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CN113906233B - 用于盘式制动器的制动卡钳和盘式制动器 - Google Patents

用于盘式制动器的制动卡钳和盘式制动器 Download PDF

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CN113906233B
CN113906233B CN202080040399.XA CN202080040399A CN113906233B CN 113906233 B CN113906233 B CN 113906233B CN 202080040399 A CN202080040399 A CN 202080040399A CN 113906233 B CN113906233 B CN 113906233B
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Abstract

本申请涉及一种用于盘式制动器的制动卡钳以及盘式制动器，制动卡钳包括卡钳本体，卡钳本体包括推力装置壳体，推力装置壳体容纳推力装置，推力装置适于在制动垫上施加偏置，以使制动垫抵靠制动盘的制动表面，蜗杆由螺杆推力支承件支撑成是可旋转的；齿轮箱的布置在蜗杆附近并且操作性地连接到蜗杆的至少一部分由齿轮箱推力支承件支撑成是可旋转的；推力支承件包括径向内回转环；齿轮箱包括周转齿轮；周转齿轮包括与行星齿轮协作的固定齿轮或内部带齿的本体，行星齿轮以能够围绕行星齿轮销旋转的方式被支撑；行星齿轮销操作性地连接到径向内回转环，从而借助于径向内回转环而将齿轮箱的作用传递到蜗杆。

Description

用于盘式制动器的制动卡钳和盘式制动器
技术领域
本发明涉及盘式制动卡钳和包括所述卡钳的盘式制动器。
在下文，盘式制动卡钳和盘式制动器组件将参照盘自身的旋转轴线进行描述，该旋转轴线由附图标记X-X表示，盘自身的旋转轴线限定了轴向方向。轴向方向是指与制动盘的旋转轴线平行的任何方向A-A。另外，径向方向是指与旋转轴线X-X正交并且向旋转轴线入射的所有方向。此外，周向方向C-C是指与轴向方向和径向方向正交的周向。
另外，切向方向T-T是指与轴向方向A-A和径向方向R-R准确正交的方向。
背景技术
在车辆上，特别是在盘式制动器中，制动卡钳布置成跨越制动盘的外周边缘。制动卡钳通常包括被称为侧部分的具有两个长形元件的本体，两个长形元件布置成面向盘的相对制动表面。卡钳的每个侧部分与制动盘的制动表面之间有摩擦垫。卡钳的侧部分中的至少一个侧部分具有气缸，所述气缸适于容纳活塞，所述气缸以任何合适的已知方式(例如液压或机电活塞)致动、能够在垫上施加推力作用，使所述垫抵靠盘的制动表面以对车辆施加制动作用。
制动卡钳通常受限于保持固定至车辆的支撑结构，比方说例如为，车辆悬置件的主轴。
在典型的布置中，两个侧部分中的一个侧部分具有卡钳本体到支撑结构的两个或更多个附接部分，附接部分例如提供：槽或孔眼；或者通孔，槽或孔眼例如轴向地布置，通孔例如径向地布置，所述两个或更多个附接部分适于接纳用于固定卡钳的螺钉，螺钉以螺钉的端部被接纳在设置在卡钳支撑件上的螺纹孔中。
这种侧部分被称为附接侧部分或长形的车辆侧元件。
另一部分被称为非附接侧部分或长形的轮侧元件。
在典型的卡钳本体结构中，面向盘的制动表面的侧部分通过跨越盘布置的桥状元件彼此连接，所述桥状元件被称为桥接件。
如所述的，通过至少一个活塞的作用，相对的垫被压在盘式制动卡钳中，抵靠由相关制动盘的制动带的制动带的相对制动表面。
