JP2680744B2 - 油圧走行車両の油圧駆動装置 - Google Patents
油圧走行車両の油圧駆動装置Info
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- JP2680744B2 JP2680744B2 JP3060925A JP6092591A JP2680744B2 JP 2680744 B2 JP2680744 B2 JP 2680744B2 JP 3060925 A JP3060925 A JP 3060925A JP 6092591 A JP6092591 A JP 6092591A JP 2680744 B2 JP2680744 B2 JP 2680744B2
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行油圧モータの操作
部材で原動機回転数制御も行うようにした油圧走行車両
の油圧駆動装置に関する。
部材で原動機回転数制御も行うようにした油圧走行車両
の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧駆動装置として、実開昭６
１ー９７４５７号公報に開示されているものが知られて
いる。この油圧駆動装置では、走行ペダルを踏込むと、
その踏込み量に応じて走行用流量制御弁が開弁操作され
るとともにエンジン回転数が増速制御される。走行ペダ
ルを操作しない場合には、エンジン回転数は所定のアイ
ドル回転数で運転される。そして、従来の駆動装置で
は、走行ペダルを踏込んで流量制御弁が開弁すると同時
にアイドル回転数から増速が開始される。
１ー９７４５７号公報に開示されているものが知られて
いる。この油圧駆動装置では、走行ペダルを踏込むと、
その踏込み量に応じて走行用流量制御弁が開弁操作され
るとともにエンジン回転数が増速制御される。走行ペダ
ルを操作しない場合には、エンジン回転数は所定のアイ
ドル回転数で運転される。そして、従来の駆動装置で
は、走行ペダルを踏込んで流量制御弁が開弁すると同時
にアイドル回転数から増速が開始される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の油圧走行車両に用いられるディーゼルエンジンにあっ
ては、図６に示すようにアイドル回転数時のエンジント
ルクが低いから、車両走行開始時にエンジン回転数が噴
き上がるまではオーバートルクとなり、エンジンストー
ルを起こしたり、黒煙が発生するそれがある。そのた
め、ポンプ入力トルクを小さくすると、所望の走行性能
が得られないおそれがある。
の油圧走行車両に用いられるディーゼルエンジンにあっ
ては、図６に示すようにアイドル回転数時のエンジント
ルクが低いから、車両走行開始時にエンジン回転数が噴
き上がるまではオーバートルクとなり、エンジンストー
ルを起こしたり、黒煙が発生するそれがある。そのた
め、ポンプ入力トルクを小さくすると、所望の走行性能
が得られないおそれがある。
【０００４】本発明の目的は、走行油圧モータの操作部
材で原動機回転数も同時に制御する場合、起動時のオー
バートルク防止と黒煙発生防止を図った油圧走行車両の
油圧駆動装置を提供することにある。
材で原動機回転数も同時に制御する場合、起動時のオー
バートルク防止と黒煙発生防止を図った油圧走行車両の
油圧駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図４に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、原
動機２１により駆動される油圧ポンプ１と、この油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油により駆動されて車両を走行
させる走行用油圧モータ４と、この油圧モータ４の作動
を制御する弁手段２と、操作量に応じて弁手段２の開口
面積と原動機回転数とを増減制御する操作手段６とを備
えた油圧走行車両の油圧駆動装置に適用される。そし
て、操作手段６により原動機２１をアイドル状態から所
定の回転数領域まで増速させてから弁手段２を開弁する
