JP2550152Y2 - ケース積下ろし装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、合成樹脂製
のコンテナ、ダンボール製の箱体等の運搬用ケースが複
数段積重ねられたケース群をパレットから順次積下ろし
するために用いられるケース積下ろし装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述例のような運搬用ケースが複数段積
重ねられたケース群をパレットから順次積下ろしする積
下ろし装置としては、例えば、当出願人によって既に開
発された積下ろし装置（実願平２−３８７２５号参照）
がある。同装置は、パレットに積重ねられた複数列のケ
ース群と対応する位置に装置本体を走行移動させ、同装
置本体の積出し側に設けたケース積出し機を駆動して、
パレットに積重ねられた複数列のケース群をプッシャで
１列ずつ順次積下ろしすると共に、同装置本体の分離側
に設けたケース分離機を駆動して、パレットから積下ろ
された１列分のケース群を下段側から順次分離し、同ケ
ース群の下段側から分離した運搬用ケースを選別工程
（図示省略）に搬送する装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
ケース積出し機によりパレットから積下ろされる複数列
のケース群を一つのケース分離機で順次分離する場合、
ケース積出し機により１列分のケース群を積下ろしする
処理時間よりも、ケース分離機により１列分のケース群
を分離する処理時間の方が長くかかり、しかも、分離に
要する処理時間は積重ねられた運搬用ケースの分離段数
が多くなる程長くなるので、先に積下ろされたケース群
がケース分離機上に存在している間は、次列のケース群
をケース分離機上に供給することができず、１列分の分
離作業が終了するまでケース積出し機によるケース群の
積下ろし作業を一旦休止しなければならない。且つ、ケ
ース分離機の処理速度を速くしても、一つのケース分離
機によって分離できるケース群の分離段数及び分離速度
には限界があるため、ケース分離機の処理時間をケース
積出し機の処理時間よりも短縮することはできず、現状
の積下ろし装置では処理能力の向上及び稼働率のアップ
を図ることが困難である。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、ケース積出し
手段により積下ろされるケース群を複数のケース分離手
段に対して振分け供給することにより、ケース群の積下
ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、処理能力の向
上及び稼働率のアップを図ることができるケース積下ろ
し装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、パレットに
積重ねられた複数列のケース群をケース積出し手段で１
列ずつ順次積下ろし、該ケース群をケース分離手段で上
下段に１段ずつ順次分離するケース積下ろし装置であっ
て、上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該ケース積
出し手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複
数配設すると共に、前記ケース積出し手段により積下ろ
されるケース群と対応する位置に複数のケース分離手段
を相対移動するケース振分け手段を設けたケース積下ろ
し装置であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この考案は、ケース積出し手段を駆動して、パ
レットに積重ねられた複数列のケース群を１列ずつ順次
積下ろしすると共に、ケース振分け手段を駆動して、ケ
ース積出し手段により積下ろされるケース群と対応する
位置に複数のケース分離手段を相対移動させ、ケース積
出し手段により積下ろされるケース群を複数のケース分
離手段に対して振分け供給し、これらケース分離手段を
夫々駆動して、複数段積重ねられたケース群を上下段に
１段ずつ順次分離するので、ケース群の積下ろし作業及
び分離作業が連続して行なえる。

【０００７】

【考案の効果】この考案によれば、ケース積出し手段に
より積下ろされるケース群を複数のケース分離手段に対
して振分け供給するので、一方のケース分離手段側に振
分け供給されたケース群の分離に要する時間を利用し
て、他方のケース分離手段側に次列のケース群を振分け
供給することができ、先行装置のように１列分の分離作
業が終了するまでケース群の積下ろし作業を一旦休止す
る必要がなく、次列のケース群を積下ろしする作業に即
移行することができるため、パレットに複数列積重ねら
れたケース群の積下ろし作業及び分離作業が連続して行
なえ、単位時間当りの処理能力が大幅に向上し、装置全
体の稼働率をアップすることができる。

