CN215952936U - 摄像头检验工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头检验工装。该摄像头检验工装包括工装支架、摄像头安装工装、信息识别器和控制器。其中，摄像头安装工装安装在工装支架上，摄像头安装工装上开设有观察孔，观察孔在摄像头安装工装上的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应，信息识别器安装在观察孔上，控制器与信息识别器电连接。该技术方案，在对摄像头进行检验时，可以自动录入待检验的摄像头的相关信息并使其与摄像头的检测信息关联，这样就不用再手动输入摄像头的信息让检测与摄像头的检测信息匹配，避免了由于手动输入摄像头的信息所容易造成的信息录入不匹配导致的摄像头检测结果不准确的问题。

Description

摄像头检验工装

技术领域

本实用新型涉及检测装备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头检验工装。

背景技术

摄像头是智能驾驶辅助系统的信息接收端之一，其是否能够有效识别前方路况信息直接影响系统判断当前事态。目前在摄像头的测试方面主要采用播放路况视频，路况视频所涉及的场景与法规规定的车速信息相互对应，依次测试完成各个场景。由于摄像头种类型号存在一定差异，现阶段的测试工装往往采用一种型号搭配一种测试工装的形式，并且由于报文的限制，各个测试场景相互分离。智能驾驶辅助系统之中所使用的摄像头，在交付客户之前需经过全功能的检验流程，以验证摄像头是否能成功接收外界图像信息以及系统程序的工作情况。

在现有的技术中，往往采用固定角度、固定底座进行测试，不能对多种不同型号的摄像头进行有效适配。其测试效率低下，测试精度不高，且对不同产品进行批量测试时，需要投入大量的人力成本、时间成本、经济成本，难以保证检验工作的顺利执行以及检验质量，易产生严重质量问题。

现有技术除了存在以上缺陷以外，在每次检测摄像头之前，都需要先输入摄像头的信息，再对摄像头进行相关检测，最后让检测的信息与摄像头的信息匹配在一起，就完成了对每个摄像头的检测。然而，在此过程中，每次在检测之前输入摄像头的信息是比较麻烦的；而且，当同时对多个摄像头进行检测时，有时候会让输入的摄像头的信息与实际检测的摄像头不匹配，造成检测不准确。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像头检验工装，以解决现有技术中摄像头检验工装每次在检测摄像头之前都需要手动输入摄像头的信息让检测与摄像头的信息匹配的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头检验工装，包括：工装支架；摄像头安装工装，安装在工装支架上，摄像头安装工装用于安装摄像头，摄像头安装工装上开设有观察孔，观察孔在摄像头安装工装上的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应；信息识别器，安装在观察孔上，信息识别器用于识别信息标识部的摄像头信息；控制器，与信息识别器电连接，控制器用于接受摄像头信息，并将摄像头信息与摄像头的检测信息关联。

在一个实施方式中，摄像头安装工装包括：工装本体，工装本体上形成有与摄像头相适配的插槽，工装本体内设置有与摄像头电连接的接电部件，观察孔开设在工装本体上；活动卡具，可活动地安装在工装本体上，活动卡具包括遮挡住插槽的开口将摄像头固定在插槽内的第一状态以及打开插槽的开口允许摄像头从插槽内取放的第二状态；控制器通过接电部件获取摄像头的检测信息。

在一个实施方式中，摄像头安装工装内还包括弹性卡具，弹性卡具可活动地安装在插槽内，接电部件安装在弹性卡具上。

在一个实施方式中，摄像头检验工装还包括存储器，控制器与存储器电连接，控制器用于将摄像头信息与摄像头的检测信息关联起来存储在存储器中。

在一个实施方式中，摄像头检验工装还包括显示设备，与摄像头安装工装设置在第一水平方向上。

在一个实施方式中，显示设备包括：幕布，与摄像头安装工装相对设置；投影仪，与幕布相对设置，用于对幕布投影。

在一个实施方式中，工装支架包括：工装底座；工装竖架，沿第一水平方向可移动地安装在工装底座上；工装横架，沿竖直方向可移动地安装在工装竖架上；角度调节机构，设置在工装支架上，摄像头安装工装安装在角度调节机构上，角度调节机构可调节摄像头安装工装的俯仰角度。

