DE60304791T2

DE60304791T2 - Fahrzeuginsassenerfassungsvorrichtung

Info

Publication number: DE60304791T2
Application number: DE60304791T
Authority: DE
Inventors: Takayuki Seto; Yousuke Nishimoto
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-10-16
Filing date: 2003-10-10
Publication date: 2006-10-19
Anticipated expiration: 2023-10-11
Also published as: DE60304791D1; US7019660B2; JP3690383B2; US20040135406A1; EP1411331B1; JP2004138431A; EP1411331A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß dem ersten Teil von Anspruch 1.
Bekannte Beispiele für eine derartige Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung beinhalten beispielsweise die Einrichtung, die von der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 2000-258233 gelehrt wird. Bei einer derartigen Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung ist zwischen dem Sitzrahmen 1 (oder der unteren Schiene der Sitzgleitschienen), der im unteren Teil des Sitzes vorgesehen ist, und einer an der Bodenplatte angebrachten Sitzhalterung 2 eine Gewichtsmeßeinrichtung 3 von der Art eines Dehnungsmeßstreifens vorgesehen.
Diese Gewichtsmeßeinrichtung 3 besteht aus einem Basisglied 4, das mit einem feinen Loch 4a und einem Schlitz 4b versehen ist, einem Arm 7, der schwenkbar an dem Basisglied 4 gestützt wird unter Verwendung eines Basisstifts 5, der als der Drehpunkt (die Stützachse) dient, und eine Haltevorrichtung 6, einer flachen Feder 10, die an einem Ende des Arms 7 mit einem Halterungsstift 8 und einer Haltevorrichtung 9 angebracht ist, einer Stifthalterung 11 als einem Lastübertragungsglied und einem Lastsensor 12 von der Art eines Dehnungsmeßstreifens. In 1 gibt F die Vorderseite des Fahrzeugs an, während R die Rückseite des Fahrzeugs angibt.
Wenn bei dieser Einrichtung die Last des Passagiers auf dem Sitz über die Stifthalterung 11, die flache Feder 10 und den Halterungsstift 8 auf das Ende des Arms 7 übertragen wird, wird dieser Arm 7 schwenkbar von dem Basisstift 5 gestützt, so daß er sich um den Basisstift 5 hin- und herbewegt, die Bewegung des anderen Endes des Arms 7 wird auf dem Lastsensor 12 übertragen und die Last des Passagiers wird von dem Lastsensor 12 detektiert. Um eine übermäßige Hin- und Herbewegung des Arms 7 zu verhindern, sind bei dieser Einrichtung zwischen dem Arm 7 und dem Basisglied 4 Laufbuchsen angeordnet, und außerdem wird der Basisstift 5 auf der Drehpunktseite schwenkend in dem Stiftloch 4a gestützt, so daß es zu keiner Reaktion kommt.
Bei einer Gewichtsmeßeinrichtung wie der, die in 1 gezeigt ist, kommt es jedoch zu einer mechanischen Hysterese.
Die mechanische Hysterese bezieht sich auf eine Situation, in der, wenn der Passagier aus dem Fahrzeug aussteigt, der Sitz entlastet wird und er in seine ursprüngliche Position zurückkehrt, und wenn in diesem Stadium die Last auf die Gewichtsmeßeinrichtung eine sehr kleine Last von beispielsweise ungefähr 2 kg erreicht, wird diese sehr kleine Last von dem mechanischen Widerstand der beweglichen Teile innerhalb der Gewichtsmeßeinrichtung ausgeglichen, und somit kehrt die Gewichtsmeßeinrichtung nicht auf die Nullposition als ihre ursprüngliche Position zurück. Obwohl sich der Passagier nicht länger auf dem Sitz befindet, wird infolge dessen weiterhin eine konstante Last in die Lastmeßeinrichtung der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung eingegeben.
