JP2019525191A - はんだ付け品質検査プラットフォーム - Google Patents

Abstract

本開示は、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取得するように適合されている、２Ｄ画像取得デバイスと、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取得するように適合されている、３Ｄ画像取得デバイスと、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の取得した２Ｄ画像及び３Ｄ画像に基づいてはんだ付け品質が適正であるかどうかを判定するように適合されている、判断デバイスと、を含む、はんだ付け品質検査プラットフォームを開示する。本開示による様々な実施形態では、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像情報及び３Ｄ画像情報の両方に基づいて、はんだ付け製品のはんだ付け品質が適正であるかどうかが判定され、このことにより、判断の正確度が改善される。【選択図】図１

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１６年８月２３日に中国国家知識産権局に出願された中国特許出願第ＣＮ２０１６１０７１０６５３．８号の利益を主張し、参照によりその開示の全体が本明細書に組み込まれる。

本発明の分野
本開示は、はんだ付け品質検査プラットフォームに関する。

関連技術の説明
先行技術では、はんだ付け製品のはんだ付け品質が適正であるかどうかは、一般に人間の目で判定される。しかしながら、人間の目によるこの判断は間違っている割合がかなり高く、非常に効率が悪い。したがって、近年では、はんだ付け製品のはんだ付け品質が適正であるかどうかを機械が見て判定するための技術方式が提案されている。先行技術では、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域（はんだ接合部）の２Ｄ（二次元）画像は通常、２Ｄカメラによって取り込まれ、次に、コンピュータによって、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の取り込まれた２Ｄ画像情報に基づいて、はんだ付け品質が適正であるかどうかが判定される。

しかしながら、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像情報は、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の、その二次元投影形状の形状及びサイズなどの情報しか反映することができず、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の、その三次元の形状及びサイズなどの情報を反映することはできない。したがって、はんだ付け品質が適正であるかどうかを２Ｄ画像情報のみに基づいて判定する技術的解決策は、依然として判断を誤る傾向があり、この結果、判断の正確度が低くなる。
本開示は、先行技術にある上記の問題及び欠点のうちの少なくとも１つを解決するために成された。

本開示の一態様によれば、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取得するように適合されている、２Ｄ画像取得デバイスと、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取得するように適合されている、３Ｄ画像取得デバイスと、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の取得した２Ｄ画像及び３Ｄ画像に基づいてはんだ付け品質が適正であるかどうかを判定するように適合されている、判断デバイスと、を備える、はんだ付け品質検査プラットフォームが提供される。

本開示の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、判断デバイスによって得られた判断結果を表示するように適合されているディスプレイデバイスを更に備える。

本開示の別の例示的な実施形態によれば、２Ｄ画像取得デバイスは、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取り込むように適合されている２Ｄカメラシステムを備える。２Ｄカメラシステムは、２Ｄカメラと照明光源とを備える。

本開示の更に別の例示的な実施形態によれば、３Ｄ画像取得デバイスは、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取り込むように適合されている３Ｄカメラシステムを備える。３Ｄカメラシステムは、立体カメラとレーザカメラとを備える。

本開示のまた別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、互いに垂直方向に離間されている第１の収容チャンバ及び第２の収容チャンバを有する支持キャビネットを更に備える。２Ｄ画像取得デバイス及び３Ｄ画像取得デバイスは第１の収容チャンバの中に取り付けられ、ディスプレイデバイスは第２の収容チャンバの中に設置される。

本開示のまた更に別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、検査されるべきはんだ付け製品が載置されるように適合されているキャリアを更に備える。

本開示の更に別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、キャリアを載置されるように適合されているトレイを更に備える。

本開示のまた別の例示的な実施形態によれば、キャリア及びトレイの一方は複数の位置決め穴を備えて形成され、これらの他方は複数の位置決めピンを備えて形成される。複数の位置決めピンは、キャリアをトレイ上に位置決めするために、複数の位置決め穴の中にそれぞれ嵌合するように適合されている。

本開示のまた更に別の例示的な実施形態によれば、キャリアは、検査されるべきはんだ付け製品を挟持し固定するように適合されているクランプを備えている。

本開示のまた別の例示的な実施形態によれば、検査されるべきはんだ付け製品は、ケーブルと回路基板とを備える。ケーブルは複数のワイヤを備え、これら複数のワイヤの導体は回路基板上にはんだ付けされている。キャリアは、ケーブルを挟持するための第１のクランプと、複数のワイヤを挟持するための第２のクランプと、複数のワイヤの導体を挟持するための第３のクランプと、回路基板を挟持するための第４のクランプと、を備えている。