ように構成して上述の目的を達成する。
〜図４に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、原
動機２１により駆動される油圧ポンプ１と、この油圧ポ
ンプ１から吐出される圧油により駆動されて車両を走行
させる走行用油圧モータ４と、この油圧モータ４の作動
を制御する弁手段２と、操作量に応じて弁手段２の開口
面積と原動機回転数とを増減制御する操作手段６とを備
えた油圧走行車両の油圧駆動装置に適用される。そし
て、操作手段６により原動機２１をアイドル状態から所
定の回転数領域まで増速させてから弁手段２を開弁する
ように構成して上述の目的を達成する。
【０００６】
【作用】原動機回転数が所定回転数以上に増速されてか
ら、すなわち、原動機出力が所定値以上になってから圧
油が走行油圧モータ４へ供給されるから、オーバートル
クにならず、原動機が停止したり、黒煙を噴くこともな
い。
ら、すなわち、原動機出力が所定値以上になってから圧
油が走行油圧モータ４へ供給されるから、オーバートル
クにならず、原動機が停止したり、黒煙を噴くこともな
い。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項および作用の項では、本発明を
分かり易くするために実施例の図を用いたが、これによ
り本発明が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段の項および作用の項では、本発明を
分かり易くするために実施例の図を用いたが、これによ
り本発明が実施例に限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図１〜図４により本発明をホイ−ル式油圧シ
ョベルに適用した場合の一実施例について説明する。図
２および図３は、ホイール式油圧ショベルの走行油圧回
路とエンジン回転数制御装置を示しており、本実施例で
は、走行ペダルの踏込み量に応じて走行油圧モータへの
流量が制御されるとともに、エンジン回転数も制御され
る。走行ペダルの踏込みによりまずエンジン回転数が増
速を開始し、次いで、流量制御弁の開弁を始める。
ョベルに適用した場合の一実施例について説明する。図
２および図３は、ホイール式油圧ショベルの走行油圧回
路とエンジン回転数制御装置を示しており、本実施例で
は、走行ペダルの踏込み量に応じて走行油圧モータへの
流量が制御されるとともに、エンジン回転数も制御され
る。走行ペダルの踏込みによりまずエンジン回転数が増
速を開始し、次いで、流量制御弁の開弁を始める。
【０００９】図において、エンジン（原動機）２１によ
り駆動される油圧ポンプ１からの吐出油は、油圧パイロ
ット式制御弁２を介してカウンタバランス弁３を経て走
行用の油圧モータ４に導かれるようになっている。この
制御弁２は、油圧ポンプ５，パイロット弁６，スロ−リ
タ−ン弁７および前後進切換弁８から成るパイロット油
圧回路により切換制御される。図１（ｂ）は、パイロッ
ト油圧回路のパイロット圧力Ｐｉに対する制御弁スプー
ルのストロークを表すグラフで、パイロット圧ＰｉがＰ
ｏまで上昇すると初めてスプールが動き出すようにされ
ている。
り駆動される油圧ポンプ１からの吐出油は、油圧パイロ
ット式制御弁２を介してカウンタバランス弁３を経て走
行用の油圧モータ４に導かれるようになっている。この
制御弁２は、油圧ポンプ５，パイロット弁６，スロ−リ
タ−ン弁７および前後進切換弁８から成るパイロット油
圧回路により切換制御される。図１（ｂ）は、パイロッ
ト油圧回路のパイロット圧力Ｐｉに対する制御弁スプー
ルのストロークを表すグラフで、パイロット圧ＰｉがＰ
ｏまで上昇すると初めてスプールが動き出すようにされ
ている。
【００１０】エンジン２１のガバナ２１ａは、リンク機
構２２を介してパルスモータ２３に接続され、パルスモ
ータ２３の回転によりエンジン２１の回転数が制御され
る。すなわち、パルスモータ２３の正転で回転数が上昇
し、逆転で低下する。このパルスモータ２３の回転は、
コントローラ２４からの制御信号により制御される。ま
