WO2018008115A1

WO2018008115A1 - フィーダ

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Publication number: WO2018008115A1
Application number: PCT/JP2016/070037
Authority: WO
Inventors: 広康大橋; 浩規村瀬
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2018-01-11
Also published as: CN109417867A; CN109417867B; JP6745340B2; JPWO2018008115A1; EP3484256B1; EP3484256A4; EP3484256A1; US11032960B2; US20200187398A1

Abstract

　フィーダ（２１）は、フィーダ本体（２１ｂ）と、フィーダ本体（２１ｂ）に設けられ、部品収納部（９１ａ）を覆うカバーテープ（９２）を剥離するテープ剥離装置（７０）を備えたテープガイド（７７）と、フィーダ本体（２１ｂ）とテープガイド（７７）との間にエンボス型キャリアテープ（９０）の送り方向に沿って形成され、エンボス型キャリアテープ（９０）の部品収納部（９１ａ）を挿通可能な凹溝（３８ｂ）を有するテープ搬送路（３８）と、テープ搬送路（３８）の凹溝（３８ｂ）内に配置され、エンボス型キャリアテープ（９０）をテープガイド（７７）に当接する方向に押圧する押圧装置（８０）とを備え、押圧装置（８０）は、凹溝（３８ｂ）内にあって部品収納部（９１ａ）の幅方向の両側に位置し、部品収納部（９１ａ）を押圧せずにエンボス型キャリアテープ（９０）の鍔部（９１ｂ）を押圧する。

Description

フィーダ

　本発明は、キャリアテープのカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたフィーダに関するものである。

　特許文献１には、現在のキャリアテープの使用が終了すると次のキャリアテープを自動的に搬送し、次のキャリアテープの使用を開始するオートローディング形式のフィーダが記載されている。この種のフィーダにおいては、部品収納部より電子部品を取り出すに先立って、キャリアテープの送りを利用して、テープ剥離装置によってカバーテープを剥離し、部品収納部を開放させるようになっている。

　ところで、オートローディング形式のフィーダにおいては、テープ剥離装置の剥離部材によってカバーテープを正確に剥離できるようにするために、キャリアテープを剥離部材に向けて押圧し、これにより、カバーテープを剥離部材に当接させ、剥離部材をキャリアテープのベーステープとカバーテープとの間に確実に侵入させることが望まれる。

特開２０１４－８２４５４号公報

　このために、従来、図１３に示すように、フィーダ本体１に形成されたテープ搬送路２を搬送されるキャリアテープ９０の下面を、スプリング３によって付勢された押圧部材４によって、テープガイド５に設けられた剥離部材６に向けて押圧し、剥離部材６をキャリアテープ９０のベーステープとカバーテープとの間に確実に侵入できるようにしている。

　しかしながら、キャリアテープ９０がエンボス型の場合には、押圧部材４によって部品収納部（エンボス部）９１ａが押圧されることになるので、特にスプリング３の付勢力を大きくした場合には、押圧部材４による押圧によって部品収納部９１ａが押し潰されてしまい、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐを部品収納部９１ａより押し出すことになる。これにより、押し出された電子部品Ｐが剥離部材６によって傷付けられてしまう不具合が発生する恐れがある。

　本発明は、上記した課題を解決するためになされたもので、強い付勢力でキャリアテープを押圧しても、エンボス型キャリアテープの部品収納部を押し潰すことがないフィーダを提供することを目的とするものである。

　上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、凸状の部品収納部と前記部品収納部の両側から外方に延びる鍔部とを有するエンボス型キャリアテープを搬送するフィーダであって、フィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記エンボス型キャリアテープを部品取出位置に送る送り装置と、前記フィーダ本体に設けられ、前記部品収納部を覆うカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたテープガイドと、前記フィーダ本体と前記エンボス型テープガイドとの間に前記キャリアテープの送り方向に沿って形成され、前記エンボス型キャリアテープの前記部品収納部を挿通可能な凹溝を有するテープ搬送路と、前記テープ搬送路の前記凹溝内に配置され、前記エンボス型キャリアテープを前記テープガイドに当接する方向に押圧する押圧装置とを備え、前記押圧装置は、前記凹溝内にあって前記部品収納部の幅方向の両側に位置し、前記部品収納部を押圧せずに前記鍔部を押圧するフィーダである。

