JPH0530032U - ケース積下ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】処理能力の向上及び稼働率のアップを図ること
のできるケース積下ろし装置を提供する。 【構成】ケース積出し機により積下ろされる１列分のコ
ンテナ群と対応する位置に２台のケース分離機を水平移
動して、パレットから順次積下ろされ１列目〜５列目の
コンテナ群を２台のケース分離機に対して交互に振分け
供給するので、一方のケース分離機側に振分け供給され
たコンテナ群の分離に要する時間を利用して、他方のケ
ース分離機側に次列のコンテナ群を振分け供給すること
ができ、１列分の分離作業が終了するまで積下ろし作業
を一旦休止する必要がなく、次列のコンテナ群を積下ろ
しする作業に即移行することができ、１列分のコンテナ
群の積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、合成樹脂製のコンテナ、ダンボール製の箱体等の運搬用 ケースが複数段積重ねられたケース群をパレットから順次積下ろしするために用 いられるケース積下ろし装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上述例のような運搬用ケースが複数段積重ねられたケース群をパレットから順 次積下ろしする積下ろし装置としては、例えば、当出願人によって既に開発され た積下ろし装置（実願平２−３８７２５号参照）がある。同装置は、パレットに 積重ねられた複数列のケース群と対応する位置に装置本体を走行移動させ、同装 置本体の積出し側に設けたケース積出し機を駆動して、パレットに積重ねられた 複数列のケース群をプッシャで１列ずつ順次積下ろしすると共に、同装置本体の 分離側に設けたケース分離機を駆動して、パレットから積下ろされた１列分のケ ース群を下段側から順次分離し、同ケース群の下段側から分離した運搬用ケース を選別工程（図示省略）に搬送する装置である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のようにケース積出し機によりパレットから積下ろされる複数列 のケース群を一つのケース分離機で順次分離する場合、ケース積出し機により１ 列分のケース群を積下ろしする処理時間よりも、ケース分離機により１列分のケ ース群を分離する処理時間の方が長くかかり、しかも、分離に要する処理時間は 積重ねられた運搬用ケースの分離段数が多くなる程長くなるので、先に積下ろさ れたケース群がケース分離機上に存在している間は、次列のケース群をケース分 離機上に供給することができず、１列分の分離作業が終了するまでケース積出し 機によるケース群の積下ろし作業を一旦休止しなければならない。且つ、ケース 分離機の処理速度を速くしても、一つのケース分離機によって分離できるケース 群の分離段数及び分離速度には限界があるため、ケース分離機の処理時間をケー ス積出し機の処理時間よりも短縮することはできず、現状の積下ろし装置では処 理能力の向上及び稼働率のアップを図ることが困難である。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を 複数のケース分離手段に対して振分け供給することにより、ケース群の積下ろし 作業及び分離作業が連続して行なえ、処理能力の向上及び稼働率のアップを図る ことができるケース積下ろし装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、パレットに積重ねられた複数列のケース群をケース積出し手段で １列ずつ順次積下ろし、該ケース群をケース分離手段で上下段に１段ずつ順次分 離するケース積下ろし装置であって、上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該 ケース積出し手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複数配設すると共 に、前記ケース積出し手段により積下ろされるケース群と対応する位置に複数の ケース分離手段を相対移動するケース振分け手段を設けたケース積下ろし装置で あることを特徴とする。

【０００６】

【作用】

この考案は、ケース積出し手段を駆動して、パレットに積重ねられた複数列の ケース群を１列ずつ順次積下ろしすると共に、ケース振分け手段を駆動して、ケ ース積出し手段により積下ろされるケース群と対応する位置に複数のケース分離 手段を相対移動させ、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を複数のケ ース分離手段に対して振分け供給し、これらケース分離手段を夫々駆動して、複 数段積重ねられたケース群を上下段に１段ずつ順次分離するので、ケース群の積 下ろし作業及び分離作業が連続して行なえる。

【０００７】

【考案の効果】

この考案によれば、ケース積出し手段により積下ろされるケース群を複数のケ ース分離手段に対して振分け供給するので、一方のケース分離手段側に振分け供 給されたケース群の分離に要する時間を利用して、他方のケース分離手段側に次 列のケース群を振分け供給することができ、先行装置のように１列分の分離作業 が終了するまでケース群の積下ろし作業を一旦休止する必要がなく、次列のケー ス群を積下ろしする作業に即移行することができるため、パレットに複数列積重 ねられたケース群の積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、単位時間当り の処理能力が大幅に向上し、装置全体の稼働率をアップすることができる。

