JP2634330B2 - 油圧駆動車両の原動機回転数制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホイ−ル式油圧ショベ
ル等の油圧駆動車両に用いられる原動機回転数制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に特願平２−１８２９８６
号明細書などにおいて、キャビテーション防止の観点か
ら、走行時に走行ペダルを離したときに直ちにエンジン
回転数をアイドリング回転数まで下げずに時間経過とと
もに徐々に下げるようにした原動機回転数制御装置を提
案している。この原動機回転数制御を本明細書ではスロ
ーダウン制御と呼ぶ。なお、この場合、走行加速時は走
行ペダルの踏み込み量に応じてエンジン回転数を増加す
るとともに、走行油圧モータへの供給流量は走行ペダル
の踏込み量の増減に応じて増減する。なお、走行ペダル
を離す減速操作時には、走行用制御弁が徐々に中立位置
に戻るようにしている。これをスローリターン制御と呼
ぶ。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は走
行ペダルを瞬時だけ踏込む操作をしばしば行う。このと
き、上記スローダウン制御とスローリターン制御が行な
われ、走行用制御弁から油圧モータへ圧油が供給される
おそれがある。

【０００４】本発明の目的は、走行ペダルを瞬時だけ踏
込んで離す場合にはスローダウン制御を行わないように
した油圧駆動車両の原動機回転数制御装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
４に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、原動機
２１により駆動される油圧ポンプ１と、走行時に油圧ポ
ンプ１からの吐出油により駆動される走行用油圧モータ
４と、走行時に操作量に応じて走行速度を制御する走行
ペダル６ａと、この走行ペダル６ａの踏み込み量に応じ
て原動機回転数を制御する回転数制御手段３３とを備え
た油圧駆動車両の原動機回転数制御装置に適用される。
そして上述の目的は、走行ペダル６ａの踏み込み量が減
少していることを判定する減速判定手段３３と、走行ペ
ダル６ａが所定時間以上踏込まれていることを判定する
踏込み時間判定手段３３とを備え、原動機回転数制御手
段３３により次のような原動機回転数制御を行うことに
より達成される。走行ペダル６ａが踏込まれていないと
判定されているときは、踏み込み量が減少していると判
定されると、第１の原動機回転数制御で原動機回転数を
制御し、走行ペダル６ａが所定時間以上踏込まれている
と判定されているときは、踏み込み量が減少していると
判定されると、第１の原動機回転数制御とは異なる少な
くとも時間経過により原動機回転数を低減する第２の原
動機回転数制御を行なう。

【０００６】

【作用】走行ペダル６ａが瞬時だけ踏込まれる場合には
スローダウン制御が行われず、走行ペダル６ａを離せば
直ちに原動機回転数は低減する。したがって、たとえ、
走行用流量制御弁をスローリターン制御する場合でも、
圧油が油圧モータ４に流れ込むことがない。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項および作用の項では、本発明を
分かり易くするために実施例の図を用いたが、これによ
り本発明が実施例に限定されるものではない。

【０００８】

【実施例】図１〜図４により本発明をホイ−ル式油圧シ
ョベルの回転数制御装置に適用した場合の一実施例につ
いて説明する。図２および図３は、ホイール式油圧ショ
ベルの走行油圧回路，エンジン回転数制御装置を示して
いる。

【０００９】図において、エンジン（原動機）２１によ
り駆動される油圧ポンプ１からの吐出油は、油圧パイロ
ット式制御弁２を介してカウンタバランス弁３を経て走
行用の油圧モータ４に導かれるようになっている。この
制御弁２は、油圧ポンプ５，パイロット弁６，スロ−リ
タ−ン弁７および前後進切換弁８から成るパイロット油
圧回路により切換制御される。

