JP2016100432A

JP2016100432A - テープ搬送装置

Info

Publication number: JP2016100432A
Application number: JP2014235445A
Authority: JP
Inventors: 小池　貴晃; Takaaki Koike; 貴晃小池
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2014-11-20
Filing date: 2014-11-20
Publication date: 2016-05-30

Abstract

【課題】電子部品チップが封入されたキャリアテープを保持する保持力が向上したテープ搬送装置を提供することを課題とする。【解決手段】電子部品チップが封入されたキャリアテープを搬送するテープ搬送装置であって、モータと、前記モータの動力を受けて回転するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転に連動して回転するシザースギヤと、前記シザースギヤに噛み合うギヤ部を有し、前記キャリアテープを搬送するスプロケットと、を備えたテープ搬送装置。【選択図】図３

Description

本発明は、テープ搬送装置に関する。

特許文献１には、電子部品チップが封入されたキャリアテープを搬送してチップマウンターにチップを供給するチップフィーダが開示されている。

特許３４４１６９６号

このようなチップフィーダは、キャリアテープを搬送するためのテープ搬送装置を備えている。テープ搬送装置は、モータによって回転するスプロケットによりキャリアテープを搬送する。ここで、例えばキャリアテープやテープ搬送装置に衝撃や振動等が作用した場合に、キャリアテープを保持するテープ搬送装置の保持力が弱いと、スプロケットが余計に順方向に回転又は逆方向に回転してキャリアテープの位置が所望の位置からずれる恐れがある。

そこで本発明は、電子部品チップが封入されたキャリアテープを保持する保持力が向上したテープ搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的は、電子部品チップが封入されたキャリアテープを搬送するテープ搬送装置であって、モータと、前記モータの動力を受けて回転するピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの回転に連動して回転するシザースギヤと、前記シザースギヤに噛み合うギヤ部を有し、前記キャリアテープを搬送するスプロケットと、を備えたテープ搬送装置によって達成できる。

本発明によれば、電子部品チップが封入されたキャリアテープを保持する保持力が向上したテープ搬送装置を提供できる。

図１は、本実施例のテープ搬送装置の外観図である。図２は、カバーを取り外した状態の図である。図３は、カバー及び減速ギヤを取り外した状態の図である。図４は、シザースギヤの断面図である。

図１は、本実施例のテープ搬送装置１の外観図である。テープ搬送装置１は、電子部品チップが封入されたキャリアテープを搬送して不図示のチップマウンターにチップを供給するチップフィーダに搭載されものである。チップマウンターは、電子部品チップを電子回路基板に自動実装する装置である。テープ搬送装置１は、リールに巻かれたキャリアテープをテープ搬送装置１のスプロケット８０によりチップマウンターへ搬送する。テープ搬送装置１は、ケース１０、ケース１０に組みつけられたカバー１０ａ、を含む。

図２は、カバー１０ａを取り外した状態の図である。図３は、カバー１０ａ及び減速ギヤ４０を取り外した状態の図である。ケース１０は、カバー１０ａが固定された頂面１１、頂面１１よりも窪んだ凹部１２ｒ、１４ｒ、１６ｒ、１８ｒが形成されている。ケース１０内にはモータＭが収納されている。凹部１２ｒの底面にはモータ用カバーＭＣが固定されている。ピニオンギヤ２０は、凹部１２ｒの底面から突出したモータＭの回転軸の先端に固定されており、凹部１２ｒ内に位置している。尚、図１に示したようにカバー１０ａには、ピニオンギヤ２０を逃がす開口１２ａが形成されている。

減速ギヤ４０は、ケース１０に形成された支軸１４により回転可能に支持されている。減速ギヤ４０は、ピニオンギヤ２０と噛み合う大径ギヤ部４２、大径ギヤ部４２よりもピッチ円径が小さく大径ギヤ部４２と同心状の小径ギヤ部４４、を含む。減速ギヤ４０の小径ギヤ部４４は、シザースギヤ６０と噛み合っている。大径ギヤ部４２は、凹部１２ｒの底面よりも若干低い底面を有した凹部１４ｒ内に配置され、小径ギヤ部４４は、凹部１４ｒの底面よりも低い底面を有した凹部１４ｒ１内に配置されている。

シザースギヤ６０は、ケース１０に形成された支軸１６により回転可能に支持され、凹部１４ｒの底面よりも低い底面を有した凹部１６ｒ内に配置されている。ピニオンギヤ２０の回転は、減速ギヤ４０により減速されてシザースギヤ６０に伝達される。シザースギヤ６０は、減速ギヤ４０の小径ギヤ部４４と共にスプロケット８０のギヤ部８２に噛み合っている。

スプロケット８０は、ケース１０に固定された支軸１９に回転可能に支持され、凹部１６ｒの底面よりも若干低い底面を有した凹部１８ｒ内に配置されている。尚、図１に示したように、カバー１０ａには支軸１９を逃がす開口１９ａが形成されている。スプロケット８０は、ギヤ部８２よりも径が大きい歯部８４を含む。歯部８４には、不図示の複数の歯が周方向に等間隔に形成されている。歯部８４上の歯は、キャリアテープの長手方向に等間隔に空けられている孔に係合する。これにより、スプロケット８０の回転により歯部８４上の歯にキャリアテープの孔が順に係合して、キャリアテープがチップマウンターに搬送される。従って、モータＭの動力がピニオンギヤ２０、減速ギヤ４０、シザースギヤ６０を介してスプロケット８０に伝達されている。