本開示のまた更に別の例示的な実施形態によれば、トレイは、ローディングステーションと２Ｄ検査ステーションと３Ｄ検査ステーションとアンローディングステーションとの間を移動するように、支持キャビネットの第１の収容チャンバの中に摺動可能に設置される。トレイがローディングステーションまで移動されると、検査されるべきはんだ付け製品を載置したキャリアをトレイ上に設置するために、トレイは邪魔をするものがない状態になる。トレイが２Ｄ検査ステーションまで移動されると、トレイ上の検査されるべきはんだ付け製品は、２Ｄ画像取得デバイスの直下に位置付けられる。トレイが３Ｄ検査ステーションまで移動されると、トレイ上の検査されるべきはんだ付け製品は、３Ｄ画像取得デバイスの直下に位置付けられる。トレイがアンローディングステーションまで移動されると、検査されるべきはんだ付け製品を載置したキャリアをトレイから取り外すために、トレイは邪魔をするものがない状態にある。

本開示の更に別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、ローディングステーションと、２Ｄ検査ステーションと、３Ｄ検査ステーションと、アンローディングステーションとの間で移動するようトレイを駆動するように適合されている、駆動機構を更に備える。
本開示のまた別の例示的な実施形態によれば、検査されるべき複数のはんだ付け製品のはんだ付け品質検査を、単一の検査工程中に完了することができるように、キャリアは、検査されるべき複数のはんだ付け製品が同時に載置されるように適合されている。

本開示のまた更に別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、２Ｄ画像取得デバイス及び３Ｄ画像取得デバイスの動作パラメータを設定するように適合されている、ヒューマンマシンインターフェースと、２Ｄ画像取得デバイス及び３Ｄ画像取得デバイスを起動してはんだ付け品質検査を実行するように適合されている、検査開始ボタンと、はんだ付け品質検査プラットフォームの現在の動作状態を表示するように適合されている、状態表示ランプと、を更に備える。

本開示の更に別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、ヒューマンマシンインターフェース、検査開始ボタン、及び状態表示ランプが設置される、電気制御キャビネットを更に備える。

本開示のまた別の例示的な実施形態によれば、はんだ付け品質検査プラットフォームは、支持キャビネットの第１の収容チャンバの開口部を光カーテンのように覆う光を発する発光器と、発光器が発した光を受ける受光器と、を備える、安全光カーテン保護デバイスを更に備える。物体が光カーテンに進入していることを安全光カーテン保護デバイスが検出すると、はんだ付け品質検査プラットフォームは、操作者の安全を守るために検査を直ちに停止する。

本開示のまた更に別の例示的な実施形態によれば、安全光カーテン保護デバイスの発光器及び受光器は、支持キャビネットの第１の収容チャンバの開口部の両側にあるサイドフレーム上にそれぞれ設置される。

本開示による上記の実施形態では、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像情報及び３Ｄ画像情報の両方に基づいて、はんだ付け製品のはんだ付け品質が適正であるかどうかが判定され、このことにより、判断の正確度が改善される。
本開示の他の目的及び利点は、本開示の続く説明を添付の図面と併せて読めば明らかになり、本開示の包括的な理解を提供し得る。

本開示の上記の及び他の特徴は、以下の添付の図面を参照して本開示の例示的な実施形態について詳細に記載することにより、さらに明らかとなるであろう。

本開示の例示的な実施形態によるはんだ付け品質検査プラットフォームの概略斜視図である。 図１に示すはんだ付け品質検査プラットフォームのキャリアの拡大概略図である。 図１に示すはんだ付け品質検査プラットフォームの操作工程を示す図である。

本開示の技術的解決策について、添付の図面と併せて考慮される以下の実施形態を参照して、この後更に詳細に記載する。本明細書において、同じ又は同様の参照符号は、同じ又は同様の部分を示す。添付の図面を参照する、以降の本開示の実施形態の説明は、本開示の進歩性を備えた一般的な概念を説明することを意図しており、本開示を限定するものとして解釈するべきではない。