【００１０】エンジン２１のガバナ２１ａは、リンク機
構３１を介してパルスモータ３２に接続され、パルスモ
ータ３２の回転によりエンジン２１の回転数が制御され
る。すなわち、パルスモータ３２の正転で回転数が上昇
し、逆転で低下する。このパルスモータ３２の回転は、
コントローラ３３からの制御信号により制御される。ま
たガバナ２１ａにはポテンショメ−タ３４が接続され、
このポテンショメ−タ３４によりエンジン２１の回転数
に応じたガバナレバー位置を検出し、ガバナ位置検出値
Ｎｒｐとしてコントローラ３３に入力する。

【００１１】コントローラ３３にはまた、上部旋回体の
運転室に設けられた燃料レバー２３，前後進切換スイッ
チ３５のｎ端子，ブレーキスイッチ３６のＷ端子が接続
されるとともに、パイロット弁６と前後進切換弁８との
間の管路に設けられた圧力計３７が接続されている。こ
の圧力計３７は、走行ペダル６ａの操作量に比例して発
生するパイロット圧Ｐｉを検出してコントローラ３３に
入力する。燃料レバー２３は、手動操作によりエンジン
２１の回転数を変更するためのものであり、操作量に応
じた回転数信号Ｎｏを出力する。

【００１２】前後進切換スイッチ３５の共通端子はバッ
テリ３８に接続され、ｆ，ｒ端子は、リレーＲの常閉接
点ＲＳ１、ＲＳ２介して前後進切換弁８のソレノイド部
にも接続され、ｎ，ｆ，ｒ位置への切換えに伴って前後
進切換弁８をそれぞれＮ，Ｆ，Ｒ位置に切換える。前後
進切換スイッチ３５がｆ位置に操作されると前後進切換
弁８はＦ位置に切換わり、ｒ位置に操作されるとＲ位置
に切換わり、ｎ位置に操作されるとＮ位置に切換わる。
前後進切換スイッチ３５がｎ位置のときコントローラ３
３に中立状態を示すハイレベル信号が入力される。

【００１３】前後進切換弁８をＦ位置（前進位置）また
はＲ位置（後進位置）に切換えて走行ペダル６ａを操作
すると、油圧ポンプ５の吐出圧がパイロット弁６で制御
され、ペダル６ａの操作に応じた圧力がスロ−リタ−ン
弁７および前後進切換弁８を介して制御弁２のパイロッ
トポート２ａまたは２ｂに導かれる。このとき制御弁２
は所定方向に所定量だけ切換わり、走行ペダル６ａの操
作量に応じて回転する油圧ポンプ１の吐出油のうち、制
御弁２の切換量に応じた量だけが油圧モータ４に導かれ
る。これにより油圧モータ４が駆動され、走行ペダル６
ａの操作量に応じた速度で車両が前進または後進する。
なお、このとき、後述するように走行ペダル６ａの操作
量に応じてエンジン回転数も増減される。

【００１４】ブレーキスイッチ３６は、オペレ−タが走
行時、駐車時および作業時に応じて選択操作するもので
あり、その共通端子はバッテリ３８に、Ｗ端子はコント
ローラ３３に接続される。またこのブレーキスイッチ３
６のＷ端子は、リレーコイルＲＣにも接続されており、
スイッチ３６がＷ位置に切換わるのに伴ってリレーコイ
ルＲＣが励磁される。コイルＲＣが励磁されると上述の
常閉接点ＲＳ１，２は開き、この状態では前後進切換ス
イッチ３５と前後進切換弁８とが遮断され、スイッチ３
５がｆ位置またはｒ位置に操作されても前後進切換弁８
は中立位置Ｎを保持する。なお、Ｗ（作業）端子，Ｔ
（走行）端子，Ｐ（駐車）端子はそれぞれ不図示の電磁
弁のソレノイド部に接続されていて、Ｗ端子に操作され
ると駐車ブレーキとサービスブレーキとが作動し、Ｔ端
子に操作されるとサービスブレーキのみ作動可能状態と
なり、Ｐ端子に操作されると駐車ブレーキが作動する。