Mit den Ergebnissen der Detektion durch die Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung wird die Airbagentfaltung gesteuert, so daß die Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung erforderlich ist, um die Anwesenheit eines Passagiers auf dem Sitz zu bestimmen, und ob der Passagier ein Erwachsener oder ein Kind ist. Mit einer Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung wie oben beschrieben erfolgt eine Bestimmung unter den Zuständen „Kein Passagier anwesend" oder „Ein Erwachsener anwesend" oder „Ein Kind anwesend" auf der Basis der von der Gewichtsmeßeinrichtung detektierten Last und vorbestimmten Schwellwerten.
Kinder besitzen ein geringes Gewicht, so daß der Schwellwert zum Unterscheiden zwischen den Zuständen „Kein Passagier anwesend" und „Ein Kind anwesend" auf einen relativ niedrigen Wert gesetzt ist. Wenn in dem Zustand, in dem eine mechanische Hysterese das Eingeben einer konstanten Last in die Lastmeßeinrichtung der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung verursacht, eine Fracht auf dem Sitz plaziert wird, dann kann aus diesem Grund die Gesamtlast der Last aufgrund der mechanischen Hysterese und die Last aufgrund der Fracht möglicherweise den Schwellwert zum Unterscheiden des Zustands „Kein Passagier anwesend" von dem Zustand, in dem ein Kind anwesend ist, in der Lastmeßeinrichtung der Fahrzeugdetektierungseinrichtung übersteigen. Infolge dessen existiert ein Problem dahingehend, daß die Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung möglicherweise irrtümlich bestimmt, daß ein Kind auf diesem Sitz sitzt, obwohl kein Passagier anwesend ist.
Aus US-A-6,246,936 ist bereits eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs bekannt.
Ebenfalls ist aus US-A-2002/0024257 eine Passagierbestimmungseinrichtung bekannt, die einen an einem Sitzhauptkörper angebracht niedrigen Sensor enthält.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung einer Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung, die irrtümliche Bestimmungen verhindern kann, die sich aus der mechanischen Hysterese ergeben.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um dieses Problem zu lösen, und sie hat zur Aufgabe, eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung bereitzustellen, die fehlerhafte Bestimmungen verhindern kann, die sich aus einer mechanischen Hysterese ergeben.
Die vorliegende Erfindung wurde auf der Basis der Entdeckung gemacht, daß, wenngleich eine mechanische Hysterese auftritt, wenn eine Last auf einen Sitz ausgeübt wird und diese Last zu Null zurückkehrt, diese mechanische Hysterese eliminiert wird, wenn der Sitz einem bestimmten Ausmaß an Schwingungen ausgesetzt wird.
Die vorliegende Erfindung stellt somit eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung bereit, die folgendes umfaßt: Gewichtsmeßmittel, versehen mit einem Gewichtssensor, der zwischen einem Sitz und dem Boden eines Fahrzeugs angeordnet ist, das die auf den Sitz ausgeübte Last mißt, Fluktuationsamplitudendetektierungsmittel, das die Amplitude der Fluktuation von von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werten detektiert, ein Korrekturmittel, das auf den von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Wert eine negative Korrektur anwendet, wenn die Fluktuationsamplitude kleiner ist als ein vorgegebener Wert und Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel, das die Anwesenheit eines Passagiers auf dem Sitz bestimmt durch Vergleichen des von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werts mit einem vorgegebenen Schwellwert.