更に、以下の詳細な説明では、説明のために、開示される実施形態の完全な理解をもたらすための多数の具体的な詳細を明記する。ただし、これらの具体的な詳細がなくても１つ又は複数の実施形態を実施することができることが明らかであろう。他の事例では、よく知られている構造及びデバイスは、図面を簡略化するために概略的に示されている。
本発明の一般的概念によれば、検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取得するように適合されている、２Ｄ画像取得デバイスと、検査されるべき上記はんだ付け製品の上記はんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取得するように適合されている、３Ｄ画像取得デバイスと、上記はんだ付け製品の上記はんだ付けされた領域の取得した上記２Ｄ画像及び上記３Ｄ画像に基づいてはんだ付け品質が適正であるかどうかを判定するように適合されている、判断デバイスと、を備える、はんだ付け品質検査プラットフォームが提供される。

図１は、本開示の例示的な実施形態によるはんだ付け品質検査プラットフォームの概略斜視図を示す。

図１に示すように、示された実施形態では、はんだ付け品質検査プラットフォームは主として、２Ｄ（二次元）画像取得デバイス２００、２１０と、３Ｄ（三次元）画像取得デバイス３００と、判断デバイス（不図示）と、を備える。２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０は、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取得するように適合されている。３Ｄ画像取得デバイス３００は、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０のはんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取得するように適合されている。判断デバイスは、はんだ付け製品のはんだ付けされた領域の取得した２Ｄ画像及び３Ｄ画像に基づいて、はんだ付け品質が適正であるかどうかを判定するように適合されている。

本開示の例示的な実施形態では、図１に示すように、はんだ付け品質検査プラットフォームは、判断デバイスによって得られた判断結果を表示するように適合されているディスプレイデバイス５００を更に備える。

本開示の例示的な実施形態では、上記したような判断デバイスは、コンピュータを含んでもよい。ディスプレイデバイス５００は、コンピュータに接続されているディスプレイであってもよい。

本開示の例示的な実施形態では、図１に示すように、２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０は、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取り込むように適合されている、２Ｄカメラシステムである。示された実施形態では、２Ｄカメラシステムは、２Ｄカメラ２００と照明光源２１０とを備える。

本開示の例示的な実施形態では、図１に示すように、上記したような３Ｄ画像取得デバイス３００は、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０のはんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取り込むように適合されている、３Ｄカメラシステムである。示された実施形態では、３Ｄカメラシステムは、立体カメラとレーザカメラとを備える。

本開示の例示的な実施形態では、図１に示すように、はんだ付け品質検査プラットフォームは、互いに垂直方向に離間されている第１の収容チャンバ１０１及び第２の収容チャンバ１０２を含む、支持キャビネット１００を更に備える。第１の収容チャンバ１０１は、第２の収容チャンバ１０２の下方に位置付けられる。２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０、及び３Ｄ画像取得デバイス３００は、第１の収容チャンバ１０１の中に取り付けられる。ディスプレイデバイス５００は、第２の収容チャンバ１０２の中に設置される。

図２は、図１に示すはんだ付け品質検査プラットフォームのキャリア４００の拡大概略図を示す。

本開示の例示的な実施形態では、図１及び図２に示すように、はんだ付け品質検査プラットフォームは、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０が載置されるように適合されている、キャリア４００を更に備える。

本開示の例示的な実施形態では、図１及び図２に示すように、はんだ付け品質検査プラットフォームは、キャリア４００を載置するように適合されているトレイ１１０を更に備える。

図１及び図２に示すように、示された実施形態では、キャリア４００及びトレイ１１０の一方は、複数の位置決め穴４０１を備えて形成され、これらの他方は、キャリア４００をトレイ１１０上に位置決めするために複数の位置決め穴４０１の中にそれぞれ嵌合するように適合されている、複数の位置決めピン（図示せず）を備えて形成される。

図２に最もよく示されているように、示された実施形態では、キャリア４００は、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０を挟持し固定するように適合されているクランプ４１０、４１１、４１２、４２０を備えている。

