JP2851219B2 - 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 - Google Patents
油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧アクチュエーター
の動力源となる油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方
法に関し、特に、建設機械において利用価値の高い、油
圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法に関する。
の動力源となる油圧ポンプを駆動するエンジンの制御方
法に関し、特に、建設機械において利用価値の高い、油
圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭６１−２５５２３２号公報に開示
されるような、従来の油圧ポンプ駆動用エンジンの制御
方法においては、手動のデセル指令スイッチ操作に応答
して低下させられたエンジン出力回転数は、油圧ポンプ
を動力源とする油圧アクチュエーターに動作を指令する
操作レバーの操作角度に相当する信号に応答して、増加
される。
されるような、従来の油圧ポンプ駆動用エンジンの制御
方法においては、手動のデセル指令スイッチ操作に応答
して低下させられたエンジン出力回転数は、油圧ポンプ
を動力源とする油圧アクチュエーターに動作を指令する
操作レバーの操作角度に相当する信号に応答して、増加
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、デゼル指令スイッチの操作に応答してエンジン出
力回転数が低下させられた後に、操作レバーを操作する
と、エンジン出力回転数が増加して、作業者が予測でき
ない或いは作業者が対応できる最大限度以上の速度で油
圧アクチュエーターが動作し、非常に危険であった。本
発明によれば、エンジン出力回転数が低下させられた後
に、操作レバーを操作しても、作業者が予測できない或
いは作業者が対応出来る最大限度以上の速度で油圧アク
チュエーターが動作することを防止する、油圧ポンプ駆
動用エンジンの制御方法を提供する。更に、本発明によ
れば、作業者が誤まってエンジン出力を変化させること
を許可しても、油圧アクチュエーターの所望の作動速度
が所定のレベルより大きければ、エンジン出力が減小さ
れることが防止され、油圧アクチュエーター出力の減小
による、アクチュエーター急停止や不随意移動の危険が
防止される。
ては、デゼル指令スイッチの操作に応答してエンジン出
力回転数が低下させられた後に、操作レバーを操作する
と、エンジン出力回転数が増加して、作業者が予測でき
ない或いは作業者が対応できる最大限度以上の速度で油
圧アクチュエーターが動作し、非常に危険であった。本
発明によれば、エンジン出力回転数が低下させられた後
に、操作レバーを操作しても、作業者が予測できない或
いは作業者が対応出来る最大限度以上の速度で油圧アク
チュエーターが動作することを防止する、油圧ポンプ駆
動用エンジンの制御方法を提供する。更に、本発明によ
れば、作業者が誤まってエンジン出力を変化させること
を許可しても、油圧アクチュエーターの所望の作動速度
が所定のレベルより大きければ、エンジン出力が減小さ
れることが防止され、油圧アクチュエーター出力の減小
による、アクチュエーター急停止や不随意移動の危険が
防止される。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、油圧ポ
ンプ駆動用エンジンの制御方法は、エンジンにより駆動
される油圧ポンプを動力源とする油圧アクチュエーター
の、所望の作動速度が所定の作動速度レベル以下である
か否かを判断する段階と、エンジン出力を変化させるこ
とが許可されることを示す信号が存在するか否かを判断
する段階と、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が
所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジン出
力を変化させることが許可されることを示す信号が存在
すると判断された時、エンジンの出力を変化させる段階
と、を有する。
ンプ駆動用エンジンの制御方法は、エンジンにより駆動
される油圧ポンプを動力源とする油圧アクチュエーター
の、所望の作動速度が所定の作動速度レベル以下である
か否かを判断する段階と、エンジン出力を変化させるこ
とが許可されることを示す信号が存在するか否かを判断
する段階と、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が
所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジン出
力を変化させることが許可されることを示す信号が存在
すると判断された時、エンジンの出力を変化させる段階
と、を有する。
【０００５】
【作用】本発明による油圧ポンプ駆動用エンジンの制御
方法においては、油圧アクチュエーターの所望の作動速