Da die vorliegende Erfindung ein derartiger Aufbau besitzt, wird davon ausgegangen, daß, wenn die Fluktuation des von der Gewichtsmeßeinrichtung gemessenen Werts kleiner ist als eine vorgegebene Amplitude, eine Resthysterese vorliegt, so daß die Bedingungen zum Bestimmen der Anwesenheit von Passagieren geändert sind und die Bestimmung der Anwesenheit von Passagieren unter Bedingungen vorgenommen wird, wobei die Effekte einer mechanischen Hysterese eliminiert sind. Somit kann die Detektierung von Passagieren selbst in einem Bereich präzise vorgenommen werden, der leicht von einer mechanischen Hysterese beeinflußt wird.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt das Gewichtsmeßmittel mehrere Gewichtssensoren, und das Fluktuationsamplitudendetektierungsmittel detektiert die Amplitude der Fluktuation bei Werten, die von den verschiedenen Gewichtssensoren gemessen werden, und umfaßt weiterhin ein Korrektursteuermittel, das die negative Korrektur steuert, wenn die Amplitude der Fluktuation der von mindestens einem der Gewichtssensoren gemessenen Werte größer ist als der vorgegebene Wert.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt: Erwachsenenpassagierbestimmungsmittel, das den Meßwert mit einem erwachsenen Passagierbestimmungsschwellwert über dem Schwellwert vergleicht und somit bestimmt, ob der Passagier ein Erwachsener oder ein Kind ist, und Anzeigemittel, daß, wenn das Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel bestimmt, daß ein Passagier anwesend ist, und das Erwachsenenpassagierbestimmungsmittel bestimmt, daß der Passagier ein Kind ist, die Airbagentfaltung blockiert und einen Indikator aktiviert, der anzeigt, daß die Airbagentfaltung blockiert ist.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung, die folgendes umfaßt: Gewichtsmeßmittel, versehen mit einem Gewichtssensor, der zwischen einem Sitz und dem Boden eines Fahrzeugs angeordnet ist, das die auf den Sitz ausgeübte Last mißt, Fluktuationsamplitudendetektierungsmittel, das die Amplitude der Fluktuation von von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werten detektiert und Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel, das die Anwesenheit eines Passagiers auf dem Sitz bestimmt durch Vergleichen des von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werts mit einem vorgegebenen Schwellwert, wobei: wenn die Amplitude der Fluktuation größer ist als der vorgegebene Wert, das Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel den von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Wert mit einem ersten Schwellwert vergleicht, um die Anwesenheit eines Passagiers zu bestimmen, und falls der von dem Gewichtsmeßmittel gemessene Wert kleiner ist als ein vorgegebener Wert, vergleicht das Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel den von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Wert mit einem Hystereseschwellwert, der größer ist als der erste Schwellwert, um die Anwesenheit eines Passagiers zu bestimmen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine auseinandergezogene Perspektivansicht, die eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß dem allgemeinen Stand der Technik und eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist eine Seitenansicht eines Sitzes, der mit einer Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist.
3 ist ein Blockdiagramm, das der Aufbau der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
4 ist ein Flußdiagramm, das den Inhalt des Fahrzeugpassagierdetektierungsprozesses zeigt, der von der CPU der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung ausgeführt wird, gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
5 ist ein Flußdiagramm, das den Airbagsteuerprozeß darstellt, der von der CPU der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung ausgeführt wird, gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
6 ist ein Flußdiagramm, das eine Modifikation des Airbagsteuerprozesses gemäß der bevorzugten Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt.
7 ist ein Flußdiagramm, das den Airbagsteuerprozeß darstellt, der von der CPU der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung ausgeführt wird, gemäß der bevorzugten Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.
2 ist eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugsitzes 20 in den die Gewichtsmeßeinrichtung und andere Komponenten der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß bevorzugter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eingebaut sind.
Dieser Sitz 20 besteht aus einem Sitzkissen 22, einer Sitzlehne 24 und einer Kopfstütze 26, da es ein Passagiersitz ist. Unter dem Sitz 20 ist eine Sitzhalterung 30 angeordnet, die an der Bodenplatte 28 des Fahrzeugs befestigt ist. An dieser Sitzhalterung 30 ist ein linkes/rechtes Paar von Basisgliedern 32 (von denen nur eines gezeigt ist) angebracht, die sich in Richtung der Vorderseite und Rückseiten des Fahrzeugs erstrecken. Jedes der Basisglieder 32 weist den gleichen Aufbau auf, wie das Basisglied 4 von 1. Jedes der Basisglieder 32 ist an Sitzgleitschienen 34 angebracht, die sich in Richtung der Vorderseite und Rückseite des Fahrzeugs erstrecken.
