JP3441696B2 - チップマウンター用チップフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、抵抗やコンデン
サ、ＩＣ等の電子部品チップが封入されたキャリアテー
プを搬送してチップマウンターにチップを供給するチッ
プマウンター用チップフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】チップマウンター１は、電子部品チップ
を電子回路基板に自動実装する装置であり、図１６に示
すように、電子回路基板２が載置される第１のＸテーブ
ル３と、複数のチップフィーダ１０が搭載される第２の
Ｘテーブル４と、アーム５を介して両テーブルの上方に
配置された装着ヘッド６とを備えている。第１、第２の
Ｘテーブル３、４は、水平面内で図中のＸ方向にスライ
ド可能であり、装着ヘッド６は、水平面内でＸ方向に直
交するＹ方向、および上下方向となるＺ方向に移動可能
である。

【０００３】装着ヘッド６は、各チップフィーダ１０に
より供給される電子部品チップを選択してチャックし、
電子回路基板上の所定の位置に実装してゆく。チップフ
ィーダ１０は、キャリアテープに封入された電子部品チ
ップを装着ヘッド６の移動範囲に供給する。キャリアテ
ープ２０は、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長手
方向に沿って等間隔に形成された矩形のチップ収納用エ
ンボス部２１と、このエンボス部２１に並列して形成さ
れたスプロケットホール２２とを有する。エンボス部２
１は、有底の凹部であり、スプロケットホール２２は貫
通孔である。また、エンボス部２１は、収納された電子
部品チップ７の脱落を防ぐため、トップカバーテープ２
３により封止されている。キャリアテープ２０は、電子
部品チップ７を収納してトップカバーテープ２３が接着
された状態で収納リールに巻き付けられて供給される。

【０００４】各チップフィーダ１０は、図１８に示すよ
うに、テープ送り機構１０Ａと、トップカバー剥離機構
１０Ｂとを備えている。テープ送り機構１０Ａは、キャ
リアテープ２０に形成されたスプロケットホール２２に
係合するスプロケット１１を有し、このスプロケット１
１と同軸で固定されたウォームホイール１２を、ＤＣモ
ータ１３にカップリング１３ａを介して接続されたウォ
ーム１４により駆動する。なお、所望の送り出しピッチ
を保持するため、スプロケット１１には通常一体的にラ
チエット機構が併設される。

【０００５】トップカバー剥離機構１０Ｂは、トップカ
バーテープ２３を巻き取る剥離リール１５と、これを駆
動するＤＣモータ１６とを備える。ＤＣモータ１６の出
力軸は、カップリング１６ａを介してウォーム１７に結
合され、このウォーム１７に噛合するウォームホイール
１８ａと同軸に固定されたギヤ１８ｂが、剥離リール１
５の外周に形成されたギヤと噛合している。

【０００６】テープ送り機構１０ＡのＤＣモータ１３を
駆動することにより、スプロケットが図中時計回りに回
転し、キャリアテープ２０は図中右方向に搬送される。
他方、スプロケット１１の手前には、楔型の剥離片１９
がチップフィーダのベース１０Ｃに固定して取り付けら
れており、トップカバーテープ２３は剥離片１９の位置
で折り返されて剥離リール１５に卷回されている。そし
て、剥離機構１０ＢのＤＣモータ１６を駆動することに
より、剥離リール１５が図中反時計回りに回転し、キャ
リアテープ２０からトップカバーテープ２３を剥離させ
て巻き取る。これら２台のＤＣモータ１３、１６は、キ
ャリアテープ２０の送り出しとトップカバーテープ２３
の剥離とを連携して行うように同期して回転するように
制御される。

【０００７】チップマウンター１に装着されるチップフ
ィーダ１０の数は、電子回路基板２に実装される電子部
品チップ７の種類に対応するため、電子回路が複雑にな
れば、装着されるチップフィーダ１０の数も増加する。
一方、キャリアテープ２０の幅は、収納される電子部品
チップのサイズにより決定される。そこで、一定のスペ
ースで多数のチップフィーダ１０を装着するためには、
チップフィーダ１０自体の厚さがキャリアテープ２０の
幅に対して過度に大きくなるのを防ぐ必要がある。例え
ば、チップフィーダを４０セット並列して配置するシス
テムでは、各チップフィーダの幅は１５mm以下であるこ
とが要求される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のチップフィーダは、駆動源に２台のＤＣモータ
１３、１６を利用しているため、チップフィーダの幅を
狭くすることが困難である。すなわち、送り出し、剥離
のために必要なトルクを得るためには、ＤＣモータの小
径化にも限度がある。そして、図１８のようにＤＣモー
タの回転軸を幅方向に対して垂直に配置する場合には、
ＤＣモータの径でチップフィーダの幅が決定されるた
め、チップフィーダの幅を小さくすることが難しい。一
方、回転軸を幅方向に対して平行に配置する場合には、
モータ本体の高さに回転軸の高さを加えた分だけの幅が
必要となるため、やはりチップフィーダの幅を小さくす
ることが難しい。

【０００９】本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑
み、幅方向のサイズを従来より小さくすることが可能な
チップマウンター用チップフィーダを提供することを課
題(目的)とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のチップマウンター用チップフィーダは、キ
ャリアテープのエンボス部に収納されトップカバーテー
プにより封止された電子部品チップをチップマウンター
に供給するものであって、キャリアテープに係合する係
合回転部材と、この係合回転部材を駆動する第１のモー
タと、この第１のモータの駆動力を係合回転部材に伝達
する第１の伝達機構とを有し、キャリアテープを搬送す
るテープ送り機構と、トップカバーを巻き取る剥離リー
ルと、このリールを駆動する第２のモータと、この第２
のモータの駆動力を剥離リールに伝達する第２の伝達機
構とを有し、キャリアテープからトップカバーを剥離す
るカバー剥離機構とを備え、第１、第２のモータは、
軸中心側でベースに固定されて励磁巻線およびこの巻線
により磁化される磁極を有する円柱状の固定子と、固定
子の外周に所定のギャップを介して配置された円筒状の
回転子とを備えるアウタローターモータであり、第１、
第２の伝達機構は、回転子の外周に係合していることを
特徴とする。

【００１１】上記の構成によれば、２つのモータを共に
外転型のアウタローターモータとすることにより、モー
タ部分の厚さを小さく抑え、チップフィーダの幅方向の
サイズを小さくすることが可能である。

【００１２】係合回転部材は、キャリアテープに形成さ
れたスプロケット孔に係合するスプロケットとすること
ができる。各モータの回転子には、周方向に極が変化す
る円筒状の永久磁石と、この永久磁石の外周に固着され
たバックヨークとを含ませることができる。この場合、
バックヨークの外周で第１、第２の伝達機構に係合させ
ればよい。

【００１３】第２の伝達機構は、第２のモータの回転子
に外接する少なくとも３個の転動ローラと、この転動ロ
ーラに外接して回転子と同軸で回転するプーリとを含
み、プーリの回転を剥離リールに伝達することが望まし
い。この場合、プーリは、ベースに回転自在に固定され
てプーリに外接する少なくとも３個の保持ローラにより
保持されることが望ましい。