度が所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジ
ン出力を変化させることが許可されることを示す信号が
存在すると判断された時のみ、エンジンの出力を変化さ
せるので、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が所
定のレベル以下であると判断されなければ、或いはエン
ジン出力を変化させることが許可されることを示す信号
が存在すると判断されなければ、エンジンの出力は変化
されない。従って、作業者が対応できる最大限度以上の
速度で油圧アクチュエーターが動作することが防止さ
れ、更に、作業者が予測できない速度で油圧アクチュエ
ーターが動作することが防止される。
方法においては、油圧アクチュエーターの所望の作動速
度が所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジ
ン出力を変化させることが許可されることを示す信号が
存在すると判断された時のみ、エンジンの出力を変化さ
せるので、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が所
定のレベル以下であると判断されなければ、或いはエン
ジン出力を変化させることが許可されることを示す信号
が存在すると判断されなければ、エンジンの出力は変化
されない。従って、作業者が対応できる最大限度以上の
速度で油圧アクチュエーターが動作することが防止さ
れ、更に、作業者が予測できない速度で油圧アクチュエ
ーターが動作することが防止される。
【０００６】
【実施例】図１に示されるように、デセルスイッチ２の
一端には、電圧が加えられ、もう一方の端部は、抵抗３
を介して接地されている。デセルスイッチ２は、作業者
が押した時だけ接点が閉じられて、もう一方の端部と抵
抗３との間に接続されているＡＮＤ素子１６の入力端子
の一方の電圧レベルをＨｉｇｈにするとともに、作業者
が押さないと接点が開いて、ＡＮＤ素子１６の入力端子
の一方の電圧レベルをＬｏｗにする。デセルスイッチ２
の出力、即ち、ＡＮＤ素子１６の入力端子の一方の電圧
レベルは、エンジン出力を変化させることが許可される
ことを示す信号として機能し、それがＨｉｇｈの時、エ
ンジン出力を変化させることが許可されることを示す信
号が存在すると判断され、それがＬｏｗの時、エンジン
出力を変化させることが許可されることを示す信号が存
在しないと判断される。
一端には、電圧が加えられ、もう一方の端部は、抵抗３
を介して接地されている。デセルスイッチ２は、作業者
が押した時だけ接点が閉じられて、もう一方の端部と抵
抗３との間に接続されているＡＮＤ素子１６の入力端子
の一方の電圧レベルをＨｉｇｈにするとともに、作業者
が押さないと接点が開いて、ＡＮＤ素子１６の入力端子
の一方の電圧レベルをＬｏｗにする。デセルスイッチ２
の出力、即ち、ＡＮＤ素子１６の入力端子の一方の電圧
レベルは、エンジン出力を変化させることが許可される
ことを示す信号として機能し、それがＨｉｇｈの時、エ
ンジン出力を変化させることが許可されることを示す信
号が存在すると判断され、それがＬｏｗの時、エンジン
出力を変化させることが許可されることを示す信号が存
在しないと判断される。
【０００７】建設機械の走行用ロータリーアクチュエー
ター（図示せず）の動作を指令するためのパイロット弁
（図示せず）の走行操作レバー（図示せず）は、その中
立位置において、走行用ロータリーアクチュエーターの
動作の停止を指令し、その中立位置からの傾け角度に応
じて、走行用ロータリーアクチュエーターの動作速度を
指令する。即ち、走行操作レバーの傾け角度は、走行用
ロータリーアクチュエーターの所望の動作速度に相当す
る。その傾け角が所定のレベルを越えると、即ち、走行
用ロータリーアクチュエーターの所望の動作速度が、零
より大きいある適当なレベルを越えると、走行操作レバ
ー検出スイッチ６の接点が閉じられる。
ター（図示せず）の動作を指令するためのパイロット弁
（図示せず）の走行操作レバー（図示せず）は、その中
立位置において、走行用ロータリーアクチュエーターの
動作の停止を指令し、その中立位置からの傾け角度に応
じて、走行用ロータリーアクチュエーターの動作速度を
指令する。即ち、走行操作レバーの傾け角度は、走行用
ロータリーアクチュエーターの所望の動作速度に相当す
る。その傾け角が所定のレベルを越えると、即ち、走行
用ロータリーアクチュエーターの所望の動作速度が、零
より大きいある適当なレベルを越えると、走行操作レバ
ー検出スイッチ６の接点が閉じられる。
【０００８】建設機械のアーム或いはバケットを駆動す
る作業用アクチュエーター（図示せず）の動作を指令す
るためのパイロット弁（図示せず）の作業操作レバー
（図示せず）は、その中立位置において、作業用アクチ
ュエーターの動作の停止を指令し、その中立位置からの
傾け角度に応じて、作業用アクチュエーターの動作速度
を指令する。即ち、作業操作レバーの傾け角度は、作業
用アクチュエーターの所望の動作速度に相当する。その
傾け角が所定のレベルを越えると、即ち、作業用アクチ
ュエーターの所望の動作速度が、零より大きいある適当
なレベルを越えると、作業操作レバー検出スイッチ５の