Die Sitzgleitschienen 34 bestehen aus einer am Boden des Sitzkissens 22 befestigten oberen Schiene 34U und einer an den Basisgliedern 32 befestigten unteren Schiene 34L. Die obere Schiene 34U und die untere Schiene 34L sind derart montiert, daß sie sich relativ zueinander bewegen können. Der Sitz 20 ist bei diesem Aufbau so montiert, daß er sich bezüglich der Bodenplatte 28 über die Sitzgleitschienen 34, die aus einer oberen Schiene 34U und einer unteren Schiene 34L bestehen, nach vorne und hinten bewegen kann.
Wie in 2 gezeigt ist ein Lastsensor 36 zwischen der unteren Schiene 34L und den Basisgliedern 32 angeordnet. Dieser Lastsensor 36 ist der gleiche wie der Lastsensor 12 von 1 und bildet zusammen mit anderen Bestandteilsgliedern (nicht gezeigt) die gleiche Gewichtsmeßeinrichtung wie die Gewichtsmeßeinrichtung 3 von 1. Diese Ausführungsform ist dementsprechend derart gebildet, daß die auf den Sitz 20 ausgeübte Last mit Hilfe der den Lastsensor 36 enthaltenden Gewichtsmeßeinrichtung messen kann. Außerdem ist jeweils eine Gewichtsmeßeinrichtung an der Vorder- und Rückseite jedes der Basisglieder 32 angebracht, so daß an einem Sitz 20 insgesamt 4 Einrichtungen angebracht sind.
3 ist ein schematisches Blockschaltbild, das der Aufbau der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist eine die Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung bildende CPU 38 derart ausgebildet, daß sie zusätzlich zu dem Fahrzeugpassagierdetektierungsprozeß eine Airbagentfaltungssteuerung durchführen kann.
Die CPU 38 ist so ausgebildet, daß sie Eingaben von einem G-Sensor (Kollisionssensor) 40 und einem Gurtschloßschalter 42 annimmt, der detektiert, ob der Sitzgurt eingerastet ist. Außerdem ist an die CPU 38 ein ROM 44 angeschlossen zum Speichern eines Passagieranwesenheitsbestimmungsprogramms und Airbagentfaltungs programms und ein RAM 46 zum Speichern der erforderlichen Daten. Die CPU 38 ist weiterhin so ausgebildet, daß sie Ausgangssignale an einen Gasgeneratortreiber 50 senden kann, der einen Airbag 48 aufbläst, einen ersten Indikator 52, der die Anwesenheit eines Passagiers anzeigt, und einen zweiten Indikator 54, der anzeigt, daß der Passagier ein Kind ist, so daß sich der Airbag in dem blockierten Zustand befindet. Bei dieser Ausführungsform sind der erste und zweite Indikator so ausgebildet, daß sie Lampen sind, die für den Passagier sichtbar sind.
Der Inhalt der durch die CPU 38 der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung der vorliegenden Ausführungsform ausgeführten Prozesse wird unter Bezugnahme auf Flußdiagramme beschrieben. Der unten angegebene Prozeß wird sofort ausgeführt, nachdem der Zündschalter eingeschaltet worden ist.
4 ist ein Flußdiagramm, das den Inhalt des von der CPU 38 durchgeführten Passagierdetektierungsprozesses zeigt. In Schritt S1 wird die von den Lastsensoren 36 detektierte Sitzlast W und die Amplitude der Fluktuation des Ausgabewerts jedes Lastsensors eingegeben. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Sitzlast W als die Summe der Werte der Sitzlasten von jedem der vier Lastsensoren 36 angenommen. Außerdem wird die Fluktuationsamplitude als die Differenz zwischen dem Höchstwert und dem Mindestwert der Ausgabe jedes Lastsensors während einer vorgegebenen Zeitperiode, zum Beispiel 750 ms, angenommen.