　上記した請求項１に係る発明によれば、エンボス型キャリアテープをテープガイドに当接する方向に押圧する押圧装置が、部品収納部の幅方向の両側に位置し、部品収納部を押圧せずに鍔部を押圧するように構成されているので、押圧装置によってエンボス型キャリアテープの部品収納部を押し潰すことなく、エンボス型キャリアテープをテープ剥離装置に的確に当接させることができ、カバーテープの剥離を確実に行うことができる。

本発明の実施に好適な電子部品装着機の全体平面図である。エンボス型キャリアテープの側面図である。図２の３－３線に沿って切断したエンボス型キャリアテープの断面図である。本発明の実施の形態を示すフィーダの分解側面図である。フィーダの後部側に設けられる後部側スプロケット等の周辺を拡大した詳細図である。テープ剥離装置を備えたテープガイドを示す斜視図である。テープ搬送路に設けられた押圧装置を示す図である。図７の８－８線に沿って切断した押圧装置の拡大断面図である。押圧装置の押圧部材を示す斜視図である。フィーダの操作レバーを持ち上げてキャリアテープを挿入した状態を示す図５の作動状態図である。フィーダの操作レバーを原位置に戻した後のキャリアテープの搬送状態を示す図５の作動状態図である。押圧部材の変形例を示す図９に相応した斜視図である。従来例を示す図である。

　（電子部品装着機の構成）
　以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた電子部品装着機１００を示し、電子部品装着機１００は、回路基板Ｂを搬送する基板搬送部１０、電子部品を供給する部品供給部２０、電子部品を回路基板Ｂに装着する部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。なお、以下の説明においては、回路基板Ｂの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。

　図１に示すように、部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成される。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。リール保持部５０には、キャリアテープ９０（図２参照）が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０が交換可能に保持される。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設される。

　各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９０が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９０がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９０に保持された電子部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。この際、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９０は、フィーダ２１によって搬送されずに待機する。

　なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９０と、待機中のキャリアテープ９０とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９０Ａ、後者を第２キャリアテープ９０Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された電子部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。

　図２および図３に示すように、キャリアテープ９０には、複数の電子部品Ｐが間隔を有して収納される。実施の形態においては、キャリアテープ９０は、エンボス型キャリアテープで例示してある。エンボス型キャリアテープ９０は、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とから構成されている。

　ベーステープ９１には、下方に突出する凸状の部品収納部（エンボス部）９１ａが間隔を有して形成され、これら部品収納部９１ａに電子部品Ｐが収納される。また、ベーステープ９１の幅方向の両側には、部品収納部９１ａの両側からそれぞれ外方に延びる鍔部９１ｂが形成されている。ベーステープ９１は、樹脂等の柔軟な材料で構成される。ベーステープ９１の一方の鍔部９１ｂには、長手方向に一定間隔をおいて、係合穴（スプロケット穴）９１ｃが貫通形成されている。

　カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着され、部品収納部９１ａを閉塞する。カバーテープ９２によって、部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐの飛び出しが防止される。カバーテープ９２は、透明な高分子フィルムによって構成される。

　図１に示すように、基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ、１３ｂが設けられる。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ、１３ｂによりそれぞれ案内される回路基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された回路基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。電子部品Ｐが装着される回路基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ、１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品装着位置まで搬送される。部品装着位置に搬送された回路基板Ｂは、クランプ装置によって位置決めクランプされる。

　部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。

　Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド４３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられる。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された電子部品Ｐを吸着して、基板搬送部１０によって部品装着位置に位置決めされた回路基板Ｂ上に装着する。

　Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられる。基板カメラ４６は、基板装着位置に位置決めされた回路基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された電子部品Ｐを上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報を取得する。また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された電子部品Ｐを下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられる。