接点が閉じられる。
る作業用アクチュエーター（図示せず）の動作を指令す
るためのパイロット弁（図示せず）の作業操作レバー
（図示せず）は、その中立位置において、作業用アクチ
ュエーターの動作の停止を指令し、その中立位置からの
傾け角度に応じて、作業用アクチュエーターの動作速度
を指令する。即ち、作業操作レバーの傾け角度は、作業
用アクチュエーターの所望の動作速度に相当する。その
傾け角が所定のレベルを越えると、即ち、作業用アクチ
ュエーターの所望の動作速度が、零より大きいある適当
なレベルを越えると、作業操作レバー検出スイッチ５の
接点が閉じられる。
【０００９】作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作
レバー検出スイッチ６のそれぞれの一方の端子は互いに
接続され、且つ抵抗１５を介して電圧が供給され、それ
ぞれのもう一方の端子は接地されている。作業操作レバ
ー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の接
続されている一方の端子と抵抗１５との間には、ＡＮＤ
素子１６の入力端子のもう一方が接続されている。作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の何れか一方の接点が閉じられると、ＡＮＤ素子１
６の入力端子のもう一方が接地されＬｏｗとなり、作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開かれると、ＡＮＤ素子１６の入力
端子のもう一方に電圧が供給されＨｉｇｈとなる。即
ち、建設機械の何れかのアクチュエーターの所望の動作
速度が、零より大きいある適当なレベルを越えると、Ａ
ＮＤ素子１６の入力端子のもう一方が接地されＬｏｗと
なり、エンジンにより駆動される油圧ポンプを動力源と
する油圧アクチュエーターの、所望の作動速度が所定の
作動速度レベル以下でないと判断され、建設機械の両方
のアクチュエーターの所望の動作速度が、ほぼ零である
と、ＡＮＤ素子１６の入力端子のもう一方に電圧が供給
されＨｉｇｈとなり、エンジンにより駆動される油圧ポ
ンプを動力源とする油圧アクチュエーターの、所望の作
動速度が所定の作動速度レベル以下であると判断され
る。
レバー検出スイッチ６のそれぞれの一方の端子は互いに
接続され、且つ抵抗１５を介して電圧が供給され、それ
ぞれのもう一方の端子は接地されている。作業操作レバ
ー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の接
続されている一方の端子と抵抗１５との間には、ＡＮＤ
素子１６の入力端子のもう一方が接続されている。作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の何れか一方の接点が閉じられると、ＡＮＤ素子１
６の入力端子のもう一方が接地されＬｏｗとなり、作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開かれると、ＡＮＤ素子１６の入力
端子のもう一方に電圧が供給されＨｉｇｈとなる。即
ち、建設機械の何れかのアクチュエーターの所望の動作
速度が、零より大きいある適当なレベルを越えると、Ａ
ＮＤ素子１６の入力端子のもう一方が接地されＬｏｗと
なり、エンジンにより駆動される油圧ポンプを動力源と
する油圧アクチュエーターの、所望の作動速度が所定の
作動速度レベル以下でないと判断され、建設機械の両方
のアクチュエーターの所望の動作速度が、ほぼ零である
と、ＡＮＤ素子１６の入力端子のもう一方に電圧が供給
されＨｉｇｈとなり、エンジンにより駆動される油圧ポ
ンプを動力源とする油圧アクチュエーターの、所望の作
動速度が所定の作動速度レベル以下であると判断され
る。
【００１０】ＡＮＤ素子１６は、その入力端子の両方が
Ｈｉｇｈの時のみ、その出力端子をＨｉｇｈとし、その
入力端子の少なくても一方がＬｏｗの時、その出力端子
をＬｏｗとする。Ｆ／Ｆフリップフロップ４は、ＡＮＤ
端子１６の出力端子に接続されるその入力端子に入力さ
れる信号のレベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるた
びに、その出力をＨｉｇｈからＬｏｗ、更にＬｏｗから
Ｈｉｇｈに切り換える。（図３を参照）Ｆ／Ｆフリップ
フロップ４の入力端子に入力される信号のレベルが、再
びＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がらない限り、それまで
の出力信号のレベルを維持する。即ち、デセルスイッチ
２を作業者が押さず接点が開かれて、ＡＮＤ素子１６の
入力端子の一方の電圧レベルをＬｏｗにし、及び／又
は、建設機械の何れかのアクチュエーターの所望の動作
速度が零より大きいある適当なレベルを越え作業操作レ
バー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の
少なくても何れか一方の接点が閉じられて、ＡＮＤ素子
１６の入力端子のもう一方の電圧レベルをＬｏｗにし
て、ＡＮＤ素子１６の出力端子をＬｏｗにした後、デセ
ルスイッチ２を作業者が押してその接点が閉じて、ＡＮ