【００１５】また、上述の油圧ポンプ１からの吐出油
は、制御弁５１を介して作業用油圧シリンダ５２にも導
かれるようになっている。そして、作業用レバー５１ａ
により制御弁５１を操作してシリンダ５２を伸縮させ、
これにより作業用アタッチメントを駆動して作業を行
う。この作業時には、後述するようにして走行ペダル６
ａによりエンジン回転数制御を行うことができ、燃料レ
バー２３で回転数制御を行う場合よりも細かい制御（微
調整）が可能となり、不所望にエンジン回転数を上げる
ことなく騒音防止や燃費の向上に寄与する。

【００１６】図１はコントローラ３３の詳細を説明する
概念図である。コントローラ３３は、２つの関数発生器
３３ａ，３３ｂと、選択回路３３ｃと，最大値選択回路
３３ｄと、遅延制御回路３３ｅと、サ−ボ制御回路３３
ｆと、アンドゲード３３ｇ，３３ｈと、タイマ３３ｉ
と、フラグ選択スイッチ３３ｊと、フラグ設定器３３
ｋ，３３ｌとを有する。

【００１７】圧力計３７で検出されるパイロット圧Ｐｉ
を示す信号（走行ペダル踏込み量θｐをも示す）は関数
発生器３３ａ、３３ｂ，遅延制御回路３３ｅおよびタイ
マ３３ｉに入力される。関数発生器３３ａ，３３ｂは、
パイロット圧Ｐｉとエンジン２１の目標回転数を対応付
けた関数（回転数特性）Ｌ１，Ｌ２によって定まる回転
数Ｎｔ，Ｎｄを出力する。関数Ｌ１は走行に適した走行
用回転数特性であり、Ｌ２は作業用アタッチメントＡＴ
を使用して作業を行う場合に適した作業用回転数特性で
ある。Ｌ１はＬ２よりも回転数の立上りが急峻となって
おり、最高回転数も高く設定されている。すなわち、作
業時には作業に適した回転数特性で走行ペダル６ａによ
りエンジン回転数制御を可能にし、走行時には走行に適
した回転数特性で走行ペダル６ａによりエンジン回転数
制御を可能にする。

【００１８】また、パイロット圧Ｐｉが発生するとタイ
マ３３ｉは計時を開始し、所定時間経過するとタイマ３
３ｉの出力信号が立上がり、フラグ選択スイッチ３３ｊ
によりフラグ“１”設定器３３ｌが選択される。タイマ
３３ｉはパイロット圧Ｐｉが立ち下がるとリセットさ
れ、このとき選択スイッチ３３ｊはフラグ“０”設定器
３３ｋを選択する。後述するように、フラグ“０”が選
択されている時には、スローダウン制御が行われず、フ
ラグ“１”が選択されている時には、スローダウン制御
が行われる。このフラグをペダル踏込みフラグと呼ぶ。

【００１９】選択回路３３ｃは、走行用回転数特性Ｌ１
により回転数Ｎｔを出力する関数発生器３３ａに接続さ
れる固定接点Ｘ、および作業用回転数特性Ｌ２により回
転数Ｎｄを出力する関数発生器３３ｂに接続される固定
接点Ｙを有するとともに、接地されている固定接点Ｚを
備える。固定接点Ｚが接続されるとアイドリング回転数
よりも低い回転数を示す回転数信号が選択される。この
選択回路３３ｃの切換えは、アンドゲート３３ｇおよび
アンドゲート３３ｈからの信号により行なわれる。