示された実施形態では、図２に示すように、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０は、ケーブル１０及び回路基板２０を備える。ケーブル１０は複数のワイヤ１１を備え、これら複数のワイヤ１１の導体１２は、回路基板２０上にはんだ付けされている。キャリア４００は、ケーブル１０を挟持するための第１のクランプ４１０と、複数のワイヤ１１を挟持するための第２のクランプ４１１と、複数のワイヤ１１の導体１２を挟持するための第３のクランプ４１２と、回路基板２０を挟持するための第４のクランプ４２０と、を備えている。

本開示の例示的な実施形態では、図１に示すように、トレイ１１０は、ローディングステーションと、２Ｄ検査ステーションと、３Ｄ検査ステーションと、アンローディングステーションとの間を移動するように、支持キャビネット１００の第１の収容チャンバ１０１の中に摺動可能に設置される。トレイ１１０がローディングステーションまで移動されると、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０を載置したキャリア４００をトレイ１１０上に設置するために、トレイ１１０は邪魔をするものがない状態（ｕｎｏｂｓｔｒｕｃｔｅｄ ｓｔａｔｅ）になる。トレイ１１０が２Ｄ検査ステーションまで移動されると、トレイ１１０上の検査されるべきはんだ付け製品１０、２０は、２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０の直下に位置付けられる。
トレイ１１０が３Ｄ検査ステーションまで移動されると、トレイ１１０上の検査されるべきはんだ付け製品１０、２０は、３Ｄ画像取得デバイス３００の直下に位置付けられる。トレイ１１０がアンローディングステーションまで移動されると、検査されるべきはんだ付け製品１０、２０を載置したキャリア４００をトレイ１１０から取り外すために、トレイ１１０は邪魔をするものがない状態（ｕｎｏｂｓｔｒｕｃｔｅｄ ｓｔａｔｅ）になる。

図示されていないが、本開示の例示的な実施形態では、はんだ付け品質検査プラットフォームはまた、ローディングステーションと、２Ｄ検査ステーションと、３Ｄ検査ステーションと、アンローディングステーションとの間で移動するようトレイ１１０を駆動するように適合されている、駆動機構を備えてもよい。

本開示の例示的な実施形態では、図２に示すように、検査されるべき複数のはんだ付け製品のはんだ付け品質の検査を、単一の検査工程中に完了することができるように、キャリア４００は、検査されるべき複数のはんだ付け製品１０、２０が同時に載置されるように適合されている。図２に示す実施形態では、キャリア４００には、検査されるべき２つのはんだ付け製品１０、２０が同時に載置されている。

図１を引き続き参照すると、示された実施形態では、はんだ付け品質検査プラットフォームは、２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０及び３Ｄ画像取得デバイス３００の動作パラメータを設定するように適合されている、ヒューマンマシンインターフェース６１０と、２Ｄ画像取得デバイス２００、２１０及び３Ｄ画像取得デバイス３００を起動してはんだ付け品質検査を実行するように適合されている、検査開始ボタン６２０と、はんだ付け品質検査プラットフォームの現在の動作状態を表示するように適合されている、状態表示ランプ６３０と、を更に備えてもよい。

図１を引き続き参照すると、示された実施形態では、はんだ付け品質検査プラットフォームはまた、電気制御キャビネット６００を備えてもよい。この場合、上述したヒューマンマシンインターフェース６１０、検査開始ボタン６２０、及び状態表示ランプ６３０は、電子制御キャビネット６００上に設置されてもよい。

図１に示すように、示された実施形態では、はんだ付け品質検査プラットフォームは、安全光カーテン保護デバイス７００も備える。安全光カーテン保護デバイス７００は、支持キャビネット１００の第１の収容チャンバ１０１の開口部を光カーテンのように覆うための光を発する発光器と、発光器が発した光を受ける受光器と、を備える。こうして、物体が光カーテンに進入していることを安全光カーテン保護デバイス７００が検査すると、はんだ付け品質検査プラットフォームは、操作者の安全を守るために検査を直ちに停止することになる。

図１に示すように、示された実施形態では、安全光カーテン保護デバイス７００の発光器及び受光器は、支持キャビネット１００の第１の収容チャンバ１０１の開口部の両側にあるサイドフレーム上にそれぞれ設置される。