Ｄ素子１６の入力端子の一方の電圧レベルをＨｉｇｈに
し、且つ、建設機械の両方のアクチュエーターの所望の
動作速度が零より大きいある適当なレベルを越えず作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開かれて、ＡＮＤ素子１６の入力端
子のもう一方の電圧レベルをＨｉｇｈにすると、ＡＮＤ
素子１６の出力端子がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上が
り、Ｆ／Ｆフリップフロップ４は、ＡＮＤ素子１６の出
力端子に接続されるその入力端子に入力される信号のレ
ベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がり、その入力端子
に入力される信号のレベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち
上がる毎に、その出力をＨｉｇｈからＬｏｗ、又はＬｏ
ｗからＨｉｇｈに切り換える。このことは、建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなくなり
作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出ス
イッチ６の両方の接点が開かれる時、或いは建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベルを越えず作業操作レバー検出スイッ
チ５と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開
かれている時しか、Ｆ／Ｆフリップフロップ４の出力
は、ＨｉｇｈからＬｏｗ、又はＬｏｗからＨｉｇｈに切
り換わらないことを意味する。
Ｈｉｇｈの時のみ、その出力端子をＨｉｇｈとし、その
入力端子の少なくても一方がＬｏｗの時、その出力端子
をＬｏｗとする。Ｆ／Ｆフリップフロップ４は、ＡＮＤ
端子１６の出力端子に接続されるその入力端子に入力さ
れる信号のレベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるた
びに、その出力をＨｉｇｈからＬｏｗ、更にＬｏｗから
Ｈｉｇｈに切り換える。（図３を参照）Ｆ／Ｆフリップ
フロップ４の入力端子に入力される信号のレベルが、再
びＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がらない限り、それまで
の出力信号のレベルを維持する。即ち、デセルスイッチ
２を作業者が押さず接点が開かれて、ＡＮＤ素子１６の
入力端子の一方の電圧レベルをＬｏｗにし、及び／又
は、建設機械の何れかのアクチュエーターの所望の動作
速度が零より大きいある適当なレベルを越え作業操作レ
バー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の
少なくても何れか一方の接点が閉じられて、ＡＮＤ素子
１６の入力端子のもう一方の電圧レベルをＬｏｗにし
て、ＡＮＤ素子１６の出力端子をＬｏｗにした後、デセ
ルスイッチ２を作業者が押してその接点が閉じて、ＡＮ
Ｄ素子１６の入力端子の一方の電圧レベルをＨｉｇｈに
し、且つ、建設機械の両方のアクチュエーターの所望の
動作速度が零より大きいある適当なレベルを越えず作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開かれて、ＡＮＤ素子１６の入力端
子のもう一方の電圧レベルをＨｉｇｈにすると、ＡＮＤ
素子１６の出力端子がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上が
り、Ｆ／Ｆフリップフロップ４は、ＡＮＤ素子１６の出
力端子に接続されるその入力端子に入力される信号のレ
ベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がり、その入力端子
に入力される信号のレベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち
上がる毎に、その出力をＨｉｇｈからＬｏｗ、又はＬｏ
ｗからＨｉｇｈに切り換える。このことは、建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなくなり
作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出ス
イッチ６の両方の接点が開かれる時、或いは建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベルを越えず作業操作レバー検出スイッ
チ５と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開
かれている時しか、Ｆ／Ｆフリップフロップ４の出力
は、ＨｉｇｈからＬｏｗ、又はＬｏｗからＨｉｇｈに切
り換わらないことを意味する。
【００１１】マイクロコンピューター７に、Ｆ／Ｆフリ
ップフロップ４の出力がＨｉｇｈであることが入力され
ると、マイクロコンピューター７は、実際のエンジン回