【０００８】

【実施例】図１はパレットＰに積重ねられた１列目〜５
列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に順次移動し
て、同パレットＰに積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１
列ずつ順次積下ろしする第１実施例のケース積下ろし装
置１を示し、このケース積下ろし装置１は、５０個分の
コンテナａが積重ねられたパレットＰ（図８参照）を運
搬用コンベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に
設定した積下ろし位置にパレットＰを搬送した後、同パ
レットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群
Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させ、同
装置本体３の積出し側に設けたケース積出し機４を駆動
して、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコン
テナ群Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３
の分離側に設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右
に水平移動して、パレットＰから順次積下ろされる１列
目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５
ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分
離機５ａ，５ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１
列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離する装置
である。

【０００９】上述の運搬用コンベア２は、図２及び図３
に示すように、同運搬用コンベア２の送り側始端部及び
送り側終端部に軸支したスプロケット６，７間に送り用
チェーン８を夫々張架し、終端側下部に配設した減速機
付き送り用モータ９の駆動力により、スプロケット１
０，１１及びチェーン１２を介して送り用チェーン８，
８を送り方向（矢印方向）に同期回転させる。すなわ
ち、同送り用チェーン８，８上に５０個分のコンテナａ
が積重ねられたパレットＰ（図８参照）を載置した後、
搬送途中に設定した積下ろし位置にパレットＰを搬送供
給する。パレットＰに積重ねられた全コンテナａ…の積
下ろし後、同送り用チェーン８，８上に載置された空パ
レットＰを送り側終端部に接続したパレット積重ね機
（図示省略）に搬送供給して積重ね回収する。且つ、同
運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置のパレット
搬出側に、パレットＰの送り側前端部に積重ねられたコ
ンテナ群Ａ，Ａと対接する高さ位置に整列プレート１３
を立設している。

【００１０】前述の装置本体３は、上述する運搬用コン
ベア２の搬送方向と平行して下部床面に走行レール１
４，１４を敷設し、同走行レール１４，１４上に装置本
体３の下面側に軸受した各車輪１５…を夫々係合して、
同装置本体３の底部に設けた減速機付き走行用モータ１
６の駆動力により、パレットＰに積重ねられた１列分の
コンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする１ピッチ分だけ間欠的
に走行移動する。且つ、同装置本体３のパレット搬入側
には、運搬用コンベア２の搬送幅よりも幅広間隔に隔て
て押圧プレート１７，１７を左右開閉自在に軸支し、両
側部に軸支した押圧プレート１７，１７の下端部を開閉
アーム１８により連結すると共に、同側上部に配設した
開閉用シリンダ１９のピストンロッドを一方に軸支した
押圧プレート１７の上端部に連結して、この開閉用シリ
ンダ１９の作動により、パレットＰの送り側後端部に積
重ねられたコンテナ群Ａ，Ａの一側面に対接する閉位置
と、パレットＰの送り側両端部に積重ねられたコンテナ
群Ａ，Ａの通過を許容する開位置とに回動する。

【００１１】前述のケース積出し機４は、図３にも示す
ように、同機を構成する走行ユニット２０の下部に、５
段に積重ねられたコンテナ群Ａの積出し側後面と対接す
る大きさに形成した縦長形状のプッシャ２１を垂設し、
同走行ユニット２０の両側面部に軸支した各ガイドロー
ラ２２…を、装置本体３の積出し側上部から分離側上部
に向けて架設した走行ガイド２３，２３上に夫々係合
し、同装置本体３上部に配設した積出し用シリンダ２４
のピストンロッドを走行ユニット２０に連結固定して、
この積出し用シリンダ２４の作動により、上述する運搬
用コンベア２上の積下ろし位置に搬送されたパレットＰ
の積出し側後列のコンテナ群Ａと対向する後退位置と、
後述するケース分離機５の昇降コンベア２５上に１列分
のコンテナ群Ａ，Ａを移載する前進位置とにプッシャ２
１を前後移動する。

【００１２】前述のケース分離機５ａ，５ｂは、図２、
図３、図４に示すように、上述するケース積出し機４の
積出し方向と直交して装置本体３の分離側下部に走行レ
ール３６，３６を敷設し、同走行レール３６，３６上に
分離機本体３５の下面側に軸受した各車輪３７…を夫々
係合して、同分離機本体３５の底部に設けた減速機付き
振分け用モータ３８の駆動力により、上述のケース積出
し機４により積下ろされる１列分のコンテナ群Ａ，Ａを
移載する位置に、同分離機本体３５上に設けた２台のケ
ース分離機５ａ，５ｂを交互に水平移動する。