　制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、後述するフィーダ２１の第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、図略の通信コネクタを介して電子部品装着機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から電子部品装着機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９０によって送られる電子部品Ｐの情報が取得され、制御装置２００に記憶される。

　（フィーダの構成）
　次に、フィーダ２１の構成を、図４、図５を用いて説明する。図４に示すように、フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、テープ搬送路３８、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、テープ剥離装置７０等から構成される。なお、図４および図５は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。

　図４に示すように、フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。フィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０を挿入するためのテープ挿入部２１ｄが後部に形成され、キャリアテープ９０を排出するためのテープ排出部２１ｅが前部に形成される。テープ挿入部２１ｄは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有し、テープ搬送路３８の入口として形成される。テープ排出部２１ｅは、テープ搬送路３８の幅と同一の幅を有し、テープ搬送路３８の出口として形成される。テープ搬送路３８は、キャリアテープ９０をフィーダ本体２１ｂの後方から前方に向かって搬送する。

　入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９０をテープ搬送路３８に向けて押さえるもので、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４－２を介して、上下方向移動可能に取付けられる。一対のシャフト３４－２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５－２が取付けられる。

　下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９０を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられる。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取付けられた第１支持部材３０－１および第２支持部材３０－２に、シャフト３４－１を介して、上下方向移動可能に取付けられる。シャフト３４－１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５－１が取付けられる。

　第１スプロケット６１および第２スプロケット６２は、テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂに、すなわち、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置に、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。第３スプロケット６３および第４スプロケット６４は、テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂに、前方から後方に向かってそれぞれ回転可能に設けられる。

　第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成される。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられる。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ～６４ａは、キャリアテープ９０の係合穴（スプロケット穴）９１ｂと係合可能である。

　第１スプロケット６１～第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成される。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１～６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ～６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。

　第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられる。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成される。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成される。

　第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達され、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。

　第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられる。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成される。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成される。

　第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられる。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達され、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。

　上記した第１サーボモータ２２、第２サーボモータ２３、およびこれらサーボモータ２２、２３によって回転される第１スプロケット６１～第４スプロケット６４等によって、エンボス型キャリアテープ９０を部品取出位置２１ａに送る送り装置６０を構成している。

　図５に示すように、操作レバー５１は、フィーダ本体２１ｂの後部のテープ挿入部２１ｄより上方で後方に突出するように設けられ、ピボット５２を中心にして回動可能に支持される。レバー操作用把持部５７（図４も参照）は、操作レバー５１より上方でフィーダ本体２１ｂの後部から後方に突出するように形成される。操作レバー５１は、作業者がレバー操作用把持部５７を掌で握って操作ノブ５１ｂを指で操作し易いように、ピボット５２側がレバー操作用把持部５７に収容され、操作ノブ５１ｂ側がレバー操作用把持部５７から突出するように設けられる。

　操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結される。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４－２の間に、係合部材５４が設けられる。操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成される。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５－２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させる。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９０を挿入できないようにしている。

　これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、入口押さえ部材３２が作動係合部５１ａを介してスプリング３５－２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９０の挿入が可能となる。

　入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９０をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図１１に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。

　入口押さえ部材３２の下流側には、ストッパー部材３０が隣接して設けられる。ストッパー部材３０は、その中央部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３０の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成される。ストッパー部材３０の後端は、停止部３１ｃとなっている。

　下流側押さえ部材３３とストッパー部材３０との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢する図略のスプリングが設けられる。ストッパー部材３０の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられる。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。

　操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３０のカムフォロア３１ｅより離間される。これによって、ストッパー部材３０は図略のスプリングの付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図５の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。

　一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３０のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３０を図略のスプリングの付勢力に抗して図５の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９０Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、第１キャリアテープ９０Ａの先端はストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。

　なお、第１キャリアテープ９０Ａが、ストッパー部材３０の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９０Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３０の停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９０Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９０Ａ上に挿入されると、第２キャリアテープ９０Ｂの先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９０Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９０Ｂは待機する。

　フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９０Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９０Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられる。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９０Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をオンする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９０が挿入されると、下方に押圧される。

　また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９０Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられる。第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってオンされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってオンされる。

　第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図５の反時計回りに付勢される。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９０が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９０Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９０Ａ上の上面に当接される。

　図４に示すように、第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられる。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９０Ａと第２キャリアテープ９０Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９０の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられる。

　浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられる。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられる。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成される。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接される。

　第１および第２スプロケット６１、６２が位置するテープ搬送路３８の前部３８ａのフィーダ本体２１ｂの上部には、テープ搬送路３８の上方を閉塞するようにテープガイド７７が取付けられる。テープガイド７７とフィーダ本体２１ｂとの間で、テープ搬送路３８がキャリアテープ９０の送り方向に沿って形成される。テープガイド７７は、スプロケット６１等に係合するキャリアテープ９０の上方移動および幅方向移動を規制して、キャリアテープ９０とスプロケット６１、６２等との係合を確保する。

　テープガイド７７は、図６に示すように、下方が開放する断面Ｕ字形に形成され、テープガイド７７の両側壁７７ａの前後が、図略のスプリングの付勢力によってフィーダ本体２１ｂの下方に向けて押圧保持される。テープガイド７７の上壁７７ｂには、部品取出位置２１ａを含む所定位置に、切欠き部７７ｃが形成され、キャリアテープ９０の部品収納部９１ａより電子部品Ｐを取り出せるようにしている。

　テープガイド７７の上壁７７ｂ上には、部品取出位置２１ａに送られるキャリアテープ９０のカバーテープ９２を剥離するためのテープ剥離装置７０が取付けられる。テープ剥離装置７０は、図６および図７に示すように、キャリアテープ９０のカバーテープ９２の一方の接着部（係合穴９１ｃと反対側の接着部）を剥離する先端が鋭利なカッター７１ａを有する板状の剥離部材７１を備えている。そして、剥離部材７１のカッター７１ａが、部品取出位置２１ａの手前において切欠き部７７ｃよりテープガイド７７内に臨んで、キャリアテープ９０の上面に当接するようになっている。剥離部材７１のカッター７１ａは、キャリアテープ９０の搬送によって、ベーステープ９１の上面とカバーテープ９２との間に侵入され、カバーテープ９２の一側端部を剥離する（捲る）。ただし、カバーテープ９２の他側端部（係合穴９１ｃ側）は、常時接着状態を維持される。

　また、テープ剥離装置７０には、板状の折り返し部材７５が剥離部材７１上に設けられている。折り返し部材７５は、テープ剥離装置７０により剥離されたカバーテープ９２の一端側を立ち上げて他端側に折り返す。これにより、ベーステープ９１の部品収納部９１ａが開放される。

　このように、テープ剥離装置７０は、キャリアテープ９０が送り移動されることによって、カバーテープ９２を剥離しつつ折り返し、部品取出位置２１ａにおいて電子部品Ｐを露出させる。キャリアテープ９０のうち部品取出位置２１ａを通過した部位は、フィーダ本体２１ｂの前部に形成されたテープ排出部２１ｅよりフィーダ２１の外部に排出される。

　テープ搬送路３８とテープガイド７７の両側壁７７ａおよび上壁７７ｂとの間には、キャリアテープ９０の両側の鍔部９１ｂを搬送可能にガイドするガイド部６８（図８参照）が形成される。図７および図８に示すように、テープ搬送路３８には、エンボス型キャリアテープ９０の部品収納部（エンボス部）９１ａを挿通可能な凹溝３８ｂが形成されている。凹溝３８ｂ内には、キャリアテープ９０の両側の鍔部９１ｂをテープガイド７７の上壁７７ｂに当接するように上方向に押圧する押圧部材７８が配置されている。押圧部材７８は、搬送方向に間隔を有して配置されたスプリングからなる複数の付勢部材７９の付勢力により、テープガイド７７の上壁７７ｂに向けて上方向に押圧される。上記した押圧部材７８と付勢部材７９とによって押圧装置８０を構成している。