【００１４】剥離リールは、プーリと一体に回転するよ
うにしてもよいし、減速機構を介してプーリに連動する
ようにしてもよい。減速機構は、例えば、プーリに形成
された軸方向の伸長部の内周面に形成された第１の内周
ギヤと、ベースに固定された回転軸に回転自在に設けら
れ第１の内周ギヤに噛み合う少なくとも３個の小径アイ
ドルギヤと、回転子と同軸でアイドルギヤに係合して回
転する中心ギヤと、この中心ギヤと一体で軸方向に離れ
て形成された太陽ギヤと、ベースに回転子と同軸で固定
された筒状体の内周面に形成された第２の内周ギヤと、
太陽ギヤに外接し、第２の内周ギヤに内接する少なくと
も３つの遊星ギヤと、この遊星ギヤの回転軸を保持して
回転子と同軸で回転するドラムとを備える。この場合、
剥離リールは、ドラムと一体に回転する。

【００１５】また、上記の保持ローラを、それぞれプー
リを軸中心方向に付勢する圧接ローラとしてもよい。さ
らに、剥離リールは、トップカバーテープを巻き取る円
筒部と一方側の鍔とを備えて第２の伝達機構に接続され
る第１の鍔部材と、トップカバーテープを巻き取る円筒
部と他方側の鍔とを備えて第１の鍔部材に係合する第２
の鍔部材とに分割して構成することができる。このよう
な構成によれば、第２の鍔部材を適宜交換することによ
り、異なる幅のキャリアテープに対応することが可能と
なる。

【００１６】また、より幅が大きいトップカバーテープ
に対応する場合には、第２のモータの回転子と同軸でベ
ースに軸部材を固定し、有底円筒状の補助部材を、一端
に形成された底面を軸部材に回転可能に係合させ、他端
を第１の鍔部材の円筒部に係合させて設け、一体とされ
た第１の鍔部材および補助部材の外周に第２の鍔部材を
装着すればよい。トップカバーテープの幅が広い場合に
は、剥離リールが片持ちとなると巻き取り動作が不安定
となるおそれがあるが、補助部材を設けることにより、
巻き取り動作を安定させることができる。

【００１７】補助部材と第１の鍔部材との接合について
は、第１の鍔部材の円筒部に軸線方向の凹凸を形成し、
この凹凸に係合する凹凸を補助部材の円筒部に形成し、
両凹凸を係合させることにより、第１の鍔部材と補助部
材とを結合することができる。

【００１８】なお、鍔部材を交換せずに第１、第２の鍔
部材の間隔を調整可能とする場合には、第１の鍔部材の
円筒部に軸線方向の凹凸を形成し、この凹凸に係合する
凹凸を第２の鍔部材の円筒部に形成し、両凹凸を係合さ
せることにより、第１、第２の鍔部材を結合してもよ
い。このとき、一方の鍔部材の凹部若しくは凸部に、周
方向に突出する突起を形成し、他方の鍔部材の凸部若し
くは凹部に、この突起に係合するくぼみを軸線方向に複
数形成し、くぼみの間隔をトップカバーテープの幅の規
格に応じて定めておけば、キャリアテープの種類に応じ
て適切な間隔を容易に設定することができる。

【００１９】この種のチップフィーダには、チップマウ
ンター側に電子部品供給のタイミングを知らせるため
に、原点位置を検出して信号を出力するセンサが設けら
れるのが一般的である。このとき、第１の伝達機構は、
原点検出センサによる検出対象となる被検出ギヤと係合
回転部材とを連結するギヤ列の中間に、バックラッシュ
を除去するための押圧ギヤを備えることができる。バッ
クラッシュを除去するためには、押圧ギヤの支軸を支軸
と垂直な方向に移動可能とし、かつ、押圧ギヤが被検出
ギヤ側のギヤと係合部材側のギヤとを常時押圧するよう
にばね手段により付勢すればよい。

【００２０】なお、初期設定時には、被検出ギヤと係合
回転部材とをそれぞれ初期位置に固定した状態で押圧ギ
ヤに付勢力を与える必要がある。そこで、被検出ギヤと
係合回転部材とにそれぞれ回転軸から偏心した位置にピ
ン挿入用穴を形成し、ベースにピン挿入孔を貫通したピ
ンの先端を固定するピン固定孔を形成することが望まし
い。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるチップマウ
ンター用チップフィーダの一実施の形態（以下単に実施
の形態という）を説明する。図１(Ａ)は、実施の形態に
かかるチップマウンター用チップフィーダの機構の概略
を示す側面図、図１(Ｂ)は、図１(Ａ)の被検出ギヤ部分
の拡大断面図、図２は図１(Ａ)に示すテープ送り機構の
モータの断面図、図３は図１(Ａ)に示すカバー剥離機構
の断面図、図４は図１（Ａ）に示すカバー剥離機構の拡
大図である。

【００２２】実施の形態にかかるチップマウンター用チ
ップフィーダは、前述の図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すキ
ャリアテープ２０のエンボス部２１に収納されトップカ
バーテープ２３により封止された電子部品チップ７をチ
ップマウンターに供給する。

【００２３】図１(Ａ)に示すように、実施の形態のチッ
プフィーダ１００は、キャリアテープ２０を搬送するテ
ープ送り機構１１０と、キャリアテープ２０からトップ
カバーテープ２３を剥離するカバー剥離機構１５０とを
備える。テープ送り機構１１０は、キャリアテープ２０
に形成されたスプロケット孔に係合するスプロケット１
１１(係合回転部材)と、このスプロケット１１１を駆動
する第１のモータ１２０と、この第１のモータ１２０の
駆動力をスプロケット１１１に伝達する第１の伝達機構
を構成するギヤ列１３０とを有する。

【００２４】一方、カバー剥離機構１５０は、トップカ
バーテープ２３を巻き取る剥離リール１６０と、このリ
ール１６０を駆動する第２のモータ１７０と、この第２
のモータ１７０の駆動力を剥離リール１６０に伝達する
第２の伝達機構を構成する４つの転動ローラ１８０とを
有する。また、キャリアテープ２０の搬送方向に沿って
スプロケット１１１の手前には、楔型の剥離片１５１が
ベース１５０Ａに固定して取り付けられており、トップ
カバーテープ２３は剥離片１５１の位置で折り返されて
剥離リール１６０に卷回されている。

【００２５】第１のモータ１２０は、外周側の回転子１
２０Ｂがその周囲４箇所でベース１１０Ａに回転自在に
支持された保持ギヤ１４０により保持されて回転する非
軸支のアウタローターモータである。回転子１２０Ｂの
外周面には、ギヤが形成され、このギヤがギヤ列１３０
に噛合している。第１の伝達機構を構成するギヤ列１３
０は、それぞれ同軸で固定されて順に噛み合う第１、第
２ギヤ１３１ａ、１３１ｂ、第３、第４ギヤ１３２ａ、
１３２ｂ、第５、第６ギヤ１３３ａ、１３３ｂと、バッ
クラッシュを除去するための押圧ギヤ１３４、そしてス
プロケット１１１に同軸で固定された被動ギヤ１３５と
から構成されている。これにより、モータ１２０が駆動
されて回転子１２０Ｂが回転すると、この回転力がギヤ
列１３０を介して伝達され、スプロケット１１１が回転
してキャリアテープ２０が図中右方向に搬送される。

