JPH0671404U - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】胡瓜、人参、長芋、長茄子等の特異形状を有す
る長尺青果物の箱詰め作業に用いることのできる長尺物
箱詰め装置を提供する。 【構成】周回用コンベア上の投入位置に各整列トレイを
順次搬送して、投入用コンベアから供給される同一等階
級の各胡瓜を各整列トレイに順次移載する。周回用コン
ベア上の整列位置に二つの各整列トレイを搬送停止した
後、同位置上部に配設した箱詰め機を駆動して、二つの
各整列トレイに載置された前列側及び後列側の各胡瓜を
各吸着パッドで吸着保持すると共に、同各胡瓜の後端部
を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。この後、各吸着
パッドで吸着保持した前列側の各胡瓜と後列側の各胡瓜
との長手側端部を互いに重合して箱詰めするので、所定
サイズに形成された箱体内部に対して２群の各胡瓜を並
列に整列して箱詰めすることができ、且つ、運搬時に於
いて各胡瓜の商品価値が損なわれるのを確実に防止でき
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱 詰めするために用いられる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする方法としては、例えば、生産者側から 持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を等階級別に選別処理し、同一等階級の各胡瓜Ｋ …を複数人の作業者が手で１本ずつ保持して、予め段ボール箱Ｂ内に敷設された 包装袋Ｐに２群の各胡瓜Ｋ…を並列に整列して箱詰めする箱詰め方法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする場合、各胡瓜Ｋ…の商品 価値が損なわれないように１本ずつ作業者の手で箱詰めしなければならず、胡瓜 Ｋの箱詰め作業に手間及び時間が掛るという問題点を有している。例えば、図６ に示すように、箱詰め機４を構成する各吸着パッド４２…で２群の各胡瓜Ｋ…を 吸着保持して箱詰めすることで、上記問題点を解決することができるが、各胡瓜 Ｋ…の長さに不揃いがある場合、２群の各胡瓜Ｋ…を並列に整列した状態のまま 箱詰めすると、各胡瓜Ｋ…の対向側端部に隙間ができる。この為、運搬時に生じ る振動で各胡瓜Ｋ…の長手側端部が互いに衝突又は擦れ合い、胡瓜Ｋの表面に付 いた突起が剥がれ落ちたり、胡瓜Ｋの表面に打ち傷や擦り傷等が付くことがあり 、商品価値が損なわれてしまうという問題点も有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、並列に整列された２群の各長尺青果物を上下段違 いに一部重合して箱詰めすることにより、所定サイズに形成された箱体内部に対 して２群の各長尺青果物を並列に整列して箱詰めすることができ、且つ、運搬時 に於いて各長尺青果物の商品価値が損なわれるのを防止できる長尺物箱詰め装置 の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、並列に整列した２群の各長尺青果物を長 尺物箱詰め手段で長手方向に集束して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置で あって、上記長尺物箱詰め手段に、該長尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺 青果物の対向側端部を上下段違いに重合する長尺物重合手段を設けた長尺物箱詰 め装置であることを特徴とする。

【０００６】 請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて、前 記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺青果物が長 手方向に平行して上下段違いに重合される高さ位置に保持する保持構造で構成し た長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。

【０００７】 請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、前記の請求項１記載の構成と併せて、前 記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め手段で保持した各長尺青果物の重心より 一方に偏心した位置を吸着保持する吸着構造で構成した長尺物箱詰め装置である ことを特徴とする。

【０００８】 請求項４記載の長尺物箱詰め装置は、前記の請求項１記載の構成と併せて、前 記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺青果物が上 下段違いに重合される適宜姿勢に支持する支持構造で構成した長尺物箱詰め装置 であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、長尺物箱詰め手段を駆動して、並列に整 列された２群の各長尺青果物を長手方向に集束すると共に、長尺物重合手段を駆 動して、並列に保持した２群の各長尺青果物の対向側端部を上下段違いに重合し て箱体内部に箱詰めすることで、各長尺青果物の対向側端部が互い違いに重なり 合い、同各長尺青果物の間に不必要な隙間ができるのを防止する。