【００１３】上述のケース分離機５ａ，５ｂは同一構成
であるので、一方のケース分離機５ａ側の構成について
詳述する。図５、図６、図７に示すように、１列分のコ
ンテナ群Ａ，Ａを載置する大きさに形成した昇降コンベ
ア２５の一側部に昇降フレーム２６を連結固定し、同昇
降フレーム２６の上下両端部に軸支した各ガイドローラ
２７…を両側位置に架設した各ガイドレール２８，２８
に夫々係合し、同側下部に配設した昇降用シリンダ２９
のピストンロッドを昇降フレーム２６に連結固定して、
この昇降用シリンダ２９の作動により、前述の運搬用コ
ンベア２の積下ろし位置に搬送したパレットＰと水平と
なる中段位置と、後述する保持アーム３１，３１で水平
姿勢に保持されたコンテナａ，ａを載置する上段位置
と、最下段のコンテナａ，ａを分離する高さ位置に配設
した送り用コンベア３０と水平となる下段位置とに昇降
コンベア２５を昇降停止する。

【００１４】上述の保持アーム３１，３１は、中段位置
に昇降停止した昇降コンベア２５上の下から２段目に積
重ねられたコンテナａ，ａの両側面と対向して保持アー
ム３１，３１を回動自在に軸支し、同位置の上方両側部
に配設した保持用シリンダ３２，３２のピストンロッド
を保持アーム３１，３１に連結固定して、これら保持用
シリンダ３２，３２の同期作動により、中間位置の昇降
コンベア２５上に載置された２段目のコンテナａ，ａを
水平姿勢に保持する閉位置と、保持固定を解除する開位
置とに保持アーム３１，３１を回動停止する。且つ、同
保持アーム３１，３１で水平姿勢に保持されるコンテナ
群Ａ，Ａの両側縁部に対接してガイド板３３，３３を夫
々立設し、積出し側前列に保持されるコンテナ群Ａの前
側縁部に対接してガイド板３４を立設している。

【００１５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、ケース積下ろし装置１によるコンテナａの積
下ろし動作を説明する。先ず、図１に示すように、運搬
用コンベア２上に設定した積下ろし位置にパレットＰ
（図８参照）を搬送して、パレットＰの送り側前端部に
積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを整列プレート１３に当
接する。同時に、パレットＰの送り側後端部に積重ねら
れた１列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本
体３を走行移動させ、同装置本体３の押圧プレート１
７，１７を閉方向に回動して、パレットＰの送り側後端
部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａに押圧プレート１
７，１７を圧接し、パレットＰに積重ねられた各コンテ
ナ群Ａ…を整列プレート１３側に押圧して積出し方向に
向き修正する。

【００１６】次に、図４に示すように、パレットＰに積
重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする位
置に一方のケース分離機５ａを水平移動した後、装置本
体３の積出し側に設けたケース積出し機４を駆動して、
図３に示すように、パレットＰに積重ねられた１列目の
コンテナ群Ａ，Ａをプッシャ２１で積下ろし方向に水平
移動させ、同１列目のコンテナ群Ａ，Ａを中段位置に昇
降停止したケース分離機５ａの昇降コンベア２５上に移
載する。同時に、装置本体３の分離側に設けたケース分
離機５ａを駆動して、図５に示すように、昇降コンベア
２５上に載置された最下段のコンテナａ，ａを除く、下
から２段目に積重ねられたコンテナａ，ａを保持アーム
３１，３１で保持して、残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａ
を水平姿勢に保持する。

【００１７】この後、図６に示すように、昇降コンベア
２５を下段位置まで降下して最下段に積重ねられたコン
テナａ，ａを分離し、同昇降コンベア２５を積下ろし方
向に回転駆動して、分離したコンテナａ，ａを送り用コ
ンベア３０上に順次移載すると共に、同送り用コンベア
３０を搬送方向に回転駆動して、選別工程（図示省略）
にコンテナａ，ａを搬送供給する。同時に、図７に示す
ように、昇降コンベア２５を上段位置まで上昇して、上
述の保持アーム３１，３１で保持された残り４段分のコ
ンテナ群Ａ，Ａを昇降コンベア２５に載置し、これら保
持アーム３１，３１による保持固定を解除して、残り４
段分のコンテナ群Ａ，Ａが載置された昇降コンベア２５
を中段位置まで降下させる。