【００２０】アンドゲート３３ｇの非反転入力端子はブ
レーキスイッチ３６のＷ端子と前後進切換えスイッチ３
５の中立端子ｎに接続されている。また、アンドゲート
３３ｈの反転入力端子はブレーキスイッチ３６のＷ端子
と前後進切換えスイッチ３５の中立端子ｎにそれぞれ接
続されるとともに、非反転入力端子は圧力計３７に接続
されている。ここで、ブレーキスイッチ３６がＷ位置に
切換えられるとそのＷ端子はハイレベルとなり、Ｔ，Ｐ
位置でＷ端子はローレベルとなる。また、前後進切換え
スイッチ３５が中立位置ｎに切換えられるとその中立端
子ｎはハイレベルとなり、ｆ，ｒ位置でｎ端子はローレ
ベルとなる。また、走行ペダル６ａを踏込むと圧力計３
７からの信号はハイレベルとなる。したがって、走行時
はアンドゲード回路３３ｈの出力である走行信号がハイ
レベル、作業時はアンドゲード回路３３ｇの出力である
作業信号がハイレベルとなる。

【００２１】選択回路３３ｃの切換位置に応じて関数発
生器３３ａまたは３３ｂのいずれか一方からのエンジン
回転数信号あるいは固定接点Ｚからの低回転数信号が選
択され、最大値選択回路３３ｄに入力される。この最大
値選択回路３３ｄの他方の入力端子には燃料レバー２３
から回転数Ｎｏも入力され、いずれか大きい方が目標回
転数Ｎｒｏａとして遅延制御回路３３ｅに入力される。
遅延制御回路３３ｅには、走行信号および作業信号と、
ペダル踏込みフラグＦ２と、走行ペダル踏込み量を示す
パイロット圧Ｐｉとが入力されており、ガバナレバ−位
置目標値Ｎｒｏを算出してサーボ制御回路３３ｆに入力
する。サ−ボ制御回路３３ｆには、上述のポテンショメ
−タ３４から現在のエンジン回転数、すなわちガバナレ
バ−位置検出値Ｎｒｐが入力されており、図４に示す手
順に従ってエンジン回転数をガバナレバ−位置目標値Ｎ
ｒｏに変更する制御を行う。つまり、両回路３３ｅと３
３ｆにより、走行時に走行ペダルが所定時間以上踏込ま
れた後で減速動作に入るときのみスローダウン制御を行
い、その他の場合は走行ペダル踏込み量に応じた通常回
転数制御を行なう。

【００２２】図４は遅延制御回路３３ｅおよびサ−ボ制
御回路３３ｆをプログラムで実現する場合の制御手順を
示している。ステップＳ１Ａで作業信号と走行信号がオ
ンしているかを判別し、走行信号がオンしていればステ
ップＳ１Ｂに進み、作業信号がオンしていればステップ
Ｓ３０に進む。ステップＳ１Ｂではペダル踏込みフラグ
Ｆ２が０か１かを判定する。フラグＦ２が０ならば、走
行ペダルは瞬時だけ踏込まれているので、ステップＳ３
０以下のステップを実行して、走行ペダルの踏込み量に
応じてエンジン回転数を増減する。フラグＦ２が１なら
ば、走行ペダルは所定時間以上踏込まれているので、ス
テップＳ２以下を実行して、スローダウン制御を実行可
能する。

【００２３】ステップＳ２でペダル６ａの操作量θｐが
所定値θｐｏ以上と判定されると、ステップＳ３で減速
フラグＦ１を１としてしてステップＳ４に進み、現在の
Ｎｒｏａがその前回値Ｎｒｏ1より小さいか否かを判定
する。ここで、Ｎｒｏａ＜Ｎｒｏ1であるということ
は、走行ペダル６ａが減速方向に操作されていること、
すなわち減速指令がなされていることを示している。

【００２４】ステップＳ４が否定されると、すなわち減
速方向に操作されていないことが判定されるとステップ
Ｓ５で減速フラグＦ１をゼロとして後述するステップＳ
１２に進み、ステップＳ４が肯定されると、すなわち減
速方向に操作されていることが判定されるとステップＳ
６に進み、変数ｉがゼロか否かを判定する。この変数ｉ
は、この図４の制御ル−プを何回繰り返したかを示すも
のである。また減速フラグＦ１は、ステップＳ３で１に
設定され、ステップＳ４が否定された後のステップＳ５
でゼロに設定されるので、このフラグＦ１が１というこ
とは、減速操作がなされていることを示している。