図３は、図１に示すはんだ付け品質検査プラットフォームの操作工程を示す。図１〜図３を参照して、以下に完全な検査工程について詳細に記載する。

最初に、図２に示すように、検査されるべき２つのはんだ付け製品１０、２０（以降、第１のはんだ付け製品及び第２のはんだ付け製品と呼ぶ）をキャリア４００上に載置し、
次に、トレイ１１０をローディングステーションまで移動させ、
次に、検査されるべき２つのはんだ付け製品１０、２０を載置したキャリア４００をトレイ１１０上に配置し、
次に、位置決めピンを用いてキャリア４００をトレイ１１０上に精確に位置決めし、
次に、トレイ１１０を検査ステーションまで移動させ、
次に、検査を実行するために検査開始ボタン６２０を押し、
次に、トレイ１１０上の第１のはんだ付け製品を３Ｄ検査ステーションまで移動させ、
次に、トレイ１１０上の第１のはんだ付け製品を２Ｄ検査ステーションまで移動させ、
次に、トレイ１１０上の第２のはんだ付け製品を３Ｄ検査ステーションまで移動させ、
次に、トレイ１１０上の第２のはんだ付け製品を２Ｄ検査ステーションまで移動させ、
次に、はんだ付け製品１０、２０のはんだ付けされた領域の取得した２Ｄ画像及び３Ｄ画像に基づいてはんだ付け品質が適正であるかどうかを判定し、判断結果を表示し、
次に、トレイ１１０をアンローディングステーションまで移動させ、
次に、キャリア４００をトレイ１１０から取り外し、
最後に、はんだ付け製品１０、２０をキャリア４００から取り外す。

このようにして、２つのはんだ付け製品１０、２０のはんだ付け品質の検出が完了する。

上記の実施形態は例示となることを意図されており、当業者は上記の実施形態に多くの修正を行うことができ、様々な実施形態に記載されている様々な構造を、構成又は原理において矛盾することなく互いに自由に組み合わせることができることを、当業者であれば当然諒解するであろう。

ここまで本開示について付属の図面を参照して詳細に記載してきたが、付属の図面に開示されている実施形態は本開示の好ましい実施形態を例によって図説することを意図しており、本開示を限定するものとして解釈するべきではないことを諒解されたい。

いくつかの例示的な実施形態を示し記載してきたが、これらの実施形態に対して、本開示の原理及び趣旨から逸脱することなく様々な変更又は修正を行うことができることを、当業者であれば諒解するであろう。本開示の範囲は、特許請求の範囲及びその等価物によって規定される。

単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」は他の要素及びステップを除外せず、単語「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」は２つ以上を除外しないことに留意されたい。更に、請求項中のどのような参照符号も、本開示の範囲を限定するものと解釈するべきではない。

Claims (17)

