KR100269241B1 - 커버 테이프의 와인딩 장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프피더 - Google Patents

Abstract

칩 마운터의 테이프 피더를 개시한다. 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치되는 칩 마운트 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어와, 상기 프레임에 설치되어 캐리어 테이프로부터 벗겨진 커버 테이프가 감기는 커버 테이프 와인딩 장치를 구비하여 된 칩 마운터의 테이프 피더에 관한 것으로, 상기 커버 테이프의 와인딩 장치는 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 선휠과, 상기 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함한다.

Description

커버 테이프의 와인딩 장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프 피더

본 발명은 칩 마운터의 테이프 피더에 관한 것으로, 더 상세하게는 다수개 격리 수납되고 덮개비닐에 의해 밀봉된 칩 마운터 테이프(chip mountor tape)로부터 벗겨진 커버테이프의 와인딩부가 개량된 칩 마운트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 칩과 같은 이형 제품은 적재한 상태로 하나씩 인출하기가 어렵고, 먼지등의 이물에 취약하므로 제1도에 도시되어 있는 바와같이, 상호 결리된 수납공간(1a)에 반도체 칩(100)이 일열로 다수개 격리 수납되고 그 상부가 커버 테이프(1b)에 의해 밀봉되며 일측에 소정의 간격으로 다수의 이송공(1c)이 형성된 칩 마운터 테이프(1)의 형태로 유통되고 있다.

이러한 칩 마운터 테이프(1)의 커버 테이프(1b)를 단계적으로 분리하여 칩(100)을 실장기로 공급할 수 있도록 하는 테이프 피더 즉, 전자부품 피더가 US5,531,859호에 개시되어 있다. 이 테이프 피더는 운반테잎을 공급하기 위한 공급수단과, 매번 기 설정된 피치마다 공급수단으로부터 장착위치로 운반테잎을 이송하기 위한 이송수단과, 상기 이송수단과 동시에 작동하며 운반테잎으로부터 커버 테이프을 감아 올리기 위한 감는 감는수단과, 상기 감는수단과 이송수단을 연결시켜주는 셔틀로드와, 감는수단과 이송수단을 구동시키기 위해 셔틀로드를 왕복이송시키기 위한 액튜에이터를 포함한다. 상기 커버 테이프을 감는 수단은 릴축과, 릴축에 회전가능하게 연결되고 셔틀로드의 일단에 스프링에 의해 연결된 릴구동레버, 상기 릴구동레버에 연결되어 일방향으로만 회전하게 하는 테이크업 릴 어셈블리와, 상기 테이크업 릴 어셈블리에 함께 연동되는 선기어와, 일측은 구동레버에 연결되고 다른 타측은 릴축에 평행한 샤프트를 가지고 있는 보조레버와, 상기 샤프트에 연결되어 일방향으로만 회전하는 유성기어를 포함한다.

상술한 바와 같이 구성된 종래에 테이프 피더는 커버 테이프를 감는 감는 수단이 테이크업 릴 어셈블리와 이와 연동되는 샤프트에 연결되어 일방향으로만 회전하는 유성기어를 포함으로써 구조가 상대적으로 복잡하다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 커버 테이프 와인딩 장치의 일예를 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 커버 테이프(1b)가 감기는 휠부재(11)와 상기 휠부재(11)와 동일축상에 설치되며 반시계방향으로만 회전되는 선기어(12)와, 선기어(12)와 치합되는 위성기어(13)설치되는 링크(14)를 포함한다. 상기 링크(14)에 설치된 위성기어(13)는 시계방향으로만 회전이 가능하다. 상술한 바와 같이 선기어와 위성기어의 일측방향으로만 회전은 통상적인 레치트 구조에 의해 이루어진다.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 커버 테이프 와인딩 장치는 링크(14)가 소휠의 외주면을 따라서 이동되어 제1위성기어(12)가 시계방향으로 이송될 때에 선기어는 회전하지 않고, 링크(14)의 후퇴시 위성기어(12)가 반시계방향으로 회전되지 않으므로 상기 선기어(13)가소정의 각도로 회전하게 된다.

상술한 바와 같이 구성된 커버 테이프 와인딩장 장치(10)는 선기어(12)가 일측 방향으로만 회전할 수 있도록 되어 있으므로 선기어(13)의 회전축에 대한 휠(11)의 고정시 불편함이 많다. 예컨데 초기 커버 테이프를 휠(11)에 장착하기 위한 부위이 장착시점의 불일치시 휠(11)을 선기어의 축으로부터 분리한 상태에서 결합하여야 하는 불편함이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 커버 테이프를 감는 휠의 정역회전이 가능하고, 소형화가 가능한 커버 테이프 와인딩장치와 이를 가지는 칩마운터의 테이프 피더를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 칩마운터 테이프 도시한 사시도,

도 2는 종래 커버 테이프 와인딩 장치를 도시한 측며도,

도 3은 본 발명에 따른 칩 마운터의 테이프 피더를 도시한 정면도,

도 4는 도 3에 도시된 칩 마운터의 와인딩 장치를 도시한 측면도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

38;링크 39; 보조링크

42; 선철 45; 위성휠

48; 고정휠

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

프레임과, 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 선휠과, 상기 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 된 것을 그 특징으로한다.