Als nächstes wird in Schritt S2 ein Signal von dem Gurtschloßschalter 42 eingegeben. Als nächstes wird in Schritt S3 aus dem RAM 46 der erste Schwellwert W₁ ausgelesen, der ein Schwellwert ist zum Unterscheiden zwischen dem Zustand, in dem kein Passagier anwesend ist, und dem Zustand, in dem der Passagier ein Kind ist (der Kindanwesenheitsbestimmungsschwellwert), und in Schritt S4 wird der zweite Schwellwert W₂ gelesen, der ein Schwellwert zum Unterscheiden ist, ob ein Passagier ein Erwachsener oder ein Kind ist (der Erwachsenenanwesenheitsbestimmungsschwellwert). Bei der vorliegenden Ausführungsform ist W₁ auf 7 kg und W₂ auf 35 kg gesetzt.
Als nächstes geht es weiter zu Schritt S5, und es wird bestimmt, ob die Sitzlast W größer ist als der zweite Schwellwert W₂ oder nicht. Wenn das Ergebnis von Schritt S5 JA ist, geht es weiter zu Schritt S6, wo bestimmt wird, daß der Passagier ein Erwachsener ist.
Wenn das Ergebnis von Schritt S5 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S7, und es wird bestimmt, ob die Amplitude der Fluktuation im Ausgabewert von mindestens einem der Lastsensoren größer ist als ein vorgegebener Wert (z.B. 2 kg) oder nicht. Wenn der Ausgabewert mindestens eines der Lastsensoren 36 um mehr als den vorgegebenen Wert fluktuiert, dann kann durch diese Fluktuation angenommen werden, daß die mechanische Hysterese innerhalb der Gewichtsmeßeinrichtung eliminiert worden ist. Dementsprechend wird mit der Passagierdetektierungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Anwesenheit einer mechanischen Hysterese auf der Basis der Amplitude der Fluktuation in Ausgabewerten vom Lastsensor 36 angenommen.
Wenn das Ergebnis von Schritt S7 NEIN ist, beziehungsweise die Amplitude der Fluktuation in den Ausgabewerten von allen Lastsensoren 36 kleiner ist als der vorgegebene Wert, wird angenommen, daß eine mechanische Resthysterese vorliegt, deshalb geht es weiter zu Schritt S8, und es wird eine negative Korrektur angewendet, die von der Sitzlast W einen Korrekturwert α abzieht, der gleich der mechanischen Hysterese ist (z.B. 2 kg).
Wenn das Ergebnis von Schritt S7 JA ist und die Abarbeitung von Schritt S8 beendet ist, geht es weiter zu Schritt S9, und es wird bestimmt, ob die Sitzlast W größer ist als der erste Schwellwert W₁, mit dem die Anwesenheit eines Kinds bestimmt wird.
Wenn das Ergebnis von Schritt S9 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S10, und es wird bestimmt, ob der Gurtschloßschalter eingeschaltet ist. Wenn das Ergebnis von Schritt S10 JA ist, die Last auf dem Sitz klein ist, aber der Sitzgurt eingerastet ist, dann wird angenommen, daß ein Kindersitz installiert ist. Dementsprechend wird in Schritt S11 bestimmt, daß der Passagier ein Kind ist. Wenn das Ergebnis von Schritt S10 NEIN ist, wird außerdem im Schritt S12 bestimmt, daß kein Passagier anwesend ist.
Wenn das Ergebnis in Schritt S9 JA ist, dann befindet sich außerdem die Sitzlast W in einem Bereich, der äquivalent zu dem Gewicht eines Kindes ist, weshalb weitergegangen wird zu Schritt S11 und bestimmt wird, daß der Passagier ein Kind ist.
Als nächstes wird der von der CPU 38 durchgeführte Airbagsteuerprozeß unter Bezugnahme auf das in 5 gezeigte Flußdiagramm beschrieben.
In Schritt S20 werden die Ergebnisse der Bestimmung gemäß dem Prozeß von 4 gelesen (Erwachsener, Kind, kein Passagier), und in Schritt S21 wird das Signal von dem G-Sensor 40 gelesen.