【００２６】なお、第５ギヤ１３３ａは、原点位置信号
を検出するために利用される被検出ギヤである。ベース
１１０Ａには、図１（Ｂ）に示すように、第５ギヤ１３
３ａの周囲の１箇所にアーム１１４が形成されており、
アーム１１４内側で第５ギヤ１３３ａに対向する位置
に、原点位置センサ１１５が取り付けられている。原点
位置センサ１１５は、例えばホール素子であり、第５ギ
ヤ１３３ａに取り付けられた磁石がセンサの位置に達し
た際に原点位置信号を出力する。原点位置信号は、チッ
プマウンター側に伝達され、電子部品供給のタイミング
を知らせる。

【００２７】また、押圧ギヤ１３４の支軸１３４ａは、
この支軸１３４ａと垂直な方向に移動可能であり、か
つ、支軸１３４ａとベース１１０Ａとの間に掛け渡され
た引張スプリング(ばね手段)１３６により引っ張られて
いる。引張スプリング１３６は、押圧ギヤ１３４を被検
出ギヤ(第５ギヤ１３３ａ)と同軸で一体に回転する第６
ギヤ１３３ｂと、スプロケット１１１と同軸で一体に回
転する被動ギヤ１３５とに対して常時圧接するように付
勢している。

【００２８】原点位置は、実際にキャリアテープ２０を
駆動するスプロケット１１１の回転位置を正確に反映す
る必要がある。しかし、スプロケット１１１の直近に原
点位置センサ１１５を設けるのが機構上困難な場合も多
い。そこで、実施の形態のチップフィーダ１００は、原
点位置センサ１１５を第５ギヤ１３３ａの回転位置を検
出する位置に設け、スプロケット１１１と第５ギヤ１３
３ａとの間にバックラッシュによる誤差が発生しないよ
うに、押圧ギヤ１３４を介在させている。

【００２９】上記の構成によれば、スプロケット１１１
と第５ギヤ１３３ａとの間のバックラッシュは除去され
るため、原点位置センサ１１５を第５ギヤ１３３ａの位
置に設けたとしても、検出される原点位置信号からスプ
ロケット１１１の位置を正確に判定することができる。

【００３０】なお、初期設定時には、被検出ギヤである
第５ギヤ１３３ａと係合回転部材であるスプロケット１
１１とをそれぞれ初期位置に固定した状態で押圧ギヤに
付勢力を与える必要がある。そこで、第５ギヤ１３３ａ
とスプロケット１１１とには、それぞれ回転軸から偏心
した周方向の２箇所に位置決め用のビン挿入孔１３３
ｃ、１１１ａが形成されている。また、ベース１１０Ａ
には、図１(Ｂ)に示すように、ピン挿入孔１３３ｃを貫
通したピン１１３の先端を固定するピン固定孔１１２が
形成されている。同様のピン固定孔は、スプロケット１
１１のピン挿入孔１１１ａに対応する位置にも形成され
ている。初期設定時には、押圧ギヤ１３４の噛合を解除
した状態で、第５ギヤ１３３ａの一方のピン挿入孔１３
３ｃをピン固定孔１１２に合わせ、ピン１１３を挿入し
て第５ギヤ１３３ａを固定し、同様にスプロケット１１
１も固定する。この固定状態で、押圧ギヤ１３４を噛合
させて付勢力を付与し、ピンを除去する。

【００３１】続いて、第１、第２のモータ１２０、１７
０の構成について説明する。両モータは、いずれも外周
に位置する回転子が回転軸により支持されずに回転する
アウタロータ型ブラシレスモータである。２つのモータ
を共に外転型のアウタローターモータとすることによ
り、モータ部分の厚さを小さく抑え、チップフィーダの
幅方向のサイズを小さくすることができる。

【００３２】テープ送り機構１１０に含まれる第１のモ
ータ１２０は、図２に示すように、軸中心側でベース１
１０Ａに固定され、ボビン１２２を用いて矩形に卷回さ
れた励磁巻線１２１およびこの巻線１２１により磁化さ
れる磁極１２３を有する円柱状の固定子１２０Ａと、固
定子１２０Ａの外周に所定のギャップを介して配置され
た円筒状の回転子１２０Ｂとを備える。励磁巻線１２１
は、周方向に所定の間隔で複数巻配置されている。

【００３３】回転子１２０Ｂは、周方向に極が変化する
円筒状の永久磁石１２４と、この永久磁石１２４の外周
に固着されたバックヨーク１２５とから構成される。バ
ックヨーク１２５の外周面にはギヤが形成され、このギ
ヤが回転子１２０Ｂの周囲４箇所に配置された保持ギヤ
１４０に噛合している。

【００３４】カバー剥離機構１５０に含まれる第２のモ
ータ１７０は、図３および図４に示すように、第１のモ
ータ１２０と同様に励磁巻線１７１、ボビン１７２およ
び磁極１７３を含んでベース１５０Ａに固着された固定
子１７０Ａと、永久磁石１７４とバックヨーク１７５と
から構成される回転子１７０Ｂとを備えている。

【００３５】ここで、第２のモータ１７０の回転を剥離
リールに伝達する第２の伝達機構について説明する。第
２の伝達機構は、第２のモータ１７０の回転子１７０Ｂ
に外接する４個の転動ローラ１８０と、この転動ローラ
１８０に外接するプーリとを含み、このプーリの回転に
より剥離リールが回転する。この実施の形態では、剥離
リール１６０がプーリとしての機能を兼ね備えている。

【００３６】すなわち、剥離リール１６０は、トップカ
バーテープ２３を巻き取る円筒部１６１ａと一方側の鍔
１６１ｂとを備える第１の鍔部材１６１と、トップカバ
ーテープ２３を巻き取る円筒部１６２ａと他方側の鍔１
６２ｂとを備えて第１の鍔部材１６１に係合する第２の
鍔部材１６２とから構成され、第１の鍔部材１６１に
は、鍔１６１ｂの外周端に、転動ローラ１８０に外接す
るプーリ部１６１ｃが形成されている。この例では、第
１の鍔部材１６１の円筒部１６１ａの外周に、第２の鍔
部材１６２の円筒部１６２ａが嵌着保持されており、完
全に嵌着した状態では幅Ｌ1のトップカバーテープ２３
を巻き取ることができる。

【００３７】また、この剥離リール１６０は、ベース１
５０Ａに回転自在に固定されてプーリ部１６１ｃに外接
する４個の保持ローラ１８１により保持されている。第
２のモータ１７０の回転子１７０Ｂが回転すると、この
回転に応じて転動ローラ１８０が自転しつつ回転子１７
０Ｂの回りを公転する。そして、転動ローラ１８０に外
接する剥離リール１６０が回転子１７０Ｂと同軸で図中
反時計回りに回転し、キャリアテープ２０からトップカ
バーテープ２３を剥離させて巻き取る。