　押圧部材７８は、図８に示すように、テープ搬送路３８の凹溝３８ｂ内にあって、部品収納部９１ａの幅方向の両側に位置する一対の脚部７８ａ、および一対の脚部７８ａを連結する連結部７８ｂを備えるＵ字状の板材からなっている。一対の脚部７８ａは、キャリアテープ９０の鍔部９１ｂの下面に当接可能で、かつ部品収納部９１ａを押圧せずに鍔部９１ｂを押圧できる高さを有している。

　押圧部材７８のフィーダ後方側の一端には、図９に示すように、扁平な板部７８ｃが形成され、この扁平板部７８ｃは、図略の止め具によってフィーダ本体２１ｂに支持されている。押圧部材７８は、付勢部材７９の付勢力によって扁平板部７８ｃが弾性変形することで一対の脚部７８ａが鍔部９１ｂに当接される。なお、押圧部材７８は、カバーテープ９２を剥離する際に発生する静電気を除去できるように、銅製にて構成されている。

　(フィーダの動作)
　次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について図４、図５、図１０および図１１を参照して説明する。ここで、第１キャリアテープ９０Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９０Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図５に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。

　しかる状態で、図１０に示すように、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。

　これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８から離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９０の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３０がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。

　その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９０Ａの先端が、テープ挿入部２１ｄよりテープ搬送路３８上に挿入される。そして、第１キャリアテープ９０Ａは、その先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される。これにより、第１キャリアテープ９０Ａによって、第１ドッグ８２および第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１および第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９０Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。

　第１キャリアテープ９０Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図１０の二点鎖線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９０Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。

　第１キャリアテープ９０Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がオフ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９０Ａの係合穴９１ｃに係合され、第１キャリアテープ９０Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。

　第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９０Ａの搬送により、第１キャリアテープ９０Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５－１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９０Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。

　この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９０Ａの係合穴９１ｃに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９０Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９０Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９０Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３０および第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。

　第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９０Ａに形成された係合穴９１ｃが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９０Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周に亘って係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９０Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。

　さらに、第１キャリアテープ９０Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９０Ａの先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９０Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３は、スプロケット６１～６４を電子部品Ｐのピッチ間隔で間欠的に回転させる。

　第１キャリアテープ９０Ａに形成された係合穴９１ｃが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９０Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９０Ａからカバーテープ９２が剥離される。

　この際、第１キャリアテープ９０Ａは、付勢部材７９によって付勢された押圧部材７８により、テープガイド７７の上壁７７ｂに向けて押圧され、剥離部材７１のカッター７１ａに当接されるので、剥離部材７１のカッター７１ａは、ベーステープ９１の上面とカバーテープ９２との間に確実に侵入され、第１キャリアテープ９０Ａからカバーテープ９２が的確に剥離される。

　そして、第１キャリアテープ９０Ａに形成された係合穴９１ｃが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９０Ａの部品収納部９１ａに収納された電子部品Ｐが順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。このとき、ベーステープ９１から片側が引き剥がされたカバーテープ９２は、折り返し部材７５によって部品収納部９１ａとは逆側に反り返った状態にされる。これにより、部品収納部９１ａは、引き剥がされたカバーテープ９２に覆われずに露出するので、電子部品Ｐは、容易にかつ確実に取り出される。

　第１キャリアテープ９０Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図１１に示すように、第１キャリアテープ９０Ａがストッパー部材３０の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３０がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３０の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９０Ａの上面と接触する。

　その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がオン）して、第２キャリアテープ９０Ｂの先端を、テープ挿入部２１ｄを通して第１キャリアテープ９０Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入する。すると、第２キャリアテープ９０Ｂの先端がストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接し、第２キャリアテープ９０Ｂはその位置で停止される。

　これにより、第２キャリアテープ９０Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９０Ｂは待機する。第２キャリアテープ９０Ｂがストッパー部材３０の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９０Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９０Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。

　第２キャリアテープ９０Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９０Ａがストッパー部材３０の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３０の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９０Ｂの停止状態が持続される。なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９０Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９０Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９０Ｂの挿入が阻止される（図１１参照）。