たガバナ２１ａにはポテンショメ−タ２５が接続され、
このポテンショメ−タ２５によりエンジン２１の回転数
に応じたガバナレバー位置を検出し、ガバナ位置検出値
Ｎｒｐとしてコントローラ２４に入力する。
構２２を介してパルスモータ２３に接続され、パルスモ
ータ２３の回転によりエンジン２１の回転数が制御され
る。すなわち、パルスモータ２３の正転で回転数が上昇
し、逆転で低下する。このパルスモータ２３の回転は、
コントローラ２４からの制御信号により制御される。ま
たガバナ２１ａにはポテンショメ−タ２５が接続され、
このポテンショメ−タ２５によりエンジン２１の回転数
に応じたガバナレバー位置を検出し、ガバナ位置検出値
Ｎｒｐとしてコントローラ２４に入力する。
【００１１】コントローラ２４にはまた、上部旋回体の
運転室に設けられた燃料レバー２６，前後進切換スイッ
チ２７のｎ端子，ブレーキスイッチ２８のＷ端子が接続
されるとともに、パイロット弁６と前後進切換弁８との
間の管路に設けられた圧力センサ２９が接続されてい
る。この圧力センサ２９は、走行ペダル６ａの操作量に
比例して発生するパイロット圧Ｐｉを検出してコントロ
ーラ２４に入力する。このパイロット圧力Ｐｉはペダル
操作量θｐとして用いられるほか、後述するようにエン
ジン回転数制御に用いられる。燃料レバー２６は、手動
操作によりエンジン２１の回転数を変更するためのもの
であり、操作量に応じた回転数信号Ｎｏを出力する。
運転室に設けられた燃料レバー２６，前後進切換スイッ
チ２７のｎ端子，ブレーキスイッチ２８のＷ端子が接続
されるとともに、パイロット弁６と前後進切換弁８との
間の管路に設けられた圧力センサ２９が接続されてい
る。この圧力センサ２９は、走行ペダル６ａの操作量に
比例して発生するパイロット圧Ｐｉを検出してコントロ
ーラ２４に入力する。このパイロット圧力Ｐｉはペダル
操作量θｐとして用いられるほか、後述するようにエン
ジン回転数制御に用いられる。燃料レバー２６は、手動
操作によりエンジン２１の回転数を変更するためのもの
であり、操作量に応じた回転数信号Ｎｏを出力する。
【００１２】前後進切換スイッチ２７の共通端子はバッ
テリ３０に接続され、ｆ，ｒ端子は、リレーＲの常閉接
点ＲＳ１、ＲＳ２介して前後進切換弁８のソレノイド部
にも接続され、ｎ，ｆ，ｒ位置への切換えに伴って前後
進切換弁８をそれぞれＮ，Ｆ，Ｒ位置に切換える。前後
進切換スイッチ２７がｆ位置に操作されると前後進切換
弁８はＦ位置に切換わり、ｒ位置に操作されるとＲ位置
に切換わり、ｎ位置に操作されるとＮ位置に切換わる。
前後進切換スイッチ２７がｎ位置のときコントローラ２
４に中立状態を示すハイレベル信号が入力される。
テリ３０に接続され、ｆ，ｒ端子は、リレーＲの常閉接
点ＲＳ１、ＲＳ２介して前後進切換弁８のソレノイド部
にも接続され、ｎ，ｆ，ｒ位置への切換えに伴って前後
進切換弁８をそれぞれＮ，Ｆ，Ｒ位置に切換える。前後
進切換スイッチ２７がｆ位置に操作されると前後進切換
弁８はＦ位置に切換わり、ｒ位置に操作されるとＲ位置
に切換わり、ｎ位置に操作されるとＮ位置に切換わる。
前後進切換スイッチ２７がｎ位置のときコントローラ２
４に中立状態を示すハイレベル信号が入力される。
【００１３】前後進切換弁８をＦ位置（前進位置）また
はＲ位置（後進位置）に切換えて走行ペダル６ａを操作
すると、油圧ポンプ５の吐出圧がパイロット弁６で制御
され、ペダル６ａの操作に応じた圧力がスロ−リタ−ン
弁７および前後進切換弁８を介して制御弁２のパイロッ
トポート２ａまたは２ｂに導かれる。このとき制御弁２
は所定方向に所定量だけ切換わり、走行ペダル６ａの操
作量に応じて回転する油圧ポンプ１の吐出油のうち、制
御弁２の切換量に応じた量だけが油圧モータ４に導かれ
る。これにより油圧モータ４が駆動され、走行ペダル６
ａの操作量に応じた速度で車両が前進または後進する。
このとき、後述するように走行ペダル６ａの操作量に応
じてエンジン回転数も増減される。
はＲ位置（後進位置）に切換えて走行ペダル６ａを操作
すると、油圧ポンプ５の吐出圧がパイロット弁６で制御
され、ペダル６ａの操作に応じた圧力がスロ−リタ−ン