【００１０】 請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて、長 尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の対向側端部 が長手方向に平行して上下段違いに重合される高さ位置に保持構造で保持して、 ２群の各長尺青果物を上下段違いに一部重合した状態のまま箱詰めする。

【００１１】 請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、前記の請求項１記載の作用と併せて、長 尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の重心より一 方に偏心した位置を吸着構造で吸着保持して、２群の各長尺青果物を上下段違い に一部重合した状態のまま箱詰めする。

【００１２】 請求項４記載の長尺物箱詰め装置は、前記の請求項１記載の作用と併せて、長 尺物箱詰め手段で保持した２群の各長尺青果物を、同各長尺青果物の対向側端部 が上下段違いに重合される適宜姿勢に支持構造で支持して、２群の各長尺青果物 を上下段違いに一部重合した状態のまま箱詰めする。

【００１３】

【考案の効果】

この考案によれば、並列に整列された２群の各長尺青果物を上下段違いに一部 重合して箱詰めするので、等階級別に選別された各長尺青果物の長さが不揃いで あっても、箱体内部に収納したときに各長尺青果物の対向側端部が互い違いに重 なり合うため、従来例のように各長尺青果物の間に不必要な隙間ができたりせず 、所定サイズに形成された箱体内部に対して２群の各長尺青果物を並列に整列し て箱詰めすることができる。且つ、２群の各長尺青果物を互いに密着させて箱詰 めするため、運搬時に於いて長尺青果物が衝突又は擦合うことがなくなり長尺青 果物の商品価値が損なわれるのを防止できると共に、箱体内部の収納スペースを 有効に活用した箱詰め作業が行える。

【００１４】 しかも、所定本数の各長尺青果物を一括保持して箱詰めするため、従来例のよ うに多数本の各胡瓜を１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且つ 、各胡瓜を樹脂製容器等に整列収納する箱詰め方法よりも包装単価が安くなり、 箱詰め作業に要する時間及び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能 率アップを図ることができる。

【００１５】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は長尺青果物の一例として等階級別に選別された胡瓜の箱詰め作業に用い られる胡瓜箱詰め装置を示し、図１及び図２に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は 、周回用コンベア２上に設定した投入位置から整列位置に向けて、例えば、９本 分の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大きさ及び形状に形成した合成樹脂製の各整列 トレイＴ…を周回移動する。周回用コンベア２上の投入位置側部に配設した投入 用コンベア３を駆動して、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各整列 トレイＴ…に順次移載する。周回用コンベア２上の整列位置直前に配設した整列 機２３を駆動して、二つの各整列トレイＴ，Ｔに載置された後列側の各胡瓜Ｋ… を揃える。周回用コンベア２上の整列位置上部に配設した箱詰め機４を駆動して 、二つの各整列トレイＴ…上に載置された２群の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに順 次箱詰めする構成である。

【００１６】 上述の整列トレイＴは、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置される横長形 状にトレイ本体Ｔａを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側短手方向に真っ直ぐな 胡瓜Ｋが１本載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成すると共に、同 トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するた めの各凹状載置部Ｔｂ…を連続形成している。

【００１７】 且つ、トレイ本体Ｔａの長手側両端部に、各凹状載置部Ｔｂ…に載置される各 胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを立設している。なお、く字 形に変形した下級品の各胡瓜Ｋ…を並列載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底 面中央部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列トレイＴを用いる。

【００１８】 前述の周回用コンベア２は、第１コンベア２ａの搬送側終端部に第２コンベア ２ｂを直交して配設し、同第２コンベア２ｂの搬送側終端部に第３コンベア２ｃ を直交して配設し、同第３コンベア２ｃの搬送側終端部に第４コンベア２ｄを直 交して配設し、同第４コンベア２ｄの搬送側終端部に第１コンベア２ａを直交し て配設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，２ｂ ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 上に載置された多数個の各整列トレイＴ…を周回方向に搬送する。