　第１キャリアテープ９０Ａの後端が第２キャリアテープ９０Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９０Ｂに形成された係合穴９１ｃが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９０Ｂは、第１キャリアテープ９０Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３０との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。なお、第２キャリアテープ９０Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３０がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３０によって新たなキャリアテープ９０の侵入が阻止される。

　図１２は、エンボス型キャリアテープ９０を押圧する押圧部材７８の変形例を示すもので、先の実施の形態と異なる点は、先の実施の形態においては、一対の脚部７８ａが連結部７８ｂによって連結され、押圧部材７８が１つの部材によって構成されているのに対して、変形例においては、図１２に示すように、別部材からなるＬ字形の２つの脚部７８ａ１、７８ａ２によって、押圧部材７８が構成されていることである。なお、押圧部材７８を押圧する付勢部材７９（図８参照）は、２つの脚部７８ａ１、７８ａ２に跨って設けてもよいし、あるいは、２つの脚部７８ａ１、７８ａ２を別々の付勢部材で押圧するようにしてもよい。

　上記した実施の形態によれば、フィーダ２１は、フィーダ本体２１ｂと、フィーダ本体２１ｂに設けられ、エンボス型キャリアテープ９０を部品取出位置２１ａに送る送り装置６０と、フィーダ本体２１ｂに設けられ、部品収納部９１ａを覆うカバーテープ９２を剥離するテープ剥離装置７０を備えたテープガイド７７と、フィーダ本体２１ｂとテープガイド７７との間にエンボス型キャリアテープ９０の送り方向に沿って形成され、エンボス型キャリアテープ９０の部品収納部９１ａを挿通可能な凹溝３８ｂを有するテープ搬送路３８と、テープ搬送路３８の凹溝３８ｂ内に配置され、エンボス型キャリアテープ９０をテープガイド７７に当接する方向に押圧する押圧装置８０とを備え、押圧装置８０は、凹溝３８ｂ内にあって部品収納部９１ａの幅方向の両側に位置し、部品収納部９１ａを押圧せずに鍔部９１ｂを押圧するように構成されている。

　これにより、押圧装置８０によってエンボス型キャリアテープ９０の部品収納部９１ａを押し潰すことなく、エンボス型キャリアテープ９０をテープ剥離装置７０に的確に当接させることができ、カバーテープ９２の剥離を確実に行うことができる。

　また、上記した実施の形態によれば、押圧装置８０は、鍔部９１ｂを押圧する押圧部材７８と、押圧部材７８をテープガイド７７に当接する方向に付勢する付勢部材７９を備える。これにより、付勢部材７９によって付勢された押圧部材７８によって、部品収納部９１ａを押し潰すことなく、エンボス型キャリアテープ９０をテープ剥離装置７０の剥離部材７１に押付けることができる。

　また、上記した実施の形態によれば、押圧部材７８は、凹溝３８ｂ内にあって部品収納部９１ａの幅方向の両側に位置する一対の脚部７８ａ、および一対の脚部７８ａを連結する連結部７８ｂを備えるＵ字状の板材を備える。これにより、押圧部材７８の一対の脚部７８ａによりエンボス型キャリアテープ９０の両側の鍔部９１ｂを押圧することで、部品収納部９１ａを押し潰すことなく、エンボス型キャリアテープ９０をテープ剥離装置７０の剥離部材７１に押付けることができる。

　さらに、上記した実施の形態によれば、送り装置６０は、キャリアテープ９０に形成したスプロケット穴（係合穴）９１ｃに係合するスプロケット６１（６２）、６３（６４）を２か所に有し、一方のスプロケット６１（６２）は、部品取出位置２１ａの近傍に配設され、他方のスプロケット６３（６４）は、キャリアテープ９０が挿入されるテープ挿入部２１ｄの近傍に配設され、前後する２つのキャリアテープ９０（第１および第２キャリアテープ９０Ａ、９０Ｂ）をつなぎ合わせることなく部品取出位置２１ａに連続して送ることができる。