【００１８】上述の動作順序に沿って残り４段分のコン
テナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離し、分離したコンテ
ナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選別工
程（図示省略）に搬送供給する。１列分の分離作業が終
了した後、ケース分離機５ａの昇降コンベア２５を中段
位置に昇降停止し、上方両側部に軸支した保持アーム３
１，３１を開位置に回動停止する。

【００１９】一方、パレットＰに積重ねられた１列目の
コンテナ群Ａ，Ａをケース分離機５ａの昇降コンベア２
５に移載すると同時に、ケース積出し機４のプッシャ２
１を後退位置に復帰移動させる。この後、一方のケース
分離機５ａ側に振分け供給されたコンテナ群Ａ，Ａの分
離に要する時間を利用して、パレットＰに積重ねられた
２列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３
を走行移動させ、且つ、パレットＰに積重ねられた２列
目のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする位置に他方のケー
ス分離機５ｂを水平移動した後、ケース積出し機４を駆
動して、パレットＰに積重ねられた２列目のコンテナ群
Ａ，Ａをケース分離機５ｂの昇降コンベア２５上に移載
する。この後、ケース分離機５ｂを駆動して、５段に積
重ねられた２列目のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次
分離し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０
上に順次移載して選別工程（図示省略）に搬送供給す
る。

【００２０】以下同様にして、パレットＰに積重ねられ
た３列目、４列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応す
る位置に装置本体３を順次移動させ、同装置本体３の積
出し側に設けたケース積出し機４を駆動して、パレット
Ｐに積重ねられた３列目、４列目、５列目のコンテナ群
Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３の分離
側に設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右に水平
移動して、パレットＰから順次積下ろされる３列目、４
列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機
５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース
分離機５ａ，５ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた
１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離し、分
離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移
載して選別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２１】次に、一つのパレットＰに積重ねられた全
コンテナ群Ａ…の積下ろし作業が終了した後、空パレッ
トＰをパレット積重ね機（図示省略）に搬送供給して積
重ね回収し、装置本体３の押圧プレート１７，１７を開
放して初期位置に復帰移動させる。この後、運搬用コン
ベア２上に設定した積下ろし位置に次のパレットＰ（図
８参照）を搬送して、同パレットＰに積重ねられた１列
目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本
体３を順次移動させると共に、ケース積出し機４を駆動
して、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコン
テナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して
交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ｂを
夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群
Ａ，Ａを下段側から順次分離し、分離したコンテナａ，
ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選別工程（図
示省略）に搬送供給する。

【００２２】以上のように、一つのケース積出し機４に
より積下ろされる１列分のコンテナ群Ａ，Ａと対応する
位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、
パレットＰから順次積下ろされる１列目〜５列目のコン
テナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して
交互に振分け供給するので、例えば、一方のケース分離
機５ａ側に振分け供給されたコンテナ群Ａ，Ａの分離に
要する時間を利用して、他方のケース分離機５ｂ側に次
列のコンテナ群Ａ，Ａを振分け供給することができ、先
行装置のように１列分の分離作業が終了するまで積下ろ
し作業を一旦休止する必要がなく、次列のコンテナ群
Ａ，Ａを積下ろしする作業に即移行することができるた
め、１列分のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし作業及び分離
作業が連続して行なえ、単位時間当りの処理能力が大幅
に向上し、装置全体の稼働率をアップすることができ
る。

【００２３】図９はパレットＰに積重ねられた１列目〜
５列目のコンテナ群Ａ，Ａを１列分供給する１ピッチ分
だけ運搬用コンベア２を間欠移動して、同パレットＰに
積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１列ずつ順次積下ろし
する第２実施例のケース積下ろし装置１を示し、このケ
ース積下ろし装置１は、運搬用コンベア２上に設定した
積下ろし位置にパレットＰ（図８参照）を搬送して、同
位置に立設した整列プレート１３にパレットＰの送り側
前端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを当接し、同位
置に走行移動させた走行フレーム３９の押圧プレート４
０，４０をパレットＰの送り側後端部に積重ねられたコ
ンテナ群Ａ，Ａに圧接して積下ろし方向に向き修正す
る。