弁７および前後進切換弁８を介して制御弁２のパイロッ
トポート２ａまたは２ｂに導かれる。このとき制御弁２
は所定方向に所定量だけ切換わり、走行ペダル６ａの操
作量に応じて回転する油圧ポンプ１の吐出油のうち、制
御弁２の切換量に応じた量だけが油圧モータ４に導かれ
る。これにより油圧モータ４が駆動され、走行ペダル６
ａの操作量に応じた速度で車両が前進または後進する。
このとき、後述するように走行ペダル６ａの操作量に応
じてエンジン回転数も増減される。
【００１４】ブレーキスイッチ２８は、オペレ−タが走
行時、駐車時および作業時に応じて選択操作するもので
あり、その共通端子はバッテリ３０に、Ｗ端子はコント
ローラ２４に接続される。またこのブレーキスイッチ２
８のＷ端子は、リレーコイルＲＣにも接続されており、
スイッチ２８がＷ位置に切換わるのに伴ってリレーコイ
ルＲＣが励磁される。コイルＲＣが励磁されると上述の
常閉接点ＲＳ１，ＲＳ２は開き、この状態では前後進切
換スイッチ２７と前後進切換弁８とが遮断され、スイッ
チ２７がｆ位置またはｒ位置に操作されても前後進切換
弁８は中立位置Ｎを保持する。なお、Ｗ（作業）端子，
Ｔ（走行）端子，Ｐ（駐車）端子はそれぞれ不図示の電
磁弁のソレノイド部に接続されていて、Ｗ端子に操作さ
れると駐車ブレーキとサービスブレーキとが作動し、Ｔ
端子に操作されるとサービスブレーキのみ作動可能状態
となり、Ｐ端子に操作されると駐車ブレーキが作動す
る。
行時、駐車時および作業時に応じて選択操作するもので
あり、その共通端子はバッテリ３０に、Ｗ端子はコント
ローラ２４に接続される。またこのブレーキスイッチ２
８のＷ端子は、リレーコイルＲＣにも接続されており、
スイッチ２８がＷ位置に切換わるのに伴ってリレーコイ
ルＲＣが励磁される。コイルＲＣが励磁されると上述の
常閉接点ＲＳ１，ＲＳ２は開き、この状態では前後進切
換スイッチ２７と前後進切換弁８とが遮断され、スイッ
チ２７がｆ位置またはｒ位置に操作されても前後進切換
弁８は中立位置Ｎを保持する。なお、Ｗ（作業）端子，
Ｔ（走行）端子，Ｐ（駐車）端子はそれぞれ不図示の電
磁弁のソレノイド部に接続されていて、Ｗ端子に操作さ
れると駐車ブレーキとサービスブレーキとが作動し、Ｔ
端子に操作されるとサービスブレーキのみ作動可能状態
となり、Ｐ端子に操作されると駐車ブレーキが作動す
る。
【００１５】また、上述の油圧ポンプ１からの吐出油
は、制御弁５１を介して作業用油圧シリンダ５２にも導
かれるようになっている。そして、作業用レバー５１ａ
により制御弁５１を操作してシリンダ５２を伸縮させ、
これにより作業用アタッチメントを駆動して作業を行
う。この作業時には、後述するようにして走行ペダル６
ａによりエンジン回転数制御を行うことができ、燃料レ
バー２６で回転数制御を行う場合よりも細かい制御（微
調整）が可能となり、不所望にエンジン回転数を上げる
ことなく騒音防止や燃費の向上に寄与する。
は、制御弁５１を介して作業用油圧シリンダ５２にも導
かれるようになっている。そして、作業用レバー５１ａ
により制御弁５１を操作してシリンダ５２を伸縮させ、
これにより作業用アタッチメントを駆動して作業を行
う。この作業時には、後述するようにして走行ペダル６
ａによりエンジン回転数制御を行うことができ、燃料レ
バー２６で回転数制御を行う場合よりも細かい制御（微
調整）が可能となり、不所望にエンジン回転数を上げる
ことなく騒音防止や燃費の向上に寄与する。
【００１６】次に、図４の処理手順を参照してコントロ
ーラ２４によるエンジン回転数制御について説明する。
まずステップＳ１において、ポテンショメータ２５から
入力されるガバナレバ−位置検出値Ｎｒｐを読み込むと
ともに、圧力センサ２９の検出値である走行ペダル６ａ
の操作量θｐおよび燃料レバー２６の出力値である燃料
レバーの操作量ｘを読み込む。
ーラ２４によるエンジン回転数制御について説明する。
まずステップＳ１において、ポテンショメータ２５から
入力されるガバナレバ−位置検出値Ｎｒｐを読み込むと
ともに、圧力センサ２９の検出値である走行ペダル６ａ
の操作量θｐおよび燃料レバー２６の出力値である燃料
レバーの操作量ｘを読み込む。