该活塞通常容纳在卡钳本体中的气缸中，并且通过由制动泵而加压的制动液来供能，该制动泵通常是汽车的踏板和摩托车的杆。
制动卡钳也是已知的，在制动卡钳中，一个或多个活塞被以机电方式供能，例如，一个或多个活塞通过容纳在活塞本体内并由电动马达或更常见地由比率马达(ratiomotor)转动的蜗杆的旋转而被以机电方式供能。
从US6607059B1到SKF Engineering and Research Center B.V.已知这种解决方案。在一个实施方式中，该文件公开了一种比率马达，该比率马达连接到位于活塞本体内的循环球蜗杆。蜗杆由放置在蜗杆内部的第一推力支承件旋转地支撑，并且传动轴将蜗杆连接到放置在电动马达上方的行星齿轮箱的行星齿轮盘。该行星齿轮箱由位于与所述活塞相对的驱动轴端部处的第二推力支承件支撑。
因此，该解决方案是非常麻烦的，尤其是由于该解决方案的较长的轴向延伸而是非常麻烦的。
该问题的解决方案在Stoneridge Control Devices,Inc.的US7021415B2和Brembo Brakes S.p.A.的WO2015151052中公开。这些文件公开了一种电动操作的制动系统和致动器。致动器包括具有马达轴的马达和联接到马达轴的齿轮系，在齿轮系中，齿轮具有来自致动器的至少一个机械输出。齿轮系包括联接到驱动轴的齿轮、联接到从动齿轮的从动齿轮以及联接到从动轮的行星齿轮组。这些文件描述了在周向方向上尽可能宽地布置齿轮系的构型，并且因此减少组件的轴向足迹。
其他此类解决方案可以从US8051957B2、WO2011076299A1、WO2015151052A1、WO2016005867A2、US2005034936A1、US2008271553A1获知。
然而，所有这些解决方案都不允许减小卡钳的轴向体积，这主要是由于活塞和蜗杆螺母组件与齿轮箱的并排布置。
因此，强烈需要一种具有通过螺母螺杆致动的推力装置并且具有减小的轴向尺寸的类型的卡钳。
对于摩托车，在摩托车上，卡钳的轴向尺寸是对车辆自身的期望的减小的宽度的主要限制、但尤其是对车辆的机动性的主要限制，也强烈感觉到这种需要。
发明内容
这些和其他目的通过根据本申请提供的制动卡钳和盘式制动器来实现。
该解决方案允许通过集成卡钳的部件来显着减小卡钳的轴向尺寸。
借助于所建议的解决方案，减速器或齿轮箱的部件至少部分地与推力装置的部件相互贯穿，从而允许组件尺寸的显着减小、特别是在轴向方向上的组件尺寸的显着减小。
对这些解决方案实施的测试表明，在任何先前已知的解决方案中都无法实现轴向尺寸的减小。
相反，正是由于这些先前已知的解决方案所表达的需要，即提出齿轮箱可以容易且简单地与卡钳本体分离的模块化解决方案，正是因为将推力装置的部件与齿轮箱或马达-齿轮箱的部件分离的精细愿望，已知的解决方案提出了在轴向方向上越来越笨重的组件。
特别地，以蜗杆和齿轮箱支撑件的设计为例，通过直接使用蜗杆支撑支承件将运动从齿轮箱传递到蜗杆，消除了从齿轮箱到蜗杆的运动传递部件。
此外，借助于所建议的解决方案，可以减少形成卡钳的部件的数量。特别地，通过该建议的解决方案，蜗杆的支撑支承件还结合了齿轮箱或齿轮箱的近端部分的支撑支承件的功能，从而进一步允许消除允许要配装的齿轮箱支撑支承件的部件的数量。
这些解决方案还允许卡钳组装步骤的相当大的简化。
附图说明
本发明的进一步特征和优点将从以下通过非限制性示例的方式并参考附图提供的优选实施方式的描述中变得显而易见，在附图中：
-图1示出了根据本发明的制动卡钳的周向视图；
-图2示出了图1中卡钳的径向轴向平面中的截面；
