他端部は、実質的に、中間レバー１１の長溝１１ａの範囲内の任意位置に枢着することができる。
【００２０】
また、ズーム用回動ノブ２を支持する軸４の外周面には、周方向に向けて回動範囲規制溝４ａが一定角度範囲に設けられ、この回動範囲規制溝４ａに嵌まるピン２ｂがズーム用回動ノブ２に取付けられている。この回動範囲規制溝４ａは、ズーム用回動ノブ２の回動範囲を規制する。
【００２１】
上記構成の本装置は、次のように作動する。図５は、ズーム用回動ノブ２が中立位置にある場合を示している。この中立位置からズーム用回動ノブ２を拡大観察視野に切換える方向（図中の反時計方向）に回動すると、リンク７がズーム用回動ノブ２の回動方向に牽引され（図６参照）、このリンク７の動きに伴って中間レバー１１が枢着点Ｏを中心として反時計方向に回動し、この中間レバー１１の動きに伴って操作ワイヤ３ｏに引張力が作用する。すると、この引張力を受けて、スライド環３ｎが外筒管３ｗの直線状ガイド部３ｘに案内されて固定レンズ系３ａから離れる光軸方向に直線移動する（図４）。このスライド環３ｎの直線移動に伴い、対物移動枠３ｍが直線案内溝３ｊで案内されて対物レンズ系３ｂが固定レンズ系３ａに接近する光軸方向に直線移動する（図４）。同様に、カムピン３ｔとカム溝３ｈの係合による回転力の伝達に応じて、ＣＣＤ移動枠３ｒが直線案内溝３ｋで案内されてＣＣＤ３ｃが対物レンズ系３ｂに対して離れる光軸方向に直線移動し、対物光学系の観察視野が拡大観察視野に切り換る。
【００２２】
逆に、ズーム用回動レバー２を通常観察位置側（時計方向）に回動すると、リンク７が図６の点線で示すように繰出され、このリンク７の動きに伴って中間レバー１１が枢着点Ｏを中心として時計方向に回動する。すると、図２に示すように、対物レンズ系３ｂが固定レンズ系３ａに対して最も遠ざかり、かつＣＣＤ３ｃが対物レンズ系３ｂに最も接近した位置に、対物移動枠３ｍとＣＣＤ移動枠３ｒが配置され、対物光学系の観察視野が通常観察視野に切り換る。
【００２３】
以上の構成において、回動ノブ２の単位回動角に対する中間レバー１１の揺動角度は、中間レバー１１の長溝１１ａに対するシャフト１２（操作ワイヤ３ｏ）の取付位置によって調整することができる。具体的には、回動ノブ２を最大角度範囲だけ往復回動させるときの操作ワイヤ３ｏの移動量ａを大小に調節し、スライド環３ｎの移動量に合致させることができる。
【００２４】
図７は、本発明の別の実施形態を示す。この実施形態は、体内挿入部先端の可動要素として、処置具用起上台を示している。すなわち、体内挿入部１ａの先端部に至る鉗子チャンネル１４には、処置具、例えば鉗子などの処置具１５が挿通され、この処置具１５の先端部を体内挿入部１ａの外側に起上させる起上台１６が枢着されている。そして、起上台１６には遠隔操作用の操作ワイヤ１７の一端部が結合され、操作ワイヤ１７の他端部が体内挿入部１ａ内を通って内視鏡操作部１ｂ側に延長されている。図７では、起上台１６が操作ワイヤ１７の遠隔操作で起上している状態を実線で示し、起上台１６が起上していない状態（非起上状態）を一点鎖線で示している。
【００２５】
この操作ワイヤ１７の操作部側の端部は、図５、図６に示す回動ノブ２に結合されている。すなわち、この実施形態では、回動ノブ２は鉗子起上台の遠隔操作用であり、該回動ノブ２の正逆の回動動作により、起上台１６（処置具１５）を起上させる動作（図７の実線で示す状態）と、起上台１６を収納させる動作（図７の１点鎖線で示す状態）とを行うことができる。従って、この実施形態においても、中間レバー１１の長溝１１ａに対するシャフト１２（操作ワイヤ３ｏ）の取付位置の調整によって、回動ノブ２を最大角度範囲だけ往復回動させるときの操作ワイヤ１７の移動量ａを大小に調節することができる。
【００２６】
なお、以上の実施形態では、リンク７の他端部を中間レバー１１の自由端部に枢着し、操作ワイヤ３ｏ、１７（シャフト１２）を、中間レバー１１の長溝１１ａに放射方向への位置調節を可能に支持したが、操作ワイヤの他端部を中間レバー１１の自由端部に枢着し、リンク７の他端部を、中間レバーの長溝１１ａに放射方向への位置が調節されるように支持してもよい。長溝１１ａは、ガイド部として例示したものであるが、例えば長突起等から構成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、回動ノブに枢着されたリンクの他端部と操作ワイヤとのいずれか一方を、回動ノブの回動中心軸と異なる位置に枢着された中間レバーの自由端に枢着し、他方を、ガイド部に放射方向への位置が調節されるように支持したため、回動ノブの単位回転角に対する操作ワイヤの移動量を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る拡大内視鏡を示す全体図である。
【図２】可動焦点距離調節要素による通常観察状態を示す断面図である。
【図３】（ａ）は、図２のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は、図２のＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は、カムピンとカム（リード溝）の関係を示す平面図である
【図４】可動焦点距離調節要素による拡大観察状態を示す断面図である。
【図５】内視鏡操作部に設けたズーム用回動ノブと操作ワイヤの連結状態を示す図である。
【図６】図５に示す実施形態の動作を説明する断面図である。
【図７】操作ワイヤに結合されている体内挿入部先端に備えられる可動要素としての、処置具用起上台を動作させる機構を示す図である。
【符号の説明】
１内視鏡本体
１ａ体内挿入部
１ｂ操作部
１ｃコネクタ
１ｄ先端硬性部
２ズーム用回動ノブ（鉗子起上台の遠隔操作用回動ノブ）
３ｂ対物レンズ系（対物光学系）
３ｏ１７操作ワイヤ
７リンク
１１中間レバー
１１ａ長溝（ガイド部）

Claims

内視鏡の操作部に設けた回動ノブの回動操作により、内視鏡の体内挿入部先端部の可動要素に結合された操作ワイヤを長さ方向に移動させる内視鏡の引張操作機構において、
上記内視鏡の操作部に、上記回動ノブの回動中心軸とは異なる位置に枢着した中間レバー；
上記中間レバーに形成した、その回動中心から放射方向に向かうガイド部；及び
回動ノブの偏心位置に一端部を枢着したリンク；
を有し、
上記リンクの他端部と上記操作ワイヤとのいずれか一方を、上記中間レバーの自由端部に枢着し、他方を、上記ガイド部に放射方向への位置調節を可能に支持したことを特徴とする内視鏡の引張操作機構。
請求項１記載の内視鏡の引張操作機構において、可動要素は、ズーム機構の可動焦点距離調節要素である内視鏡の引張操作機構。
請求項１記載の内視鏡の引張操作機構において、可動要素は、処置具の起上台である内視鏡の引張操作機構。
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の内視鏡の引張操作機構において、上記中間レバーのガイド部は長溝からなる内視鏡の引張操作機構。