1. 検査されるべきはんだ付け製品のはんだ付けされた領域の２Ｄ画像を取得するように適合されている、２Ｄ画像取得デバイスと、
   前記検査されるべきはんだ付け製品の前記はんだ付けされた領域の３Ｄ画像を取得するように適合されている、３Ｄ画像取得デバイスと、
   前記はんだ付け製品の前記はんだ付けされた領域の取得した前記２Ｄ画像及び前記３Ｄ画像に基づいてはんだ付け品質が適正であるかどうかを判定するように適合されている、判断デバイスと、
   を備える、はんだ付け品質検査プラットフォーム。
2. 前記判断デバイスによって得られた判断結果を表示するように適合されているディスプレイデバイスを更に備える、請求項１に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
3. 前記２Ｄ画像取得デバイスは、前記検査されるべきはんだ付け製品の前記はんだ付けされた領域の前記２Ｄ画像を取り込むように適合されている２Ｄカメラシステムを備え、
   前記２Ｄカメラシステムは２Ｄカメラと照明光源とを備える、
   請求項２に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
4. 前記３Ｄ画像取得デバイスは、前記検査されるべきはんだ付け製品の前記はんだ付けされた領域の前記３Ｄ画像を取り込むように適合されている３Ｄカメラシステムを備え、
   前記３Ｄカメラシステムは立体カメラとレーザカメラとを備える、
   請求項３に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
5. 互いに垂直方向に離間されている第１の収容チャンバ及び第２の収容チャンバを有する支持キャビネットを更に備え、
   前記２Ｄ画像取得デバイス及び前記３Ｄ画像取得デバイスは前記第１の収容チャンバの中に取り付けられ、
   前記ディスプレイデバイスは前記第２の収容チャンバの中に設置される、請求項４に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
6. 前記検査されるべきはんだ付け製品が載置されるように適合されているキャリアを更に備える、請求項５に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
7. 前記キャリアが載置されるように適合されているトレイを更に備える、請求項６に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
8. 前記キャリア及び前記トレイの一方は複数の位置決め穴を備えて形成され、これらの他方は複数の位置決めピンを備えて形成され、
   前記複数の位置決めピンは、前記キャリアを前記トレイ上に位置決めするために、前記複数の位置決め穴の中にそれぞれ嵌合するように適合されている、
   請求項７に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
9. 前記キャリアは、前記検査されるべきはんだ付け製品を挟持し固定するように適合されているクランプを備えている、
   請求項８に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
10. 前記検査されるべきはんだ付け製品はケーブルと回路基板とを備え、
    前記ケーブルは複数のワイヤを備え、前記複数のワイヤの導体は前記回路基板上にはんだ付けされており、
    前記キャリアは、前記ケーブルを挟持するための第１のクランプと、前記複数のワイヤを挟持するための第２のクランプと、前記複数のワイヤの導体を挟持するための第３のクランプと、前記回路基板を挟持するための第４のクランプと、を備えている、
    請求項９に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
11. 前記トレイは、ローディングステーションと、２Ｄ検査ステーションと、３Ｄ検査ステーションと、アンローディングステーションとの間を移動するように、前記支持キャビネットの前記第１の収容チャンバの中に摺動可能に設置されており、
    前記トレイが前記ローディングステーションまで移動されると、前記検査されるべきはんだ付け製品を載置した前記キャリアを前記トレイ上に設置するために、前記トレイは邪魔をするものがない状態になり、
    前記トレイが前記２Ｄ検査ステーションまで移動されると、前記トレイ上の前記検査されるべきはんだ付け製品は、前記２Ｄ画像取得デバイスの直下に位置付けられ、
    前記トレイが前記３Ｄ検査ステーションまで移動されると、前記トレイ上の前記検査されるべきはんだ付け製品は、前記３Ｄ画像取得デバイスの直下に位置付けられ、
    前記トレイが前記アンローディングステーションまで移動されると、前記検査されるべきはんだ付け製品を載置した前記キャリアを前記トレイから取り外すために、前記トレイは邪魔をするものがない状態になる、
    請求項７に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
12. 前記ローディングステーションと、前記２Ｄ検査ステーションと、前記３Ｄ検査ステーションと、前記アンローディングステーションとの間で移動するよう前記トレイを駆動するように適合されている、駆動機構を更に備える、請求項１１に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
13. 前記キャリアは、検査されるべき複数のはんだ付け製品のはんだ付け品質検査を、単一の検査工程中に完了することができるように、前記検査されるべき複数のはんだ付け製品が同時に載置されるように適合されている、
    請求項１１に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
14. 前記２Ｄ画像取得デバイス及び前記３Ｄ画像取得デバイスの動作パラメータを設定するように適合されている、ヒューマンマシンインターフェースと、
    前記２Ｄ画像取得デバイス及び前記３Ｄ画像取得デバイスを起動して前記はんだ付け品質検査を実行するように適合されている、検査開始ボタンと、
    前記はんだ付け品質検査プラットフォームの現在の動作状態を表示するように適合されている、状態表示ランプと、
    を更に備える、請求項１１に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
15. 前記ヒューマンマシンインターフェース、前記検査開始ボタン、及び前記状態表示ランプが設置される、電気制御キャビネットを更に備える、請求項１４に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
16. 前記支持キャビネットの前記第１の収容チャンバの開口部を光カーテンのように覆う光を発する発光器と、前記発光器が発した光を受ける受光器と、を備える、安全光カーテン保護デバイスを更に備え、
    物体が前記光カーテンに進入していることを前記安全光カーテン保護デバイスが検出すると、前記はんだ付け品質検査プラットフォームは、操作者の安全を守るために前記検査を直ちに停止する、請求項５に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。
17. 前記安全光カーテン保護デバイスの前記発光器及び前記受光器は、前記支持キャビネットの前記第１の収容チャンバの前記開口部の両側にあるサイドフレーム上にそれぞれ設置される、
    請求項１６に記載のはんだ付け品質検査プラットフォーム。

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