-图3示出了图2中截面的放大细节，其中，突出示出了蜗杆的支撑支承件和齿轮箱的端部部件；
-图4示出了图1中的卡钳沿图1中的IV-IV线截取的截面图；
-图5示出了图4中细节的放大图，其中，突出示出了蜗杆的支撑支承件和齿轮箱的端部部件。
具体实施方式
根据一般实施方式，盘式制动器1的制动卡钳包括卡钳本体2，该卡钳本体2适于被布置成跨越制动盘3，以对车辆施加制动作用。
所述制动盘3限定：沿所述制动盘3的旋转轴线X-X或平行于所述制动盘3的旋转轴线X-X指向的轴向方向A-A；与所述轴向方向A-A正交的径向方向R-R；和与所述轴向方向A-A和径向方向R-R正交的周向方向C-C；以及与所述轴向方向A-A和所述径向方向R-R局部正交并且与所述周向方向C-C相切的切向方向T-T。
所述卡钳本体2包括至少一个推力装置壳体4，该推力装置壳体4容纳推力装置5，该推力装置5适于在至少一个制动垫6上施加偏置以使所述至少一个制动垫6抵靠所述制动盘3的制动表面7、8。
所述推力装置5操作性地连接到平移螺杆螺母9；操作性地连接到蜗杆10；所述平移螺杆螺母9操作性地连接到蜗杆10；所述蜗杆10操作性地连接到减速器或齿轮箱11。
所述蜗杆10由螺杆推力支承件12支撑成是可旋转的，所述螺杆推力支承件12适于将所述蜗杆10以可旋转方式支撑并且适于通过所述蜗杆10施加轴向反作用，所述轴向反作用即为主要沿所述轴向方向A-A的直接反作用。
所述压力齿轮箱11的布置在所述蜗杆10附近并且操作性地连接到所述蜗杆10的至少一部分由至少一个齿轮箱推力支承件12支撑成是可旋转的，所述至少一个齿轮箱推力支承件12适于将所述减速齿轮11的所述至少一部分以可旋转方式支撑并且适于向所述减速齿轮11的所述至少一部分施加径向反作用，所述径向反作用即为主要沿所述径向方向R-R的直接反作用。
有利地，所述螺杆推力支承件和所述齿轮箱推力支承件为同一推力支承件12。
例如，通过提供单个推力支承件12来执行蜗杆支撑支承件和齿轮箱支撑支承件两者的功能，简化该组件的构造并且减小该组件的轴向尺寸的感观需求得到解决。
根据又一一般实施方式，盘式制动器1的制动卡钳包括卡钳本体2，该卡钳本体2适于被布置成跨越制动盘3，以对车辆施加制动作用。
所述制动盘3限定：沿着所述制动盘3的旋转轴线X-X或平行于所述制动盘3的旋转轴线X-X指向的轴向方向A-A；与所述轴向方向A-A正交的径向方向R-R；和与所述轴向方向A-A和径向方向R-R正交的周向方向C-C；以及与所述轴向方向A-A和所述径向方向R-R局部正交并且与所述周向方向C-C相切的切向方向T-T。
所述卡钳本体2包括至少一个推力装置壳体4，该推力装置壳体4容纳推力装置5，推力装置5适于在至少一个制动垫6上施加偏置，以使所述至少一个制动垫6抵靠所述制动盘3的制动表面7、8。
所述推力装置5操作性地连接到平移螺杆螺母9；操作性地连接到蜗杆10；所述平移螺杆螺母9操作性地连接到蜗杆10；所述蜗杆10操作性地连接到减速器或齿轮箱11。
所述蜗杆10由螺杆推力支承件12支撑成是可旋转的，所述螺杆推力支承件12适于将所述蜗杆10以可旋转方式支撑并且适于通过所述蜗杆10施加轴向反作用，该轴向反作用即为主要沿所述轴向方向A-A的直接反作用。
所述压力齿轮箱11的布置在所述蜗杆10附近并且操作性地连接到所述蜗杆10的至少一部分由至少一个齿轮箱推力支承件12支撑成是可旋转的，所述至少一个齿轮箱推力支承件12适于将所述减速齿轮11的所述至少一部分以可旋转方式支撑并且适于向所述减速齿轮11的所述至少一部分施加径向反作用，所述径向反作用即为主要沿所述径向方向R-R的直接反作用。