【００２５】ステップＳ６が肯定されるとステップＳ７
で変数ｉを所定値ｉｏ（ただし、ｉｏ＞０）としてステ
ップＳ８に進み、Ｎｒｏ1−ΔＮをＮｒｏとしてステッ
プＳ９に進む。ステップＳ９では、Ｎｒｏ1に現在のＮ
ｒｏを代入してステップＳ２１に進む。一方、ステップ
Ｓ６が否定された場合には、ステップＳ１０でｉを「−
１」だけ歩進するとともに、ステップＳ１１でＮｒｏを
Ｎｒｏ1としてステップＳ９に進む。

【００２６】またステップＳ２が否定された場合には、
ステップＳ１４で減速フラグＦ１が１か否かを判定し、
肯定されるとステップＳ４に進み、否定されるとステッ
プＳ１２でｉを所定値ｉｏとするとともに、ステップＳ
１３でＮｒｏをＮｒｏａとしてステップＳ９に進む。

【００２７】ステップＳ２１では、現在のガバナレバー
位置と目標回転数を示すガバナレバー目標値との差Ｎｒ
ｐ−Ｎｒｏを求め，その結果を回転数差Ａとしてメモリ
に格納し、ステップＳ２２において、予め定めた基準回
転数差Ｋを用いて、｜Ａ｜≧Ｋか否かを判定する。ステ
ップＳ２２が肯定されるとステップＳ２３に進み、回転
数差Ａ＞０か否かを判定し、Ａ＞０ならば現在の制御回
転数が目標回転数Ｎｒｏよりも高いから、エンジン回転
数を現在の値から予め定めてある単位回転数ΔＮだけ下
げるべくステップＳ２４でモータ逆転を指令する信号を
パルスモータ３２に出力する。これによりパルスモータ
３２が逆転しエンジン２１の回転数がΔＮだけ低下す
る。ここで、上述の単位回転数の最大値ΔＮは、１ルー
プを実行する間に増減できる最大の回転数である。

【００２８】ステップＳ２３が否定された場合には、制
御回転数が目標回転数Ｎｒｏよりも低いから、エンジン
回転数を現在の値から上記単位回転数ΔＮだけ上げるべ
くステップＳ２５でモータ正転を指令する信号をパルス
モータ３２に出力する。これによりパルスモータ３２が
正転しエンジン２１の回転数がΔＮだけ増加する。ステ
ップＳ２２が否定されるとステップＳ２６に進んでモー
タ停止信号を出力し、これによりエンジン２１の回転数
が一定値に保持される。ステップＳ２４〜Ｓ２６を実行
すると始めに戻る。

【００２９】ここで、以上説明したステップＳ１Ａ〜Ｓ
１４が遅延制御回路３３ｅによる処理手順を、ステップ
Ｓ２１以降がサ−ボ制御回路３３ｆによる処理手順を示
している。

【００３０】このような実施例では次のようにしてエン
ジン回転数が制御される。作業時には、ブレーキスイッ
チ３６をＷ端子に切換え、不図示の駐車ブレーキ装置と
サービスブレーキ装置を作動させる。このとき、前後進
切換えスイッチ３５を中立位置ｎに切換えると、アンド
ゲート３３ｇの出力がハイレベルとなり、選択回路３３
ｃはＹ接点に切換えられる。その結果、関数発生器３３
ｂから作業用回転数特性Ｌ２が選択される。一方、ブレ
ーキスイッチ３６がＴまたはＰ位置に切換えられるとと
もに前後進切換えスイッチ３５が前進位置ｆまたは後進
位置ｒに切換えられ、さらに走行パイロット圧力Ｐｉが
発生すると、アンドゲート３３ｈの出力がハイレベルと
なり、選択回路３３ｃはＸ接点に切換えられる。その結
果、関数発生器３３ａから走行用回転数特性Ｌ１が選択
される。