【００３８】なお、保持ローラ１８１の外周には、リン
グ状の弾性部材１８１ａが装着されており、保持ローラ
１８１は、それぞれプーリ部１６１ｃ軸中心方向に付勢
する圧接ローラとして構成されている。弾性部材１８１
ａを介してプーリ部に押圧力を加えることにより、剥離
リール１６０の回転に所定の負荷を与える。押圧力を調
整することにより、搬送対象となる電子部品チップのサ
イズ等に応じて剥離リール１６０の駆動トルクや、回転
子１７０Ｂと剥離リール１６０との間の滑り摩擦を適宜
調整することができる。

【００３９】次に、上記の実施の形態のカバー剥離機構
１５０の変形例を６例説明する。図５は、カバー剥離機
構の第１の変形例を示す断面図である。第１の変形例
は、前記の実施の形態より広い幅Ｌ2のトップカバーテ
ープを剥離するための機構である。図５の例では、幅広
のトップカバーテープを剥離するため、剥離リールに大
きな回転トルクが必要となる。そこで、転動ローラ１８
０を介して回転するプーリの回転を減速機構を介して剥
離リールに伝達するようにしている。

【００４０】すなわち、図５のカバー剥離機構は、第２
のモータ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減
速機構２００、そして剥離リール２１０を備えている。
剥離リール２１０を駆動する第２のモータ１７０の構成
は図３に示した実施の形態と同一であるので説明は省略
する。

【００４１】プーリ１９０は、転動ローラ１８０に外接
し、図３で示したものと同様の保持ローラ１８１に内接
して回転自在に保持される。プーリ１９０には、軸方向
の伸長部１９１が形成され、固定子１７０Ａにはベース
１５０Ａと平行な平板状の支持板１７６が固定されてい
る。また、この支持板１７６には、固定ドラム１７７が
固着されている。さらに、ベース１５０Ａには回転子１
７０Ｂの回転中心と同軸の中心軸部材１５２が固着され
ている。

【００４２】減速機構２００は、プーリ１９０の伸長部
１９１の内周面に形成された第１の内周ギヤ２０１と、
支持板１７６に固定された回転軸２０２ａに回転自在に
設けられ第１の内周ギヤ２０１に噛み合う４個の小径ア
イドルギヤ２０２と、中心軸部材１５２に回転自在に取
り付けられてアイドルギヤ２０２に内接して回転する中
心ギヤ２０３と、この中心ギヤ２０３と一体で軸方向に
離れて形成された太陽ギヤ２０４と、固定ドラム１７７
の内周面に形成された第２の内周ギヤ２０５と、太陽ギ
ヤ２０４に外接し、第２の内周ギヤ２０５に内接する４
つの遊星ギヤ２０６と、この遊星ギヤ２０６の回転軸２
０６ａを保持して回転子と同軸で回転する有底円筒状の
回転ドラム２０７とを備える。

【００４３】剥離リール２１０は、回転ドラム２０７を
図中右側から覆って配置されており、トップカバーテー
プ２３を巻き取る円筒部２１１と一方の鍔２１２とを備
える。なお、この例では、プーリ１９０の側面が他方の
鍔を構成する。

【００４４】上記の構成によると、回転子１７０Ｂが回
転すると、この回転に応じて転動ローラ１８０が自転し
つつ回転子１７０Ｂの回りを公転する。そして、転動ロ
ーラ１８０に外接するプーリ１９０が回転子１７０Ｂと
同軸で回転し、アイドルギヤ２０２を回転させる。これ
により、アイドルギヤ２０２に内接する中心ギヤ２０３
およびこれと一体の太陽ギヤ２０４が中心軸部材１５２
の回りで回転する。遊星ギヤ２０６は、固定ドラム１７
７に形成された第２の内周ギヤ２０５に噛合しているた
め、太陽ギヤ２０４が回転すると自転しながら太陽ギヤ
２０４の回りを公転する。したがって、遊星ギヤ２０６
の回転軸２０６ａが固定された回転ドラム２０７が剥離
リール２１０と一体に中心軸部材１５２の回りで回転
し、キャリアテープ２０からトップカバーテープ２３を
剥離させて巻き取る。

【００４５】図６は、カバー剥離機構の第２の変形例を
示す断面図である。第２の変形例は、第１の変形例より
広い幅Ｌ3のトップカバーテープを剥離するための機構
である。図６のカバー剥離機構は、第２のモータ１７
０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２０
０、そして剥離リール２２０を備えている。第２のモー
タ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構
２００の構成は図５に示した第１の変形例と同一であ
る。

【００４６】剥離リール２２０は、回転ドラム２０７を
図中右側から覆って配置されており、トップカバーテー
プ２３を巻き取る円筒部２２１と一方の鍔２２２とを備
える。この例では、プーリ１９０の側面が他方の鍔を構
成する。

【００４７】すなわち、図５に示す第１の変形例の剥離
リール２１０を幅広の剥離リール２２０に変更すること
により、第２の変形例のカバー剥離機構を構成すること
ができる。作動は第１の変形例と同一であり、第２のモ
ータ１７０の回転が転動ローラ１８０、プーリ１９０、
減速機構２００を介して伝達され、剥離リール２２０が
回転してトップカバーテープ２３を巻き取る。

【００４８】図７は、カバー剥離機構の第３の変形例を
示す断面図である。第３の変形例は、第１の変形例と同
等の幅Ｌ2のトップカバーテープを剥離するための機構
である。図７のカバー剥離機構は、第２のモータ１７
０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２０
０、そして剥離リール２３０を備えている。第２のモー
タ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構
２００の構成は図５に示した第１の変形例と同一であ
る。ただし、剥離リール２３０が、第１、第２の変形例
における回転ドラム２０７の機能を兼ね備えている。

【００４９】すなわち、剥離リール２３０は、中心軸部
材１５２に対して回転自在に取り付けられた円板部２３
１と、この円板部の外周に形成されたトップカバーテー
プ２３を巻き取る円筒部２３２と、この円筒部２３２の
両端で外周方向に向けて立ち上がる一対の鍔２３３、２
３４とを備える。円板部２３１には、減速機構２００を
構成する遊星ギヤ２０６の回転軸２０６ａが固定されて
いる。

【００５０】作動は第１の変形例と同一であり、第２の
モータ１７０の回転が転動ローラ１８０、プーリ１９
０、減速機構２００を介して伝達され、剥離リール２３
０が回転してトップカバーテープ２３を巻き取る。

【００５１】図８は、カバー剥離機構の第４の変形例を
示す断面図である。第４の変形例は、第２の変形例より
広い幅Ｌ4のトップカバーテープを剥離するための機構
である。図８のカバー剥離機構は、第２のモータ１７
０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２０
０、そして剥離リール２４０を備えている。第２のモー
タ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構
２００の構成は図７に示した第３の変形例と同一であ
る。