【０００８】

【実施例】

図１はパレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応す る位置に順次移動して、同パレットＰに積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１列ず つ順次積下ろしする第１実施例のケース積下ろし装置１を示し、このケース積下 ろし装置１は、５０個分のコンテナａが積重ねられたパレットＰ（図８参照）を 運搬用コンベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置 にパレットＰを搬送した後、同パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコン テナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させ、同装置本体３の積出 し側に設けたケース積出し機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた１列目〜 ５列目のコンテナ群Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３の分離側に 設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右に水平移動して、パレットＰから順 次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ， ５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ｂを夫々駆動し て、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離する装 置である。

【０００９】 上述の運搬用コンベア２は、図２及び図３に示すように、同運搬用コンベア２ の送り側始端部及び送り側終端部に軸支したスプロケット６，７間に送り用チェ ーン８を夫々張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り用モータ９の駆動力 により、スプロケット１０，１１及びチェーン１２を介して送り用チェーン８， ８を送り方向（矢印方向）に同期回転させる。すなわち、同送り用チェーン８， ８上に５０個分のコンテナａが積重ねられたパレットＰ（図８参照）を載置した 後、搬送途中に設定した積下ろし位置にパレットＰを搬送供給する。パレットＰ に積重ねられた全コンテナａ…の積下ろし後、同送り用チェーン８，８上に載置 された空パレットＰを送り側終端部に接続したパレット積重ね機（図示省略）に 搬送供給して積重ね回収する。且つ、同運搬用コンベア２上に設定した積下ろし 位置のパレット搬出側に、パレットＰの送り側前端部に積重ねられたコンテナ群 Ａ，Ａと対接する高さ位置に整列プレート１３を立設している。

【００１０】 前述の装置本体３は、上述する運搬用コンベア２の搬送方向と平行して下部床 面に走行レール１４，１４を敷設し、同走行レール１４，１４上に装置本体３の 下面側に軸受した各車輪１５…を夫々係合して、同装置本体３の底部に設けた減 速機付き走行用モータ１６の駆動力により、パレットＰに積重ねられた１列分の コンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする１ピッチ分だけ間欠的に走行移動する。且つ、 同装置本体３のパレット搬入側には、運搬用コンベア２の搬送幅よりも幅広間隔 に隔てて押圧プレート１７，１７を左右開閉自在に軸支し、両側部に軸支した押 圧プレート１７，１７の下端部を開閉アーム１８により連結すると共に、同側上 部に配設した開閉用シリンダ１９のピストンロッドを一方に軸支した押圧プレー ト１７の上端部に連結して、この開閉用シリンダ１９の作動により、パレットＰ の送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａの一側面に対接する閉位置と、 パレットＰの送り側両端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａの通過を許容する開 位置とに回動する。

【００１１】 前述のケース積出し機４は、図３にも示すように、同機を構成する走行ユニッ ト２０の下部に、５段に積重ねられたコンテナ群Ａの積出し側後面と対接する大 きさに形成した縦長形状のプッシャ２１を垂設し、同走行ユニット２０の両側面 部に軸支した各ガイドローラ２２…を、装置本体３の積出し側上部から分離側上 部に向けて架設した走行ガイド２３，２３上に夫々係合し、同装置本体３上部に 配設した積出し用シリンダ２４のピストンロッドを走行ユニット２０に連結固定 して、この積出し用シリンダ２４の作動により、上述する運搬用コンベア２上の 積下ろし位置に搬送されたパレットＰの積出し側後列のコンテナ群Ａと対向する 後退位置と、後述するケース分離機５の昇降コンベア２５上に１列分のコンテナ 群Ａ，Ａを移載する前進位置とにプッシャ２１を前後移動する。

【００１２】 前述のケース分離機５ａ，５ｂは、図２、図３、図４に示すように、上述する ケース積出し機４の積出し方向と直交して装置本体３の分離側下部に走行レール ３６，３６を敷設し、同走行レール３６，３６上に分離機本体３５の下面側に軸 受した各車輪３７…を夫々係合して、同分離機本体３５の底部に設けた減速機付 き振分け用モータ３８の駆動力により、上述のケース積出し機４により積下ろさ れる１列分のコンテナ群Ａ，Ａを移載する位置に、同分離機本体３５上に設けた ２台のケース分離機５ａ，５ｂを交互に水平移動する。