Als nächstes wird in Schritt S22 bestimmt, ob auf dem Sitz auf der Basis der in Schritt S20 gelesenen Ergebnisse kein Passagier anwesend ist oder nicht. Wenn das Ergebnis von Schritt S22 JA ist, nämlich kein Passagier anwesend ist, geht es weiter zu Schritt S23 und der erste Indikator 52 wird ausgeschaltet, der die Anwesenheit eines Passagiers meldet.
Wenn das Ergebnis von Schritt S22 NEIN ist, nämlich ein Erwachsener oder ein Kind anwesend ist, geht es weiter zu Schritt S24 und der erste Indikator wird eingeschaltet. Als nächstes geht es weiter zu Schritt S25 und es wird bestimmt, ob der Passagier auf dem Sitz 20 ein Erwachsener ist oder nicht, und falls JA, nämlich der Passagier ist ein Erwachsener, wird in Schritt S26 der Prozeß des Aktivierens der Airbagentfaltung ausgeführt und in Schritt S27 wird der zweite Indikator 54 ausgeschaltet (AUS).
Zudem geht es weiter zu Schritt S28, und es wird bestimmt, ob der Ausgabewert G des G-Sensors 40 größer ist als der Airbagentfaltungsschwellwert G₀ oder nicht. Wenn das Ergebnis von Schritt S28 JA ist, dann geht es weiter zu Schritt S29 und der Airbag 48 wird über den Gasgeneratortreiber 50 entfaltet. Wenn das Ergebnis von Schritt S28 NEIN ist, dann geht es zurück zu S20.
Wenn andererseits das Ergebnis von Schritt S25 NEIN ist und die Verarbeitung von Schritt S23 abgeschlossen ist, dann ist entweder kein Passagier anwesend oder der Passagier ist ein Kind, weshalb es zu S30 weitergeht, wo der Prozeß des Blockierens der Airbagentfaltung durchgeführt wird und es zu Schritt S31 weitergeht. Wenn bei Schritt S31 der Passagier ein Kind ist, wird der zweite Indikator 54 eingeschaltet (EIN), der anzeigt, daß die Airbagentfaltung blockiert ist, da der Passagier ein Kind ist, und es geht zurück zu Schritt S20. Wenn kein Passagier anwesend ist, dann wird in Schritt S31 der zweite Indikator 54 nicht eingeschaltet.
Wenn bei der vorliegenden Ausführungsform die Amplitude der Fluktuation des Ausgabewerts von einem der Lastsensoren unter den mehreren Lastsensoren größer ist als der vorgegebene Wert, dann wird die negative Korrektur gesteuert, weshalb es möglich ist, verschwenderische Korrekturen zu steuern.
Außerdem kann bei diesem Aufbau der Zustand des normalen Betriebs der Passagierdetektierungseinrichtung mit Hilfe des ersten Indikators 52 bestätigt werden.
Es sei angemerkt, daß die Konfiguration eingesetzt werden kann, bei der der Schritt des Lesens des Signals von dem G-Sensor 40 in Schritt S21 unmittelbar vor dem Schritt des Vergleichens des Ausgabewerts G des G-Sensors 40 mit dem Airbagentfaltungsschwellwert G₀ in Schritt S28 ausgeführt werden kann, wie im Flußdiagramm von 6 gezeigt.
Es wird nun eine Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der grundlegende Aufbau dieser Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung ist der gleiche wie der der Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung gemäß der obigen bevorzugten Ausführungsform 1. Die Unterschiede gegenüber der bevorzugten Ausführungsform 1 liegen im Inhalt des Passagierdetektierungsprozesses. Der Passagierdetektierungsprozeß der bevorzugten Ausführungsform 2 wird unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von 7 beschrieben, das den von der CPU der bevorzugten Ausführungsform 2 durchgeführten Passagierdetektierungsprozeß zeigt.