【００５２】剥離リール２４０は、中心軸部材１５２に
対して回転自在に取り付けられた第１の円板部２４１
と、第１の円板部２４１に対して軸線方向に離間して中
心軸部材に回転自在に取り付けられた第２の円板部２４
２と、両円板部の外周に形成されたトップカバーテープ
２３を巻き取る円筒部２４３と、この円筒部２４３の両
端で外周方向に向けて立ち上がる一対の鍔２４４、２４
５とを備える。第１の円板部２４１には、減速機構２０
０を構成する遊星ギヤ２０６の回転軸２０６ａが固定さ
れている。

【００５３】トップカバーテープ２３の幅が広い場合に
は、剥離リールが片持ちとなると巻き取り動作が不安定
となるおそれがあるが、第４の変形例のように２つの円
板部２４１、２４２を設けることにより、巻き取り動作
を安定させることができる。

【００５４】作動は第１の変形例と同一であり、第２の
モータ１７０の回転が転動ローラ１８０、プーリ１９
０、減速機構２００を介して伝達され、剥離リール２４
０が回転してトップカバーテープ２３を巻き取る。

【００５５】図９は、カバー剥離機構の第５の変形例を
示す断面図である。第５の変形例は、第１の変形例と同
等の幅Ｌ2のトップカバーテープを剥離するための機構
である。図９のカバー剥離機構は、第２のモータ１７
０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２０
０、そして剥離リール２６０を備えている。第２のモー
タ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構
２００の構成は図７に示した第３の変形例と同一であ
る。

【００５６】剥離リール２６０は、別部材として形成さ
れた第１、第２の鍔部材２６１、２６２を組み合わせて
構成されている。第１の鍔部材２６１は、中心軸部材１
５２に対して回転自在に取り付けられた円板部２６１ａ
と、この円板部の外周に形成されたトップカバーテープ
２３を巻き取る円筒部２６１ｂと、この円筒部２６１ｂ
の片方の端で外周方向に向けて立ち上がる一方の鍔２６
１ｃとを備える。円板部２６１ａには、減速機構２００
を構成する遊星ギヤ２０６の回転軸２０６ａが固定され
ている。一方、第２の鍔部材２６２は、トップカバーテ
ープ２３を巻き取る円筒部２６２ａと他方側の鍔２６２
ｂとを備えている。第１の鍔部材２６１の円筒部２６１
ｂの外周に、第２の鍔部材２６２の円筒部２６２ａが嵌
着保持されている。

【００５７】このような構成によれば、第２の鍔部材２
６２を適宜交換することにより、異なる幅のトップカバ
ーテープ２３に対応することが可能となる。作動は第１
の変形例と同一であり、第２のモータ１７０の回転が転
動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２００を介し
て伝達され、剥離リール２６０が回転してトップカバー
テープ２３を巻き取る。

【００５８】図１０は、カバー剥離機構の第６の変形例
を示す断面図である。第６の変形例は、第４の変形例と
同等の幅Ｌ4のトップカバーテープを剥離するための機
構である。図１０のカバー剥離機構は、第２のモータ１
７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構２０
０、そして剥離リール２７０を備えている。第２のモー
タ１７０、転動ローラ１８０、プーリ１９０、減速機構
２００の構成は図７に示した第３の変形例と同一であ
る。

【００５９】剥離リール２７０は、別部材として形成さ
れた第１、第２の鍔部材２７１、２７２と、有底円筒状
の補助部材２７３とを組み合わせて構成されている。第
１の鍔部材２７１は、中心軸部材１５２に対して回転自
在に取り付けられた円板部２７１ａと、この円板部の外
周に形成されたトップカバーテープ２３を巻き取る円筒
部２７１ｂと、この円筒部２７１ｂの片方の端で外周方
向に向けて立ち上がる一方の鍔２７１ｃとを備える。円
板部２７１ａには、減速機構２００を構成する遊星ギヤ
２０６の回転軸２０６ａが固定されている。第２の鍔部
材２７２は、トップカバーテープ２３を巻き取る幅Ｌ4
の円筒部２７２ａと他方側の鍔２７２ｂとを備えてい
る。そして、補助部材２７３は、中心軸部材１５２に対
して回転自在に取り付けられた円板部２７３ａと、この
円板部２７３ａの外周に形成された円筒部２７３ｂとを
備えている。

【００６０】図１１は、上記の第１．第２の鍔部材２７
１、２７２と補助部材２７３とを示す分解斜視図であ
る。第１の鍔部材２７１の円筒部２７１ｂには、軸線方
向の凹凸が形成されており、この凹凸に係合する軸線方
向の凹凸が、対向する補助部材２７３の円筒部２７３ｂ
に形成されている。両凹凸を係合させることにより、第
１の鍔部材２７１と補助部材２７３とを結合することが
できる。第１の鍔部材２７１の円筒部２７１ｂと補助部
材２７３の円筒部２７３ｂとは同径であり、これらを接
続して形成される幅広の円筒の外周に、第２の鍔部材２
７２の円筒部２７２ａが嵌着保持される。

【００６１】トップカバーテープ２３の幅が広い場合に
は、第２の鍔部材２７２の幅を広げるのみでは剥離リー
ルが片持ちとなり、巻き取り動作が不安定となるおそれ
があるが、補助部材２７３を設けることにより、巻き取
り動作を安定させることができる。

【００６２】作動は第１の変形例と同一であり、第２の
モータ１７０の回転が転動ローラ１８０、プーリ１９
０、減速機構２００を介して伝達され、剥離リール２７
０が回転してトップカバーテープ２３を巻き取る。な
お、図１０に示す第６の変形例は、図９に示す第５の変
形例の第２の鍔部材２６２(幅Ｌ2)を外し、補助部材２
７３を付加して、第２の鍔部材２７２(幅Ｌ4)を装着す
ることにより構成することができる。すなわち、第１の
鍔部材２６１(２７１)を含む機構部分を共通要素とし、
比較的単純な構造の補助部材２７３を付加して第２の鍔
部材２６２(２７２)を交換するのみで、幅が大きく異な
るトップカバーテープに対応することができる。

【００６３】次に、鍔部材を交換せずに剥離リールの間
隔を調整可能とする構成について説明する。図１２に示
す剥離リール２８０は、第１、第２の鍔部材２８１、２
８２を組み合わせて構成されている。両鍔部材は、円筒
部と鍔とを備えており、第１の鍔部材２８１の円筒部に
は軸線方向の凹凸が形成され、この凹凸に係合する凹凸
が第２の鍔部材２８２の円筒部に形成されている。両凹
凸をはめ合わせることにより、第１、第２の鍔部材２８
１、２８２が結合する。また、両鍔部材を相対的に軸線
方向にスライドさせて、はめ合いの度合いを変化させる
ことにより、両鍔間の間隔を変化させることができる
（この方式をスライド方式という）。図１２は、鍔間の
間隔が最小となる状態を示し、幅Ｌ5のトップカバーテ
ープに対応する。両者の間隔を図１３に示すように幅Ｌ
6分広げれば、幅(Ｌ5+Ｌ6)のトップカバーテープに対応
する。