【００１３】 上述のケース分離機５ａ，５ｂは同一構成であるので、一方のケース分離機５ ａ側の構成について詳述する。図５、図６、図７に示すように、１列分のコンテ ナ群Ａ，Ａを載置する大きさに形成した昇降コンベア２５の一側部に昇降フレー ム２６を連結固定し、同昇降フレーム２６の上下両端部に軸支した各ガイドロー ラ２７…を両側位置に架設した各ガイドレール２８，２８に夫々係合し、同側下 部に配設した昇降用シリンダ２９のピストンロッドを昇降フレーム２６に連結固 定して、この昇降用シリンダ２９の作動により、前述の運搬用コンベア２の積下 ろし位置に搬送したパレットＰと水平となる中段位置と、後述する保持アーム３ １，３１で水平姿勢に保持されたコンテナａ，ａを載置する上段位置と、最下段 のコンテナａ，ａを分離する高さ位置に配設した送り用コンベア３０と水平とな る下段位置とに昇降コンベア２５を昇降停止する。

【００１４】 上述の保持アーム３１，３１は、中段位置に昇降停止した昇降コンベア２５上 の下から２段目に積重ねられたコンテナａ，ａの両側面と対向して保持アーム３ １，３１を回動自在に軸支し、同位置の上方両側部に配設した保持用シリンダ３ ２，３２のピストンロッドを保持アーム３１，３１に連結固定して、これら保持 用シリンダ３２，３２の同期作動により、中間位置の昇降コンベア２５上に載置 された２段目のコンテナａ，ａを水平姿勢に保持する閉位置と、保持固定を解除 する開位置とに保持アーム３１，３１を回動停止する。且つ、同保持アーム３１ ，３１で水平姿勢に保持されるコンテナ群Ａ，Ａの両側縁部に対接してガイド板 ３３，３３を夫々立設し、積出し側前列に保持されるコンテナ群Ａの前側縁部に 対接してガイド板３４を立設している。

【００１５】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース積下ろし装置１に よるコンテナａの積下ろし動作を説明する。 先ず、図１に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置にパレ ットＰ（図８参照）を搬送して、パレットＰの送り側前端部に積重ねられたコン テナ群Ａ，Ａを整列プレート１３に当接する。同時に、パレットＰの送り側後端 部に積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を走行 移動させ、同装置本体３の押圧プレート１７，１７を閉方向に回動して、パレッ トＰの送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａに押圧プレート１７，１７ を圧接し、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を整列プレート１３側に 押圧して積出し方向に向き修正する。

【００１６】 次に、図４に示すように、パレットＰに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ， Ａを積下ろしする位置に一方のケース分離機５ａを水平移動した後、装置本体３ の積出し側に設けたケース積出し機４を駆動して、図３に示すように、パレット Ｐに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａをプッシャ２１で積下ろし方向に水 平移動させ、同１列目のコンテナ群Ａ，Ａを中段位置に昇降停止したケース分離 機５ａの昇降コンベア２５上に移載する。同時に、装置本体３の分離側に設けた ケース分離機５ａを駆動して、図５に示すように、昇降コンベア２５上に載置さ れた最下段のコンテナａ，ａを除く、下から２段目に積重ねられたコンテナａ， ａを保持アーム３１，３１で保持して、残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａを水平姿 勢に保持する。

【００１７】 この後、図６に示すように、昇降コンベア２５を下段位置まで降下して最下段 に積重ねられたコンテナａ，ａを分離し、同昇降コンベア２５を積下ろし方向に 回転駆動して、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載する と共に、同送り用コンベア３０を搬送方向に回転駆動して、選別工程（図示省略 ）にコンテナａ，ａを搬送供給する。同時に、図７に示すように、昇降コンベア ２５を上段位置まで上昇して、上述の保持アーム３１，３１で保持された残り４ 段分のコンテナ群Ａ，Ａを昇降コンベア２５に載置し、これら保持アーム３１， ３１による保持固定を解除して、残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａが載置された昇 降コンベア２５を中段位置まで降下させる。