본 발명에 있어서, 상기 지지수단은 링크의 단부에 힌지연결되며 위성휠이 장착된 보조링크와, 상기 링크에 대해 보조링크를 선휠측으로 탄성바이어스 시키는 토오션 스프링을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징은

프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치되는 칩 마운트 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어와, 상기 프레임에 설치되어 캐리어 테이프로부터 벗겨진 커버 테이프가 감기는 커버 테이프 와인딩 장치를 구비하여 된 칩 마운터의 테이프 피더에 있어서,

상기 커버 테이프의 와인딩 장치는 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 선휠과, 상기 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 된 것을 그 특징으로한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 테이프 와인딩장치 및 이를 이용한 칩 마운터의 테이프 피더는 칩이 장착된 칩 마운터 테이프를 소정의 피치로 이동시키는 것으로, 그 일 실시예를 도 3 및 도 4에 나타내 보였다.

도시된 바와 같이 프레임(21)의 일측에 칩 마운터 테이프(1)의 이송공(1c)과 그 치가 결합되어 칩 마운터 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어(22)가 설치되고 상기 래치트 기어(22)와 소정간격 이격된 프레임(21)에는 칩 마운터 테이프(1)로부터 벗겨진 커버 테이프(1b)가 감기는 커버 테이프 와인딩부가 설치되고, 상기 프레임(21)에는 상기 래치트 기어(22)와 릴(24)를 회전시키기 위한 회전수단(30)이 설치된다. 여기에서 상기 래치트 기어(22)가 설치된 상부측에는 래치트 기어(22)와 치합되어 이송되는 캐리어 테이프(1)를 가이드 하는 가이드 부재(25)가 설치된다.

이 회전수단(30)은 상기 프레임(21)에 설치되는 것으로, 편심캠부(31a)가 형성된 제1링크(31)과, 일측이 상기 래치트 기어(22)와 인접되는 측에 힌지 결합되며 타측 단부가 상기 편심캠부(31a)에 접촉되는 제2링크(32)와, 상기 제2링크(32)의 힌지축(32a)과 인접된 측에 회동가능하게 설치되며 단부가 래치트 기어(22)의 치(齒) 측으로 탄성바이어스 되는 제1래치트 폴(33)을 구비한다. 그리고 상기 제2링크(32)에는 제3링크(34)가 고정설치되고 이 제3링크(34)의 단부에는 제4링크(35)가 힌지 연결되며, 이 제4링크는 래치트 휠부재(24)의 힌지축에 설치되는 제5링크(36)와 제6,7링크(37)(38)에 의해 연결된다. 상기 제7링크(38)의 단부에는 커버 테이프를 감기 위해 커 테이프 릴를 포함하는 와인딩 장치(40)가 설치된다. 그리고 상기 제1링크(31)의 회동시 이 제1링크(31)에 복원력을 제공하는 스프링(36a)이 프레임(21)가 제3,6링크(34)(37)에 설치된다.

상기 커버 테이프 와인딩 장치(40)는 상기 프레임에 정역회전 가능하게 회전축(41)이 설치되고, 상기 프레임(21)에 정역가능하게 설치되는 회전축(41)에 설치되는 선휠(42)이 설치된다. 이 선휠(42)이 설치되는 회전축(41)에는 커버 테이프(43)가 감기는 커버 테이프 릴(43)이 장착된다. 그리고 상기 제7링크(38)에는 짖지지수단의 보조링크(44)가 회동가능하게 설치되고, 이 보조링크(39)의 단부에는 상기 커세트 테이프 릴(43)과 밀착되는 위성휠(45)이 설치된다. 그리고 상기 보조링크(39)와 상기 제7링크(38)에는 이에 지지되는 토오션 스프링(46)이 설치되어 상기 위성휠(45)를 커버 테이프 릴(43)의 외주면에 탄성바이어스 시킨다. 상기 보조링크(39)의 단부에 설치된 위성휠(45)는 반시계방향으로만 회전하게 되고 시계방향으로는 회전하지 않게 된다. 이러한 일 방향으로의 회전은 원 웨이 클러치(one-way clutch)가 이용된다. 그리고 프레임(21)에는 탄성수단(47)에 의해 설치되는 고정휠(48)이 설치되는데, 상기 탄성수단은 프레임에 회전가능하게 설치되며, 토오션 스프링에 의해 커버 테이프 릴 측으로 탄성바이어스 회동레버(47a)를 포함한다. 상기 고정휠(48)은 회동레버(47a)의 단부에 반시계방향으로만 회전될 수 있도록 설치되는데, 이 회전의 제한한 상술한 바와 같이 원 웨이 클러치에 의해 이루어진다.