転数を、エンジン回転数設定用ダイヤル１によりアナロ
グ−デジタル変換器８を介してマイクロコンピューター
７に入力される設定エンジン回転数から、省燃費或いは
低騒音等に有効な所定の低エンジン回転数まで、減少さ
せる。このような状態を、デセル運転状態と言う。マイ
クロコンピューター７による、エンジン１１の回転数制
御は、マイクロコンピューター７から駆動回路９に、所
望のエンジン回転数に相当する電圧を供給し、駆動回路
９は、所望のエンジン回転数に相当する電流をアクチュ
エーター１２に印加し、アクチュエーター１２は所望の
エンジン回転数に相当するだけ変位を発生し、リンク１
３を介してエンジン１１のガバナーレバー１４を所望の
エンジン回転数に相当するだけ変位させることにより行
われる。マイクロコンピューター７に、Ｆ／Ｆフリップ
フロップ４の出力がＬｏｗであることが入力されると、
実際のエンジン回転数を、エンジン回転数設定用ダイヤ
ル１によりアナログ−デジタル変換器８を介してマイク
ロコンピューター７に入力される設定エンジン回転数に
保持するよう、マイクロコンピューター７は、駆動回路
９とアクチュエーター１２とリンク１３を介して、エン
ジン１１のガバナーレバー１４を制御する。このような
状態を、通常運転状態と言う。回転数センサー１０は、
実際のエンジン回転数を測定してマイクロコンピュータ
ー７にフィードバックし、マイクロコンピューター７
は、所望のエンジン回転数と実際のエンジン回転数の差
が小さくなるように、駆動回路９への出力信号を補正す
る。
ップフロップ４の出力がＨｉｇｈであることが入力され
ると、マイクロコンピューター７は、実際のエンジン回
転数を、エンジン回転数設定用ダイヤル１によりアナロ
グ−デジタル変換器８を介してマイクロコンピューター
７に入力される設定エンジン回転数から、省燃費或いは
低騒音等に有効な所定の低エンジン回転数まで、減少さ
せる。このような状態を、デセル運転状態と言う。マイ
クロコンピューター７による、エンジン１１の回転数制
御は、マイクロコンピューター７から駆動回路９に、所
望のエンジン回転数に相当する電圧を供給し、駆動回路
９は、所望のエンジン回転数に相当する電流をアクチュ
エーター１２に印加し、アクチュエーター１２は所望の
エンジン回転数に相当するだけ変位を発生し、リンク１
３を介してエンジン１１のガバナーレバー１４を所望の
エンジン回転数に相当するだけ変位させることにより行
われる。マイクロコンピューター７に、Ｆ／Ｆフリップ
フロップ４の出力がＬｏｗであることが入力されると、
実際のエンジン回転数を、エンジン回転数設定用ダイヤ
ル１によりアナログ−デジタル変換器８を介してマイク
ロコンピューター７に入力される設定エンジン回転数に
保持するよう、マイクロコンピューター７は、駆動回路
９とアクチュエーター１２とリンク１３を介して、エン
ジン１１のガバナーレバー１４を制御する。このような
状態を、通常運転状態と言う。回転数センサー１０は、
実際のエンジン回転数を測定してマイクロコンピュータ
ー７にフィードバックし、マイクロコンピューター７
は、所望のエンジン回転数と実際のエンジン回転数の差
が小さくなるように、駆動回路９への出力信号を補正す
る。
【００１２】建設機械の両方のアクチュエーターの所望
の動作速度が零より大きいある適当なレベル（ほぼ零で
も良い）を越えなくなり作業操作レバー検出スイッチ５
と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開かれ
る時、デセルスイッチ２が既に押されてその接点が閉じ
られていれば、デセル運転状態と通常運転状態との間で
切替えが行われる。或いは、建設機械の両方のアクチュ
エーターの所望の動作速度が零より大きいある適当なレ
ベルを越えず作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作
レバー検出スイッチ６の両方の接点が開かれている時、
デセルスイッチ２が押されてその接点が閉じられれば、
デセル運転状態と通常運転状態との間で切替えが行われ
る。従って、図２に示されるように、デセルスイッチ２
が既に押されてその接点が閉じられている状態で建設機
械の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より
大きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなく
なり作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検
出スイッチ６の両方の接点が開かれる時、或いは建設機
械の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より
大きいある適当なレベルを越えず作業操作レバー検出ス
イッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点
が開かれている状態でデセルスイッチ２が押されてその
接点が閉じされる時しか、デセル運転状態と通常運転状
態との間での切替えが行われない。
の動作速度が零より大きいある適当なレベル（ほぼ零で
も良い）を越えなくなり作業操作レバー検出スイッチ５