【００１８】 上述の動作順序に沿って残り４段分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離 し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選別工程（ 図示省略）に搬送供給する。１列分の分離作業が終了した後、ケース分離機５ａ の昇降コンベア２５を中段位置に昇降停止し、上方両側部に軸支した保持アーム ３１，３１を開位置に回動停止する。

【００１９】 一方、パレットＰに積重ねられた１列目のコンテナ群Ａ，Ａをケース分離機５ ａの昇降コンベア２５に移載すると同時に、ケース積出し機４のプッシャ２１を 後退位置に復帰移動させる。この後、一方のケース分離機５ａ側に振分け供給さ れたコンテナ群Ａ，Ａの分離に要する時間を利用して、パレットＰに積重ねられ た２列目のコンテナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を走行移動させ、且つ 、パレットＰに積重ねられた２列目のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする位置に他 方のケース分離機５ｂを水平移動した後、ケース積出し機４を駆動して、パレッ トＰに積重ねられた２列目のコンテナ群Ａ，Ａをケース分離機５ｂの昇降コンベ ア２５上に移載する。この後、ケース分離機５ｂを駆動して、５段に積重ねられ た２列目のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離し、分離したコンテナａ，ａ を送り用コンベア３０上に順次移載して選別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２０】 以下同様にして、パレットＰに積重ねられた３列目、４列目、５列目のコンテ ナ群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させ、同装置本体３の積出し 側に設けたケース積出し機４を駆動して、パレットＰに積重ねられた３列目、４ 列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａを順次積下ろしすると共に、同装置本体３の分 離側に設けた２台のケース分離機５ａ，５ｂを左右に水平移動して、パレットＰ から順次積下ろされる３列目、４列目、５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケー ス分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から 順次分離し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次移載して選 別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２１】 次に、一つのパレットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…の積下ろし作業が終 了した後、空パレットＰをパレット積重ね機（図示省略）に搬送供給して積重ね 回収し、装置本体３の押圧プレート１７，１７を開放して初期位置に復帰移動さ せる。この後、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置に次のパレットＰ（ 図８参照）を搬送して、同パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ 群Ａ，Ａと対応する位置に装置本体３を順次移動させると共に、ケース積出し機 ４を駆動して、パレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを ２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離 機５ａ，５ｂを夫々駆動して、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを 下段側から順次分離し、分離したコンテナａ，ａを送り用コンベア３０上に順次 移載して選別工程（図示省略）に搬送供給する。

【００２２】 以上のように、一つのケース積出し機４により積下ろされる１列分のコンテナ 群Ａ，Ａと対応する位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレ ットＰから順次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース 分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給するので、例えば、一方のケース分 離機５ａ側に振分け供給されたコンテナ群Ａ，Ａの分離に要する時間を利用して 、他方のケース分離機５ｂ側に次列のコンテナ群Ａ，Ａを振分け供給することが でき、先行装置のように１列分の分離作業が終了するまで積下ろし作業を一旦休 止する必要がなく、次列のコンテナ群Ａ，Ａを積下ろしする作業に即移行するこ とができるため、１列分のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし作業及び分離作業が連続 して行なえ、単位時間当りの処理能力が大幅に向上し、装置全体の稼働率をアッ プすることができる。

【００２３】 図９はパレットＰに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを１列分 供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠移動して、同パレットＰに積重 ねられたコンテナ群Ａ，Ａを１列ずつ順次積下ろしする第２実施例のケース積下 ろし装置１を示し、このケース積下ろし装置１は、運搬用コンベア２上に設定し た積下ろし位置にパレットＰ（図８参照）を搬送して、同位置に立設した整列プ レート１３にパレットＰの送り側前端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａを当接 し、同位置に走行移動させた走行フレーム３９の押圧プレート４０，４０をパレ ットＰの送り側後端部に積重ねられたコンテナ群Ａ，Ａに圧接して積下ろし方向 に向き修正する。