【００２４】この後、１列分のコンテナ群Ａ，Ａを供給
する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠駆動させ、
同位置上部に設けたケース積出し機４を駆動して、パレ
ットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，
Ａを１列ずつ順次積下ろしすると共に、ケース積出し機
４により積下ろされる１列分のコンテナ群Ａ，Ａと対応
する位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動し
て、パレットＰから順次積下ろされる１列目〜５列目の
コンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ，５ｂに対
して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５
ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテ
ナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離するので、上述の第１
実施例と同様に、一方のケース分離機５ａ側に振分け供
給されたコンテナ群Ａ，Ａの分離に要する動作時間を利
用して、他方のケース分離機５ｂ側に次列のコンテナ群
Ａ，Ａを振分け供給することができ、パレットＰに積重
ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし
作業及び分離作業が連続して行なえ、処理能力の向上及
び稼働率のアップを図ることができる。

【００２５】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案のケース群は、第１及び第２実施例
のコンテナ群Ａと、後述する箱群Ｂとに対応し、以下同
様に、ケース積出し手段は、装置本体３と、ケース積出
し機４と、プッシャ２１と、積出し用シリンダ２４とに
対応し、ケース分離手段は、ケース分離機５ａ，５ｂ
と、昇降コンベア２５と、昇降用シリンダ２９と、保持
アーム３１と、保持用シリンダ３２とに対応し、ケース
振分け手段は、運搬用コンベア２と、スプロケット６，
７，１０，１１と、送り用チェーン８と、送り用モータ
９と、チェーン１２と、分離機本体３５と、走行レール
３６と、車輪３７と、振分け用モータ３８とに対応する
も、この考案は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００２６】本考案のケース積下ろし装置１は、上述の
第１実施例及び第２実施例に示すようなコンテナ群Ａの
積下ろし作業のみに適用されるものではなく、例えば、
図１０に示すように、ダンボール製の箱体ｂが５段積重
ねられた箱群Ｂの積下ろし作業にも適用することができ
る。すなわち、ケース分離機５ａ，５ｂを構成する保持
アーム２６，２６の下端部に、箱体ｂを保持するための
合成ゴム製の保持部材（図示省略）又はＬ字形の保持板
（図示省略）を夫々取付けておき、ケース積出し機４に
より積下ろされる１列分の箱群Ｂ，Ｂと対応する位置に
２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレッ
トＰから順次積下ろされる１列目〜５列目の箱群Ｂ，Ｂ
を２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け
供給するので、上述の第１実施例及び第２実施例と同様
に、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目の箱群
Ｂ，Ｂの積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、
処理能力の向上及び稼働率のアップを図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。

【図２】ケース積下ろし装置の側面図。

【図３】ケース積出し機によるコンテナ群の積下ろし動
作を示す側面図。

【図４】ケース分離機に対するコンテナ群の振分け動作
を示す平面図。

【図５】ケース分離機によるコンテナ群の保持状態を示
す積出し側正面図。

【図６】ケース分離機によるコンテナ群の分離状態を示
す積出し側正面図。

【図７】ケース分離機によるコンテナ群の降下動作を示
す積出し側正面図。

【図８】コンテナの積重ね状態を示す斜視図。

【図９】第２実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。

【図１０】箱体の積重ね状態を示す斜視図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 ｂ…箱体 Ｂ…箱群 Ｐ…パレット １…ケース積下ろし装置 ２…運搬用コンベア ３…装置本体 ４…ケース積出し機 ５ａ，５ｂ…ケース分離機 ２１…プッシャ ２５…昇降コンベア ３０…送り用コンベア ３１…保持アーム ３５…分離機本体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットに積重ねられた複数列のケース群
   をケース積出し手段で１列ずつ順次積下ろし、該ケース
   群をケース分離手段で上下段に１段ずつ順次分離するケ
   ース積下ろし装置であって、 上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該ケース積出し
   手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複数配
   設すると共に、 前記ケース積出し手段により積下ろされるケース群と対
   応する位置に複数のケース分離手段を相対移動するケー
   ス振分け手段を設けたケース積下ろし装置。