と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開かれ
る時、デセルスイッチ２が既に押されてその接点が閉じ
られていれば、デセル運転状態と通常運転状態との間で
切替えが行われる。或いは、建設機械の両方のアクチュ
エーターの所望の動作速度が零より大きいある適当なレ
ベルを越えず作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作
レバー検出スイッチ６の両方の接点が開かれている時、
デセルスイッチ２が押されてその接点が閉じられれば、
デセル運転状態と通常運転状態との間で切替えが行われ
る。従って、図２に示されるように、デセルスイッチ２
が既に押されてその接点が閉じられている状態で建設機
械の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より
大きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなく
なり作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検
出スイッチ６の両方の接点が開かれる時、或いは建設機
械の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より
大きいある適当なレベルを越えず作業操作レバー検出ス
イッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点
が開かれている状態でデセルスイッチ２が押されてその
接点が閉じされる時しか、デセル運転状態と通常運転状
態との間での切替えが行われない。
【００１３】Ｆ／Ｆフリップフロップ４やＡＮＤ素子１
６を使用せず、即ちハードワイヤーロジックを使用せ
ず、作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検
出スイッチ６とデセルスイッチ２からの信号電圧を、直
接にマイクロコンピューターに入力し、ソフトウェアー
ロッジク（図４参照）を介して、上記とほぼ同じ機能を
達成しても良い。最初に、デセルスイッチ２が押され
て、それからの信号電圧レベルがＬｏｗからＨｉｇｈに
立ち上がったか否かを判断する。図４に示されるルーチ
ンにおいて、前回入力された信号電圧レベルをメモリー
に記憶しておき、それがＬｏｗであり、且つ図４に示さ
れるルーチンにおいて今回入力された信号電圧レベルが
Ｈｉｇｈである時、デセルスイッチ２が押されて、それ
からの信号電圧れるがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がっ
たと判断し、次に、建設機械の両方のアクチュエーター
の所望の動作速度が零より大きいある適当なレベル（ほ
ぼ零でも良い）を越えなくなり、或いは作業操作レバー
或いは走行操作レバーの両方が操作されておらず、作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開いているか否かを判断するステッ
プに入る。信号電圧レベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち
上がらないと判断されたなら、デセル運転状態と通常運
転状態との間での切替えは行われない。デセルスイッチ
２が押されて、それからの信号電圧レベルがＬｏｗから
Ｈｉｇｈに立ち上がったと判断され、且つ、建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなくな
り、或いは作業操作レバー或いは走行操作レバーの両方
が操作されておらず、作業操作レバー検出スイッチ５と
走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開いてい
ると判断されたならば、それまでデセル運転状態なら、
通常運転状態に切り換えられ、それまで通常運転状態な
ら、デセル運転状態に切り換えられる。デセルスイッチ
２が押されて、それからの信号電圧レベルがＬｏｗから
Ｈｉｇｈに立ち上がったと判断されても、建設機械の少
なくとも一方のアクチュエーターの所望の動作速度が零
より大きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越
え、或いは作業操作レバー或いは走行操作レバーの少な
くとも一方が操作されており、作業操作レバー検出スイ
ッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の少なくとも一
方の接点が閉じているならば、デセル運転状態と通常運
転状態との間での切替えは行われない。即ち、建設機械
の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大
きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えない、
或いは作業操作レバーと走行操作レバーの両方が操作さ
れていない状態でしか、デセル運転状態と通常運転状態
との間での切替えは行われない。
６を使用せず、即ちハードワイヤーロジックを使用せ