【００１９】 第１コンベア２ａの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの長手側端面と対 向してプッシャ板５を配設し、同位置側部に配設した第１プッシャ機構６の駆動 によりプッシャ板５を移載方向に移動して、終端部に搬送される各整列トレイＴ …をプッシャ板５で第２コンベア２ｂ上に順次移載する。

【００２０】 第２コンベア２ｂの搬送側終端部に搬送される各整列トレイＴ，Ｔの短手側端 面と対向してプッシャ板７を配設し、同位置側部に配設した第２プッシャ機構８ の駆動によりプッシャ板７を移載方向に移動して、終端部に搬送される二つの各 整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板７で第３コンベア２ｃ上に順次移載する。

【００２１】 第３コンベア２ｃの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの長手側端面と対 向してプッシャ板９を配設し、同位置側部に配設した第３プッシャ機構１０の駆 動によりプッシャ板９を移載方向に移動して、終端部に搬送される二つの各整列 トレイＴ，Ｔをプッシャ板９で第４コンベア２ｄ上に順次移載する。

【００２２】 第４コンベア２ｄの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの短手側端面と対 向してプッシャ板１１を配設し、同位置側部に配設した第４プッシャ機構１２の 駆動によりプッシャ板１１を移載方向に移動して、終端部に搬送される各整列ト レイＴ…をプッシャ板１１で第１コンベア２ａ上に順次移載する。

【００２３】 前述の整列機２３は、図２に示すように、第２コンベア２ｂ上に設定した整列 位置直前にストッパ２１を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン ダ２２をストッパ２１に連結している。すなわち、出没用シリンダ２２の作動に より、第２コンベア２ｂの搬送面上にストッパ２１を出没して、後続の各整列ト レイＴ…を整列位置直前に設定した揃え位置に一旦停止し、同整列位置に二つの 各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止する。

【００２４】 且つ、第２コンベア２ｂ上に設定した揃え位置上部に取付け枠２４を周回方向 と直交して架設し、同取付け枠２４の上面側中央部に後退用シリンダ２５を周回 方向と平行して水平固定し、同後退用シリンダ２５のピストンロッド端部をＬ字 形に形成した支持板２６の垂直部に連結固定している。且つ、支持板２６の水平 部に垂直固定した押圧用シリンダ２７のピストンロッド端部を、整列トレイＴの 長手側端部と対応する長さに形成した押圧板２８の上面側中央部に連結固定し、 同押圧板２８の下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成し た凹凸形状の押圧パッド２９を貼着している。

【００２５】 すなわち、第２コンベア２ｂ上の揃え位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送 停止したとき、押圧用シリンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレイＴに載 置された各胡瓜Ｋ…の上部周面に押圧パッド２９を押圧する。同時、後退用シリ ンダ２５を後退作動して、整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２ ９で一括して後退させ、整列トレイＴの後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ …の後端部を当接して、後列側の整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部 を横一線に揃える。

【００２６】 前述の投入用コンベア３は、図１に示すように、周回用コンベア２上に設定し た投入位置側部に投入用コンベア３を周回方向と直交して配設し、同投入用コン ベア３の搬送面上に１本分の胡瓜Ｋを整列載置する間隔に隔てて複数本の各突条 ガイド３ａ…を形成すると共に、周回用コンベア２上に設定した投入位置側部と 、投入用コンベア３の搬送側終端部との間に２本の各投入用ローラ３０，３１を 投方向と直交して軸架している。

【００２７】 すなわち、周回用コンベア２と投入用コンベア３とを同期駆動して、投入用コ ンベア３の各突条ガイド３ａ…間と対応する位置に、周回用コンベア２上に載置 された各整列トレイＴ…の各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動する。同時に、生産者 側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３上に形成した各突条ガ イド３ａ…間に１本ずつ順次移載し、同投入用コンベア３から供給される多数本 の各胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上 の投入位置に移動される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１ 本ずつ順次移載する。

【００２８】 前述の箱詰め機４は、図３、図４、図５に示すように、第２コンベア２ｂ上に 設定した整列位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイ ドレール３２，３２を平行して架設し、同各ガイドレール３２，３２間に移動枠 ３３を前後移動自在に取付けると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリン ダ３４のピストンロッドを移動枠３３の上面部に連結固定して、同移動用シリン ダ３４の作動により、整列位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠３３を前後移動 する。且つ、移動枠３３の上面側中央部に配設した昇降用シリンダ３５のピスト ンロッドを昇降枠３６の上面部に連結固定して、同昇降用シリンダ３５の作動に より、整列位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３６を垂直昇降する。

【００２９】 上述の昇降枠３６には、同昇降枠３６の両側部に架設した各ガイドレール３７ ，３７の前端側及び後端側に各スライダ３８，３８を前後移動自在に夫々取付け 、前端側及び後端側の各スライダ３８，３８間に架設した各ガイド棒３９，３９ 上に９個の各可動板４０…を左右移動自在に取付け、同各可動板４０…に垂設し た各吸気管４１…の下端部に、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された各胡瓜 Ｋ…の前端側上面部と対向して、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で 形成した各吸着パッド４２…を夫々固定している。

【００３０】 且つ、昇降枠３６の後端側両側部に配設した各進退用シリンダ４３，４３のピ ストンロッドを後端側の各スライダ３８，３８に連結固定して、同各進退用シリ ンダ４３，４３の作動により、前端側に位置固定した各スライダ３８，３８を箱 詰め基準として、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ… と後列側の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持する吸着間隔 と、前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の 各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合する箱詰め間隔とに各スライダ３８，３８ を前後移動する。

【００３１】 且つ、左側のガイドレール３７上に取付けた各スライダ３８，３８と、同側に 配列した各可動板４０，４０とを固定ネジ４４及び固定ナット４５で連結固定し 、各可動板４０…の下端部間に螺合した各調節ネジ４６…及び各調節ナット４７ …で各吸着パッド４２…の拡縮間隔を設定すると共に、昇降枠３６の右側部に配 設した各拡縮用シリンダ４８，４８のピストンロッドを同側の各可動板４０，４ ０に連結固定して、同各拡縮用シリンダ４８，４８の作動により、左側に位置固 定した各可動板４０，４０を箱詰め基準として、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に 載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド ４２…で吸着保持する吸着間隔と、前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持した 前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを段ボール箱Ｂに一括収納する箱詰 め間隔とに各可動板４０…を左右移動する。

【００３２】 上述の各吸着パッド４２…は、整列トレイＴに載置された胡瓜Ｋの上部周面と 対応して吸着パッド４２の吸着面を凹面形状に形成し、同整列トレイＴに載置さ れた胡瓜Ｋの長手方向と平行して吸着パッド４２の吸着面を楕円形状に形成して いる。且つ、各吸気管４１…の下端部に固定した各取付け板４９…の前後下端部 に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した各支持パッド５０， ５１を胡瓜Ｋの上部周面と対向して夫々取付けている。

【００３３】 すなわち、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された２群の各胡瓜Ｋ…に各吸 着パッド４２…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４２…に各吸気管４１…を 介して接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括 して吸着保持する。この時、各吸着パッド４２…で各胡瓜Ｋ…の重心より前端側 に偏心した位置を吸着保持し、同各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ… の上部周面に各支持パッド５０，５１を接触させて、２群の各胡瓜Ｋ…の後端部 を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。一方、各吸着パッド４２…で吸着保持し た１８本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示 省略）による負圧を遮断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

【００３４】 且つ、図６に示すように、箱詰め位置の前後及び左右に４枚の各開放板５２… を開閉自在に軸支し、同各開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３… を互いに噛合し、下部一側に配設した開放用シリンダ５４のピストンロッドを開 放板５２の軸端部に連結して、同開放用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置 に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する水平位置と、同段ボー ル箱Ｂの各フラップＢａ…を四方に開放する傾斜位置とに各開放板５２…を上下 回動する。

【００３５】 前述の段ボール箱Ｂは、図７に示すように、上面開放形態に組立てられた段ボ ール箱Ｂの内部に、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｂを上向きに開口して敷設する と共に、同段ボール箱Ｂの開放側縁部に起立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの 投入口Ｐａを二つに折返して被覆している。すなわち、箱詰め位置下部の箱搬入 側に配設した箱搬入用コンベア５５を介して空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部 に搬送供給し、同箱詰め位置下部の箱搬出側に接続した箱搬出用コンベア５６を 介して箱詰め済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程） に搬送供給する。

【００３６】 上述の箱搬出用コンベア５６は、同箱搬出用コンベア５６上に設定した箱詰め 位置直下に箱昇降台５７を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受した ネジ軸５８と、同箱昇降台５７の下部中央部に固定したナット部５９とを螺合し て、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ６０の駆動力により、各スプ ロケット６１，６２及び駆動チェーン６３を介してネジ軸５８を正逆回転させ、 上述の各吸着パッド４２…により吸着保持された各胡瓜Ｋ…を箱詰めする箱詰め 位置に段ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア５６上に箱詰め済 みの段ボール箱Ｂを移載する降下位置との間で箱昇降台５７を垂直昇降する。

【００３７】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、等階級別に選別された各 胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め装置１により箱詰めするときの動作を説明する。 先ず、図１に示すように、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を投入 用コンベア３に順次移載し、同投入用コンベア３から供給される各胡瓜Ｋ…を各 投入用ローラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２の第１コンベア２ａ 上に載置された整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…の向きを 揃えて１本ずつ順次移載する。同時に、整列トレイＴの長手側前端部に形成した 整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を夫々当接して、同整列トレイＴに移載される 各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃える。なお、整列トレイＴ上に移載される各胡 瓜Ｋ…に不揃い及び過不足が生じた場合、作業者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載 置本数を補正する。

【００３８】 次に、第１プッシャ機構６を駆動して、第１コンベア２ａの終端部に搬送され た各整列トレイＴ…をプッシャ板５で第２コンベア２ｂ上に順次移載する。出没 用シリンダ２２を突出作動して、第２コンベア２ｂ上に設定した揃え位置に二つ の各整列トレイＴ，Ｔをストッパ２１で一旦停止する。

【００３９】 同時に、図２に示すように、整列機２３の押圧用シリンダ２７を降下作動して 、後列側の整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…に押圧パッド２９を押圧する。 後退用シリンダ２５を後退作動して、整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押 圧パッド２９で一括後退させ、整列トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔ ｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を夫々当接して、同整列トレイＴ上に載置された各胡瓜 Ｋ…の後端部を横一線に揃える。

【００４０】 この後、後退用シリンダ２５及び押圧用シリンダ２７を復帰作動して、押圧パ ッド２９を初期位置に復帰させる。同時に、出没用シリンダ２２を没入作動して 、第２コンベア２ｂの搬送面下にストッパ２１を没入し、第２コンベア２ｂ上の 整列位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを並列搬送する。

【００４１】 次に、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を降下作動して、昇降枠３６に垂設し た各吸着パッド４２…を二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側及び後 列側の各胡瓜Ｋ…に夫々密着して吸着保持する。同時に、各吸着パッド４２…で 吸着保持した各胡瓜Ｋ…の上部周面に各支持パッド５０，５１を夫々接触させて 、同各胡瓜Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。

【００４２】 この後、移動用シリンダ３４及び昇降用シリンダ３５を作動して、昇降枠３６ に垂設した各吸着パッド４２…で前後列の各胡瓜Ｋ…を吸着保持した状態のまま 整列位置から箱詰め位置に移動する。同時に、各進退用シリンダ４３，４３及び 各拡縮用シリンダ４８，４８を作動して、各吸着パッド４２…で吸着保持した前 後列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合させると共に、前後列の各吸着パッド４２ …で吸着保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一 部重合する。

【００４３】 一方、箱搬入用コンベア５５を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボー ル箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送し、昇降用モータ６０を駆動して、同位置下部に 搬送された段ボール箱Ｂを箱昇降台５７で適宜高さに垂直上昇する。同時に、開 放用シリンダ５４を作動して、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…を４枚の各開放板５２…で四方に若干開放した後、箱詰め機４の昇 降用シリンダ３５を降下作動して、各吸着パッド４２…で吸着保持した前後列の 各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納して吸着解除することで、図 ７に示すように、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。

【００４４】 上述と同様にして、移動用シリンダ３４及び昇降用シリンダ３５を復帰作動し て、昇降枠３６に垂設した各吸着パッド４２…を初期位置に復帰させ、各進退用 シリンダ４３，４３及び各拡縮用シリンダ４８，４８を復帰作動して、各吸着パ ッド４２…を初期間隔に離間させた後、次の各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された 各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド４２…で吸着保持し、同各吸着パッド４２…で吸着保 持した２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に一部重合して段ボール箱Ｂ内に箱詰めす る。所定本数分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めした後、昇降用モータ６ ０を逆転駆動して、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベ ア５６に移載し、箱搬出用コンベア５６を駆動して、箱詰め済みの段ボール箱Ｂ を次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送する。

【００４５】 一方、１段分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めしたとき、第２プッシャ機構８を駆動して 、第２コンベア２ｂの終端部に搬送された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ 板７で第３コンベア２ｃ上に移載し、第３プッシャ機構１０を駆動して、第３コ ンベア２ｃの終端部に搬送された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板９で第 ４コンベア２ｄ上に移載し、第４プッシャ機構１２を駆動して、第４コンベア２ ｄの終端部に搬送された各整列トレイＴ…をプッシャ板１１で第１コンベア２ａ 上に移載する。

【００４６】 以上のように、二つの各整列トレイＴ，Ｔに載置された２群の各胡瓜Ｋ…を上 下段違いに一部重合して箱詰めするので、等階級別に選別された各胡瓜Ｋ…の長 さが不揃いであっても、段ボール箱Ｂに収納したときに各胡瓜Ｋ…の対向側端部 が互い違いに重なり合うため、従来例のように各胡瓜Ｋ…の間に不必要な隙間が できたりせず、所定サイズに形成された段ボール箱Ｂに対して２群の各胡瓜Ｋ… を整列して箱詰めすることができる。且つ、２群の各胡瓜Ｋ…を互いに密着させ て箱詰めするため、運搬時に於いて各胡瓜Ｋ…が衝突又は擦合うことがなくなり 、胡瓜Ｋの商品価値が損なわれるのを防止できると共に、段ボール箱Ｂの収納ス ペースを有効に活用した箱詰め作業が行える。

【００４７】 しかも、２群の各胡瓜Ｋ…を一括保持して箱詰めするため、従来例のように多 数本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且つ、 樹脂製容器等に各胡瓜Ｋ…を整列収納する箱詰め方法よりも包装単価が安くなり 、箱詰め作業に要する時間及び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び 能率アップを図ることができる。

【００４８】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡瓜箱詰め装置１に対応し、 以下同様に、 長尺青果物は、胡瓜Ｋに対応し、 箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、 長尺物箱詰め手段は、箱詰め機４を構成するガイドレール３２，３７と、移動 枠３３と、移動用シリンダ３４と、昇降用シリンダ３５と、昇降枠３６と、スラ イダ３８と、ガイド棒３９と、可動板４０と、吸気管４１と、吸着パッド４２と 、進退用シリンダ４３と、拡縮用シリンダ４８とに対応し、 長尺物重合手段は、箱詰め機４を構成するガイドレール３７と、スライダ３８ と、ガイド棒３９と、可動板４０と、吸気管４１と、吸着パッド４２と、進退用 シリンダ４３と、調節ネジ４６と、調節ナット４７と、拡縮用シリンダ４８とに 対応し、 保持構造は、吸気管４１及び吸着パッド４２と、各支持パッド６８，６９に対 応し、 吸着構造は、吸気管４１及び吸着パッド４２に対応し、 支持構造は、各支持パッド５０，５１，６４，６５，６６，６７に対応するも 、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４９】 上述の実施例では、箱詰め機４を構成する前後列の各吸着パッド４２…で吸着 保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰めするとき、同各胡瓜Ｋ…の後端部を同一方向に傾斜 した姿勢のまま箱詰めするが、例えば、図８に示すように、前列側の各吸着パッ ド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に後述する各支持パッド６６，６ ７よりも長尺寸法の各支持パッド６４，６５を夫々接触させて、同各胡瓜Ｋ…の 前端部を若干下方に向けて傾斜した姿勢に吸着保持し、後列側の各吸着パッド４ ２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に上述の各支持パッド６４，６５より も短尺寸法の各支持パッド６６，６７を夫々接触させて、同各胡瓜Ｋ…の後端部 を若干下方に向けて傾斜した姿勢に吸着保持すると共に、前列側及び後列側の各 胡瓜Ｋ…を上下段違いに吸着保持する。この後、各吸着パッド４２…で吸着保持 した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合して箱 詰めすることで、上述の実施例と同様に２群の各胡瓜Ｋ…を整列して箱詰めする ことができる。

【００５０】 また、図９に示すように、前列側の各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜 Ｋ…の前後端部に後述する各支持パッド６９，６９よりも長尺寸法の各支持パッ ド６８，６８を夫々接触させ、後列側の各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡 瓜Ｋ…の前後端部に上述の各支持パッド６８，６８よりも短尺寸法の各支持パッ ド６９，６９を夫々接触させて、前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを 水平方向に向けた姿勢に吸着保持すると共に、前列側及び後列側の各胡瓜Ｋ…を 上下段違いに吸着保持する。この後、各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側 の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合して箱詰めするこ とで、上述の実施例と同様に２群の各胡瓜Ｋ…を整列して箱詰めすることができ る。

【００５１】 さらにまた、各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前端側又は後端 側に各支持パッド５０，５１の何れか一方を接触させて、２群の各胡瓜Ｋ…が上 下段違いに重合される姿勢に支持するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜箱詰め装置による胡瓜の箱詰め動作を示す
全体構成図。

【図２】整列機による胡瓜の揃え動作を示す側面図。

【図３】箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す側面図。

【図４】箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す正面図。

【図５】吸着パッドの拡縮機構を示す底面図。

【図６】箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す正面
図。

【図７】段ボール箱に収納された胡瓜の箱詰め状態を示
す平面図。

【図８】箱詰め機による胡瓜の傾斜姿勢に吸着保持した
状態を示す側面図。

【図９】箱詰め機による胡瓜の水平姿勢に吸着保持した
状態を示す側面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列トレイ １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…箱詰め機 ３３…移動枠 ３６…昇降枠 ３７…ガイドレール ３８…スライダ ３９…ガイド棒 ４０…可動板 ４１…吸気管 ４２…吸着パッド ３４…移動用シリンダ ３５…昇降用シリンダ ４３…進退用シリンダ ４８…拡縮用シリンダ ５０，５１…支持パッド ６４，６５，６６，６７…支持パッド ６８，６９…支持パッド

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】並列に整列した２群の各長尺青果物を長尺
   物箱詰め手段で長手方向に集束して箱体内部に箱詰めす
   る長尺物箱詰め装置であって、 上記長尺物箱詰め手段に、該長尺物箱詰め手段で保持し
   た２群の各長尺青果物の対向側端部を上下段違いに重合
   する長尺物重合手段を設けた長尺物箱詰め装置。
2. 【請求項２】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段で保持した２群の各長尺青果物が長手方向に平行し
   て上下段違いに重合される高さ位置に保持する保持構造
   で構成した請求項１記載の長尺物箱詰め装置。
3. 【請求項３】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段で保持した各長尺青果物の重心より一方に偏心した
   位置を吸着保持する吸着構造で構成した請求項１記載の
   長尺物箱詰め装置。
4. 【請求項４】前記長尺物重合手段を、前記長尺物箱詰め
   手段で保持した２群の各長尺青果物が上下段違いに重合
   される適宜姿勢に支持する支持構造で構成した請求項１
   記載の長尺物箱詰め装置。