在一个实施方式中，角度调节机构沿第二水平方向可移动地安装在工装横架上，第二水平方向与第一水平方向相垂直。

在一个实施方式中，工装底座上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨，工装竖架可滑动地安装在第一导轨上，工装竖架上还设置有与第一导轨相配合的第一锁紧机构，工装竖架上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，工装横架可滑动地安装在第二导轨上，工装横架上还设置有与第二导轨相配合的第二锁紧机构。

在一个实施方式中，工装横架上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨，角度调节机构可滑动地安装在第三导轨上，角度调节机构上还设置有与第三导轨相配合的第三锁紧机构。

应用本实用新型的技术方案，将摄像头安装在摄像头安装工装上，由于观察孔的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应，信息识别器就可以识别信息标识部的摄像头信息，之后控制器接受摄像头信息，并将摄像头信息与摄像头的检测信息关联。该技术方案，在对摄像头进行检验时，可以自动录入待检验的摄像头的相关信息并使其与摄像头的检测信息关联，这样就不用再手动输入摄像头的信息让检测与摄像头的检测信息匹配，避免了由于手动输入摄像头的信息所容易造成的信息录入不匹配导致的摄像头检测结果不准确的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的摄像头检验工装的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的摄像头检验工装的工装架的第一视角的结构示意图；

图3示出了图1的摄像头检验工装的工装架的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1和图2示出了本实用新型的摄像头检验工装的实施方式，该摄像头检验工装包括工装支架10、摄像头安装工装20、信息识别器30和控制器40。其中，摄像头安装工装20安装在工装支架10上，摄像头安装工装20上开设有观察孔21，观察孔21在摄像头安装工装20上的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应，信息识别器30安装在观察孔21上，控制器40与信息识别器30电连接。

应用本实用新型的技术方案，将摄像头安装在摄像头安装工装20上，由于观察孔21的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应，信息识别器30就可以识别信息标识部的摄像头信息，之后控制器40接受摄像头信息，并将摄像头信息与摄像头的检测信息关联。该技术方案，在对摄像头进行检验时，可以自动录入待检验的摄像头的相关信息并使其与摄像头的检测信息关联，这样就不用再手动输入摄像头的信息让检测与摄像头的检测信息匹配，避免了由于手动输入摄像头的信息所容易造成的信息录入不匹配导致的摄像头检测结果不准确的问题。

需要说明的是，在本申请的技术方案中，摄像头上的信息标识部上通过二维码关联摄像头的自身信息，信息识别器30为可以识别二维码的相机。作为其他的可选的实施方式，也可以通过条形码或者其他的方式来关联摄像头的自身信息，相对应的信息识别器30就可以为条形码识别器或者是其他的识别器。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，摄像头安装工装20包括工装本体22和活动卡具23。其中，工装本体22上形成有与摄像头相适配的插槽221，工装本体22内设置有与摄像头电连接的接电部件，观察孔21开设在工装本体22上，活动卡具23可活动地安装在工装本体22上，活动卡具23包括遮挡住插槽221的开口将摄像头固定在插槽221内的第一状态以及打开插槽221的开口允许摄像头从插槽221内取放的第二状态，控制器40通过接电部件获取摄像头的检测信息。在检测时，先操作活动卡具23到第二状态，然后将摄像头放入插槽221内，再操作活动卡具23到第一状态时限对摄像头的限位；在检测完毕后，操作活动卡具23到第二状态，就可以将许摄像头从插槽221内取出。在检测的过程中，摄像头放入插槽221后，摄像头就可以与接电部件电连接，从而就可以将检测的情况发送给控制器40。