【００１７】次いでステップＳ２において、読み込んだ
燃料レバーの変位ｘに応じたエンジン回転数Ｎａを図示
の特性に基づいて演算するとともに、ステップＳ３にお
いて、走行ペダル６ａの操作量θｐに応じたエンジン回
転数Ｎｂを図示の特性に基づいて演算してステップＳ４
に進む。ここで、ステップＳ３の操作量θp、すなわち
走行パイロット圧Ｐｉと目標エンジン回転数の線図は図
１（ａ）に詳細に示されており、圧力Ｐｓまではアイド
ル回転数を保持し、制御弁２のスプールが動き始める圧
力Ｐｏでエンジン回転数がＮｏになる。
燃料レバーの変位ｘに応じたエンジン回転数Ｎａを図示
の特性に基づいて演算するとともに、ステップＳ３にお
いて、走行ペダル６ａの操作量θｐに応じたエンジン回
転数Ｎｂを図示の特性に基づいて演算してステップＳ４
に進む。ここで、ステップＳ３の操作量θp、すなわち
走行パイロット圧Ｐｉと目標エンジン回転数の線図は図
１（ａ）に詳細に示されており、圧力Ｐｓまではアイド
ル回転数を保持し、制御弁２のスプールが動き始める圧
力Ｐｏでエンジン回転数がＮｏになる。
【００１８】ステップＳ４では、演算された回転数Ｎ
ａ，Ｎｂを比較し、 Ｎａ＞ＮｂであればステップＳ５
で目標回転数ＮｒｏとしてＮａを設定してステップＳ７
に進み、Ｎａ≦ＮｂであればステップＳ６で目標回転数
ＮｒｏとしてＮｂを設定してステップＳ７に進む。
ａ，Ｎｂを比較し、 Ｎａ＞ＮｂであればステップＳ５
で目標回転数ＮｒｏとしてＮａを設定してステップＳ７
に進み、Ｎａ≦ＮｂであればステップＳ６で目標回転数
ＮｒｏとしてＮｂを設定してステップＳ７に進む。
【００１９】ステップＳ７では、Ｎｒｐ−Ｎｒｏの結果
を回転数差Ａとしてメモリに格納し、ステップＳ８にお
いて、予め定めた基準回転数差Ｋを用いて、｜Ａ｜≧Ｋ
か否かを判定する。ステップＳ８が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、回転数差Ａ＞０か否かを判定し、Ａ＞０
ならば制御回転数が目標回転数Ｎｒｏよりも高いから、
エンジン回転数を現在の値から予め定められている単位
回転数ΔＮだけ下げるべくステップＳ１０でモータ逆転
を指令する信号をパルスモータ２３に出力する。これに
よりパルスモータ２３が逆転しエンジン２１の回転数が
ΔＮだけ低下する。ここで、上述の単位回転数の最大値
ΔＮは、１ループを実行する間に増減できる最大の回転
数である。
を回転数差Ａとしてメモリに格納し、ステップＳ８にお
いて、予め定めた基準回転数差Ｋを用いて、｜Ａ｜≧Ｋ
か否かを判定する。ステップＳ８が肯定されるとステッ
プＳ９に進み、回転数差Ａ＞０か否かを判定し、Ａ＞０
ならば制御回転数が目標回転数Ｎｒｏよりも高いから、
エンジン回転数を現在の値から予め定められている単位
回転数ΔＮだけ下げるべくステップＳ１０でモータ逆転
を指令する信号をパルスモータ２３に出力する。これに
よりパルスモータ２３が逆転しエンジン２１の回転数が
ΔＮだけ低下する。ここで、上述の単位回転数の最大値
ΔＮは、１ループを実行する間に増減できる最大の回転
数である。
【００２０】ステップＳ９が否定された場合には、制御
回転数が目標回転数Ｎｒｏよりも低いから、エンジン回
転数を現在の値から上述の単位回転数ΔＮだけ上げるべ
くステップＳ１１でモータ正転を指令する信号をパルス
モータ２３に出力する。これによりパルスモー３２が正
転しエンジン２１の回転数がΔＮだけ増加する。ステッ
プＳ８が否定されるとステップＳ１２に進んでモータ停
止信号を出力し、これによりエンジン２１の回転数が一
定値に保持される。ステップＳ１０〜Ｓ１２を実行する
と始めに戻る。
回転数が目標回転数Ｎｒｏよりも低いから、エンジン回
転数を現在の値から上述の単位回転数ΔＮだけ上げるべ
くステップＳ１１でモータ正転を指令する信号をパルス
モータ２３に出力する。これによりパルスモー３２が正
転しエンジン２１の回転数がΔＮだけ増加する。ステッ
プＳ８が否定されるとステップＳ１２に進んでモータ停
止信号を出力し、これによりエンジン２１の回転数が一
定値に保持される。ステップＳ１０〜Ｓ１２を実行する
と始めに戻る。