【００２４】 この後、１列分のコンテナ群Ａ，Ａを供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア ２を間欠駆動させ、同位置上部に設けたケース積出し機４を駆動して、パレット Ｐに積重ねられた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを１列ずつ順次積下ろしす ると共に、ケース積出し機４により積下ろされる１列分のコンテナ群Ａ，Ａと対 応する位置に２台のケース分離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレットＰから順 次積下ろされる１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａを２台のケース分離機５ａ， ５ｂに対して交互に振分け供給し、これらケース分離機５ａ，５ｂを夫々駆動し て、５段に積重ねられた１列分のコンテナ群Ａ，Ａを下段側から順次分離するの で、上述の第１実施例と同様に、一方のケース分離機５ａ側に振分け供給された コンテナ群Ａ，Ａの分離に要する動作時間を利用して、他方のケース分離機５ｂ 側に次列のコンテナ群Ａ，Ａを振分け供給することができ、パレットＰに積重ね られた１列目〜５列目のコンテナ群Ａ，Ａの積下ろし作業及び分離作業が連続し て行なえ、処理能力の向上及び稼働率のアップを図ることができる。

【００２５】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案のケース群は、第１及び第２実施例のコンテナ群Ａと、後述する箱群 Ｂとに対応し、 以下同様に、 ケース積出し手段は、装置本体３と、ケース積出し機４と、プッシャ２１と、 積出し用シリンダ２４とに対応し、 ケース分離手段は、ケース分離機５ａ，５ｂと、昇降コンベア２５と、昇降用 シリンダ２９と、保持アーム３１と、保持用シリンダ３２とに対応し、 ケース振分け手段は、運搬用コンベア２と、スプロケット６，７，１０，１１ と、送り用チェーン８と、送り用モータ９と、チェーン１２と、分離機本体３５ と、走行レール３６と、車輪３７と、振分け用モータ３８とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００２６】 本考案のケース積下ろし装置１は、上述の第１実施例及び第２実施例に示すよ うなコンテナ群Ａの積下ろし作業のみに適用されるものではなく、例えば、図１ ０に示すように、ダンボール製の箱体ｂが５段積重ねられた箱群Ｂの積下ろし作 業にも適用することができる。すなわち、ケース分離機５ａ，５ｂを構成する保 持アーム２６，２６の下端部に、箱体ｂを保持するための合成ゴム製の保持部材 （図示省略）又はＬ字形の保持板（図示省略）を夫々取付けておき、ケース積出 し機４により積下ろされる１列分の箱群Ｂ，Ｂと対応する位置に２台のケース分 離機５ａ，５ｂを水平移動して、パレットＰから順次積下ろされる１列目〜５列 目の箱群Ｂ，Ｂを２台のケース分離機５ａ，５ｂに対して交互に振分け供給する ので、上述の第１実施例及び第２実施例と同様に、パレットＰに積重ねられた１ 列目〜５列目の箱群Ｂ，Ｂの積下ろし作業及び分離作業が連続して行なえ、処理 能力の向上及び稼働率のアップを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。

【図２】ケース積下ろし装置の側面図。

【図３】ケース積出し機によるコンテナ群の積下ろし動
作を示す側面図。

【図４】ケース分離機に対するコンテナ群の振分け動作
を示す平面図。

【図５】ケース分離機によるコンテナ群の保持状態を示
す積出し側正面図。

【図６】ケース分離機によるコンテナ群の分離状態を示
す積出し側正面図。

【図７】ケース分離機によるコンテナ群の降下動作を示
す積出し側正面図。

【図８】コンテナの積重ね状態を示す斜視図。

【図９】第２実施例のケース積下ろし装置を示す平面
図。

【図１０】箱体の積重ね状態を示す斜視図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 ｂ…箱体 Ｂ…箱群 Ｐ…パレット １…ケース積下ろし装置 ２…運搬用コンベア ３…装置本体 ４…ケース積出し機 ５ａ，５ｂ…ケース分離機 ２１…プッシャ ２５…昇降コンベア ３０…送り用コンベア ３１…保持アーム ３５…分離機本体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットに積重ねられた複数列のケース群
   をケース積出し手段で１列ずつ順次積下ろし、該ケース
   群をケース分離手段で上下段に１段ずつ順次分離するケ
   ース積下ろし装置であって、 上記ケース積出し手段の積下ろし側に、該ケース積出し
   手段の積下ろし方向と直交してケース分離手段を複数配
   設すると共に、 前記ケース積出し手段により積下ろされるケース群と対
   応する位置に複数のケース分離手段を相対移動するケー
   ス振分け手段を設けたケース積下ろし装置。