【００６４】図１４は、図１２のスライド方式に代わる
変形例を示す凹凸部分の一部拡大断面図である。この変
形例では、第１の鍔部材２８１の凸部の両側に、周方向
に突出する突起２８１ａが軸線方向に複数形成され、第
２の鍔部材２８２の対応する凹部に、突起２８１ａに係
合するくぼみ２８２ａが軸線方向に複数形成されてい
る。突起２８１ａおよびくぼみ２８２ａの間隔Ｐは、ト
ップカバーテープの幅の規格に応じて定められている。
突起２８１ａおよびくぼみ２８２ａは、第１、第２の鍔
部材２８１、２８２に形成された凹凸のうち、周方向に
１８０度離れた２箇所に形成されている。

【００６５】鍔部材は、樹脂により形成されており、所
定の弾性を有するため、両鍔部の凹凸をはめ合わせて間
隔を変化させると、所定のクリック感で突起とくぼみと
の係合、解除が繰り返される。そして、突起２８１ａが
くぼみ２８２ａに入り込む位置では両鍔部材を相対的に
位置決めすることができ、トップカバーテープの幅に応
じて適切な間隔を容易に設定することができる。

【００６６】最後に、図１（Ａ）に示すテープ送り機構
１１０の変形例を図１５に基づいて説明する。図１５の
テープ駆動機構は、回転子１２０Ｂが保持ギヤにより保
持された第１のモータ１２０と、スプロケット１１１
(係合回転部材)と、第１のモータ１２０の駆動力をスプ
ロケット１１１に伝達する第１の伝達機構とを備える。

【００６７】第１の伝達機構は、ギヤ列１３０と、ベル
ト機構とを備える。ギヤ列１３０は、それぞれ同軸で固
定されて順に噛み合う第１、第２ギヤ１３１ａ、１３１
ｂ、第３、第４ギヤ１３２ａ、１３２ｂ、第５、第６ギ
ヤ１３３ａ、１３３ｂと、バックラッシュを除去するた
めの押圧ギヤ１３４、そして被動ギヤ１３５ａとを備え
る。ベルト機構は、被動ギヤ１３５ａと同軸で一体に固
定された駆動側プーリ１３５ｂと、スプロケット１１１
と同軸で一体に固定された被動側プーリ１３７、そして
両プーリ間１３５ｂ、１３７に掛け渡されたベルト１３
８とを備えている。

【００６８】第１のモータ１２０および第１ギヤ１３１
ａから被動ギヤ１３５ａまでのギヤ列１３０の構成は、
図１（Ａ）に示した例と同一である。引張スプリング１
３６により付勢されたバックラッシュ除去用の押圧ギヤ
１３４は、原点位置センサ１１５による検出対象となる
被検出ギヤである第５ギヤ１３３ａと一体に回転する第
６ギヤ１３３ｂと、スプロケット１１１を駆動するベル
ト１３８が掛け渡された駆動側プーリ１３５ｂと一体に
回転する被動ギヤ１３５ａとに噛み合っている。

【００６９】ベルト機構は被動ギヤ１３５ａの回転を正
確にスプロケット１１１に伝達するため、押圧ギヤ１３
４により被検出ギヤ１３３ａと被動ギヤ１３５ａとの間
のバックラッシュを除去することにより、原点位置セン
サ１１５を第５ギヤ１３３ａの位置に設けたとしても、
検出される原点位置信号からスプロケット１１１の位置
を正確に判定することができる。

【００７０】

【発明の効果】本発明のチップマウンター用チップフィ
ーダは、上記のように構成されるから、次に示すような
優れた効果を有する。 (1) 請求項１に示すように、テープ送り機構とカバー剥
離機構とをそれぞれ独立したモータで駆動することによ
り、それぞれのモータが負担するトルクを小さくし、モ
ータの小型化が可能であり、かつ、各モータを外転型の
アウタローターモータとすることにより、モータ部分の
厚さを小さく抑え、チップフィーダの幅方向のサイズを
小さくすることが可能である。 (2) 請求項２に示すように、スプロケットをキャリアテ
ープのスプロケット孔に係合させることにより、キャリ
アテープを確実に送ることができる。 (3) 請求項３に示すように、回転子の永久磁石の外周に
バックヨークを設けることにより、このバックヨークに
伝達機構との係合手段を設けることができる。 (4) 請求項４および１９に示すように、回転子に外接す
る転動ローラによってローラに外接するプーリを駆動す
ることにより、軸方向の厚さを増やすことなく回転子の
回転を減速してプーリに伝達することができる。 (5) 請求項５および２０に示すように、プーリと剥離リ
ールとを一体回転させることにより、トップカバーテー
プの幅が小さく必要トルクが小さいときに、軸方向の厚
さを小さく抑えることができる。 (6) 請求項６および２１に示すように、プーリを減速機
構を介して剥離リールに連動させる場合には、剥離リー
ルのトルクを大きくし、より幅広のトップカバーテープ
を剥離することが可能となる。 (7) 請求項７に示すように、外接、内接するギヤを組み
合わせて減速機構を構成することにより、所定の減速比
を実現しつつ、減速機構自体が軸方向に過度に厚くなる
のを防ぐことができる。 (8) 請求項８に示すように、プーリを保持する保持ロー
ラを圧接ローラとすることにより、剥離リールの回転に
所定の負荷を与えることができ、押圧力を調整すること
により、搬送対象となる電子部品チップのサイズ等に応
じて剥離リールの駆動トルクや、回転子と剥離リールと
の間の滑り摩擦を適宜調整することができる。 (9) 請求項９に示すように、剥離リールを別部材である
第１、第２の鍔部材を組み合わせて構成することによ
り、第２の鍔部材を適宜交換することにより、異なる幅
のキャリアテープに対応することが可能となる。 (10) 請求項１０に示すように、第１の鍔部材の円筒部
の外周に第２の鍔部材の円筒部を嵌着保持させることに
より、両部材を容易、確実に固着することができる。 (11) 請求項１１に示すように、補助部材を設けること
により、トップカバーテープの幅が広い場合にも、剥離
リールが片持ちとなるのを防ぐことができ、巻き取り動
作を安定させることができる。 (12) 請求項１２に示すように、補助部材、第１の鍔部
材の両円筒部に軸線方向の凹凸を形成して係合させるこ
とにより、両部材の係合を確実なものとし、特に周方向
の結合を強固なものとすることができる。 (13) 請求項１３に示すように、第１、第２の鍔部材の
両円筒部に軸線方向の凹凸を形成して係合させることに
より、両部材の係合を確実なものとし、特に周方向の結
合を強固なものとすることができる。 (14) 請求項１４に示すように、凹凸部に突起とくぼみ
とを形成することにより、キャリアテープの種類に応じ
て適切な間隔を容易に設定することができる。 (15) 請求項１５および２２に示すように、ギヤ列内に
バックラッシュ除去用の押圧ギヤを設けることにより、
原点位置センサを回転係合部材から離れたギヤの位置に
設けたとしても、検出される原点位置信号から回転係合
部材の位置を正確に判定することができる。 (16) 請求項１６および２３に示すように、押圧ギヤを
被検出ギヤと同軸で一体に回転するギヤと、係合回転部
材と同軸で一体に回転するギヤとに噛み合わせることに
より、被検出歯車と回転係合部材との間のバックラッシ
ュを除去することができる。 (17) 請求項１７および２４に示すように、押圧ギヤを
被検出ギヤと同軸で一体に回転するギヤと、係合回転部
材を駆動するベルトが掛け渡されたプーリと一体に回転
するギヤとに噛み合わせることにより、被検出歯車と回
転係合部材との間のバックラッシュを除去することがで
きる。 (18) 請求項１８に示すように、被検出ギヤと回転係合
部材とにピン挿入孔を形成し、ベースにピン固定孔を形
成することにより、初期設定時にはピンを挿入して被検
出ギヤと回転係合部材とを固定した状態で押圧ギヤを係
合させることができ、正確な初期位置の設定が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図(Ａ)は、本発明の実施の形態にかかるチッ
プマウンター用チップフィーダの機構の概略構成を示す
側面図、同図(Ｂ)は、同図(Ａ)の被検出ギヤ部分の拡大
断面図である。