【００２１】すなわち、以上説明した実施例では、走行
パイロット圧Ｐｉが所定値Ｐｓを越えＰｏに達するまで
は図１（ａ）のようにエンジン回転数だけを増速し、パ
イロット圧が所定値Ｐｏを越えると制御弁２のスプール
が動き出すようにしている。その結果、エンジントルク
が所定値以上になってから走行油圧モータ４に圧油が供
給されて走行トルクが発生するので、オーバートルクに
ならずエンジンストールが防止される。また、黒煙の発
生も防止される。
パイロット圧Ｐｉが所定値Ｐｓを越えＰｏに達するまで
は図１（ａ）のようにエンジン回転数だけを増速し、パ
イロット圧が所定値Ｐｏを越えると制御弁２のスプール
が動き出すようにしている。その結果、エンジントルク
が所定値以上になってから走行油圧モータ４に圧油が供
給されて走行トルクが発生するので、オーバートルクに
ならずエンジンストールが防止される。また、黒煙の発
生も防止される。
【００２２】−別実施例− 走行パイロット圧Ｐｉに対する制御弁２の開口面積線図
を図５（ｂ）に示すように定めれば、走行パイロット圧
Ｐｉの発生と同時に制御弁２のスプールを操作させても
上述したと同様な作用効果が得られる。すなわち、この
制御弁２は、中立位置でＡ−Ｂポートが最大開口で連通
しており、パイロット圧Ｐｉがほぼ所定圧力Ｐｏを越え
るまでは、Ａ−Ｂポート間の開口面積を徐々に閉じてい
き、所定圧力Ｐｏにほぼ達するとＡ−Ｂポート間が遮断
される。そして、ほぼ所定圧力Ｐｏを越えると、Ｐ−Ａ
ポート間およびＢ−Ｔポート間を開き始める。一方、エ
ンジン回転数は、先の実施例と同様に、図５（ａ）に示
す通り、パイロット圧力が所定値Ｐｓを越えると増速さ
れる。
を図５（ｂ）に示すように定めれば、走行パイロット圧
Ｐｉの発生と同時に制御弁２のスプールを操作させても
上述したと同様な作用効果が得られる。すなわち、この
制御弁２は、中立位置でＡ−Ｂポートが最大開口で連通
しており、パイロット圧Ｐｉがほぼ所定圧力Ｐｏを越え
るまでは、Ａ−Ｂポート間の開口面積を徐々に閉じてい
き、所定圧力Ｐｏにほぼ達するとＡ−Ｂポート間が遮断
される。そして、ほぼ所定圧力Ｐｏを越えると、Ｐ−Ａ
ポート間およびＢ−Ｔポート間を開き始める。一方、エ
ンジン回転数は、先の実施例と同様に、図５（ａ）に示
す通り、パイロット圧力が所定値Ｐｓを越えると増速さ
れる。
【００２３】以上の実施例の構成において、制御弁２が
弁手段を、コントローラ２４が原動機回転数制御手段
を、走行パイロット弁６が操作手段をそれぞれ構成す
る。なお、制御弁２を電磁比例弁とし、走行ペダルの踏
込み量に応じた電気信号を出力する電気式操作部材を設
け、この電気信号で制御弁とエンジン回転数を制御する
ものにも、本発明を適用できる。
弁手段を、コントローラ２４が原動機回転数制御手段
を、走行パイロット弁６が操作手段をそれぞれ構成す
る。なお、制御弁２を電磁比例弁とし、走行ペダルの踏
込み量に応じた電気信号を出力する電気式操作部材を設
け、この電気信号で制御弁とエンジン回転数を制御する
ものにも、本発明を適用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、操作量に応じて制御弁
の開口面積と原動機回転数とを増減制御する操作手段に
より、原動機出力が所定値以上になった後に走行油圧モ
ータを駆動するように原動機回転数制御と制御弁制御を
設定しているから、起動時に原動機が不所望に停止した
り、黒煙を噴くおそれがなくなる。
の開口面積と原動機回転数とを増減制御する操作手段に
より、原動機出力が所定値以上になった後に走行油圧モ
ータを駆動するように原動機回転数制御と制御弁制御を
設定しているから、起動時に原動機が不所望に停止した
り、黒煙を噴くおそれがなくなる。
【図１】実施例における走行パイロット圧力とエンジン
回転数および制御弁スプールのストロークを表すグラフ
回転数および制御弁スプールのストロークを表すグラフ
【図２】本発明に係わる原動機回転数制御装置および油
圧回路の一部分を示す図
圧回路の一部分を示す図
【図３】図２の残余の部分を示す図
【図４】図２のエンジン回転数制御をプログラムで実現