所述推力支承件12包括至少一个支承件内环或径向内回转环14、15。
所述齿轮箱11包括周转齿轮20。
所述周转齿轮20包括与至少一个行星齿轮18协作的固定齿轮或内部带齿的本体17，以及其中，所述至少一个行星齿轮18以能够围绕至少一个行星齿轮销21旋转的方式被支撑。
所述至少一个行星齿轮销21操作性地连接到所述至少一个径向内回转环15，从而借助于所述至少一个径向内回转环15而将所述齿轮箱11的作用传递到所述蜗杆10。
根据实施方式，所述蜗杆10仅由所述推力支承件12支撑成是可旋转的。
根据实施方式，所述推力支承件12是适于对沿着轴向方向A-A指向的载荷和沿着径向方向R-R指向的载荷两者进行支撑的倾斜类型的支承件。
根据实施方式，所述蜗杆10是循环球蜗杆。
根据实施方式，所述推力支承件12包括至少一个径向内回转环14、15。
根据实施方式，所述齿轮箱11包括至少一个周转齿轮20。
所述周转齿轮20包括与至少一个行星齿轮18协作的固定齿轮或内部带齿的本体17，并且其中，所述至少一个行星齿轮18以能够围绕至少一个行星齿轮销21旋转的方式被支撑。
所述至少一个行星齿轮销21操作性地连接到所述至少一个径向内回转环15。
根据实施方式，所述至少一个径向内回转环15包括至少一个销壳体23，并且所述至少一个销壳体23接纳所述至少一个行星齿轮销21。
根据实施方式，所述至少一个径向内回转环14、15连接到所述蜗杆10。
根据实施方式，所述蜗杆10包括螺柄22；所述至少一个径向内回转环14、15连接到所述螺柄22，从而借助于所述至少一个径向内回转环14、15而将所述齿轮箱11的作用传递到所述蜗杆10。
根据实施方式，所述蜗杆10包括螺柄22；所述至少一个径向内回转环14、15键接到所述螺柄22，从而通过所述至少一个径向内回转环14、15而将所述齿轮箱11的作用传递到所述蜗杆10。
根据实施方式，所述齿轮箱11包括至少一个周转齿轮20。
所述周转齿轮20包括与至少一个行星齿轮18协作的固定齿轮或内部带齿的本体17，并且所述至少一个行星齿轮18以能够围绕至少一个行星齿轮销21旋转的方式被支撑。
所述至少一个行星齿轮销21由行星架盘支撑。
所述至少一个径向内回转环15与所述行星架盘是一体件。
根据实施方式，所述推力支承件12包括至少一个外支承件环或径向外回转环13。
根据实施方式，所述径向外回转环13连接到至少部分地设置在所述卡钳本体2中的第一外回转环壳体16。
根据实施方式，所述齿轮箱11包括与旋转齿轮或行星齿轮18协作的固定齿轮或内部带齿的本体17；所述固定齿轮或内部带齿的本体17连接到所述卡钳本体2；所述径向外回转环13连接到至少部分地设置在所述固定齿轮或内部带齿的本体17中的第二外回转环壳体19。
根据实施方式，推力支承件12包括至少一个径向内回转环14、15。
至少一个径向内回转环14、15与所述蜗杆10是一体件。
根据实施方式，所述蜗杆10包括螺柄22；所述至少一个径向内回转环14、15与所述螺柄22是一体件，从而通过所述至少一个径向内回转环14、15而将所述齿轮箱11的作用传递到所述蜗杆10。
根据实施方式，所述至少一个径向内回转环14、15是相互并排的第一内回转环14和第二内回转环15。
根据实施方式，所述第二内回转环15操作性地连接到所述齿轮箱11。
根据实施方式，所述齿轮箱11包括至少一个周转齿轮20。
所述第二内回转环15包括至少一个销壳体23，并且所述至少一个销壳体23接纳至少一个行星齿轮销21，该行星齿轮销21将所述周转齿轮20的至少一个行星齿轮18以可旋转的方式支撑。