ず、作業操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検
出スイッチ６とデセルスイッチ２からの信号電圧を、直
接にマイクロコンピューターに入力し、ソフトウェアー
ロッジク（図４参照）を介して、上記とほぼ同じ機能を
達成しても良い。最初に、デセルスイッチ２が押され
て、それからの信号電圧レベルがＬｏｗからＨｉｇｈに
立ち上がったか否かを判断する。図４に示されるルーチ
ンにおいて、前回入力された信号電圧レベルをメモリー
に記憶しておき、それがＬｏｗであり、且つ図４に示さ
れるルーチンにおいて今回入力された信号電圧レベルが
Ｈｉｇｈである時、デセルスイッチ２が押されて、それ
からの信号電圧れるがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がっ
たと判断し、次に、建設機械の両方のアクチュエーター
の所望の動作速度が零より大きいある適当なレベル（ほ
ぼ零でも良い）を越えなくなり、或いは作業操作レバー
或いは走行操作レバーの両方が操作されておらず、作業
操作レバー検出スイッチ５と走行操作レバー検出スイッ
チ６の両方の接点が開いているか否かを判断するステッ
プに入る。信号電圧レベルがＬｏｗからＨｉｇｈに立ち
上がらないと判断されたなら、デセル運転状態と通常運
転状態との間での切替えは行われない。デセルスイッチ
２が押されて、それからの信号電圧レベルがＬｏｗから
Ｈｉｇｈに立ち上がったと判断され、且つ、建設機械の
両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大き
いある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えなくな
り、或いは作業操作レバー或いは走行操作レバーの両方
が操作されておらず、作業操作レバー検出スイッチ５と
走行操作レバー検出スイッチ６の両方の接点が開いてい
ると判断されたならば、それまでデセル運転状態なら、
通常運転状態に切り換えられ、それまで通常運転状態な
ら、デセル運転状態に切り換えられる。デセルスイッチ
２が押されて、それからの信号電圧レベルがＬｏｗから
Ｈｉｇｈに立ち上がったと判断されても、建設機械の少
なくとも一方のアクチュエーターの所望の動作速度が零
より大きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越
え、或いは作業操作レバー或いは走行操作レバーの少な
くとも一方が操作されており、作業操作レバー検出スイ
ッチ５と走行操作レバー検出スイッチ６の少なくとも一
方の接点が閉じているならば、デセル運転状態と通常運
転状態との間での切替えは行われない。即ち、建設機械
の両方のアクチュエーターの所望の動作速度が零より大
きいある適当なレベル（ほぼ零でも良い）を越えない、
或いは作業操作レバーと走行操作レバーの両方が操作さ
れていない状態でしか、デセル運転状態と通常運転状態
との間での切替えは行われない。
【図１】本発明による、エンジン制御システムの概略
図。
図。
【図２】本発明による、デセルスイッチ操作状態と操作
レバー位置状態とに応じた、通常運転状態とデセル運転
状態の切り換わり論理の例を示す、線図。
レバー位置状態とに応じた、通常運転状態とデセル運転
状態の切り換わり論理の例を示す、線図。
【図３】本発明の実施例に使用される、Ｆ／Ｆフリップ
フロップ素子の、入力状態と出力状態との関係を示す
図。
フロップ素子の、入力状態と出力状態との関係を示す
図。
【図４】本発明のもう一つの実施例を示すフローチャー
ト。
ト。
１ エンジン回転数設定用ダイヤル ２ デセルスイッチ ４ Ｆ／Ｆフリップフロップ ５ 作業操作レバー検出スイッチ ６ 走行操作レバー検出スイッチ ７ マイクロコンピューター １１ エンジン １４ ガバナーレバー １６ ＡＮＤ素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−176633（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−255232（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−192542（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−40743（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 29/04
Claims (8)
- 【請求項１】 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法で
あり、 エンジンにより駆動される油圧ポンプを動力源とする油
圧アクチュエーターの、所望の作動速度が所定の作動速
度レベル以下であるか否かを判断する段階と、 エンジン出力を変化させることが許可されることを示す
信号が存在するか否かを判断する段階と、 油圧アクチュエーターの所望の作動速度が所定のレベル
以下であると判断され、且つ、エンジン出力を変化させ
ることが許可されることを示す信号が存在すると判断さ