更为优选的，在本实施例的技术方案中，摄像头安装工装20内还包括弹性卡具，弹性卡具可活动地安装在插槽221内，接电部件安装在弹性卡具上。在使用时，先用摄像头挤压弹性卡具，再将摄像头装卡在插槽221内操作活动卡具23到第一状态，弹性卡具就能将摄像头在插槽221内卡紧，从而实现对摄像头稳固地安装。更为优选的，弹性卡具上设置有与摄像头电连接的接电部件，这样在安装摄像头的同时可以实现摄像头的接线工作，以便于发送报文至控制器40。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，摄像头检验工装还包括存储器50，控制器40与存储器50电连接，控制器40用于将摄像头信息与摄像头的检测信息关联起来存储在存储器50中。通过存储器50既可以记录摄像头信息，还可以将摄像头的检测信息也都储存在一起，方便工作人员调取。在本实施方式的技术方案中，存储器50为SD卡模块，控制器40通过代码将识别到的字符串进行归纳与保存，通过SD卡模块存储至SD卡中。可选的，在本实施方式的技术方案中，控制器40为具有多种功能的电路板。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，摄像头检验工装还包括显示设备60，与摄像头安装工装20设置在第一水平方向上。通过显示设备60可以播放不同场景的画面信息，再通过上述的位置调节就可以让摄像头检验工装适用于不同场景的测试。本实用新型的摄像头检验工装可以适配于不同的摄像头以及不同的测试场景，使用方便且检验效果好。作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，显示设备60包括幕布61和投影仪62，幕布61与摄像头安装工装20相对设置，投影仪62与幕布61相对设置。在使用时，投影仪62对幕布61投影，角度调节机构1440用于调节摄像头与幕布61之间的显示角度关系，通过向幕布61上投影播放路况信息。作为其他的可选的实施方式，也可以让显示设备60为显示器，显示器与摄像头安装工装20相对设置，角度调节机构14用于调节摄像头与显示器之间的显示角度关系。在使用时，通过显示设备60播放融合视频，然后模拟发放车速报文，融合视频与报文需同时开始，不同场景与不同车速报文相互对应。

更为优选的，如图2所示，在实施方式的技术方案中，工装支架10包括工装底座11、工装竖架12、工装横架13和角度调节机构14。其中，工装竖架12沿第一水平方向可移动地安装在工装底座11上，工装横架13沿竖直方向可移动地安装在工装竖架12上，角度调节机构14设置在工装支架10上，摄像头安装工装20安装在角度调节机构14上，角度调节机构14可调节摄像头安装工装20的俯仰角度。在使用时，摄像头安装工装20与显示设备60之间的显示角度关系通过角度调节机构14调整，摄像头安装工装20与显示设备60之间的直线距离可以通过移动工装竖架12调整，摄像头安装工装20与显示设备60之间高度差可以通过移动工装横架13调整，从而可以适用于更多种类的摄像头。

可选的，在本实施方式的技术方案中，角度调节机构14沿第二水平方向可移动地安装在工装横架13上，第二水平方向与第一水平方向相垂直。这样，可以调节摄像头安装工装20与显示设备60之间横向偏差，增强对于不同种类摄像头和不同种类测试场景的适配性。

优选的，在本实施例的技术方案中，工装底座11上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨111，工装竖架12可滑动地安装在第一导轨111上，工装竖架12上还设置有与第一导轨111相配合的第一锁紧机构112。通过第一导轨111可以让工装竖架12移动的更加稳定，而且当工装竖架12的位置调整好后，可以第一锁紧机构112将工装竖架12的位置固定好。更为优选的，在本实施例的技术方案中，第一导轨111为两条，可以给工装竖架12提供更好的支撑。

如图1所示，在本实施方式的技术方案中，工装竖架12上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨121，工装横架13可滑动地安装在第二导轨121上，工装横架13上还设置有与第二导轨121相配合的第二锁紧机构122。通过第二导轨121可以让工装横架13移动的更加稳定，而且当工装横架13的位置调整好后，可以第二锁紧机构122将工装横架13的位置固定好。在本实施例的技术方案中，第二导轨121为一个，作为其他可选的实施方式，第二导轨121也可以为两个或者多个。

可选的，工装横架13上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨131，角度调节机构14可滑动地安装在第三导轨131上，角度调节机构14上还设置有与第三导轨131相配合的第三锁紧机构132。通过第三导轨131可以让角度调节机构14移动的更加稳定，而且当角度调节机构14的位置调整好后，可以第三锁紧机构132将角度调节机构14的位置固定好。在本实施例的技术方案中，第三导轨131为一个，作为其他可选的实施方式，第三导轨131也可以为两个或者多个。有选的，在本实施例的技术方案中，角度调节机构14为手动倾斜台，通过旋拧手动倾斜台的旋拧就能调节摄像头安装工装20的俯仰角度。