根据实施方式，所述齿轮箱11是比率马达24的一部分，该比率马达24包括操作性地连接到所述齿轮箱11的电动马达25。
根据实施方式，所述制动卡钳1是电致动的卡钳。
根据实施方式，所述推力装置壳体4具有插入开口26，所述插入开口26朝向所述齿轮箱11敞开并且允许所述推力装置5以及/或者所述平移螺杆螺母9和所述蜗杆10插入在所述销装置壳体4中。
根据实施方式，所述推力装置5包括推力装置内室28。
所述推力装置内部室28对所述平移螺杆9和所述蜗杆10进行容纳。
根据实施方式，支撑环29被置于所述推力装置5与所述平移螺杆9之间；以及其中，所述平移螺杆螺母9搁置在所述搁置环29上，以包含所述推力装置5和所述平移螺杆螺母9的间隙。
根据实施方式，所述平移螺杆螺母9包括至少一个卡扣联接装置30。
根据实施方式，所述卡扣联接装置30将所述平移螺杆螺母9卡扣连接到所述推力装置5。
根据实施方式，所述蜗杆10包括适于直接或间接与所述推力装置5协作的螺杆推力头部27。
根据实施方式，限位止动盘31设置成被置于所述推力装置5与所述螺杆推力头部27之间。
根据实施方式，所述限位止动盘31被成形为球形帽32。
本发明还涉及一种盘式制动器33，盘式制动器33包括根据上述实施方式中的任一实施方式的卡钳并且与制动盘3相关联。
本领域的技术人员可以对上述实施方式进行许多改变和修改，或者可以用功能上等效的其他元件替换元件以满足可能的需要，但是不脱离所附权利要求的范围。
根据实施方式，推力装置5包括可以防止推力装置5在推力装置壳体4中旋转的保持装置34。
根据实施方式，制动卡钳1包括适于跨越盘3的卡钳本体2，其中，所述卡钳本体2包括：
-第一长形部分105，所述第一长形部分105适于面向制动盘3的第一制动表面106，以及
-第二长形部分107，所述第二长形部分107与所述第一长形部分105相对并且适于面向制动盘3的与所述第一制动表面106相反的第二制动表面108，以及
-至少一个桥接件109，所述至少一个桥接件109将所述第一长形部分105和所述第二长形部分107彼此连接，所述至少一个桥接件109布置成跨越所述盘3。
所述制动卡钳1还包括至少一对相对的制动垫，所述一对相对的制动垫包括第一制动垫110和第二制动垫120。
所述至少一对相对的制动垫中的每个制动垫110、120包括：
-摩擦材料111、121，以及
-支撑板112、122，所述支撑板112、122支撑所述摩擦材料111、121。
每个制动垫110、120的每个支撑板112、122包括板背部113、123，板背部113、123面向卡钳本体2的所述长形部分105、107的相应长形部分。
所述制动卡钳1还包括：
-至少一个推力装置5，所述至少一个推力装置5适于在所述板背部113上施加推力作用，以使所述一对制动垫的所述第一制动垫110抵靠盘3的所述面向的制动表面106、108中的制动表面106；
-至少一个检测装置115，所述至少一个检测装置115适于对沿轴向方向X-X指向的偏置力进行检测。
制动卡钳1的所述检测装置115直接或间接地置于所述一对制动垫的所述第二制动垫120的所述板背部123与卡钳本体2的长形部分107之间，从而避免提供置于所述检测装置115与所述一对制动垫的所述第二制动垫120的所述板背部123之间的推力装置5。
附图标记列表
1 盘式制动器的制动卡钳
2 卡钳本体
3 制动盘
4 推力装置壳体
5 推力装置，例如活塞
6 制动垫
7 制动表面
8 制动表面
9 平移螺母螺杆
10 无端螺杆或蜗杆，例如带循环球螺杆
11 减速器或齿轮箱
12 推力支承件