れる時、エンジンの出力を増加させる段階と、を有する
油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法。 - 【請求項２】 所定の作動速度レベルはほぼ零である、
請求項１に記載の油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方
法。 - 【請求項３】 油圧アクチュエーターの所望の作動速度
が所定のレベル以下であると判断され、且つそれとほぼ
同時に、エンジン出力を変化させることが許可されるこ
とを示す信号が存在すると判断された時、エンジンの出
力を増加させる、請求項１に記載の油圧ポンプ駆動用エ
ンジンの制御方法。 - 【請求項４】 油圧アクチュエーターの所望の作動速度
が所定のレベル以下でないと判断された後、油圧アクチ
ュエーターの所望の作動速度が所定のレベル以下である
と判断され、且つ、エンジン出力を変化させることが許
可されることを信号が存在すると判断された時、エンジ
ンの出力を増加させる、請求項１に記載の油圧ポンプ駆
動用エンジンの制御方法。 - 【請求項５】 エンジン出力を変化させることが許可さ
れることを示す信号が存在しないと判断された後に、油
圧アクチュエーターの所望の作動速度が所定のレベル以
下であると判断され、且つ、エンジン出力を変化させる
ことが許可されることを示す信号が存在すると判断され
た時、エンジンの出力を増加させる、請求項１に記載の
油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法。 - 【請求項６】 油圧アクチェーターの所望の作動速度が
所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジン出
力を変化させることが許可されることを示す信号が存在
すると判断された時、エンジンの出力を減少させ、その
後、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が所定のレ
ベル以下でないと判断されるか或いはエンジン出力を変
化させることが許可されることを示す信号が存在しない
と判断された後に、油圧アクチュエーターの所望の作動
速度が所定のレベル以下であると判断され、且つ、エン
ジン出力を変化させることが許可されることを示す信号
が存在すると判断された時、エンジンの出力を増加させ
る、油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法。 - 【請求項７】 油圧アクチュエーターの所望の作動速度
が所定のレベルより大きいと判断される時、エンジンの
出力を増加させることを防止する、油圧ポンプ駆動用エ
ンジンの制御方法。 - 【請求項８】 油圧アクチェーターの所望の作動速度が
所定のレベル以下であると判断され、且つ、エンジン出
力を変化させることが許可されることを示す信号が存在
すると判断された時、エンジンの出力を増加させ、その
後、油圧アクチュエーターの所望の作動速度が所定のレ
ベル以下でないと判断されるか或いはエンジン出力を変
化させることが許可されることを示す信号が存在しない
と判断された後に、油圧アクチュエーターの所望の作動
速度が所定のレベル以下であると判断され、且つ、エン
ジン出力を変化させることが許可されることを示す信号
が存在すると判断された時、エンジンの出力を減少させ
る、油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34921892A JP2851219B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34921892A JP2851219B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200793A JPH06200793A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2851219B2 true JP2851219B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=18402281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34921892A Expired - Fee Related JP2851219B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 油圧ポンプ駆動用エンジンの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851219B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34921892A patent/JP2851219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06200793A (ja) | 1994-07-19 |
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