【図２】図１(Ａ)に示すテープ送り機構のモータの断面
図である。

【図３】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の断面図であ
る。

【図４】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の拡大図であ
る。

【図５】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第１の変形例
を示す断面図である。

【図６】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第２の変形例
を示す断面図である。

【図７】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第３の変形例
を示す断面図である。

【図８】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第４の変形例
を示す断面図である。

【図９】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第５の変形例
を示す断面図である。

【図１０】図１(Ａ)に示すカバー剥離機構の第６の変形
例を示す断面図である。

【図１１】図１０の機構における第１、第２の鍔部材と
補助部材とを示す分解斜視図である。

【図１２】剥離リールの変形例を示す側面図である。

【図１３】図１２に示される剥離リールの巻き取り幅を
拡大した状態を示す側面図である。

【図１４】図１２に示される剥離リールの凹凸部分の変
形例を示す要部断面図である。

【図１５】図１(Ａ)に示すテープ送り機構の変形例を示
す側面図である。

【図１６】チップマウンター全体の構成を示す斜視図で
ある。

【図１７】同図(Ａ)は、キャリアテープの平面図、同図
(Ｂ)は、キャリアテープの斜視図である。

【図１８】従来のチップマウンター用チップフィーダの
機構の概略を示す側面図である。

【符号の説明】 １００：チップフィーダ １１０：テープ送り機構 １１１：スプロケット(回転係合部材) １１５：原点位置センサ １２０：第１のモータ １２０Ａ：固定子 １２０Ｂ：回転子 １３０：ギヤ列 １３３ａ：第５ギヤ(被検出ギヤ) １３４：押圧ギヤ １３６：引張スプリング(ばね手段) １５０：カバー剥離機構 １６０：剥離リール １７０：第２のモータ １７０Ａ：固定子 １７０Ｂ：回転子 １８０：転動ローラ