【００３１】以上の２つの状態以外の時には、選択回路
３３ｃはＺ接点に切換えられ、アイドル回転数よりも低
い回転数を示す信号が選択される。以上のようにして選
択された回転数は最大値選択回路３３ｄに入力されて燃
料レバー２３で設定された回転数Ｎｏと比較され、いず
れか大きい方が目標回転数Ｎｒｏａとして選択される。
そして、この目標回転数Ｎｒｏａが遅延制御回路３３ｅ
に入力されると目標回転数Ｎｒｏが算出され、さらにＮ
ｒｏはサーボ制御回路３３ｆに入力される。そして、図
４に示す手順にしたがって、走行時に所定時間以上走行
ペダルが踏込まれた後で減速操作される時のみ、スロー
ダウン制御が実行され、その他の場合には、走行ペダル
の踏込み量に応じてエンジン回転数が増減する。

【００３２】すなわち、走行時に走行ペダル６ａを瞬時
だけ踏込んだときには、ステップＳ１Ｂが否定されてス
テップＳ３０以下のステップに進むから、スローダウン
制御が行われず、走行ペダルをいわゆるチョイ踏みして
も油圧モータ４に圧油が供給されることがない。また、
ステップＳ１Ａで作業と判定されると、ステップＳ３
０，Ｓ１４，ステップＳ１２，１３，９、ステップＳ２
１〜２６のループでエンジン回転数が制御されるので、
ペダル踏込み量が減少する操作時でもスローダウン制御
が行なわれず、通常エンジン回転数制御が実行され、作
業時に走行ペダルでエンジン回転数制御する際の操作フ
ィーリングが向上する。

【００３３】また、走行時に走行ペダルを加速方向に操
作した場合には、ステップＳ４が否定され、ステップＳ
１３において、選択回路３３ｃによって選択された値Ｎ
ｒｏａを目標回転数Ｎｒｏとして設定するので、エンジ
ン回転数は、走行ペダル６ａの操作に応じて速やかに上
昇する。一方、走行ペダル６ａが減速方向に操作された
場合には、ステップＳ４が肯定され、ｉ＝０のときのみ
目標回転数Ｎｒｏがその前回値Ｎｒｏ1からΔＮ（単位
回転数）を引いた値に設定される（ステップＳ８）。変
数ｉは、ステップＳ１０を通るたびに「−１」づつ歩進
されるので、この図４の制御ル−プを繰り返す際、所定
回数に１回の割合でステップＳ８が実行されることにな
る。したがってエンジン回転数は、時間の経過に比例し
て減少する。

【００３４】また以上の実施例にあっては、コントロー
ラ３３により車両が作業状態と判断されると、作業用回
転数特性Ｌ２から走行ペダル６ａの操作量に応じた回転
数Ｎｄが選択され、燃料レバー２３をアイドル位置に操
作してあればエンジン２１の回転数がこの回転数Ｎｄと
なるように制御される。また、車両が走行状態と判断さ
れると走行用回転数特性Ｌ１からペダル操作量に応じた
回転数Ｎｔが選択され、エンジン２１の回転数がこの回
転数Ｎｔとなるように制御される。走行用回転数特性Ｌ
１は、作業用回転数特性Ｌ２よりもペダル操作による回
転数の立ち上がりが急峻となっており、したがって、走
行時の加速性が損なわれることがない。また、作業時に
は不所望に回転数が高くならず操作性，燃費が向上す
る。

【００３５】さらに以上の実施例では、ブレーキスイッ
チ３６がＷ位置に切換えられると、ブレーキスイッチ３
６のＷ端子を通してバッテリからリレーコイルＲＣが通
電され常閉接点ＲＳ１，２が開く。そのため、前後進ス
イッチ３５がｆ位置，ｒ位置にあっても前後進切換弁８
が中立位置に保持される。したがって、走行ペダル６ａ
の操作により作業時に回転数制御を行う場合、オペレー
タが前後進切換弁８の中立位置への切換操作を忘れても
車両が不所望に動きだすおそれがない。