　これにより、第１キャリアテープ９０Ａの使用が終了すると、第２キャリアテープ９０Ｂが自動的に搬送され、第２キャリアテープ９０Ｂの使用を開始できるオートローディング形式のフィーダに適用することができる。

　上記した実施の形態においては、エンボス型キャリアテープ９０をテープ搬送路３８に沿って搬送するフィーダ２１について述べたが、テープ搬送路３８には、非エンボス型のキャリアテープ（紙テープあるいはパンチテープ）も同様に搬送できるものであり、非エンボス型キャリアテープの搬送により、カバーテープをテープ剥離装置７０によって上記したと同様に剥離することができる。

　また、上記した実施の形態においては、第１キャリアテープ９０Ａに係合して第１キャリアテープ９０Ａに収納された電子部品Ｐを部品取出位置２１ａに送るスプロケット６１（６２）と、待機する第２キャリアテープ９０Ｂに係合して第２キャリアテープ９０Ｂをスプロケット６１に係合する位置に送るスプロケット６３（６４）とを備えたフィーダ２１により、第１キャリアテープ９０Ａと第２キャリアテープ９０Ｂをつなぎ合わせることなく、部品取出位置２１ａに連続して送るようにした例について述べた。しかしながら、本発明にとって、フィーダ２１の構成は特に限定されるものではなく、スプロケットを設けることなく、第１キャリアテープ９０Ａと第２キャリアテープ９０Ｂをつなぎ合わせることなく、部品取出位置２１ａに連続して送ることができるフィーダ２１であれば、どのような構成のものであってもよい。

　斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

　本発明に係るフィーダは、キャリアテープのベーステープに接着したカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたものに用いるのに適している。

　２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、２１ｂ…フィーダ本体、３８…テープ搬送路、３８ｂ…凹溝、６０…送り装置、７０…テープ剥離装置、７１…剥離部材、７７…テープガイド、７８…押圧部材、７８ａ…脚部、７８ｂ…連結部、７９…付勢部材、８０…押圧装置、９０（９０Ａ、９０Ｂ）…キャリアテープ、９１…ベーステープ、９１ａ…部品収納部、９２…カバーテープ。

Claims

　凸状の部品収納部と前記部品収納部の両側から外方に延びる鍔部とを有するエンボス型キャリアテープを搬送するフィーダであって、
　フィーダ本体と、
　前記フィーダ本体に設けられ、前記エンボス型キャリアテープを部品取出位置に送る送り装置と、
　前記フィーダ本体に設けられ、前記部品収納部を覆うカバーテープを剥離するテープ剥離装置を備えたテープガイドと、
　前記フィーダ本体と前記テープガイドとの間に前記エンボス型キャリアテープの送り方向に沿って形成され、前記エンボス型キャリアテープの前記部品収納部を挿通可能な凹溝を有するテープ搬送路と、
　前記テープ搬送路の前記凹溝内に配置され、前記エンボス型キャリアテープを前記テープガイドに当接する方向に押圧する押圧装置と、
を備え、
　前記押圧装置は、前記凹溝内にあって前記部品収納部の幅方向の両側に位置し、前記部品収納部を押圧せずに前記鍔部を押圧する、
フィーダ。
　前記押圧装置は、前記鍔部を押圧する押圧部材と、前記押圧部材を前記テープガイドに当接する方向に付勢する付勢部材を備える、請求項１に記載のフィーダ。
　前記押圧部材は、前記凹溝内にあって前記部品収納部の幅方向の両側に位置する一対の脚部、および前記一対の脚部を連結する連結部を備えるＵ字状の板材を備える、請求項１または請求項２に記載のフィーダ。
　前記送り装置は、前記キャリアテープに形成したスプロケット穴に係合するスプロケットを２か所に有し、一方のスプロケットは、前記部品取出位置の近傍に配設され、他方のスプロケットは、前記キャリアテープが挿入されるテープ挿入部の近傍に配設され、前後する２つの前記キャリアテープをつなぎ合わせることなく前記部品取出位置に連続して送ることができる、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダ。