JP2022185069A - 箱の型板の折り曲げプロセスおよび機構 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、カスタマイズされた包装箱をシート材料から形成するための方法、および装置に関する。【解決手段】型板ブランク３００から箱を形成する装置および方法は、ブランク３００を駆動ライン上で前方へ動かし、その一方で１つまたは複数の側部パネルフィンガ４０６が、ブランク３００の様々な側部パネルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を交互に上げ下げすることを含む。１つまたは複数のホルダ４０４は、ブランク３００が駆動ライン上で前方へ動くときに、側部パネルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’を所定の位置に保持する。上げ下げされた側部パネルＡ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’は、それらが延びる様々なパネルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを強固にする。強固にされたパネルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、箱形成プロセスの折り曲げステップ、曲げステップの間に、ブランク３００にわたって横断方向に延びる仮の刻み目１１２に沿って曲がる影響を受けにくい。【選択図】図７

Description

[0001]本出願は、「Ｂｏｘ Ｔｅｍｐｌａｔｅ Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ」と題され、２０１９年４月４日に出願された米国特許出願第１６／３７５，５８８号の優先権を主張する。米国特許出願第１６／３７５，５８８号は、「Ｂｏｘ Ｔｅｍｐｌａｔｅ Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ」と題され、２０１８年９月１１日に出願された米国特許出願第６２／７２９，７６６号と、「Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ」と題され、２０１８年４月５日に出願されたベルギー国特許出願第２０１８／０５２３１号と、「Ｂｏｘ Ｔｅｍｐｌａｔｅ Ｆｏｌｄｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ」と題され、２０１８年１０月１０日に出願されたベルギー国特許出願第２０１８／０５６９８号の優先権および利益を主張する。これらの開示は、その全てが本明細書に参照として組み込まれる。

[0002]本開示は、包装機に関する。より詳細には、本開示は、カスタマイズされた包装箱をシート材料から形成するための方法、および装置に関する。

[0003]インターネットを介した物品およびサービスの販売は、近年急増しており、この傾向は継続するものと予想される。オンライン注文の大部分は顧客に出荷され、オンラインで購入された多くの製品は、出荷のために包装する必要がある。注文される広範な製品を包装することは、製造業者および配送業者にとっていくつかの困難を提示する場合がある。例えば、全ての形態およびサイズの製品を、包装して顧客に送る必要がある一方で、製造業者および／または配送業者は、このような製品を収容するための、限定された種類の箱サイズしか有し得ない。

[0004]その結果、製品はしばしば大きすぎる箱の中に配置される。大きすぎる箱を用いると、追加の包装材料を費やすことになり、それは無駄でコストがかかる。さらに、出荷される製品のための大きすぎる包装箱は、箱内および製品周りに無駄な空間をもたらす。この余分な空間は、出荷中に箱の中で製品がずれるか、跳ね上がるか、または動き回る場合があり、それは搬送中に製品の損傷をもたらす。多くの場合、充填材料が箱の内側の製品周りに配置され、製品が大きく乱れるのを防止する。しかし余分な充填材料は、金銭と時間を費やす。

[0005]上述の困難のいくつかを制限または排除するため、包装箱を特定の製品サイズにカスタマイズ可能な包装機が存在する。このような機械において、箱は、機械の中に送られるシート材料から形成される。この機械は、シート材料を箱の型板（すなわち「ブランク」）に切断する。このブランクは、次に箱に折り曲げられる。

[0006]箱の型板に形成される前に、シート材料は、シート材料自体の頂部においてセグメントを交互に前後に折り曲げて、スタックにすることができる。したがって、シート材料は、セグメント間で材料にわたって延びる刻み目、または折り曲げ線を含む。これらの刻み目または折り曲げ線のため、（例えばシート材料自体が前後に折り曲げられる）ファンフォールド材料を使用してブランクを形成することが、問題となる場合がある。例えば、ファンフォールド材料から形成されたブランクは、ファンフォールド材料の複数のセグメントにわたって延びることが多い。したがって、ファンフォールド材料から形成されたブランクは、１つまたは複数のパネル、タブ、またはブランクの他のセクションにわたって延びる刻み目、または折り曲げ線を有することが多い。ブランクにわたって延びる、こ
れらのファンフォールドの刻み目または折り曲げ線は、「仮の刻み目」と称される。なぜならそれらは、ブランクが折り曲げられると想定される箇所には、ブランク上で合致する可能性が低いからである。すなわち、一般に包装機は、パネルとタブとの間の境界においてブランクを曲げて箱を形成し、仮の刻み目を、それらの境界と整合させる必要はない。したがって仮の刻み目は、ブランク材料に弱点を作り出す。それは、包装機内の曲げまたは他の箱の折り曲げプロセスの間に、ブランクの特定のパネルまたはタブを、崩壊させるか、曲げるか、引き裂くか、または潰し得る。

[0007]ブランクにわたって延びる仮の刻み目によって提示される困難は、包装機が、一般的なファンフォールド材料から、上述のようにカスタマイズ可能な様々な箱のサイズを形成する作業を伴う場合、深刻になる。このような状況において、ブランクにわたって延びる仮の刻み目は、包装される製品のサイズに基づいて変化し得るブランクのサイズおよび構成に依拠して、ブランクの長さに沿った任意のポイントにおいて生じ得る。基本的に、ブランクにおける仮の刻み目の位置は、ブランクごとに変化し得る。この可変性は、製造業者および／または配送業者が、包装機を適応させて、カスタマイズ可能な包装の形成プロセス中に現われる困難仮の刻み目を克服するのを困難にする。

[0008]したがって、当技術分野には、対処すべきいくつかの課題が存在する。本明細書で主張する主題は、任意の不利点を解決する実施形態、または上述のような環境においてのみ動作する実施形態に限定されない。むしろ「背景技術」は、本明細書で説明するいくつかの実施形態が実施され得る、１つの例示的な技術領域を示すために提供されるに過ぎない。

[0009]本開示は、包装機に関する。より詳細には、本開示は、カスタマイズされた包装箱を一般的なファンフォールド材料から形成するための方法、および装置に関する。例えば、本開示の実施形態において、ブランクから箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップを含む。ブランクは、前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネル、および後端パネルから延びる接着タブを含む、複数のパネルを含むことができる。各パネルは、それらから延びる１つまたは複数の側部フラップを有する。このような実施形態において、方法は、ブランクを駆動ライン上で前方へ動かすステップ、および側部フラップを交互に上下に折り曲げるステップをさらに含む。

[0010]本開示の１つの実施形態において、箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップ、およびブランクをその上で前方へ動かすステップを含む。ブランクが駆動ライン上で前方へ動かされる間、ブランクの様々な側部フラップは、交互に上下に動かされ、側部フラップが延びるパネルを強固にする。さらにホルダは、所定の位置で上に折り曲げられた側部フラップを維持し、ブランクの底部パネルを下方に保持する一方で、ブランクの隣接するパネルを上に折り曲げて覆って、箱の後面、前面、および頂面を形成する。このような実施形態において、ホルダの底部前端角部は面取りされ、それによって、前端パネルがホルダの前端縁部を完全に通過する前に、ブランクの前端パネルを部分的に上に折り曲げることができる。

[0011]本開示の１つの実施形態において、箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップ、およびブランクをその上で前方へ動かすステップを含む。ブランクが駆動ライン上で前方へ動かされる間、ブランクの様々な側部フラップは、交互に上下に動かされ、側部フラップが延びるパネルを強固にする。このような実施形態において、ホルダは、所定の位置で上に折り曲げられた側部フラップを維持し、ブランクの底部パネルを下方に保持する一方で、ブランクの隣接するパネルは上に折り曲げられ、覆って箱の後面、前面、および頂面を形成する。さらに、へら状アームは接着タブを下方に折り曲げ
、へら部の前端縁部はブランクの前端の２枚のパネルの境界に接触する。このように、前端の２枚のパネルは境界で折り曲げられ、箱の頂面および前面を形成する。

[0012]本開示の１つの実施形態において、箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップ、およびブランクをその上で前方へ動かすステップを含む。ブランクが駆動ライン上で前方へ動く間、ブランクの様々な側部フラップは、交互に上下に動かされ、側部フラップが延びるパネルを強固にする。さらに、ホルダは、所定の位置で上に折り曲げられた側部フラップを維持し、ブランクの底部パネルを下に保持する一方で、ブランクの隣接するパネルを上に折り曲げて覆って、箱の後面、前面、および頂面を形成する。

[0013]本開示の１つの実施形態において、ブランクから箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップを含む。ブランクは、前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネル、および後端パネルから延びる接着タブを含む、複数のパネルを含むことができる。各パネルは、それらから延びる１つまたは複数の側部フラップを有する。このような実施形態において、方法は、ブランクを駆動ライン上で前方に動かすステップ、および側部フラップを交互に上下に折り曲げるステップを含む。ホルダは、ブランクが駆動ライン上で前方へ動く間、折り曲げられた側部フラップを所定の位置に維持する。ブランクが前方へ動き続けるときに、２枚の前端パネルおよび２枚の後端パネルを上に折り曲げて覆って、箱の頂面、前面、後面、および接着タブ面をそれぞれ形成する。加えて、このような実施形態において、１つまたは複数の後端方形アームおよび１つまたは複数の前端方形アームは、箱の底部後端角部および頂部前端角部を、固定角度で維持する。

[0014]本開示の１つの実施形態において、箱形成機は駆動ラインを含む。この駆動ラインは、長手方向と、ブランクを駆動ライン上で前方へ搬送するよう構成された駆動機構とを有する。箱形成機は、１つまたは複数のフィンガ、および１つまたは複数のホルダも含む。フィンガは、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、ブランクの側部フラップを交互に持ち上げ、押し下げるよう構成される。１つまたは複数のホルダは、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、ブランクの側部フラップを所定の位置に保持するよう構成される。

[0015]１つの実施形態において、ブランクから箱を折り曲げる方法は、前進方向の移動を伴うフィードライン上で実施される。この方法は、ブランクの側部パネルがフィードラインの横断方向に延びるよう、フィードライン上にブランクを供給するステップを含む。１つまたは複数の物品は、ブランクの中央パネルに位置付けられる。このブランクは、１つまたは複数の物品を伴い、フィードラインに沿って前進される。中央パネルに対して対角線的に位置する側部パネルは、上方に折り曲げられる。後部パネルは上方に折り曲げられ、箱の後壁として所定の位置に保持される。前部パネルは、ブランクが前方へ動く間に、アームを上方に動かすことによって上方に折り曲げられる。前部パネルを上方に折り曲げることは、前部パネルをフィードライン下で第１の位置から箱の上の第２の位置に折り曲げることを含み、それによって箱は、前部パネルを用いて箱の前壁および上壁を形成するために、上方に動かされたアームによって前進する。

[0016]１つの実施形態において、ブランクがフィードラインに沿って動く方向に前進しながら、ブランクから箱を折り曲げるためのデバイスが提供される。このデバイスは、ブランクの側部パネルがフィードラインの横断方向に延びるよう、フィードライン上にブランクを供給する供給セクションを含む。デバイスは、１つまたは複数の物品をブランクの中央パネルに位置付けるための、位置付けセクションをさらに含む。デバイスは、１つまたは複数の物品を伴うブランクを、フィードラインに沿って前進させるためのフィードセクションを含む。デバイスの第１の折り曲げセクションは、中央パネルに対して対角線的
に位置する側部パネルを上方に折り曲げるよう構成される。デバイスの第２の折り曲げセクションは、後部パネルを上方に折り曲げるよう、かつこのパネルを箱の後壁として所定の位置に保持するよう、構成される。デバイスの第３の折り曲げセクションは、アームをフィードラインの下の第１の位置から、箱の上の第２の位置に上方に動かすことによって、前部パネルを上方に折り曲げるよう構成され、それによって箱は、前部パネルを用いて箱の前壁および上壁を形成するために、上方に動かされたアームの下に位置する。

[0017]この「発明の概要」は、以下の「発明を実施するための形態」でさらに説明する、簡略化した形態で概念の選択を紹介するために提供される。この「発明の概要」は、主張する主題の主要特徴または基本的特徴を特定するようにも、主張する主題の範囲を決定する補助として使用されるようにも、意図されない。開示する実施形態の、追加の特徴および利点は、以下の説明に記述されることになり、部分的に説明から明確となるか、または本開示の実施によって理解され得る。これらおよび他の特徴は、以下の説明および添付の「特許請求の範囲」から、より完全に明確となるか、または本開示の実施によって理解され得る。

[0018]本発明の上記および他の利点および特徴を、より明白にするために、本発明のより詳細な説明が、添付の図に示される具体的な実施形態を参照して、提供される。これらの図は、本発明の例示的な実施形態のみを表わし、したがってその範囲を限定するものと考慮すべきではないことを理解されたい。本発明は、添付の図の使用を通して、追加の特性および詳細を伴って記述および説明する。

[0019]材料フィーダシステム、ブランク切断機、製品供給機、および箱形成機を含む、例示的な箱形成機ならびにシステムを示す図である。 [0020]製品供給機および箱形成機を含む、図１に示されたシステムの拡大図である。 [0021]ブランク形成機によって形成された、複数のパネル、側部フラップ、および接着タブを含む例示的なブランクを示す図である。 [0022]ブランクをコンベアベルトに沿って前方へ運ぶ箱形成機の駆動ライン、複数のアーム、ホルダ、および側部フラップフィンガを示す図である。 [0023]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、側部フラップフィンガが側部フラップの第１のセットを折り曲げて、さらに駆動ラインを前進しているブランクを示す図である。 [0024]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、側部フラップフィンガが側部フラップのセットを上に折り曲げて、駆動ラインをさらに前進しているブランクを示す図である。 [0025]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、複数の側部フラップが交互に上下に折り曲げられ、様々なパネルおよび側部フラップがホルダによって所定の位置に保持されて、駆動ラインをさらに前進しているブランクを示す図である。 [0026]ブランクのパネルを起こして箱の前面および後面を形成する、箱形成機のアームを示す図である。 [0027]後端方形アームが駆動ラインに沿って前方へ動きながら、後端方形アームのセットが起き上がるのを示すために、ブランクを伴わず箱形成機の駆動ラインを示す図である。 後端方形アームが駆動ラインに沿って前方へ動きながら、後端方形アームのセットが起き上がるのを示すために、ブランクを伴わず箱形成機の駆動ラインを示す図である。 [0028]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、箱の底部後角部をある角度に維持する、駆動ライン上の後端方形アームのセットの後部斜視図である。 [0029]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、接着タブを下に折り曲げる、箱形成機のへら状アームを示す図である。 [0030]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、ブランクのパネルを上に折り曲げて箱の前面を形成する、箱形成機のアームのセットを示す図である。 [0031]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、ブランクの前端パネルを下に折り曲げて箱の頂面を形成する、図１３に例示したアームのセットを示す図である。 [0032]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、箱の頂部前角部をある角度に維持する、箱形成機の前端方形アームを示す図である。 [0033]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、ブランクの側部フラップを下に折り曲げて箱の側面を形成する、箱形成機の上側アームを示す図である。 [0034]ブランクが駆動ライン上で前方へ動きながら、ブランクの側部フラップを上に折り曲げて箱の側面を形成する、箱形成機の下側アームを示す図である。 [0035]本開示の１つの実施形態による、例示的な箱ブランクを示す図である。 [0036]箱ブランクの側部フラップを上方に折り曲げるためのフィンガを示す図である。 [0037]箱ブランクを箱に折り曲げるための、例示的な折り曲げステップのシーケンスを示す図である。 箱ブランクを箱に折り曲げるための、例示的な折り曲げステップのシーケンスを示す図である。 箱ブランクを箱に折り曲げるための、例示的な折り曲げステップのシーケンスを示す図である。 箱ブランクを箱に折り曲げるための、例示的な折り曲げステップのシーケンスを示す図である。 箱ブランクを箱に折り曲げるための、例示的な折り曲げステップのシーケンスを示す図である。 [0038]本開示の１つの実施形態による、箱を折り曲げるための例示的なデバイスの上面図である。

[0039]本開示は、包装機に関する。より詳細には、本開示は、カスタマイズされた包装箱を一般的なファンフォールド材料から形成するための方法、および装置に関する。例えば、本開示の１つの実施形態において、ブランクから箱を形成する方法は、ブランクを駆動ライン上に提供するステップを含む。ブランクは、前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネルを含む、複数のパネルを含むことができる。各パネルは、それらから延びる１つまたは複数の側部フラップを有する。加えて、各ブランクは、ブランクにわたって延びる１つまたは複数の仮の刻み目を含み得るか、または含み得ない。このような実施形態において、方法は、ブランクを駆動ラインで前方へ動かすステップ、および側部フラップを交互に上下に折り曲げるステップをさらに含む。

[0040]本開示の実施形態は、箱の型板（すなわち「ブランク」）から箱を形成するための方法および装置を提供することによって、上記で説明した当技術分野における１つまたは複数の課題を解決する。このブランクは、ブランクにわたって延びる仮の刻み目を有し得るか、または有し得ない。本明細書で説明する方法および装置は、ファンフォールド材料から形成されたブランクの様々なパネルおよびフラップを強固にし、それによって仮の刻み目は、折り曲げプロセスまたは最終的な箱の構造的一体性に悪い影響を与えない、ステップおよびデバイスを含む。

[0041]次に図を見ると、図１は、材料フィーダシステム１０２、ブランク切断機１０４
、製品供給機１０６、および箱形成機１０８を含む、例示的な箱形成機ならびにシステム１００を示す。図１に示されるように、材料フィーダシステム１０２は、ファンフォールド材料１１０の様々なスタックを含む。これらはブランク切断機１０４の中に送られてよい。上記で言及したように、ファンフォールド材料１１０は、材料が折り曲げられ、接続されたファンフォールドのセグメント１１４のスタック１１０を形成する、刻み目１１２を含み得る。

[0042]本明細書で示されるファンフォールド材料１１０は、コルゲート、段ボール、もしくは他の包装材料、またはそれらの組み合わせを含み得る。ファンフォールド材料が、コルゲート／段ボールを含み得る一方で、ファンフォールドのスタック１１０の１つまたは複数の他の実施形態は、包装および箱を形成するために使用される、コルゲート／段ボール以外の材料を含み得る。例えばファンフォールド材料は、様々なプラスチック、ゴム、紙、もしくは他の折り曲げ可能な材料、またはそれらの組み合わせを含み得る。それらは、包装および箱形成の技術分野において、一般的に知られている。

[0043]ファンフォールド材料１１０はブランク切断機の中に送り込まれ、平坦な箱の型板すなわち「ブランク」を形成する。それは図３でより詳細に示される。まず図２を見ると、ブランク切断機１０４、製品供給機１０６、および箱形成機１０８の拡大図が示される。ブランク切断機１０４は、ブランクを箱形成機１０８に向けて搬送し、箱形成機１０８は、１つまたは複数の物品を包装するための箱に、ブランクを折り曲げる。図２に示された例示的なシステムにおいて、製品供給機１０６は、箱形成機１０８がブランクを箱に折り曲げる前に、ブランク切断機１０４によって形成されるブランク上に、１つまたは複数の物品を送り込むコンベアベルト１１６を備え得る。

[0044]加えて、製品供給機１０６は、１つまたは複数の包装される物品のサイズを判定する１つまたは複数の寸法走査機および／もしくはバーコード走査機を含む、１つまたは複数の走査機１１８を含み得る。次にサイズ情報は、ブランク切断機１０４に中継して伝えられ、次にブランク切断機１０４は、最終的な箱製品内の１つまたは複数の物品周りの余分な空間を最小限に抑える最適な寸法に、ブランクを切断し得る。一旦１つまたは複数の物品が、ブランク切断機１０４で形成されるブランクの適切な領域に配置されると、１つまたは複数の物品およびブランクは、箱形成機１０８の中に搬送される。それによって、箱形成機１０８は、ブランク上の１つまたは複数の物品周りに箱を形成し得る。

[0045]上記で言及したように、ブランク形成機１０４で形成されるブランクは、平坦なシート材料を備え得る。これは、様々なサイズおよび形状の包装箱を形成するために様々な角度で折り曲げることができる、複数のパネル、側部フラップ、および／またはタブを有する。図３は、ブランク切断機１０４によってファンフォールド材料１１０のセクションから切断した、ブランク３００の１つの例を示す。参照として、図３の右の矢印は、ブランク３００が箱形成機１０８を動き抜ける、前方方向を示す。示された例において、ブランク３００は前端パネルＡ、中間パネルＢ、底部パネルＣ、後端パネルＤ、および接着タブパネルＥを備える。各パネルは、対向する側部パネルまたはフラップＡ’～Ｅ’をそれぞれ含む。それらは、対応するパネルＡ～Ｅの両側から横断方向に延び得る。

[0046]前端パネルＡは、ブランク３００が箱形成機１０８に沿って動き抜けるときに、前方方向に向けられるため、「前端パネル」と呼ばれる。同様に、後端パネルＤは、ブランク３００が箱形成機１０８に向かって動き抜けるときに他のパネルの後ろに続くパネルを表わす。一般的に底部パネルＣは、１つまたは複数の物品が製品供給機１０６によって配置され得る場所に位置付けられる。底部パネルＣは、最終的な箱の底面を形成し得る。

[0047]図３に示されるブランク３００は、ブランクの１つの構成の非限定例として意図
される。ブランク切断機１０４は、任意の数の形状、サイズ、およびパネル構成のブランクを形成し、任意の数の製品形状およびサイズを収容する箱を生成し得ることを、理解されたい。例えば、１つまたは複数の実施形態において、ブランクは、図３に示されるよりも多くのパネル、または少ないパネルを有し得る。さらに、１つまたは複数の実施形態において、ブランクはブランクから延びた１つのみの側部パネルを有するか、ブランクから延びた２つよりも多い側部パネルを有するか、またはブランクから延びる側部パネルのないパネルを備え得る。１つまたは複数の実施形態において、接着タブを含まないか、または２つ以上の接着タブがブランクの様々な位置に位置付けられるブランクが、形成され得る。

[0048]しかし、本開示による箱形成機の様々な実施形態を、例示および説明する目的のため、図３に示されたブランク３００を、後続の図４～１７で示されるブランク３００とする。図３のブランク３００に示される点線は、箱形成機１０８がブランク３００を折り曲げて箱を形成し得る、パネルおよび／またはタブの間の境界の、単なる例示であり得る。本開示の１つまたは複数の実施形態において、ブランク切断機１０４は、刻み目を付け、押圧し、折り目を付け、またはブランク３００の境界線において材料に弱点を形成して材料に影響を与え得る。このように、ブランクは、側部パネルＡ’～Ｅ’またはパネルＡ～Ｅが箱形成機１０８によって処理されるとき、示された境界線において折り曲げられる可能性が高い。示されるブランク３００は、以下の説明および図から明確となるように、矩形の箱を形成するよう構成される。

[0049]図４～図１７は、箱形成機１０８で箱を形成する方法の様々なステップ、およびブランクを箱に折り曲げる箱形成機１０８の構成要素を示す。これらの図において、ブランク３００は、例示目的のために、物品または製品を伴わず、前方へ箱形成機１０８を動き抜けるところが示される。しかし、上述のように、箱が物品周りに形成されるようブランクが箱形成機１０８を動き抜ける前に、１つまたは複数の物品がブランク上へと配置され得ることを理解されたい。詳細には、本明細書に示されたブランク３００の実施形態において、１つまたは複数の物品は、形成される箱の底面を形成する底部パネルＣ上に配置され得る。

[0050]図４は、ブランク３００が左から箱形成機１０８に入っている、箱形成機１０８の内側部分を示す。参照として、本明細書において「前方」方向と呼ぶ方向は、図４および後続の図においては、左から右を示す。箱形成機１０８は、ブランク３００を箱形成機１０８を通して前方へ運ぶ、駆動ライン４００を備え得る。この目的で、駆動ライン４００は、ブランク３００を駆動ライン４００に沿って前方へ搬送する、１つまたは複数の駆動機構を備え得る。１つまたは複数の実施形態は、コンベアベルト、チェーン、回転面、レールなど、またはそれらの組み合わせなどの、異なる駆動機構を備え得る。

[0051]箱形成機１０８は、１つまたは複数のアーム４０２、ホルダ４０４、側部パネルフィンガ４０６も備え得る。それらの全てを、後続の図を参照してさらに詳細に説明する。図４に示されるように、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動き始めるときに、平坦状態で箱形成機１０８に入り得る。例えば図４に示されるように、前端パネルＡおよび関連の側部パネルＡ’は、ブランク３００が箱形成機１０８に入るときに、全体的に平坦である。

[0052]しかし、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、側部パネルフィンガ４０６は、側部パネルＡ’～Ｅ’を交互に上下に押し得る。例えば図５に示されるように、駆動ライン４００がブランク３００を前方へ動かすときに、側部パネルＡ’が押し下げられ、側部パネルフィンガ４０６が側部パネルＢ’の下に位置付けられるよう、側部パネルフィンガ４０６は上下に動き得る。その後、図６に示されるように、ブラ
ンク３００が駆動ライン４００上を前方へ動き、側部パネルＢ’をブランク３００の中間パネルＢに対して、ある角度で持ち上げるときに、側部パネルフィンガ４０６は上に動き得る。図６に示されるように、一旦側部パネルフィンガ４０６が再び上に動くと、次に側部パネルフィンガ４０６は、側部パネルＣ’の上に位置付けられてよい。

[0053]本明細書で説明するように、側部フラップを交互に上下に折り曲げることは、交互の側部フラップが上下に折り曲げられることを意味する。換言すると、１つの側部フラップが下に折り曲げられ、隣接または後続の側部フラップは上に折り曲げられ、それが続く。その結果、１つおきの側部パネルは上に折り曲げられ、他の１つおきの側部パネルは下に折り曲げられる。

[0054]図５および図６にそれぞれ示される側部パネルＡ’および側部パネルＢ’などの側部パネルが、側部パネルフィンガ４０６によって押し下げられるか、または持ち上げられるとき、側部パネルが延びるパネルは強固にされ得る。例えば、側部パネルＢ’が持ち上げられるために、側部パネルＢ’が延びる中間パネルＢは強固にされる。側部パネルＢ’に堅固に固定された中間パネルＢは、側部パネルＢ’と中間パネルＢとの間の境界以外の箇所で曲がるか、または曲げ損ねる可能性は低い。なぜなら、中間パネルＢから延びる側部パネルＢ’は折り曲げられ、もはや中間パネルＢと同一平面にないからである。同様に、下方に折り曲げられた／曲げられた側部パネルＡ’は、側部パネルＡ’が延びる前端パネルＡを強固にし得る。ブランク３００が駆動ライン４００上で前方へ動きながら、側部パネルＡ’～Ｅ’が交互に上下に曲げられるときの、他のパネルＡ～Ｅも同様である。

[0055]ブランク３００が駆動ライン４００上で前方へ動くときに、パネルＡ～Ｅを強固にすることは、パネルＡ～Ｅを強化し、本明細書で説明する後続の箱形成プロセスのブランク折り曲げ方法およびステップ中に、隣接するパネル間の適切な境界線において、パネルＡ～Ｅが曲げられるか、または折り曲げられることを保証し得る。これらの線に沿ってブランク３００の様々なパネルを強固にすることは、パネル間の境界以外の箇所において、ブランク３００にわたって延びる仮の刻み目に沿って、パネルが曲げられるか、または折り曲げられるリスクを軽減させ得る。

[0056]図６は、ブランク３００にわたって延びる仮の刻み目１１２の例を示す。図６に示されるように、ファンフォールド材料１１０から切断されたブランク３００は、ファンフォールドの刻み目１１２を跨いで延び、ブランク３００上に「仮の刻み目」を作り出す。ブランク３００の仮の刻み目１１２は、ブランク材料に弱点を形成し得る。それは、箱形成プロセス中に、パネルＡ～Ｅおよび側部パネルＡ’～Ｅ’を誤って曲げるか、または折り曲げる。しかし、側部パネルＢ’が側部パネルフィンガ４０６によって、ある角度に持ち上げられるので、中間パネルＢおよび側部パネルＢ’は強固にされ得る。すなわち、中間パネルＢに対する側部パネルＢ’の角度によって、中間パネルＢは、仮の刻み目１１２に沿って曲げられるのではなく、隣接するパネルＡとパネルＣとの間の適切な境界において曲げられる傾向となり得る。

[0057]同様に、図５および図６に示されるように、前端パネルＡは、前端パネルＡから延びる側部パネルＡ’が、前端パネルＡに対してある角度で折り下げられるので、強固にされる。ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、ホルダ４０４は、パネルの平坦位置で下に折り曲げられたパネルを維持し得る。例えば、図６に示されたホルダ４０４は、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、側部パネルＡ’の上に載置される低縁部を備える。１つまたは複数の実施形態において、ホルダ４０４は固定式であってよい。１つまたは複数の他の実施形態において、ホルダ４０４は、様々なブランクおよびパネル構成の要件に調整するために、一時的または恒久的に扱われてよい。後続の図で明確になるが、ホルダ４０４は、ブランク３００が駆動ライン４０
０上を前方へ動くときに、上方に折り曲げられた側部パネルＡ’～Ｅ’の位置も、維持し得る。

[0058]図７は、図６で示されたよりも、駆動ラインをさらに進んで動かされたブランク３００を示す。図７は、側部パネルＤ’を上方に押しやって後端パネルＤを強固にする、側部パネルフィンガ４０６を示す。示されるように、側部パネルＡ’は下に折り曲げられ、側部パネルＢ’は上に折り曲げられ、側部パネルＣ’は下に折り曲げられ、側部パネルＤ’は上に折り曲げられ、および側部パネルＥ’は下に折り曲げられ得る。このように、側部パネルフィンガ４０６は側部パネルＡ’～Ｅ’を交互に上下に折り曲げ、その一方でホルダ４０４は、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、側部パネルＡ’～Ｅ’の位置を上方または下方のいずれかに（または平坦に）維持し得る。

[0059]一旦側部パネルＡ’～Ｅ’が折り曲げられ、それぞれのパネルＡ～Ｅを強固にすると、次にブランク３００は、いくつかの曲げ／折り曲げステップを経て箱を形成し得る。図８に示されるように、一旦前端パネルＡが完全にホルダ４０４の前縁部を過ぎると、前端パネルＡおよび中間パネルＢが通過した、１つまたは複数のアーム４０２は、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、起こされ得る。アーム４０２が、示されるように前縁パネルＡおよび中間パネルＢを持ち上げるとき、ブランク３００は、示された仮の刻み目１１２に沿ってではなく、中間パネルＢと底部パネルＣとの間の境界に沿って曲げられてよい。したがって、上下に折り曲げられた側部パネルＡ’～Ｅ’によってパネルＡ～Ｅを強固にすることは、ブランク３００にわたって横断方向に延び得るいかなる仮の刻み目１１２も、箱形成機１０８の折り曲げステップに悪影響を及ぼさないことを保証する。

[0060]さらに、図８に示されるように、後端パネルＤおよび接着タブパネルＥは、パネルＤおよびＥの下から駆動ライン４００の上に起き得る１つまたは複数の後端方形アームによって、持ち上げられ／上方に折り曲げられてよい。後端パネルＤおよび接着タブパネルＥは、前端パネルＡおよび中間パネルＢがアーム４０２によって持ち上げられる直前または直後に、同時に持ち上げられ／上方に折り曲げられてよい。

[0061]上部４０４ａおよび下部４０４ｂを含み得るホルダ４０４は、図８に示される折り曲げステップ中に、様々な側部パネルＡ’～Ｅ’を所定の位置に維持し得る。加えて、他のパネルＡ、Ｂ、Ｄ、およびＥは、アーム４０２および後端方形アームによって持ち上げられながら、ホルダ４０４は底部パネルＣを下に保持し得る。このように、ブランク３００は、本明細書で説明する折り曲げステップ中に駆動ライン４００から離れて持ち上げられない。

[0062]さらに、本開示の１つまたは複数の実施形態において、ホルダ４０４の前端低角部は、面取りされるか、または角度が付けられてよい。これらのような実施形態において、前縁パネルＡおよび／または中間パネルＢが、駆動ライン４００によってホルダ４０４の前縁部を完全に過ぎて動く前に、アーム４０２は、前端および中間パネルＡ、Ｂを持ち上げ始めてよい。このような実施形態において、ホルダ４０４の面取りされた角部は、箱形成機１０８において箱をブランク３００から形成するスピードを増加させ得る。なぜなら、アーム４０２が前端および中間パネルＡ、Ｂを持ち上げ／折り曲げ始める前に、前縁および中間パネルＡ、Ｂがホルダ４０４を完全に通過する必要がある場合よりも早く、アームが前端および中間パネルＡ、Ｂを持ち上げ／折り曲げ始め得るからである。

[0063]後端パネルＤおよび接着タブパネルＥを持ち上げる、図８を参照して上述した後端方形アームは、駆動ライン４００上に配設されたブランク３００のために示されない。しかし図９は、上にブランク３００を伴わない駆動ライン４００を例示し、後端方形アー
ム９００の実施形態を示す。後端方形アーム９００が、ブランク３００の後端パネルＤおよび接着タブパネルＥを持ち上げる前に、後端方形アーム９００は、駆動ライン４００と面一に、または駆動ライン４００の下に、位置し得る。図９は、後端方形アーム９００が駆動ライン４００の上に起き上がり始め、後端パネルＤおよび接着タブパネルＥを上方に持ち上げるときの、後端方形アーム９００を示す。１つまたは複数の実施形態において、後端方形アーム９００は、図１０に示されるように、それらが直角になるまで上方に延び得る。

[0064]１つまたは複数の実施形態において、箱形成機１０８は、１つのみの後端方形アーム９００または３つ以上の後端方形アーム９００を含み得る。加えて、本開示の１つまたは複数の実施形態において、後端方形アーム９００は、形成される箱の形状、および底部パネルＣに対する後端パネルＤの必要な角度に依拠して、任意の数の角度で上方に延びてもよい。これらのラインに沿って、図１１は、駆動ライン４００上のブランク３００を伴い上方に延びる後端方形アーム９００のセットの斜視図を示す。示されるように、後端方形アーム９００は、駆動ライン４００の上で上方に延び、後端パネルＤおよび底部パネルＣを、パネルＤ、Ｃ間の境界に沿って互いに対してある角度で曲げる。本開示の１つまたは複数の実施形態において、示される後端方形アーム９００は、ブランク３００を伴い駆動ライン４００に沿って動き、ブランク３００が前方へ動くときに、箱の底部後端角部を維持する。

[0065]次に図１２を見ると、箱形成機１０８はへら部１２００をさらに含み得る。このへら部１２００は下方に延びて、ブランクが駆動ラインに沿って前方へ動くときに、接着タブパネルＥを下に折り曲げる。へら部は、接着タブパネルＥを下方に折り曲げ、同時に後端パネルＤは持ち上げられる。１つまたは複数の他の実施形態において、へら部１２００は、後端パネルＤが持ち上げられた後に接着タブパネルＥを下方に折り曲げてよい。さらに、へら部１２００は、駆動ライン４００にわたって横断して延びる前端縁部１２０２を備え得る。

[0066]図１３に示されるように、アーム４０２で持ち上げられたパネルＡによって隠されている、へら部１２００の前端縁部１２０２は、前端パネルＡと中間パネルＢとの間の境界に向かって延び、かつ接触し得る。図１４に示されるように、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、アーム４０２は、前端パネルＡと中間パネルＢとの間の境界を越えて上方に上がり続けてよい。アーム４０２がこのように上方に上がるときに、へら部１２００の前端縁部は、前端パネルＡと中間パネルＢとの間の境界に接触し、それによって前端パネルＡは、その境界において、前端縁部１２０２に沿って中間パネルＢに対して曲がり得る。

[0067]中間パネルＢから延びる曲げられた側部パネルＢ’は、前端パネルＡと中間パネルＢとの間の適切な折り曲げ位置に対する助けとなり得ることを、理解されたい。例えば図１４に示されるように、上方に折り曲げられた側部パネルＢ’は、底部パネルＣおよび／または側部パネルＣ’に接触して、アーム４０２が前端パネルＡを押し下げるときに中間パネルＢがさらに曲がるのを防止する。上述のように、後端パネルＤが押し上げられ、かつ接着タブパネルＥがへら部１２００によって押し下げられるときの、後端パネルＤから延びた側部パネルＤ’についても同じである。したがって、本明細書で説明するように、側部パネルＡ’～Ｅ’を曲げることは、アーム４０２、後端方形アーム９００、およびへら部１２００が様々なパネルＡ～Ｅを押し込むときに、ブランク３００の適切な折り曲げを保証するようにも機能し得る。

[0068]図１５に示されるように、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、アーム４０２はブランク３００の前端パネルＡに沿って移動し、へら部１２０
０によって下に折り曲げられた接着タブパネルＥに対して前端パネルＡを下に押圧し得る。これが生じると、へら部１２００は、接着タブパネルＥと前端パネルＡとの間から後退し得る。１つの実施形態において、へら部１２００は、前端パネルＡが接着タブパネルＥに接触する直前に後退し得る。別の実施形態において、へら部１２００は、前端パネルＡが接着タブパネルＥと接触した直後に後退し得る。さらに別の実施形態において、へら部１２００は、前端パネルＡが接着タブパネルＥに接触すると同時に後退し得る。

[0069]図１５に示されるように、一旦前端パネルＡがアーム４０２によって下方に折り曲げられると、前端パネルＡは箱１５００の頂面を形成し得る。これらのラインに沿って、中間パネルＢは、箱１５００の前面を形成し、底部パネルＣは、箱１５００の底面を形成し、かつ後端パネルＤは、箱１５００の後面を形成し得る。

[0070]さらに、図１５に示されるように、箱形成機１０８は、前端方形アーム１５０２を備え得る。一旦前端パネルＡが押し下げられて箱１５００の頂面を形成したら、前端方形アーム１５０２は下方に延び、箱１５００の頂面および前面に接触し得る。したがって、１つの実施形態において、前端方形アーム１５０２は、頂面に接触するよう構成された第１の構成要素１５０２ａと、前面に接触するよう構成された第２の構成要素１５０２ｂとを備え得る。ブランク３００から形成された矩形の箱１５００を示す、例示された実施形態において、第１および第２の構成要素１５０２ａ、１５０２ｂは、互いに対して９０°の角度で配設される。このような実施形態において、前端方形アーム１５０２は、ブランクが駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、箱１５００の前端角部を９０°の角度に維持し得る。

[0071]しかし、前端方形アーム１５０２の第１および第２の構成要素は、形成される箱の形状に依拠して、互いに対して様々な他の角度で配設され得ることを理解されたい。例えば、１つまたは複数の実施形態において、箱形成機１０８は、矩形ではない形状の箱を形成し得る。これらのような実施形態において、前端方形アーム１５０２は、互いに対して９０°より大きいか、または９０°未満の角度が付いた、第１および第２の構成要素１５０２ａ、１５０２ｂを有し得る。加えて、図で例示された実施形態は、１つの前端方形アーム１５０２を示すが、箱形成機１０８の１つまたは複数の他の実施形態は、２つ以上の前端方形アーム１５０２を備え得る。

[0072]同様に、上述のように、後端方形アーム９００は、駆動ライン４００から垂直に上方に延び、ブランク３００が駆動ライン４００に沿って前方へ動くときに、箱１５００の後端底部角部を９０°の角度に維持し得る。しかし、前端方形アーム１５０２の場合のように、後端方形アーム９００は、駆動ライン４００に対して９０°以外の角度で配設され、矩形の箱以外の箱の角部を形成し得る。

[0073]箱形成機１０８は、ブランク３００の残りの側部パネルを折り曲げるよう構成された、上側および下側アームも備え、箱１５００の右側面および左側面を形成し得る。図１６および図１７は、上側アームおよび下側アーム１６００、１７００をそれぞれ例示する。上側アーム１６００は、前端パネルＡから延びる側部パネルＡ’に接触しながら下に動き、側部パネルＡ’を下に折り曲げて、箱１５００の右面の少なくとも一部を形成し得る。同様に、箱形成機１０８の下側アーム１７００は、底部パネルＣから延びる側部パネルＣ’に接触しながら上方に延び、側部パネルＣ’を折り曲げて、箱１５００の右面の少なくとも一部を形成し得る。同様に、対向する上側および下側アーム１６００、１７００は、箱１５００の左面を形成するために、同じく様々な側部パネルを折り曲げることによって、箱１５００の左面を形成し得る。

[0074]本明細書で説明する様々な折り曲げステップ中、箱１５００を形成しながら様々
なパネルを共に接着する、１つまたは複数の方法が提供され得ることを理解されたい。例えば、１つまたは複数の実施形態において、箱形成機１０８は、接着タブパネルＥに、接着剤または他の接着材料を適用するステップを含み得る。追加または代替として、箱形成機１０８は、前端パネルＡの少なくとも一部に、接着剤または他の接着材料を適用する方法を含み得る。これらのような実施形態において、前端パネルＡおよび接着タブパネルＥは、それらが接触されたときに互いに接着し得る。

[0075]同様に、本開示における箱形成機１０４の１つまたは複数の実施形態は、接着剤または他の接着材料を、箱１５００の左面および右面を形成する様々な側部パネルに適用する方法を含み得る。このように、本明細書で説明するように、箱形成機１０８の駆動ライン４００に沿ってブランクのパネルが所定の位置に曲げられ／折り曲げられた後、箱は完全な形を残し得る。

[0076]本明細書で説明する、箱形成機１０８の様々な構成要素は、構成要素、形状、および構成を備えるか、または本明細書で説明する以外の、互いに対する異なる角度または距離で配設され、その一方で、本明細書で説明するそれらの適切な機能を維持し得ることを、理解されたい。例えば、駆動ライン４００にわたって横断方向に延びるアーム４０２は、細長い矩形の棒として例示される。しかし、アーム４０２の１つまたは複数の他の実施形態は、１つまたは複数のロッド状の棒、平坦プレート、または不規則な形状の構成要素を含み得る。

[0077]さらに、例えば、アーム４０２が駆動ライン４００にわたって垂直方向に横断して延びるよう例示されるが、１つまたは複数の実施形態は、駆動ライン４００にわたって非垂直方向に延びるアーム４０２を含み得る。

[0078]さらに、例えば、本開示は側部パネルフィンガ４０６が、その後端部に向かってテーパーが付いた、全体的に円形のロッドを備えて例示するが、１つまたは複数の他の実施形態は、他の形状および／またはサイズの側部パネルフィンガ４０６を備え得る。例えば、１つまたは複数の他の実施形態において、側部パネルフィンガは、矩形のロッド、プレート、または本明細書で説明するのと同じ機能を実施可能な、他の不規則な形状の構成要素を備え得る。

[0079]さらに、例えば、本開示の駆動ライン、へら部、後端方形アーム、前端方形アーム、およびホルダは、本明細書で説明するもの以外の形状および構成要素を備えるか、または示されたもの以外の角度で位置付けられてよい。他の実施形態のこれらの構成要素は、本明細書で説明する機能と同じ機能を実施し得る。

[0080]例えば、へら部１２００および前端方形アーム１５０２は、駆動ライン４００の上から下方へ延びるよう例示される。しかし、１つまたは複数の実施形態において、へら部１２００および／もしくは前端方形アーム１５０２は、それらの説明する機能を実施するために、駆動ライン４００の下から、または駆動ライン４００の側部へ延び得る。さらに、例えばへら部１２００および／または前端方形アーム１５０２は、本明細書で例示するような駆動ライン４００の長手方向に平行ではなく、駆動ライン４００に対してある角度をつけて延び得る。

[0081]本明細書で説明する箱形成機１０８によって実行される、様々なステップおよび折り曲げプロセスは、他の実施形態においては変化し得ることも理解されたい。さらに、本明細書で例示目的に示されるブランク３００は、様々な他の形状およびサイズの箱を形成するために、変更され得る。したがって、ステップ、折り曲げプロセス、およびこれらのステップが実行される順番は、本開示の１つまたは複数の他の実施形態において、再配
置、変更、または削除され得る。

[0082]例えば、１つまたは複数の実施形態において、ブランク３００は接着タブパネルＥを備えなくてよい。このような実施形態において、箱形成機１０８は、本明細書で説明するへら部を備えてもよく、備えなくてもよい。さらに、例えば、本開示の１つまたは複数の実施形態において、箱形成機１０８によって形成される箱は、１つまたは複数の表面が開放された、開放箱であってよい。このような実施形態において、箱形成機１０８は、箱の左面および／または右面を形成するための、１つまたは複数の上側および下側アームを含んでもよく、含まなくてもよい。同様に、このような実施形態において、箱形成機１０８は、箱１５００の開放頂部を形成するために、１つまたは複数の物品の頂部を覆うよう、前端パネルを起こしてもよく、起こさなくてもよい。

[0083]次に図１８～図２１に注目すると、別の箱ブランクおよび方法、ならびに箱ブランクを箱に折り曲げるためのデバイスを示す。例えば、図１８はブランク１８００を示す。ブランク１８００は、図１８で上面図が示される。ブランク１８００は、ブランク３００に多くの点で類似であるか、または同一である。例えば、ブランク１８００は４つの中心パネルＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤを有する。４つの中心パネルの各々は、箱の壁を形成するために提供される。図１８の構成において、パネルＢは箱の下壁を形成し、パネルＡおよびＣは箱の垂直壁を形成し、パネルＤは箱の上壁を形成する。この図は、いかにして箱の長さｌ、幅ｂ、および高さｈがブランク１８００の寸法から得られるかを示す。これは当業者には明確であり、さらなる説明はしない。

[0084]パネルＡ、Ｂ、Ｃ、およびＤの各々は、Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、およびＤ’それぞれで表わす２つの側部フラップを有する。これらの側部フラップは、箱の２つの側壁を形成するために提供される。本実施形態において、閉鎖フラップＡ’’が、ブランク１８００の移動方向１８０２または長手方向に、パネルＡにさらに提供される。閉鎖フラップＡ’’は、箱が形成されるときに、パネルＡをパネルＤに接続するために役立つ。これは、以下の図を参照してさらに説明する。図１８において、閉鎖フラップＡ’’は、パネルＡの長手方向に突出するフラップとして形成される。代替として、閉鎖フラップＡ’’がブランクの全幅に延びるよう、対応する側部フラップにも閉鎖フラップＡ’’は提供され得る。その利点は、無駄な部分を破棄する必要がないことである。

[0085]図１８において、材料のＶ字型部分は、隣接する側部フラップ間で切り取られている。実際上、これはいくつかの場合に側部フラップを折り曲げるときに有利である。これは、側部フラップが明白に例示された、図１８において示される実施形態である。本開示による方法は、隣接する側部フラップが単に１回の切断で互いから分離され、材料のＶ字部が切り取られていないブランク１８００から作られる使用法も可能にする。換言すると、ブランク１８００の側部フラップは、ブランク１８００の横断方向に、ブランクの縁部から始まり、ブランクの中心軸に向けて延び、側部フラップの長さと同じ長さにわたって、直線切断することによって形成することができる。当業者は、側部フラップＡ’、Ｂ’、Ｃ’、およびＤ’を、側部パネル全体を形成する寸法、または部分的に形成する寸法にすることができることを、さらに理解するであろう。側部パネルが部分的に形成されるのみである場合、一般に側部パネルは中央に開口部を有し、それによって箱は完全に閉鎖されない。これは、いくつかの状況において有利である。側部パネルが完全に形成されたとき、側部フラップを接触されるか、または重複させることができる。異なる組み合わせも可能である。

[0086]ブランクを、所定の寸法を有する箱に形成するために作り出すことができる。ブランク自体を作り出すことは、様々な方法で実施され得る。図１８に示されるブランクは、包装される物品のサイズに対して作ることができる。図１８に示されるブランクは、以
下のブランクの折り曲げ方に関する説明で参照される。しかし、ブランク１８００および以下の説明は、単に例示であることを理解されたい。

[0087]図１９は、ブランク１８００の側部パネルを上方に折り曲げるところを示す。この上方への折り曲げは、ブランク１８００の移動方向１８０２に前進する間に実施し得る。この目的のため、ブランクは、その長手方向をフィード方向にして、フィードライン上に位置付けられる。フィードラインのいずれかの側に提供されるのは、フィンガアーム１８０６を介してブランクに対して位置付けることができる、フィンガ１８０４である。移動方向１８０２にブランクを動かすことによって、４つの側部パネルＤ’、Ｃ’、Ｂ’、およびＡ’はフィンガ１８０４を通過する。フィンガ１８０４は、側部パネルに対して位置付けることができる。より詳細には、フィンガ１８０４とブランク１８００の中心軸との間の距離は調整可能であり、それによってフィンガ１８０４を、ブランク１８００の横断方向に位置付けることができる。これは、フィンガ１８０４が、側部パネルの位置において、横断方向に位置付けられるのを可能にする。より詳細には、フィンガ１８０４は、中心パネルの近傍において、側部パネルと重複して位置付けられてよい。

[0088]フィンガ１８０４は、遠位端が移動方向１８０２の反対に延びるよう、かつ遠位端が少なくとも僅かに下方に向くよう、方向付けられてよい。僅かに下方に向けることは、少なくとも遠位端の位置において、フィンガが水平面に対して最大３０°、好ましくは最大２０°、より好ましくは最大１５°の角度を形成するよう、画定される。

[0089]フィンガアーム１８０６は、フィンガ１８０４の高さを制御するために、さらに提供される。これは、図９の矢印１８０８で示される。フィンガ１８０４の高さは、側部フラップＤ’が、移動方向１８０２に前進することによってフィンガ１８０４の遠位端に到達するときに、遠位端が側部フラップＤ’の上に位置されるよう、制御され得る。次にフィンガは、側部フラップＣ’がフィンガ１８０４に到達するときに、フィンガの遠位端が側部フラップＣ’の下に置かれるように、下方１８０８に動かすことができる。その結果、フィンガは側部フラップＣ’の下で係合し、矢印１８１０で示されるように、側部フラップＣ’を上方に折り曲げる。フィンガの遠位端は、ここで側部フラップＤ’を押圧でき、これは欠点とはならない。この説明に基づき、かつ図９と組み合わせ、当業者は、フラップに対するフィンガ１８０４の形成および制御が、側部フラップを上方に折り曲げるか、または上方に折り曲げないかを、非常に簡単な方法で可能にすることを理解するであろう。横断方向の調整機能により、側部フラップは、箱の幅ｂに関わらず、上方に折り曲げること、または上方に折り曲げないこともできる。この構造は、デバイスが、形成されることになる異なる寸法の箱を、簡単な方法で折り曲げるのを可能にする。この構造は、簡単な方法も提供する。

[0090]ブランクがフィードライン上を前進移動する間に、上方に折り曲げられた側部フラップを所定の位置に保持する目的で、側部フラップホルダアーム１８１４に取り付けられた、側部フラップホルダ１８１２がさらに提供される。側部フラップホルダ１８１２は別の図には示されないが、さらなる折り曲げステップの間に、側部フラップを折り曲げた位置に保持するため、好ましくは存在するものとする。

[0091]側部フラップＣ’および側部フラップＡ’を上方に折り曲げることによって、以下でさらに説明するように、セグメントＣおよびセグメントＡを箱の垂直壁を形成する目的で上方に折り曲げるため、セグメントＣおよびセグメントＡの剛性が大幅に増加する。側部フラップＣ’およびＡ’が上方に折り曲げられるため、中心パネルＣおよびＡも、パネルＣおよびＡの可撓性が、側部フラップＣ’およびＡ’に接続する位置において大幅に減少するという点で、強化される。当業者は、一旦側部フラップＣ’およびＡ’が上方に折り曲げられると、セクションＣおよびＡの剛性が高くなることを、理解するであろう。
これは、セグメントＣおよびＡが、上方に折り曲げる確実性を害することなく、あまり制御せずに、大雑把な方法でさえ、上方に折り曲げるのを可能にする。側部フラップＣ’およびＡ’が上方に折り曲げられた後、側部フラップＢ’も任意で少なくとも部分的に上方に折り曲げることができる。側部フラップＢ’を、例えば約３５°上方に折り曲げると、側部フラップＣ’およびＡ’の望ましくない展開を防止する。すなわち、これは側部フラップＢ’を部分的に上方に折り曲げることによって防止される。

[0092]当業者は、プレート状材料が、折り曲げるために取り扱われるときに、折り曲げ中にプレート状材料が全体的に十分に支持されない場合は、望ましくない折り曲げが容易に生じることを、理解するであろう。このような状況は、初めに側部フラップＣ’およびＡ’を上方に折り曲げることによって回避される。側部フラップＡ’およびＣ’が、中心パネルＡおよびＣそれぞれに対してある角度を形成する限り、ＡセグメントおよびＣセグメントに望ましくない折り曲がりが生じることは、ほとんど不可能となる。これは、異なる寸法を有する箱が、１つのデバイスで折り曲げられる場合に、特に有利である。これは、セグメントＡおよびＣが、より大雑把および／またはあまり制御せずに取り扱われるのが可能である場合、箱が大幅に容易に折り曲げることができ、折り曲げる方法が大幅に堅牢であるためである。これは、それぞれのパネルを上方に折り曲げる間に、必ずしもパネルＡおよび／もしくはＣ全体を支持する必要のない、アームもしくは押圧要素、または折り曲げ要素を提供することを可能にする。

[0093]図２０Ａは、ブランク１８００を示す。図２０Ａの状況において、物品１８１６は、すでにブランク１８００のパネルＢ上に配置されている。側部フラップＣ’およびＡ’は、すでに上方に折り曲げられている。図２０Ａの状況において、中心パネルＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、まだ上方に折り曲げられておらず、まだフィードライン（図２０では示されない）上に載っている。移動方向は図２０Ａの矢印１８０２で示される。ブランク１８００が移動方向１８０２に動くとき、接着剤１８１８が、ブランク１８００の前端部において、グルーガン１８２０を介してパネルＤに適用される。図２０Ａは、方法の当初の段階において、アーム１８２２がフィードラインの下、したがってブランク１８００の下に延びるのをさらに示す。

[0094]図２０Ｂは、アーム１８２２が、フィードラインの下の位置から上方に動く、さらなるステップを示す。アーム１８２２の、この上方への動きは、矢印１８２４で示される。アーム１８２２の上方への動き１８２４の間、ブランク１８００は、やはり移動方向１８０２に前進できる。後壁は、後側においてアクチュエータ１８２４を介して上方に折り曲げられる。後壁を上方に折り曲げるところが、矢印１８２８で示される。アクチュエータ１８２６は、別の方法で具現化され得る。側部フラップＡ’およびＣ’は、すでに上方に折り曲げられているため、ブランクのセグメントＡおよびＣは堅固であり、アーム１８２２およびアクチュエータ１８２６によって容易に上方に折り曲げることができる。ブランクのサイズに依拠して、第１のセグメントＤの望ましくない折れ曲がりが、アーム１８２２の上方への動き１８２４によって生じ得る。アーム１８２２が、常にセグメントＤの下に位置するので、移動方向１８０２によって、および重力によって、折り曲げは一般に前方方向（図２０Ｂでは時計回り方向）に向けられることになる。アームの上方の動きによって、アームは、セグメントＤが望ましくない前方へ折り曲がる場合でさえ、セグメントＤを上方に動かすことができる。適用した接着剤１８１８は、このような制御されない動きによって、アーム１８２２にぶつかること、またはブランク１８００の別の部分にぶつかることはない。

[0095]当業者は、接着剤の適用、側部フラップＡ’およびＣ’の上方への折り曲げ、および物品のブランク上への配置の正確な順番は、実施形態によって変化し得ることを理解するであろう。

[0096]図２０Ｃは、折り曲げのさらなる段階を示す。ブランク１８００の後部パネルＡは、箱の後壁を形成するよう、上方に完全に折り曲げられている。アクチュエータ１８２６は、後壁Ａを正確に位置付けておくために、ブランクの前進移動１８０２を追尾する。後壁Ａが上方に折り曲げられるとき、位置付けフィンガ１８３０は、矢印１８３２で示されるように上から前方かつ下方へ、箱の上側まで動かされる。この前方かつ下方の動き１８３２によって、位置付けフィンガ１８３０は、上述のように重複を形成する閉鎖フラップＡ’’を、前方へ折り曲げる。

[0097]位置付けフィンガ１８３０は、第１のセグメントＤを捕捉する機能をさらに有する。第１のセグメントＤは、箱の上側を形成するよう、アーム１８２２によって物品を覆って折り曲げられる。上述のように、上部セグメントＤは望ましくない折れ曲がりを有する場合があり、この前部セグメントＤの折り曲げの動きは、完全には制御されない。箱のサイズ、シート材料の強度、および折り曲げのスピードに依拠して、前部セグメントＤは、箱の上壁がアーム１８２２によって、より早くまたはより遅く、任意で大きい力を加えられると、下方に落ちる。この落下は、矢印１８３４で示される。第１のセグメントＤの落下１８３４は、位置付けフィンガ１８３０によって制止される。第１のセグメントＤに仮の折り目が存在する場合、第１のセグメントＤは早くかつ急に落下し得る。したがって、第１のセグメントＤを全ての場合に正確に捕らえるよう、実質的に箱の前の位置まで延びた位置付けフィンガ１８３０を有することは、有利となる。当業者は、位置付けフィンガ１８３０の形状は、本明細書で開示する原則の適用に対して重要ではないことを、理解するであろう。フィンガを形付けるための最も重要な事項は、適用される接着剤との横断方向における相補性である。フィンガおよび接着剤は、横断方向に見られるように、好ましくは重複しない。したがって当業者は、２つ以上のフィンガを形成することも可能であり、横断方向に見られるように、接着剤は、フィンガ同士の間に適用されることを、理解するであろう。これは、第１のセグメントＤに付けられた接着剤１８１８が、望ましくない接触、誤った位置での接触、または物品および／もしくは閉鎖フラップＡ’’との早急な接触を回避する。接着剤１８１８が位置付けフィンガ１８３０と接触するのを防止するために、位置付けフィンガ１８３０は、横断方向に見て細い形状をとってよく、箱に対して中央に配置され得る。その一方で接着剤は、幅方向に見て偏心的に適用され、そのため中央には適用されない。

[0098]図２０Ｄは、折り曲げの方法のさらなる段階を示す。図２０Ｄにおいて、後壁Ａは上方に折り曲げられており、後壁Ａはアクチュエータ１８２６によって所定の位置に保持される。この時点で、前壁Ｃも、アーム１８２２の動きによって上方に折り曲げられている。前壁Ｃは、好ましくは別のアクチュエータ１８３６によって所定の位置に保持される。ブランクのＣセグメントによって形成された、上方を向いた前壁は、アクチュエータ１８３６によって最適に所定の位置に保持することができる。これは、矢印１８３８で示される。アクチュエータ１８３６は、側部パネルと上部パネルとの間の角度が直角となるよう形成するフィンガ（図示せず）を用いて、箱の上側の位置に提供され得る。類似のフィンガをアクチュエータ１８２６に提供することができ、それによってアクチュエータ１８２６および１８３６は、箱を垂直かつ直角に保持することができる。前壁Ｃおよび後壁Ａを位置付けることによって、上壁Ｄも、閉鎖フラップＡ’’に対して正確に位置付けられる。これは、アーム１８２２が、閉鎖フラップＡ’’に対して前部セグメントＤを押圧するのを可能にし、それによって接着剤１８１８は、ブランク１８００の前部Ｄと後部Ａとの間に付く。位置付けフィンガ１８３０は、ここで後退され得る。後退は、矢印１８４０で示されるように、位置付けフィンガ１８３０を後方に能動的に動かすことによって成し得る。代替、および／または追加として、位置付けフィンガ１８３０は、箱の移動方向１８０２における前進移動によって、相対的に後退させることができる。押圧１８４２が実行された後、箱は、ブランクのＢセグメントによって形成された下側、ブランクのＣセ
グメントによって形成された前壁、ブランクのＡセグメントによって形成された後壁、およびブランクのＤセグメントによって形成された上壁を伴って形成される。側壁は、上方に折り曲げられた側部フラップＡ’およびＣ’によって、すでに部分的に形成されている。

[0099]図２０Ｅにおいて、箱は、側部フラップＤ’を下方１８４４に折り曲げることによって、かつ側部フラップＢ’を上方１８４６に折り曲げることによって、完成される。接着剤は、側部フラップの１つに提供することができ、それによって側部フラップＢ’を側部フラップＤ’に固定することができる。代替として、側部フラップＢ’およびＤ’を、すでに上方に折り曲げられている側部フラップＡ’およびＣ’に接着させることができる。当業者は、側部フラップＢ’を上方に折り曲げ、側部フラップＤ’を下方に折り曲げる順番を、上述の折り曲げ原則に大きく影響することなく、変更することもできることを、理解するであろう。図２０Ｅは、いかにしてアーム１８２２が、箱Ｄの上側を閉鎖フラップＡ’’に最終的に押圧１８４２できるかを、さらに示す。図２０Ｅは、位置付けフィンガが後退されたところも示す。

[00100]図２１は、ブランクから箱に折り曲げるためのデバイスの、上面図を示す。こ
のデバイスは、カスタムサイズに作られた箱の中に、異なる寸法の異なる物品を包装するために提供される。この目的のため、デバイスは、ブランク１８００を供給するための供給セクション１９００を有する。ブランクは、側部パネルがフィードライン１９０２に対して横断方向になるよう、供給セクションの位置において、フィードライン１９０２上に位置付けられる。フィードライン１９０２は、ブランクを移動方向１８０２に前進させるために提供される。デバイスには、位置付けセクション１９０４がさらに提供される。位置付けセクション１９０４において、物品１８１６は、ブランク１８００上に正確に位置付けられる。実際、供給部１９０６が物品のために提供される。供給部１９０６は、動作可能に供給セクション１９００と連動されてよく、それによって供給セクション１９００を介して供給されるブランク１８００は、供給部を介して供給される物品１８１６、１８１６’の形状および寸法に対応した形状および寸法を有する。より詳細には、供給された、連続した物品１８１６、１８１６’は異なる寸法を有し、供給セクション１９００を介して供給された対応するブランク１８００は、対応する異なる寸法を有する。

[00101]位置付けセクション１９０４の位置において、物品１８１６はブランク１８０
０の中心パネルＢ上に位置付けられる。当業者は、上記の説明に基づき、物品が中心パネルＣ上にも位置付けられてよいことを理解するであろう。いくつかの動作において、例えば、アーム１８２２を動かすこと、およびフィンガ１８０４を位置付けることは、動作中に別々に実施される必要がある。アーム１８２２の動きは、ブランク１８００の移動方向によって僅かに複雑になるが、当業者は、このようなデバイスを、同じ動作原則に基づいて構築され得ることを理解するであろう。そのとき、閉鎖フラップＡ’’を箱の外側に接続させること、または閉鎖フラップをパネルＤに移動させることを選ぶことが可能である。

[00102]閉鎖フラップＡ’’がパネルＤの位置に形成される場合、方法は上述のように
、かつ図に示されるように実施することができる。次に閉鎖フラップＤ’’は、箱の垂直側壁の位置において、パネルＡと重複することになる。次にアーム１８２２は、閉鎖フラップおよびパネルＡを側壁に対して押圧するために、さらに提供される場合がある。

[00103]物品１８１６がブランク１８００上に位置付けられた後、ブランク１８００は
、フィードライン１９０２によって第１の折り曲げセクション１９０８まで前進される。第１の折り曲げセクション１９０８の位置において、図１９を参照して上記で説明したフィンガ１８０４は、物品１８１６に対して対角線的に位置付けられた側部フラップを、上
方に折り曲げるよう準備する。図２１は、２つのフィンガ１８０４が、フィードライン１９０２の各々の側において側部フラップを上方に折り曲げる目的で、いかにしてブランクの各々の側で供給されるかを示す。当業者は、物品１８１６のサイズに依拠したブランクの幅に依拠して、フィンガ１８０４は、フィンガアーム１８０６によって、フィードライン１９０２に近付くよう、または離れるよう動かされ得ることを理解するであろう。

[00104]図２１の実施形態において、第１の折り曲げセクションは、接着剤をブランク
１８００の前部セグメントに適用するためのグルーガン１８２０を、さらに備える。グルーガン１８２０は、フィードライン上の異なる箇所にも提供され得ることを、理解されたい。

[00105]図２１は、第２の折り曲げセクション１９１０および第３の折り曲げセクショ
ン１９１２をさらに示す。デバイスの動作の説明を簡略化するために、第２の折り曲げセクション１９１０および第３の折り曲げセクション１９１２は、デバイスの異なる部品として示される。実際、これらのセグメントまたはセクション１９１０および１９１２は、一体化で形成されるか、または互いに統合される場合がある。さらに、他のセクション１９００および１９０４は、一体化で形成されるか、または互いに統合される場合もある。第２の折り曲げセクション１９１０の位置において、後壁が上方に折り曲げられる。位置付けフィンガ１８３０は、一般にこの折り曲げセクション１９１０の位置にも提供される。図２１は、位置付けフィンガを細く、かつグルーガン１８２０が、接着剤を偏心的に適用し、一方で位置付けフィンガ１８３０は中央に延びるよう提供されるように示す。

[00106]第３の折り曲げセクション１９１２に提供されるのは、図２０を参照して上記
で説明したように、フィードライン１９０２の下の位置から箱の上の位置に動かすアーム１８２２である。この動きのため、およびブランクの移動方向に前進する動きのために、アームは、図２０を参照した上述の機能を簡易な方法で実施することができる。位置付けフィンガ１８３０はアクチュエータに取り付けてもよく、それによって位置付けフィンガ１８３０が移動方向１８０２に動くのを可能にする。位置付けフィンガ１８３０は、その最中に可動であってもよい。アーム１８２２は、フィードラインの両側に提供された２つの部品から提供され得る。これは、アームが、フィードライン１９０２とぶつかることなく、簡易な方法でフィードラインの下の位置へ動くのを可能にする。

[00107]デバイスは、側部フラップＢ’およびＤ’を、上方および下方に折り曲げるた
めの、さらに別の折り曲げセクション（図示せず）を備えることができる。側部フラップＢ’およびＤ’には、それらを互いに、またはそれらを側部フラップＡ’および／またはＣ’に接続するために、ここで接着剤を提供することができる。デバイスは、例えば１つまたは複数のストラップを、箱の周りに固定するのを保証するための、さらに別の包装セクションを備えることもできる。デバイスは、箱にラベルを貼るセクションをさらに備えることができる。代替として、供給デバイス１９００と供給部１９０６との間の動作連結に基づいて、ブランクにはすでにラベルが供給されている場合がある。

[00108]本明細書で説明する折り曲げステップおよびプロセスの順番、数、およびタイ
プを変更することは、製造業者および／または配送業者が任意の数の箱の形状およびサイズを形成することを可能にし得ることを、理解されたい。これらの様々な箱の形状およびサイズは、変更され、設計され、かつカスタマイズされてよく、箱の中に包装されることになる任意の数の製品形状およびサイズに適応させる。したがって、本開示の箱形成機は、箱材料を無駄にすることなく、または包装材料を追加することなく、製品周りに適合された、カスタマイズされた箱を形成するよう構成される。加えて、本開示の箱形成機は、このような箱を、本明細書で説明する箱形成ステップおよび／またはプロセスに悪影響を与える、ファンフォールドの刻み目（仮の刻み目）を用いないで、形成するよう構成され
る。したがって、本明細書で説明する方法、プロセス、および装置は、ファンフォールドの刻み目を有する一般のファンフォールド材料から、カスタマイズ可能な箱を首尾よく形成し得る。

[00109]本明細書の開示に照らして、実施形態は、様々な形態をとってよく、または本
明細書で説明する特徴の様々な異なる組み合わせを含み得る。例として、ブランクから箱を形成する方法は、
駆動ライン上にブランクを提供するステップであって、このブランクは、
前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネルを含む、複数のパネルと、
各パネルが２つの対向する側部パネルに接続された、駆動ラインに対して横断的に延びる複数の側部パネルと、
接続された側部パネルを伴うか、または伴わない接着タブと
を備えた、提供するステップと、
１つまたは複数の物品を底部パネル上に位置付けるステップと、
ブランクを駆動ライン上で前方へ動かすステップと、
ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、側部パネルを交互に上下に折り曲げ、それによって、各折り曲げられた側部パネルが延びるパネルが強固にされるステップと、
ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、所定の位置で上に折り曲げられた側部パネルを保持するステップと
を含むことができる。

[00110]いくつかの実施形態において、方法は、後端パネルを上方に持ち上げて、箱の
後面を形成するステップも含む。いくつかの実施形態において、方法は、後端パネルを底部パネルに対して第１の角度で保持して、ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、箱の底部後端角部を維持するステップも含む。

[00111]いくつかの実施形態において、方法は、
前端パネルおよび中間パネルを持ち上げて、１つまたは複数の物品を覆って、箱の頂面および前面をそれぞれ形成し、それによってブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、前端パネルが、後端パネルから延びる接着タブと接触するステップと、
前端パネルを中間パネルに対して第２の角度で保持して、ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、箱の前端角度を維持するステップと
も含む。

[00112]いくつかの実施形態において、方法は、前端パネルおよび中間パネルを上に折
り曲げて、１つまたは複数の物品を覆う間に、底部パネルを下に保持するステップも含む。類似で、いくつかの実施形態において、方法は、後端パネルが持ち上げられて箱の後面を形成する間に、底部パネルを下に保持するステップも含む。

[00113]いくつかの実施形態において、水平方向に延びるへら部は、接着タブを下方に
折り曲げ、へら部の前端縁部は、前端パネルと中間パネルとの間の境界と係合し、それによって、前端パネルおよび中間パネルを持ち上げて、１つまたは複数の物品を覆うときに、前端パネルは中間パネルに対して境界で曲がる。

[00114]いくつかの実施形態において、方法は、ブランクが駆動ライン上を前方へ動く
ときに、側部パネルを折り曲げて箱の左面および右面を形成するステップも含む。いくつかの実施形態において、上に折り曲げられた側部パネルは、ホルダを用いて所定の位置に保持される。いくつかの実施形態において、ホルダの底部前端角部は面取りされている。いくつかの実施形態において、ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、中間パネルが完全にホルダの前端縁部を通過する前に、前端パネルおよび中間パネルは持ち上げられ
、１つまたは複数の物品を覆い始める。いくつかの実施形態において、ホルダは、ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、動かない。

[00115]いくつかの実施形態において、側部パネルは、ブランクが駆動ライン上を前方
へ動くときに上下に動く、１つまたは複数のフィンガによって、交互に上下に折り曲げられる。いくつかの実施形態において、底部パネルから延びる側部パネルは、下方に折り曲げられ、底部パネルを強固にする。

[00116]別の実施形態において、ファンフォールド材料から箱を形成する方法は、
ファンフォールド材料からブランクを形成するステップであって、ファンフォールド材料はファンフォールドの刻み目を含み、ブランクは、ブランクにわたって横断方向に延びる少なくとも１つの仮の刻み目を含む、形成するステップと、
ブランクを、駆動ラインの長手方向に前方へ動かすステップであって、ブランクは、
前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネルを含む、複数のパネルと、
各パネルが２つの対向する側部パネルに接続された、駆動ラインに対して横断方向に延びる複数の側部パネルと、
接続された側部パネルを伴うか、または伴わない接着タブと
を備えた、動かすステップと、
ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、側部パネルを交互に上下に折り曲げ、それによって、各折り曲げられた側部パネルが延びるパネルは強固にされるステップと、
ブランクが駆動ライン上を前方へ動くときに、所定の位置で上に折り曲げられた側部パネルを保持するステップと
を含む。

[00117]いくつかの実施形態において、方法は、前端パネルおよび中間パネルを上に折
り曲げて、底部パネルを覆って、箱の頂面および前面をそれぞれ形成するステップも含む。いくつかの実施形態において、方法は、後端パネルを上に折り曲げ、後端パネルを底部パネルに対してある角度で維持して、箱の後端底部角部を形成するステップを、さらに含む。いくつかの実施形態において、方法は、後端パネルから延びる接着タブを、へら部を用いて押し下げるステップも含む。このへら部は、中間パネルおよび前端パネルが上に折り曲げられ、底部パネルを覆って、箱の前面および頂面をそれぞれ形成するときに、前端パネルと中間パネルとの間の境界に接触する前端縁部を備える。

[00118]いくつかの実施形態において、方法は、側部パネルが交互に上下に折り曲げら
れた後、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、側部パネルを所定の位置に保持するステップも含む。いくつかの実施形態において、方法は、前端パネル、中間パネル、および後端パネルが折り曲げられ、箱の頂面、前面、および後面をそれぞれ形成するときに、底部パネルを下に保持するステップをさらに含む。

[00119]別の実施形態において、箱形成機は、
長手方向および駆動機構を有する駆動ラインであって、この駆動機構は、ブランクを駆動ライン上で長手方向の前方へ搬送する、駆動ラインと、
駆動ラインの隣に配設され、上下に動いてブランクの側部パネルを交互に上下に曲げるよう構成される、１つまたは複数のフィンガと、
１つまたは複数のフィンガから前方へ位置付けられ、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、ブランクの側部パネルを所定の位置に保持するよう位置付けられる、１つまたは複数のホルダと
を含む。

[00120]いくつかの実施形態において、箱形成機は、駆動ラインに配設された、１つま
たは複数の後端方形アームも含む。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の後端方形アームは、下方位置および上昇位置を有する。上昇位置にある１つまたは複数の後端方形アームは、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、ブランクから作られた箱の底部後端角部の角度を維持する。

[00121]いくつかの実施形態において、箱形成機は、駆動ラインの上に少なくとも部分
的に配設された、１つまたは複数の前端方形アームも含む。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の前端方形アームは、ブランクが駆動ライン上で前方へ動くときに、ブランクから形成された箱の頂部前端角部の角度で維持するよう構成される。

[00122]いくつかの実施形態において、箱形成機は、駆動ラインの長手方向前方へ面し
た前端縁部を有するへら部も含む。いくつかの実施形態において、へら部の少なくとも一部は、駆動ラインと平行の面を備える。いくつかの実施形態において、へら部の少なくとも一部は、駆動ラインの上に配設される。

[00123]いくつかの実施形態において、１つまたは複数のフィンガの各々は、その後端
部に向かってテーパーが付いた細長い部材を備える。いくつかの実施形態において、１つまたは複数のフィンガの各々の細長い部材は、駆動ラインの長手方向で、駆動ラインに平行に配設される。

[00124]別の実施形態において、方法は、ブランクから箱を折り曲げるために提供され
る。この方法は、移動の前進方向のフィードライン上で実施される。方法は、
ブランクの側部パネルがフィードラインに対して横断方向に延びるよう、フィードライン上にブランクを供給するステップと、
ブランクの中央パネルに、１つまたは複数の物品を位置付けるステップと、
１つまたは複数の物品を伴うブランクを、フィードラインに沿って前進させるステップと、
中央パネルに対して対角線的に位置する側部パネルを、上方に折り曲げるステップと、
後端パネルを上方に折り曲げ、このパネルを箱の後壁として所定の位置に保持するステップと、
ブランクの前方への動きの間、フィードラインの下の第１の位置から箱の上の第２の位置まで、アームを上方に動かすことによって、前部パネルを上方に折り曲げ、それによって、前部パネルを用いて箱の前壁および上壁を形成するために、アームの上方の動きによって箱を前進させるステップと
を含む。

[00125]いくつかの実施形態において、側部パネルを上方に折り曲げることは、側部パ
ネルの下の位置付けフィンガによって、フィードライン上のブランクの前方への移動中に実施される。

[00126]いくつかの実施形態において、ブランクは、フィードラインの移動方向に連続
的に延びる、少なくとも４つの中心パネルを有し、中央パネルは、少なくとも４つの中心パネルの３番目によって形成される。

[00127]いくつかの実施形態において、方法は、
箱が形成されるときに重複するブランクの２つの領域のうち、少なくとも一方における接着ゾーンに接着剤を適用するステップと、
箱が少なくとも部分的に形成された後、接着ゾーンの位置においてブランクを押圧するステップと
も含む。

[00128]いくつかの実施形態において、領域同士の間で早急な接触を防止するため、押
圧する前に、位置付けフィンガが、領域同士の間に接着ゾーンに隣接して配置され、その後領域同士は、少なくとも部分的に箱を形成するよう、互いに対して位置付けられ、その後位置付けフィンガは領域同士の間から外される。

[00129]いくつかの実施形態において、位置付けフィンガは、移動方向に箱の上に延び
、それによって箱の上壁は、アームが前部パネルを上方に折り曲げるときに、位置付けフィンガの上に位置する。

[00130]いくつかの実施形態において、方法は、上壁に接続された側部パネルを下方に
折り曲げるステップ、および下壁に接続された側部パネルを上方に折り曲げるステップも含み、それによって上述の側部パネルは、箱の側壁を形成する。

[00131]別の実施形態において、デバイスは、ブランクから箱を折り曲げるために提供
される。このデバイスは、
移動方向を前進するフィードラインと、
ブランクの側部パネルがフィードラインに対して横断方向に延びるよう、フィードライン上にブランクを供給する供給セクションと、
１つまたは複数の物品をブランクの中央パネルに位置付けるための、位置付けセクションと、
１つまたは複数の物品を伴うブランクを、フィードラインに沿って前進させるためのフィードセクションと、
中央パネルに対して対角線的に位置する側部パネルを上方に折り曲げるための、第１の折り曲げセクションと、
後部パネルを上方に折り曲げるよう、かつこのパネルを箱の後壁として所定の位置に保持するための、第２の折り曲げセクションと、
フィードラインの下で、アームを第１の位置から箱の上の第２の位置に上方に動かすことによって、前部パネルを上方に折り曲げるための第３の折り曲げセクションであって、それによって箱は、前部パネルを用いて箱の前壁および上壁を形成するために、上方に動かされたアームの下に位置する、第３の折り曲げセクションと
を含む。

[00132]いくつかの実施形態において、第１の折り曲げセクションはフィンガを備え、
これらのフィンガは、対向するフィンガ間の距離をブランクの幅に調整するよう、フィードラインに対して横断方向に可動である。これらのフィンガは、移動方向の反対方向に延び、中央パネルに対して対角線的に位置する上記側部パネルの下を把持するために、上方および下方に動くことができる遠位端を伴う。

[00133]いくつかの実施形態において、デバイスは、
箱が形成されるときに重複するブランクの２つの領域のうち、少なくとも一方における接着ゾーンに接着剤を適用するためのグルーガンと、
箱が少なくとも部分的に形成された後、接着ゾーンの位置においてブランクを押圧するための、押圧要素と
も含む。

[00134]いくつかの実施形態において、デバイスは、フィードラインの上に位置する位
置付けフィンガを備える。この位置付けフィンガは、領域同士の間の早急な接触を防止するために、領域同士の間に延びるよう、移動方向に可動である。その後、これらの領域は、少なくとも部分的に箱を形成するよう、互いに対して位置付けられ、その後位置付けフ
ィンガは領域同士の間から外すことができる。

[00135]いくつかの実施形態において、押圧要素はアームによって形成される。押圧要
素は、ブランクを接着ゾーンの位置に押圧する間に、移動方向に動かすために、さらに提供される。

[00136]いくつかの実施形態において、デバイスは、上壁に接続された側部パネルを下
方に折り曲げるため、および下壁に接続された側部パネルを上方に折り曲げるための、第４の折り曲げセクションをさらに備え、それによって上述の側部パネルは、箱の側壁を形成する。

[00137]本発明は、主旨または基本的な特性から逸脱することなく、他の特定の形態で
具現化され得る。説明した実施形態は、全ての点で例示のみとして考慮すべきであり、限定として考慮するべきではない。したがって本発明の範囲は、前述の説明によってではなく、添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の同等物における意味および範囲内の全ての変更は、特許請求の範囲内に包含されることになる。

Claims (43)

1. ブランクから箱を形成する方法であって、
   駆動ライン上にブランクを提供するステップであって、前記ブランクは、
   前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネルを含む、複数のパネルと、
   各パネルが２つの対向する側部パネルに接続された、前記駆動ラインに対して横断方向に延びる複数の側部パネルと、
   接続された側部パネルを伴うか、または伴わない接着タブと
   を備えた、提供するステップと、
   １つまたは複数の物品を前記底部パネル上に位置付けるステップと、
   前記ブランクを前記駆動ライン上で前方へ動かすステップと、
   前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記側部パネルを交互に上下に折り曲げ、それによって、折り曲げられた各側部パネルが延びる前記パネルは強固にされるステップと、
   前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、所定の位置で上に折り曲げられた前記側部パネルを保持するステップと
   を含む、方法。
2. 前記後端パネルを上方に持ち上げて、前記箱の後面を形成するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記後端パネルを前記底部パネルに対して第１の角度で保持して、前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記箱の底部後端角部を維持するステップをさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記前端パネルおよび前記中間パネルを持ち上げて、前記１つまたは複数の物品を覆って、前記箱の頂面および前面をそれぞれ形成し、それによって前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記前端パネルが、前記後端パネルから延びる接着タブと接触するステップと、
   前記前端パネルを前記中間パネルに対して第２の角度で保持して、前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記箱の頂部前端角部を維持するステップと
   をさらに含む、請求項３に記載の方法。
5. 前記前端パネルおよび前記中間パネルが上に折り曲げられ、前記１つまたは複数の物品を覆う間に、前記底部パネルを下に保持するステップをさらに含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記後端パネルが持ち上げられて前記箱の前記後面を形成する間に、前記底部パネルを下に保持するステップをさらに含む、請求項４または５に記載の方法。
7. 水平方向に延びるへら部は、前記接着タブを下方に折り曲げ、前記へら部の前端縁部は、前記前端パネルと前記中間パネルとの間の境界と係合し、それによって、前記前端パネルおよび前記中間パネルを持ち上げて、前記１つまたは複数の物品を覆うときに、前記前端パネルは前記中間パネルに対して前記境界で曲がる、請求項４～６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記側部パネルを折り曲げて前記箱の左面および右面を形成するステップをさらに含む、請求項４～７のいずれか一項に記載の方法。
9. 上に折り曲げられた前記側部パネルは、ホルダを用いて所定の位置に保持される、請求項４～８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記ホルダの底部前端角部は面取りされている、請求項９に記載の方法。
11. 前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記中間パネルが完全に前記ホルダの前端縁部を通過する前に、前記前端パネルおよび前記中間パネルは持ち上げられ、前記１つまたは複数の物品を覆い始める、請求項１０に記載の方法。
12. 前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記ホルダは動かない、請求項９～１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに上下に動く、１つまたは複数のフィンガによって、前記側部パネルは交互に上下に折り曲げられる、請求項１～１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記底部パネルから延びる前記側部パネルは、下方に折り曲げられ、底部パネルを強固にする、請求項１～１３のいずれか一項に記載の方法。
15. ファンフォールド材料から箱を形成する方法であって、
    ファンフォールド材料からブランクを形成するステップであって、前記ファンフォールド材料はファンフォールドの刻み目を含み、前記ブランクは、前記ブランクにわたって横断方向に延びる少なくとも１つの仮の刻み目を含む、形成するステップと、
    ブランクを駆動ラインの長手方向の前方へ動かすステップであって、前記ブランクは、
    前端パネル、中間パネル、底部パネル、後端パネルを含む、複数のパネルと、
    各パネルが２つの対向する側部パネルに接続された、前記駆動ラインに対して横断方向に延びる複数の側部パネルと、
    接続された側部パネルを伴うか、または伴わない接着タブと
    を備えた、動かすステップと、
    前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、前記側部パネルを交互に上下に折り曲げ、それによって、各折り曲げられた側部パネルが延びる前記パネルは強固にされるステップと、
    前記ブランクが前記駆動ライン上を前方へ動くときに、所定の位置で上に折り曲げられた前記側部パネルを保持するステップと
    を含む、方法。
16. 前記前端パネルおよび前記中間パネルを上に折り曲げて、前記底部パネルを覆って、箱の頂面および前面をそれぞれ形成するステップをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記後端パネルを上に折り曲げ、前記後端パネルを前記底部パネルに対してある角度で維持して、箱の後端底部角部を形成するステップをさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
18. 前記後端パネルから延びる接着タブを、へら部を用いて押し下げるステップであって、前記中間パネルおよび前記前端パネルが上に折り曲げられ、前記底部パネルを覆って、箱の前面および頂面をそれぞれ形成するときに、前記へら部は、前記前端パネルと前記中間パネルとの間の境界に接触する前端縁部を備える、押し下げるステップをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
19. 前記側部パネルが交互に上下に折り曲げられた後に、前記ブランクが前記駆動ライン上
    で前方へ動くときに、前記側部パネルを所定の位置に保持するステップをさらに含む、請求項１５～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 前記前端パネル、前記中間パネル、および前記後端パネルが折り曲げられ、箱の頂面、前面、後面をそれぞれ形成するときに、前記底部パネルを下に保持するステップをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
21. 箱形成機であって、
    長手方向および駆動機構を有する駆動ラインであって、前記駆動機構は、ブランクを前記駆動ライン上で長手方向に前方へ搬送する、駆動ラインと、
    前記駆動ラインの隣に配設され、上下に動いて前記ブランクの側部パネルを交互に上下に曲げるよう構成される、１つまたは複数のフィンガと、
    前記１つまたは複数のフィンガから前方へ位置付けられ、前記ブランクが前記駆動ライン上で前方へ動くときに、前記ブランクの前記側部パネルを所定の位置に保持するよう位置付けられる、１つまたは複数のホルダと
    を含む、箱形成機。
22. 前記駆動ラインに配設された、１つまたは複数の後端方形アームをさらに備える、請求項２１に記載の箱形成機。
23. 前記１つまたは複数の後端方形アームは、下方位置および上昇位置を有し、前記上昇位置にある前記１つまたは複数の後端方形アームは、前記ブランクが前記駆動ライン上で前方へ動くときに、前記ブランクから作られた箱の底部後端角部の角度を維持する、請求項２２に記載の箱形成機。
24. 前記駆動ラインの上に少なくとも部分的に配設された、１つまたは複数の前端方形アームをさらに備える、請求項２１～２３のいずれか一項に記載の箱形成機。
25. 前記１つまたは複数の前端方形アームは、前記ブランクが前記駆動ライン上で前方へ動くときに、前記ブランクから形成された箱の頂部前端角部の角度を維持するよう構成される、請求項２４に記載の箱形成機。
26. 前記駆動ラインの長手方向の前方へ面した前端縁部を有するへら部をさらに備える、請求項２１～２５のいずれか一項に記載の箱形成機。
27. 前記へら部の少なくとも一部は、前記駆動ラインと平行の面を備える、請求項２６に記載の箱形成機。
28. 前記へら部の少なくとも一部は、前記駆動ラインの上に配設される、請求項２６または２７に記載の箱形成機。
29. 前記１つまたは複数のフィンガの各々は、その後端部に向かってテーパーが付いた細長い部材を備える、請求項２１～２８のいずれか一項に記載の箱形成機。
30. 前記１つまたは複数のフィンガの各々の前記細長い部材は、前記駆動ラインの長手方向で、前記駆動ラインに平行に配設される、請求項２９に記載の箱形成機。
31. 移動方向を前進するフィードライン上で実施され、ブランクから箱を折り曲げるための方法であって、
    前記ブランクの側部パネルが前記フィードラインに対して横断方向に延びるよう、前記
    フィードライン上に前記ブランクを供給するステップと、
    前記ブランクの中央パネル上に、１つまたは複数の物品を位置付けるステップと、
    前記１つまたは複数の物品を伴う前記ブランクを、前記フィードラインに沿って前進させるステップと、
    前記中央パネルに対して対角線的に位置する側部パネルを、上方に折り曲げるステップと、
    後端パネルを上方に折り曲げ、前記パネルを前記箱の後壁として所定の位置に保持するステップと、
    前記ブランクの前方への動きの間、前記フィードラインの下の第１の位置から前記箱の上の第２の位置まで、アームを上方に動かすことによって、前部パネルを上方に折り曲げ、それによって、前記前部パネルを用いて前記箱の前壁および上壁を形成するために、アームの上方の動きによって前記箱を前進させるステップと
    を含む、方法。
32. 前記側部パネルを上方に折り曲げるステップは、前記側部パネルの下の位置付けフィンガによって、前記フィードライン上の前記ブランクの前方への移動中に実施される、請求項３１に記載の方法。
33. 前記ブランクは、前記フィードラインの前記移動方向に連続的に延びる、少なくとも４つの中心パネルを有し、前記中央パネルは、前記少なくとも４つの中心パネルの３番目によって形成される、請求項３１または３２に記載の方法。
34. 前記箱が形成されるときに重複する、前記ブランクの２つの領域のうち少なくとも一方における接着ゾーンに、接着剤を適用するステップと、
    前記箱が少なくとも部分的に形成された後、前記接着ゾーンの位置において前記ブランクを押圧するステップと
    をさらに含む、請求項３１～３３のいずれか一項に記載の方法。
35. 前記領域同士の間で早急な接触を防止するため、押圧する前に、位置付けフィンガが、前記領域同士の間に接着ゾーンに隣接して配置され、その後、前記領域同士は少なくとも部分的に前記箱を形成するよう、互いに対して位置付けられ、その後、前記位置付けフィンガは前記領域同士の間から外される、請求項３４に記載の方法。
36. 前記位置付けフィンガは、前記箱の上で前記移動方向に延び、それによって前記箱の前記上壁は、前記アームが前記前部パネルを上方に折り曲げるときに、前記位置付けフィンガの上に位置する、請求項３５に記載の方法。
37. 前記上壁に接続された側部パネルを下方に折り曲げ、前記下壁に接続された側部パネルを上方に折り曲げて、それによって、前記側部パネルが前記箱の側壁を形成するステップをさらに含む、請求項３１～３６のいずれか一項に記載の方法。
38. ブランクから箱を折り曲げるためのデバイスであって、
    移動方向に前進するフィードラインと、
    前記ブランクの側部パネルが前記フィードラインに対して横断方向に延びるよう、前記フィードライン上に前記ブランクを供給する供給セクションと、
    １つまたは複数の物品を前記ブランクの中央パネルに位置付けるための、位置付けセクションと、
    前記１つまたは複数の物品を伴う前記ブランクを、前記フィードラインに沿って前進させるためのフィードセクションと、
    前記中央パネルに対して対角線的に位置する側部パネルを上方に折り曲げるための、第
    １の折り曲げセクションと、
    後端パネルを上方に折り曲げ、前記パネルを前記箱の後壁として所定の位置に保持するための、第２の折り曲げセクションと、
    アームを前記フィードラインの下の第１の位置から、前記箱の上の第２の位置に上方に動かすことによって、前部パネルを上方に折り曲げるための第３の折り曲げセクションであって、それによって前記箱は、前記前部パネルを用いて前記箱の前壁および上壁を形成するために、上方に動かされた前記アームの下に位置する、第３の折り曲げセクションとを含む、デバイス。
39. 前記第１の折り曲げセクションはフィンガを備え、前記フィンガは、対向するフィンガ間の距離を前記ブランクの幅に調整するよう、前記フィードラインに対して横断方向に可動であり、前記フィンガは、前記移動方向の反対方向に延び、前記中央パネルに対して対角線的に位置する前記側部パネルの下を把持するために、上方および下方に動くことができる遠位端を伴う、請求項３８に記載のデバイス。
40. 前記箱が形成されるときに重複する、前記ブランクの２つの領域のうち少なくとも一方における接着ゾーンに、接着剤を適用するためのグルーガンと、
    前記箱が少なくとも部分的に形成された後、前記接着ゾーンの位置において前記ブランクを押圧するための、押圧要素と
    をさらに備える、請求項３８または３９に記載のデバイス。
41. 前記フィードラインの上に位置する位置付けフィンガを備え、前記位置付けフィンガは、前記領域同士の間の早急な接触を防止するために、前記領域同士の間に延びるよう、前記移動方向に可動であり、その後、前記領域は、少なくとも部分的に前記箱を形成するよう、互いに対して位置付けられ、その後、前記位置付けフィンガは前記領域同士の間から外すことができる、請求項４０に記載のデバイス。
42. 前記押圧要素は、前記アームによって形成され、前記ブランクを前記接着ゾーンの位置に押圧する間に前記移動方向に動くよう、さらに提供される、請求項４０または４１に記載のデバイス。
43. 前記上壁に接続された側部パネルを下方に折り曲げ、前記下壁に接続された側部パネルを上方に折り曲げるための、第４の折り曲げセクションをさらに備え、それによって前記側部パネルは、前記箱の側壁を形成する、請求項３８～４２のいずれか一項に記載のデバイス。

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