Zuerst werden im Schritt S40 die von den Lastsensoren 36 detektierte Sitzlast W und die Amplitude der Fluktuation des Ausgabewerts jedes Lastsensors eingegeben. Auch bei der bevorzugten Ausführungsform wird angenommen, daß die Sitzlast W die Summe der Werte der Sitzlasten von jedem der vier Lastsensoren 36 ist. Außerdem wird die Fluktuationsamplitude als die Differenz zwischen dem Höchstwert und dem Mindestwert der Ausgabe jedes Lastsensors während einer vorgegebenen Zeitperiode, z.B. 750 ms, angenommen.
Als nächstes wird in Schritt S41 ein Signal von dem Gurtschloßschalter 42 eingegeben. Als nächstes wird in Schritt S42 aus dem RAM 46 der erste Schwellwert W₁ gelesen, der ein Schwellwert ist zum Unterscheiden zwischen dem Zustand, in dem kein Passagier anwesend ist, und dem Zustand, in dem der Passagier ein Kind ist (der Kindanwesenheitsbestimmungsschwellwert), in Schritt S43 wird ein Hystereseschwellwert W_h gelesen, der größer ist als der erste Schwellwert, und in Schritt S44 wird der zweite Schwellwert W₂ gelesen, der ein Schwellwert ist zum Unterscheiden, ob ein Passagier ein Erwachsener oder ein Kind ist (der Erwachsenenanwesenheitsbestimmungsschwellwert). Bei der vorliegenden Ausführungsform ist W₁ auf 7 kg gesetzt, W_h ist auf 9 kg gesetzt und W₂ ist auf 35 kg gesetzt.
Als nächstes geht es weiter zu Schritt S45, und es wird bestimmt, ob die Sitzlast W größer ist als der zweite Schwellwert W₂ oder nicht. Wenn das Ergebnis von Schritt S45 JA ist, dann geht es weiter zu Schritt S46, wo bestimmt wird, daß der Passagier ein Erwachsener ist.
Wenn das Ergebnis von Schritt S45 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S47, und es wird bestimmt, ob die Amplitude der Fluktuation im Ausgabewert mindestens eines der Lastsensoren größer ist als ein vorgegebener Wert (z.B. 2 kg) oder nicht. Wenn der Ausgabewert von mindestens einem der Lastsensoren 36 um mehr als den vorgegebenen Wert fluktuiert, dann kann anhand dieser Fluktuation angenommen werden, daß die mechanische Hysterese innerhalb der Gewichtsmeßeinrichtung eliminiert worden ist. Dementsprechend wird bei der Passagierdetektierungseinrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform das Vorliegen einer mechanischen Hysterese auf der Basis der Amplitude der Fluktuation bei Ausgabewerten von dem Lastsensor 36 angenommen.
Wenn das Ergebnis von S47 NEIN ist, nämlich die Amplitude der Fluktuation bei den Ausgabewerten von allen Lastsensoren 36 kleiner ist als der vorgegebene Wert (z.B. 2 kg), wird angenommen, daß eine mechanische Resthysterese vorliegt, weshalb es weitergeht zu Schritt S48 und es bestimmt wird, ob die Sitzlast W größer ist als der Hystereseschwellwert W_h oder nicht, der größer ist als der erste Schwellwert W₁, mit dem die Anwesenheit eines Kindes bestimmt wird. Wenn das Ergebnis von Schritt S48 JA ist, geht es weiter zu Schritt S49, wo bestimmt wird, daß der Passagier ein Kind ist.
Wenn das Ergebnis von Schritt S48 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S50, und es wird bestimmt, ob der Gurtschloßschalter eingeschaltet ist. Wenn das Ergebnis von Schritt S50 JA ist, dann ist die Last auf dem Sitz klein, aber der Sitzgurt ist eingerastet, so daß der Zustand, in dem angenommen wird, daß ein Kindersitz installiert ist. Dementsprechend geht es weiter zu Schritt S49, wo bestimmt wird, daß der Passagier ein Kind ist.