Claims (24)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアテープのエンボス部に収納され
   トップカバーテープにより封止された電子部品チップを
   チップマウンターに供給するチップフィーダであって、 前記キャリアテープに係合する係合回転部材と、該係合
   回転部材を駆動する第１のモータと、該第１のモータの
   駆動力を前記係合回転部材に伝達する第１の伝達機構と
   を有し、前記キャリアテープを搬送するテープ送り機構
   と、 前記トップカバーを巻き取る剥離リールと、該リールを
   駆動する第２のモータと、該第２のモータの駆動力を前
   記剥離リールに伝達する第２の伝達機構とを有し、前記
   キャリアテープから前記トップカバーを剥離するカバー
   剥離機構とを備え、 前記第１、第２のモータは、軸中心側でベースに固定さ
   れて励磁巻線および該巻線により磁化される磁極を有す
   る円柱状の固定子と、前記固定子の外周に所定のギャッ
   プを介して配置された円筒状の回転子とを備えるアウタ
   ローターモータであり、前記第１、第２の伝達機構は、
   前記回転子の外周に係合していることを特徴とするチッ
   プマウンター用チップフィーダ。
2. 【請求項２】 前記係合回転部材は、前記キャリアテー
   プに形成されたスプロケット孔に係合するスプロケット
   であることを特徴とする請求項１に記載のチップマウン
   ター用チップフィーダ。
3. 【請求項３】 前記回転子は、周方向に極が変化する円
   筒状の永久磁石と、該永久磁石の外周に固着されたバッ
   クヨークとを含み、該バックヨークの外周で前記第１、
   第２の伝達機構に係合していることを特徴とする請求項
   １に記載のチップマウンター用チップフィーダ。
4. 【請求項４】 前記第２の伝達機構は、前記第２のモー
   タの回転子に外接する少なくとも３個の転動ローラと、
   該転動ローラに外接して前記回転子と同軸で回転するプ
   ーリとを含んで該プーリの回転を前記剥離リールに伝達
   し、前記プーリは、ベースに回転自在に固定されて前記
   プーリに外接する少なくとも３個の保持ローラにより保
   持されていることを特徴とする請求項１に記載のチップ
   マウンター用チップフィーダ。
5. 【請求項５】 前記剥離リールは、前記プーリと一体に
   回転することを特徴とする請求項４に記載のチップマウ
   ンター用チップフィーダ。
6. 【請求項６】 前記剥離リールは、減速機構を介して前
   記プーリに連動することを特徴とする請求項４に記載の
   チップマウンター用チップフィーダ。
7. 【請求項７】 前記減速機構は、前記プーリに形成され
   た軸方向の伸長部の内周面に形成された第１の内周ギヤ
   と、ベースに固定された回転軸に回転自在に設けられ第
   １の内周ギヤに噛み合う少なくとも３個の小径アイドル
   ギヤと、回転子と同軸でアイドルギヤに係合して回転す
   る中心ギヤと、該中心ギヤと一体で軸方向に離れて形成
   された太陽ギヤと、ベースに前記回転子と同軸で固定さ
   れた筒状体の内周面に形成された第２の内周ギヤと、前
   記太陽ギヤに外接し、前記第２の内周ギヤに内接する少
   なくとも３つの遊星ギヤと、該遊星ギヤの回転軸を保持
   して前記回転子と同軸で回転するドラムとを備え、前記
   剥離リールは、前記ドラムと一体に回転することを特徴
   とする請求項６に記載のチップマウンター用チップフィ
   ーダ。
8. 【請求項８】 前記保持ローラは、それぞれ前記プーリ
   を軸中心方向に付勢する圧接ローラであることを特徴と
   する請求項４に記載のチップマウンター用チップフィー
   ダ。
9. 【請求項９】 前記剥離リールは、前記トップカバーテ
   ープを巻き取る円筒部と一方側の鍔とを備えて前記第２
   の伝達機構に接続される第１の鍔部材と、前記トップカ
   バーテープを巻き取る円筒部と他方側の鍔とを備えて前
   記第１の鍔部材に係合する第２の鍔部材とを備えること
   を特徴とする請求項１に記載のチップマウンター用チッ
   プフィーダ。
10. 【請求項１０】 前記第１の鍔部材の円筒部の外周に、
    前記第２の鍔部材の円筒部が嵌着保持されることを特徴
    とする請求項９に記載のチップマウンター用チップフィ
    ーダ。
11. 【請求項１１】 前記第２のモータの回転子と同軸で前
    記ベースに軸部材が固定され、有底円筒状の補助部材
    が、一端に形成された底面を前記軸部材に回転可能に係
    合させ、他端を前記第１の鍔部材の円筒部に係合させて
    設けられ、前記第２の鍔部材は、一体とされた前記第１
    の鍔部材および前記補助部材の外周に装着されているこ
    とを特徴とする請求項９に記載のチップマウンター用チ
    ップフィーダ。
12. 【請求項１２】 前記第１の鍔部材の円筒部に、軸線方
    向の凹凸が形成され、前記補助部材の円筒部に、前記凹
    凸に係合する軸線方向の凹凸が形成され、前記両凹凸を
    係合させることにより、前記第１の鍔部材と前記補助部
    材とを結合したことを特徴とする請求項１１に記載のチ
    ップマウンター用チップフィーダ。
13. 【請求項１３】 前記第１の鍔部材の円筒部に、軸線方
    向の凹凸が形成され、前記第２の鍔部材の円筒部に、前
    記凹凸に係合する軸線方向の凹凸が形成され、前記両凹
    凸を係合させることにより、前記第１、第２の鍔部材を
    結合したことを特徴とする請求項９に記載のチップマウ
    ンター用チップフィーダ。
14. 【請求項１４】 前記第１、第２の鍔部材の一方の凸部
    若しくは凹部に、周方向に突出する突起が形成され、他
    方の鍔部材の凹部若しくは凸部に、前記突起に係合する
    くぼみが軸線方向に複数形成され、前記くぼみの間隔が
    前記トップカバーテープの幅の規格に応じて定められて
    いることを特徴とする請求項１３に記載のチップマウン
    ター用チップフィーダ。
15. 【請求項１５】 前記第１の伝達機構は、原点検出セン
    サによる検出対象となる被検出ギヤと前記係合回転部材
    とを連結するギヤ列の中間に、バックラッシュを除去す
    るための押圧ギヤを備え、該押圧ギヤの支軸は、該支軸
    と垂直な方向に移動可能であり、かつ、押圧ギヤが被検
    出ギヤ側のギヤと係合部材側のギヤとを常時押圧するよ
    うにばね手段により付勢されていることを特徴とする請
    求項１に記載のチップマウンター用チップフィーダ。
16. 【請求項１６】 前記押圧ギヤは、前記被検出ギヤと同
    軸で一体に回転するギヤと、前記係合回転部材と同軸で
    一体に回転するギヤとに噛み合っていることを特徴とす
    る請求項１５に記載のチップマウンター用チップフィー
    ダ。
17. 【請求項１７】 前記押圧ギヤは、前記被検出ギヤと同
    軸で一体に回転するギヤと、前記係合回転部材を駆動す
    るベルトが掛け渡されたプーリと一体に回転するギヤと
    に噛み合っていることを特徴とする請求項１５に記載の
    チップマウンター用チップフィーダ。
18. 【請求項１８】 被検出ギヤと係合回転部材とにそれぞ
    れ回転軸から偏心した位置にピン挿入用穴が形成され、
    前記ベースには前記ピン挿入孔を貫通したピンの先端を
    固定するピン固定孔が形成されていることを特徴とする
    請求項１５に記載のチップマウンター用チップフィー
    ダ。
19. 【請求項１９】 キャリアテープのエンボス部に収納さ
    れトップカバーテープにより封止された電子部品チップ
    をチップマウンターに供給するチップフィーダであっ
    て、 前記キャリアテープを搬送するテープ送り機構と、 前記トップカバーを巻き取る剥離リールと、該リールを
    駆動するモータと、該モータの駆動力を前記剥離リール
    に伝達する伝達機構とを有し、前記キャリアテープから
    前記トップカバーを剥離するカバー剥離機構とを備え、 前記モータは、軸中心側でベースに固定されて励磁巻線
    および該巻線により磁化される磁極を有する円柱状の固
    定子と、前記固定子の外周に所定のギャップを介して配
    置された円筒状の回転子とを備えるアウタローターモー
    タであり、 前記伝達機構は、前記モータの回転子に外接する少なく
    とも３個の転動ローラと、該転動ローラに外接して前記
    回転子と同軸で回転するプーリとを含んで該プーリの回
    転を前記剥離リールに伝達し、前記プーリは、ベースに
    回転自在に固定されて前記プーリに外接する少なくとも
    ３個の保持ローラにより保持されていることを特徴とす
    るチップマウンター用チップフィーダ。
20. 【請求項２０】 前記剥離リールは、前記プーリと一体
    に回転することを特徴とする請求項１９に記載のチップ
    マウンター用チップフィーダ。
21. 【請求項２１】 前記剥離リールは、減速機構を介して
    前記プーリに連動することを特徴とする請求項１９に記
    載のチップマウンター用チップフィーダ。
22. 【請求項２２】 キャリアテープのエンボス部に収納さ
    れトップカバーテープにより封止された電子部品チップ
    をチップマウンターに供給するチップフィーダであっ
    て、 前記キャリアテープに係合する係合回転部材と、該係合
    回転部材を駆動する第１のモータと、該第１のモータの
    駆動力を前記係合回転部材に伝達する第１の伝達機構と
    を有し、前記キャリアテープを搬送するテープ送り機構
    と、 前記トップカバーを巻き取る剥離リールと、該リールを
    駆動する第２のモータと、該第２のモータの駆動力を前
    記剥離リールに伝達する第２の伝達機構とを有し、前記
    キャリアテープから前記トップカバーを剥離するカバー
    剥離機構とを備え、 前記第１の伝達機構は、原点検出センサによる検出対象
    となる被検出ギヤと前記係合回転部材とを連結するギヤ
    列の中間に、バックラッシュを除去するための押圧ギヤ
    を備え、該押圧ギヤの支軸は、該支軸と垂直な方向に移
    動可能であり、かつ、押圧ギヤが被検出ギヤ側のギヤと
    係合部材側のギヤとを常時押圧するようにばね手段によ
    り付勢されていることを特徴とするチップマウンター用
    チップフィーダ。
23. 【請求項２３】 前記押圧ギヤは、前記被検出ギヤと同
    軸で一体に回転するギヤと、前記係合回転部材と同軸で
    一体に回転するギヤとに噛み合っていることを特徴とす
    る請求項２２に記載のチップマウンター用チップフィー
    ダ。
24. 【請求項２４】 前記押圧ギヤは、前記被検出ギヤと同
    軸で一体に回転するギヤと、前記係合回転部材を駆動す
    るベルトが掛け渡されたプーリと一体に回転するギヤと
    に噛み合っていることを特徴とする請求項２２に記載の
    チップマウンター用チップフィーダ。