した場合のフローチャート
した場合のフローチャート
【図５】別実施例における走行パイロット圧力とエンジ
ン回転数および制御弁スプールのストロークを表すグラ
フ
ン回転数および制御弁スプールのストロークを表すグラ
フ
【図６】油圧建設機械に使用されるディーゼルエンジン
の典型的な回転数−出力トルク線図
の典型的な回転数−出力トルク線図
１ 油圧ポンプ ２ 制御弁 ４ 油圧モータ ６ 走行用パイロット弁 ６ａ 走行ペダル ７ スローリターン弁 ８ 前後進切換弁 ２１ エンジン ２１ａ ガバナ ２４ コントローラ ２５ ポテンショメータ ２７ 前後進切換えスイッチ ２８ ブレーキスイッチ ２９ 圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 原動機により駆動される油圧ポンプと、 この油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されて車
両を走行させる走行用油圧モータと、 この油圧モータの作動を制御する弁手段と、操作量に応じて前記弁手段の開口面積と原動機回転数と
を増減 制御する操作手段とを備えた油圧走行車両の油圧
駆動装置において、 前記操作手段により前記原動機をアイドル状態から所定
の回転数領域まで増速させてから前記弁手段を開弁する
ようにしたことを特徴とする油圧走行車両の油圧駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060925A JP2680744B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 油圧走行車両の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060925A JP2680744B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 油圧走行車両の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258416A JPH04258416A (ja) | 1992-09-14 |
| JP2680744B2 true JP2680744B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=13156453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3060925A Expired - Fee Related JP2680744B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 油圧走行車両の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680744B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003056008A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-26 | Toshiba Mach Co Ltd | 建設機械 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01170730A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-05 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の油圧ポンプ制御方法 |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3060925A patent/JP2680744B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258416A (ja) | 1992-09-14 |
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