13 径向外回转环或支承件外环
14 第一径向内回转环或第一内支承件环
15 对行星齿轮销进行支撑的第二径向内回转环或第二内支承件环
16 第一外回转环壳体
17 固定齿轮或内部带齿的本体或环形齿轮
18 行星齿轮
19 第二外回转环壳体
20 周转齿轮
21 行星齿轮销
22 螺柄
23 销壳体
24 比率马达
25 电动马达
26 插入开口
27 螺杆推力头部
28 推力装置内室
29 X-X支撑环制动盘旋转轴线
30 卡扣接合装置
31 限位止动盘
32 球形帽
33 盘式制动器
34 保持装置，例如防旋转装置
105 第一长形部分
106 第一制动表面
107 第二长形部分
108 第二制动表面
109 至少一个桥接件
110 第一制动垫
120 第二制动垫
111 摩擦材料
121 摩擦材料
112 支撑板
122 支撑板
113 板背部
123 板背部
115 轴向偏置感测装置
A-A 平行于旋转轴线的轴向方向
R-R 与旋转轴线正交的径向方向
C-C 与轴向方向和径向方向正交的周向方向
T-T 与径向方向和轴向方向准确正交的切向方向。

Claims (10)

1.一种用于盘式制动器的制动卡钳(1)，所述制动卡钳包括：
-卡钳本体(2)，所述卡钳本体(2)适于跨越制动盘(3)以在车辆上施加制动作用；
-所述制动盘(3)限定：沿着所述制动盘(3)的旋转轴线(X-X)或平行于所述制动盘(3)的所述旋转轴线(X-X)指向的轴向方向(A-A)；与所述轴向方向(A-A)正交的径向方向(R-R)；和与所述轴向方向(A-A)和所述径向方向(R-R)正交的周向方向(C-C)；以及与所述轴向方向(A-A)和所述径向方向(R-R)局部正交并且与所述周向方向(C-C)相切的切向方向(T-T)；
-所述卡钳本体(2)包括至少一个推力装置壳体(4)，所述推力装置壳体(4)容纳推力装置(5)，所述推力装置(5)适于在至少一个制动垫(6)上施加偏置，以使所述至少一个制动垫(6)抵靠所述制动盘(3)的制动表面(7、8)；
其中，
-所述推力装置(5)操作性地连接到平移螺杆螺母(9)；所述推力装置(5)操作性地连接到蜗杆(10)；所述平移螺杆螺母(9)操作性地连接到蜗杆(10)；所述蜗杆(10)操作性地连接到齿轮箱(11)；
以及其中，
-所述蜗杆(10)由螺杆推力支承件支撑成是可旋转的，所述螺杆推力支承件适于将所述蜗杆(10)以可旋转方式支撑并且适于向所述蜗杆(10)施加轴向反作用，所述轴向反作用即为主要沿着所述轴向方向(A-A)的直接反作用；
-所述齿轮箱(11)的布置在所述蜗杆(10)附近并且操作性地连接到所述蜗杆(10)的至少一部分由至少一个齿轮箱推力支承件支撑成是可旋转的，所述齿轮箱推力支承件适于将所述齿轮箱(11)的所述至少一部分以可旋转方式支撑并且适于向所述齿轮箱(11)的所述至少一部分施加径向反作用，所述径向反作用即为主要沿所述径向方向(R-R)的直接反作用；
其中，所述螺杆推力支承件和所述齿轮箱推力支承件是同一推力支承件；
所述螺杆推力支承件和所述齿轮箱推力支承件均包括至少一个径向内回转环；
以及其中，所述齿轮箱(11)包括周转齿轮(20)；以及其中，
所述周转齿轮(20)包括与至少一个行星齿轮(18)协作的固定齿轮或内部带齿的本体(17)，以及其中，所述至少一个行星齿轮(18)以能够围绕至少一个行星齿轮销(21)旋转的方式被支撑；
所述制动卡钳的特征在于，
所述至少一个行星齿轮销(21)操作性地连接到所述至少一个径向内回转环，从而借助于所述至少一个径向内回转环而将所述齿轮箱(11)的作用传递到所述蜗杆(10)。