可选的，工装底座11、工装竖架12、工装横架13、摄像头安装工装20采用通用欧标铝型材、电木为制作主体，材料易得，便于制造加工，结构简单节约制造成本。

由上述内容可知，本实用新型的技术方案实现了如下技术效果：将检验功能与摄像头信息追溯环节进行融合，将摄像头放置于摄像头检验工装，进行功能检验的同时，即可完成信息追溯，提升检验效率，优化工艺流程，降低人力成本的投入，提升检验效率，降低人力成本的投入，减少可能发生的追溯缺失现象。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头检验工装，其特征在于，包括：

工装支架(10)；

摄像头安装工装(20)，安装在所述工装支架(10)上，所述摄像头安装工装(20)用于安装摄像头，所述摄像头安装工装(20)上开设有观察孔(21)，所述观察孔(21)在所述摄像头安装工装(20)上的位置与所述摄像头上的信息标识部的位置相对应；

信息识别器(30)，安装在所述观察孔(21)上，所述信息识别器(30)用于识别所述信息标识部的摄像头信息；

控制器(40)，与所述信息识别器(30)电连接，所述控制器(40)用于接受所述摄像头信息，并将所述摄像头信息与所述摄像头的检测信息关联。

2.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头安装工装(20)包括：

工装本体(22)，所述工装本体(22)上形成有与所述摄像头相适配的插槽(221)，所述工装本体(22)内设置有与所述摄像头电连接的接电部件，所述观察孔(21)开设在所述工装本体(22)上；

活动卡具(23)，可活动地安装在所述工装本体(22)上，所述活动卡具(23)包括遮挡住所述插槽(221)的开口将所述摄像头固定在所述插槽(221)内的第一状态以及打开所述插槽(221)的开口允许所述摄像头从所述插槽(221)内取放的第二状态；

所述控制器(40)通过所述接电部件获取所述摄像头的检测信息。

3.根据权利要求2所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头安装工装(20)内还包括弹性卡具，所述弹性卡具可活动地安装在所述插槽(221)内，所述接电部件安装在所述弹性卡具上。

4.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头检验工装还包括存储器(50)，所述控制器(40)与所述存储器(50)电连接，所述控制器(40)用于将所述摄像头信息与所述摄像头的检测信息关联起来存储在所述存储器(50)中。

5.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头检验工装还包括显示设备(60)，与所述摄像头安装工装(20)设置在第一水平方向上。

6.根据权利要求5所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述显示设备(60)包括：

幕布(61)，与所述摄像头安装工装(20)相对设置；

投影仪(62)，与所述幕布(61)相对设置，用于对所述幕布(61)投影。

7.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装支架(10)包括：

工装底座(11)；

工装竖架(12)，沿第一水平方向可移动地安装在所述工装底座(11)上；

工装横架(13)，沿竖直方向可移动地安装在所述工装竖架(12)上；

角度调节机构(14)，设置在所述工装支架(10)上，所述摄像头安装工装(20)安装在所述角度调节机构(14)上，所述角度调节机构(14)可调节所述摄像头安装工装(20)的俯仰角度。

8.根据权利要求7所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述角度调节机构(14)沿第二水平方向可移动地安装在所述工装横架(13)上，所述第二水平方向与第一水平方向相垂直。

9.根据权利要求7所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装底座(11)上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨(111)，所述工装竖架(12)可滑动地安装在所述第一导轨(111)上，所述工装竖架(12)上还设置有与所述第一导轨(111)相配合的第一锁紧机构(112)，所述工装竖架(12)上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨(121)，所述工装横架(13)可滑动地安装在所述第二导轨(121)上，所述工装横架(13)上还设置有与所述第二导轨(121)相配合的第二锁紧机构(122)。

10.根据权利要求9所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装横架(13)上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨(131)，所述角度调节机构(14)可滑动地安装在所述第三导轨(131)上，所述角度调节机构(14)上还设置有与所述第三导轨(131)相配合的第三锁紧机构(132)。

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