次に、シザースギヤ６０について説明する。図４は、シザースギヤ６０の断面図である。シザースギヤ６０は、同軸に重なったメインギヤ６２、サブギヤ６４を含む。メインギヤ６２、サブギヤ６４は、ピッチ円径や歯数は同一である。メインギヤ６２、サブギヤ６４の間には不図示のＣ字状のトーションスプリングが配置され、相互に周方向への付勢力が付与されている。この付勢力により、メインギヤ６２の歯とサブギヤ６４の歯とで減速ギヤ４０の小径ギヤ部４４の歯が挟まれ、同様にメインギヤ６２の歯とサブギヤ６４の歯とでスプロケット８０のギヤ部８２の歯が挟まれる。これにより、シザースギヤ６０と減速ギヤ４０との間のバックラッシュ、及びシザースギヤ６０とスプロケット８０との間のバックラッシュが抑制される。また、メインギヤ６２の歯とサブギヤ６４の歯とでスプロケット８０の歯部８４の歯が挟まれてスプロケット８０は保持されるので、例えばキャリアテープやチップフィーダに衝撃や振動等が作用した場合であっても、スプロケット８０の不用意な回転が抑制される。従って、テープ搬送装置１によるキャリアテープの保持力が向上している。このため、キャリアテープの位置が所望の位置からずれることを抑制できる。

また、例えばスプロケットに動力を伝達するギヤのベアリングに対してバネワッシャにより回転軸方向の力を与えて、キャリアテープの保持力を向上させることが考えられる。この場合、構造が複雑化して組立作業性が悪化する恐れがある。また、バネワッシャにより、テープ搬送装置の厚みが増大する恐れがある。

また、例えばバックラッシュを抑制するために、スプロケットに動力を伝達する２つのギヤの一方を他方に接近可能に支持してバネにより一方を他方に向けて付勢することが考えられる。しかしながらこの場合も、組立作業性が悪化し、テープ搬送装置の厚みも増大する恐れがある。

本実施例では、予め単一のギヤとして組立てられているシザースギヤ６０を用いることにより、組立作業性も向上している。また、シザースギヤ６０以外に、上述したバネワッシャやスプリングも不要となるため、テープ搬送装置１の厚みの増大が抑制されている。このため、複数のテープ搬送装置１を厚み方向に並べて配置する場合に、複数のテープ搬送装置１の占有スペースの増大を抑制できる。

また、モータＭはケース１０内に収納され、減速ギヤ４０、シザースギヤ６０、スプロケット８０はケース１０とカバー１０ａとの間で支持されている。従って、テープ搬送装置１は薄型化されている。また、これらギヤの回転軸方向から見て、減速ギヤ４０の大径ギヤ部４２は、シザースギヤ６０及びスプロケット８０と部分的に重なっている。従って、テープ搬送装置１は回転軸に垂直な平面方向で小型化されている。また、モータＭ、ピニオンギヤ２０、減速ギヤ４０、シザースギヤ６０、及びスプロケット８０は、ケース１０及びカバー１０ａによりユニット化されている。このためテープ搬送装置１の取り扱いが容易であり、テープ搬送装置１をテープフィーダに搭載する作業性も向上している。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。

上記実施例では、ピニオンギヤ２０の回転動力は減速ギヤ４０を介してシザースギヤ６０に伝達されるがこのような構成に限定されない。例えば、減速ギヤを設けずに、ピニオンギヤにシザースギヤが直接噛み合う構成であってもよい。また、複数の減速ギヤ及びシザースギヤを設けてもよい。例えば、ピニオンギヤに噛み合う第１減速ギヤ、第１減速ギヤに噛み合う第１シザースギヤ、第１シザースギヤに噛み合う第２減速ギヤ、第２減速ギヤに噛み合う第２シザースギヤ、第２シザースギヤに噛み合うスプロケット、を備えた構成であってもよい。また、ピニオンギヤに第１減速ギヤが噛み合い、第１減速ギヤに第２減速ギヤが噛み合い、第２減速ギヤにシザースギヤが噛み合う構成であってもよい。以上のように、シザースギヤは、ピニオンギヤの回転に連動して回転するものであればよく、直接ピニオンギヤに噛み合うものであってもよいし、減速ギヤを介してピニオンギヤの回転動力が伝達されるものであってもよい。

１テープ搬送装置
１０ケース
１０ａカバー
Ｍモータ
２０ピニオンギヤ
４０減速ギヤ
６０シザースギヤ
６２メインギヤ
６４サブギヤ
８０スプロケット

Claims

電子部品チップが封入されたキャリアテープを搬送するテープ搬送装置であって、
モータと、
前記モータの動力を受けて回転するピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤの回転に連動して回転するシザースギヤと、
前記シザースギヤに噛み合うギヤ部を有し、前記キャリアテープを搬送するスプロケットと、を備えたテープ搬送装置。
前記モータを収納するケースと、
前記ケースに固定されたカバーと、を備え、
前記シザースギヤ、及び前記スプロケットは、前記ケースと前記カバーとの間で回転可能に支持され、
前記モータ、前記ピニオンギヤ、前記シザースギヤ、及び前記スプロケットは、前記ケース及び前記カバーによりユニット化されている、請求項１のテープ搬送装置。