【００３６】なお以上では、走行ペダル６ａの操作量を
パイロット圧力計３７で検出したが、例えばポテンショ
メ−タ等を走行ペダル６ａに直接取付けてその操作量を
検出するようにしてもよい。また、コントローラの構成
も上述のものに限定されない。さらにまた、以上では、
ブレーキスイッチ３６がＷ位置以外に切換っているこ
と、前後進切換えスイッチがＮ以外に切換わっているこ
と、および走行ペダルが操作されていることにより走行
状態を判別しているが、ブレーキスイッチの状態だけ、
あるいは、前後進切換えスイッチの状態だけで走行状態
を判別してもよい。駐車ブレーキ装置と主ブレーキ装置
の実際の作動を検出することにより作業状態を検出した
り、前後進切換弁８の実際の位置で走行状態や作業状態
を検出しても良い。さらに、ホイ−ル式油圧ショベルに
ついて説明したが、これ以外の油圧駆動車両にも本発明
を同様に適用できる。

【００３７】以上の実施例の構成において、コントロー
ラ３３が回転数制御手段と、減速判定手段と、踏込み時
間判定手段とを構成する。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、走行減速時にキャビテ
ーション防止の観点からいわゆるスローダウン制御を行
なう場合、いわゆるペダルチョイ踏み後にペダルから足
を離した時にはスローダウン制御を禁止し、すぐに原動
機回転数を低減するようにしたので、走行減速時には確
実にキャビテーションを防止すると共に、ペダルチョイ
踏み時に圧油が走行モータに供給されるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示すコントローラの詳細を示すブロック
図

【図２】本発明に係わる原動機回転数制御装置および油
圧回路の一部分を示す図

【図３】図２の残余の部分を示す図

【図４】図１の遅延制御回路とサーボ制御回路をプログ
ラムで実現した場合のフローチャート

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 制御弁 ４ 油圧モータ ６ 走行用パイロット弁 ６ａ 走行ペダル ７ スローリターン弁 ８ 前後進切換弁 ２１ エンジン ２１ａ ガバナ ３３ コントローラ ３３ａ，３３ｂ 関数発生器 ３３ｅ 遅延制御回路 ３３ｇ 作業判定用アンドゲード回路 ３３ｈ 走行判定用アンドゲード回路 ３３ｉ タイマ ３３ｊ 選択スイッチ ３３ｋ フラグ“０”設定器 ３３ｌ フラグ“１”設定器 ３５ 前後進切換えスイッチ ３６ ブレーキスイッチ ３７ 圧力計

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機に駆動される油圧ポンプと、走行
   時に前記油圧ポンプからの吐出油により駆動される走行
   用油圧モータと、走行時に操作量に応じて走行速度を制
   御する走行ペダルと、この走行ペダルの踏み込み量に応
   じて前記原動機回転数を増減制御する第１の原動機回転
   数制御を行ない得る回転数制御手段とを具備する油圧駆
   動車両の原動機回転数制御装置において、前記走行ペダ
   ルの踏み込み量が減少していることを判定する減速判定
   手段と、前記走行ペダルが所定時間以上踏込まれている
   ことを判定する踏込み時間判定手段と、前記原動機回転
   数制御手段は、前記走行ペダルが所定時間以上踏込まれ
   ていないと判定されているときは、前記踏み込み量が減
   少していると判定されると、前記第１の原動機回転数制
   御で原動機回転数を制御し、前記走行ペダルが所定時間
   以上踏込まれていると判定されているときは、前記踏み
   込み量が減少していると判定されると、前記第１の原動
   機回転数制御とは異なる少なくとも時間経過により原動
   機回転数を低減する第２の原動機回転数制御を行なうよ
   うに構成されることを特徴とする油圧駆動車両の原動機
   回転数制御装置。