Wenn das Ergebnis von Schritt S48 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S50, und es wird bestimmt, ob der Gurtschloßschalter eingeschaltet ist. Wenn das Ergebnis von Schritt S50 JA ist, dann ist die Last auf dem Sitz klein, aber der Sitzgurt ist eingerastet, so daß angenommen wird, daß ein Kindersitz installiert ist. Dementsprechend geht es weiter zu Schritt S49, und es wird bestimmt, daß der Passagier ein Kind ist. Wenn außerdem das Ergebnis von Schritt S50 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S51, und es wird bestimmt, daß kein Passagier anwesend ist.
Wenn andererseits das Ergebnis von Schritt S47 JA ist, geht es weiter zu Schritt S52, und es wird bestimmt, ob die Sitzlast W größer ist als der erste Schwellwert W₁ oder nicht. Wenn das Ergebnis von Schritt S52 JA ist, geht es weiter zu Schritt S49, und es wird bestimmt, daß der Passagier ein Kind ist. Wenn außerdem das Ergebnis in Schritt S52 NEIN ist, geht es weiter zu Schritt S50, und es wird auf der Basis des Gurtschloßschalters bestimmt, ob ein Kind anwesend ist oder kein Passagier anwesend ist.
Bei diesem Aufbau wird ein Hystereseschwellwert W_h gesetzt, der größer ist als der erste Schwellwert W₁, mit dem die Anwesenheit eines Kindes bestimmt wird, so daß, wenn angenommen wird, daß eine Hysterese verbleibt, die Sitzlast W mit dem Hystereseschwellwert W_h verglichen wird, um eine Bestimmung mit den eliminierten Effekten der mechanischen Hysterese vorzunehmen.
Die Erfindung ist nicht nur auf den Aufbau der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt.
Der erste und zweite Indikator sind bei diesen bevorzugten Ausführungsformen so aufgebaut, daß sie den Passagier durch das Ein- oder Ausschalten einer Lampe über den angezeigten Inhalt informieren, es ist aber auch möglich, den Passagier durch Einschalten von Lampen unterschiedlicher Farben über den angezeigten Inhalt zu informieren.

Claims

Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung, die folgendes umfaßt: • Gewichtsmeßmittel, versehen mit einem Gewichtssensor (36), der zwischen einem Sitz (20) und dem Boden (28) eines Fahrzeugs angeordnet ist, das die auf den Sitz (20) ausgeübte Last mißt, • Fluktuationsamplitudendetektierungsmittel, das die Amplitude der Fluktuation von von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werten detektiert, • Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel (52, 54), das die Anwesenheit eines Passagiers auf dem Sitz bestimmt durch Vergleichen des von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Werts mit einem vorgegebenen Schwellwert, gekennzeichnet durch ein Korrekturmittel, das auf den von dem Gewichtsmeßmittel gemessenen Wert eine negative Korrektur anwendet, wenn die Fluktuationsamplitude kleiner ist als ein vorgegebener Wert.
Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gewichtsmeßmittel mehrere Gewichtssensoren (36) umfaßt, wobei das Fluktuationsamplitudendetektierungsmittel die Amplitude der Fluktuation bei den von den verschiedenen Gewichtssensoren gemessenen Werten detektiert, und wobei das Korrekturmittel die negative Korrektur nicht durchführt, wenn die Amplitude der Fluktuation der von mindestens einem der Gewichtssensoren (36) gemessenen Werte größer oder gleich dem vorgegebenen Wert ist.
Fahrzeugpassagierdetektierungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, die weiterhin folgendes umfaßt: Erwachsenenpassagierbestimmungsmittel (52), das den Meßwert mit einem Erwachsenenpassagierbestimmungsschwellwert über dem Schwellwert vergleicht und somit bestimmt, ob der Passagier ein Erwachsener oder ein Kind ist, und Anzeigemittel, das, wenn das Passagieranwesenheitsbestimmungsmittel bestimmt, daß ein Passagier anwesend ist, und das Erwachsenenpassagierbestimmungsmittel bestimmt, daß der Passagier ein Kind ist, die Airbagentfaltung blockiert und einen Indikator aktiviert, der anzeigt, daß die Airbagentfaltung blockiert ist.