상술한 바와 같이 위성휠(45)과 고정휠(48)의 외주면에는 커버 테이프 릴 또는 커버 테이프와의 마찰력을 향상시키기 위해 고무등과 같은 마찰부재(45a)(48b)를 코팅 또는 장착함이 바람직하다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 반도체 칩 테이프 피더의 작용을 설명하면 다음과 같다.

테이프 피더를 이용하여 칩 마운트 테이프(1)의 커버 테이프(1b)를 벗기면서 소정의 피치로 이동시키기 위해서는 먼저 제1링크(31)을 회동시켜 제2링크(32)의 단부가 편심캠부(31a)을 따라 이동되면서 시계방향으로 회동된다. 이와 같이 회동에 의해 제2링크(32)의 단부에 설치된 제1래치트 폴(33)은 래치트 기어(22)의 치열을 따라 미끄럼 이동되어 후퇴된다. 그리고 상기 제2링크(32)의 회전으로 제3링크(34)가 당겨짐에 따라 제4 및 제5링크와 힌지 연결된 제7링크(38)가 반시계방향으로 회전되어 보조링크(39)에 설치된 위성휠(45)가 선휠(42)의 외주면을 따라 이동되면서 반시계방향으로 회전된다. 이때에 상기 선휠(42)은 프레임(21)에 반시계방향으로만 회전되게 설치된 고정휠(48)에 의해 선휠(42)은 반시계방향으로 회전되지 않게 된다.

상술한 바와 같은 상태에서 제1링크(31)에 대한 회동력이 제거되면 제3링크(34)의 단부에 설치된 스프링(36a)의 복원력에 의해 제2레버(32)가 반시계방향으로 회전되면서 제1래치트 폴(33)이 래치트 기어(22)가 치합된 상태로 이동됨으로써 래치트 기어(22)를 회전시킨다. 그리고 상기 제3링크(34)의 회전으로 제4,5링크(35)(36)에 의해 제6링크(38)가 회전되어 제7링크(38)에 설치된 보조링크(39)에 설치된 위성휠(45)은 시계방향으로 이동되면서 커버 테이프 휠과의 마찰력에 의해 선휠(42)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 이 때에 상기 고정휠은 반시계방향으로만 회전될 수 있도록 설치되어 있으므로 선휠(42)의 회동시 같이 회전하게 된다. 이와 같은 작동으로 칩 마운트 테이프(1)는 소정의 거리씩 이동되고 이로부터 벗겨진 커버 테이프(1b)는 커버 테이프 릴(43)에 감기게 된다.

그리고 상기 커버 테이프 릴이 설치된 선휠(42)의 정력회전은 보조링크를 회동시키고, 상기 회동링크를 회동시킴으로써 위성휠(45)과 고정휠(48)이 선휠(42)로부터 분리되도록 함으로써 이루어질 수 있다.

상기와 같이 작동되는 커버 테이프 와인딩 장치와 이를 가지는 칩 마운터 테이프 피더는 선휠을 정역회전 시킬 수 있으므로 커버 테이프 릴의 장착이 용이하다. 또한 위성휠과 선휠 및 고정휠이 마찰접촉되어 있으므로 선휠의 백 래쉬(back-lash)를 최소화 할 수 있으므로 이의 회전축에 설치된 커버 테이프 릴의 흔들림을 방지할 수 있다

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 칩 마운트 테이프의 피더는 칩 마운터 테이프의 이송을 일예로 들어 설명하였으나 본 고안은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 연속되는 띠상의 부품공급등 각종 산업기계에 널리 적용이 가능하다.

Claims (4)

1. 프레임과, 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 선휠과, 상기 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 지지되어 상기 선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커버 테이프의 와인딩 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지수단은 링크의 단부에 힌지연결되며 위성휠이 장착된 보조링크와, 상기 링크에 대해 보조링크를 선휠측으로 탄성바이어스 시키는 토오션 스프링을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 커버 테이프의 와인딩 장치.
3. 프레임과, 상기 프레임의 일측에 설치되는 칩 마운트 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 래치트 기어와, 상기 프레임에 설치되어 캐리어 테이프로부터 벗겨진 커버 테이프가 감기는 커버 테이프 와인딩 장치를 구비하여 된 칩 마운터의 테이프 피더에 있어서,

   상기 커버 테이프의 와인딩 장치는 상기 프레임에 정역가능하게 설치되는 회전축에 설치되는 선휠과, 상기 소정거리 이동되는 링크의 단부에 지지수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 밀착되며 일방향으로만 회전하는 위성휠과, 상기 프레임에 탄성수단에 의해 지지되어 상기 선휠과 접촉되며 상기 위성휠과 동일 방향으로만 회전되는 고정휠을 포함하여 된 것을 특징으로하는 칩 마운터의 테이프 피더.
4. 제3항에 있어서, 상기 지지수단은 링크의 단부에 힌지연결되며 위성휠이 장착된 보조링크와, 상기 링크에 대해 보조링크를 선휠 측으로 탄성바이어스 시키는 토오션 스프링을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 칩 마운터의 테이프 피더.

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