2.根据权利要求1所述的制动卡钳，其中，
所述蜗杆(10)仅由所述螺杆推力支承件支撑成是可旋转的；
以及/或者其中，
所述螺杆推力支承件和所述齿轮箱推力支承件均是倾斜类型的支承件，所述倾斜类型的支承件适于对沿着所述轴向方向(A-A)指向的载荷和沿着所述径向方向(R-R)指向的载荷两者进行支撑；
以及/或者其中，
所述蜗杆(10)为循环球蜗杆。
3.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
所述至少一个径向内回转环包括至少一个销壳体(23)，并且所述至少一个销壳体(23)接纳所述至少一个行星齿轮销(21)；
以及/或者其中，
所述至少一个径向内回转环连接到所述蜗杆(10)；
以及/或者其中，
所述蜗杆(10)包括螺柄(22)；所述至少一个径向内回转环连接到所述螺柄(22)，从而借助于所述至少一个径向内回转环而将所述齿轮箱(11)的作用传递到所述蜗杆(10)；
以及/或者其中，
所述蜗杆(10)包括螺柄(22)；所述至少一个径向内回转环键接到所述螺柄(22)，从而通过所述至少一个径向内回转环而将所述齿轮箱(11)的作用传递到所述蜗杆(10)。
4.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
所述至少一个行星齿轮销(21)由行星架盘支撑；以及其中，
所述至少一个径向内回转环与所述行星架盘是一体件。
5.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
所述螺杆推力支承件和所述齿轮箱推力支承件均包括至少一个径向外回转环(13)；
所述径向外回转环(13)连接到第一外回转环壳体(16)，所述第一外回转环壳体(16)至少部分地设置在所述卡钳本体(2)中；
所述固定齿轮或内部带齿的本体(17)连接到所述卡钳本体(2)；所述径向外回转环(13)连接到第二外回转环壳体(19)，所述第二外回转环壳体(19)至少部分地设置在所述固定齿轮或内部带齿的本体(17)中。
6.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
至少一个径向内回转环与所述蜗杆(10)是一体件；
以及/或者其中，
所述蜗杆(10)包括螺柄(22)；所述至少一个径向内回转环与所述螺柄(22)成一体，从而借助于所述至少一个径向内回转环而将所述齿轮箱(11)的作用传递到所述蜗杆(10)；
以及/或者其中，
所述至少一个径向内回转环为相互并排的第一内回转环(14)和第二内回转环(15)；
以及/或者其中，
所述第二内回转环(15)操作性地连接到所述齿轮箱(11)；
以及/或者其中，
所述第二内回转环(15)包括至少一个销壳体(23)，并且所述至少一个销壳体(23)接纳至少一个行星齿轮销(21)，所述至少一个行星齿轮销(21)将所述周转齿轮(20)的至少一个行星齿轮(18)以可旋转的方式支撑。
7.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
所述齿轮箱(11)是比率马达(24)的一部分，所述比率马达(24)包括操作性地连接到所述齿轮箱(11)的电动马达(25)；
以及/或者其中，
所述制动卡钳(1)是电致动的卡钳。
8.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
所述推力装置壳体(4)具有插入开口(26)，所述插入开口(26)朝向所述齿轮箱(11)敞开并且允许所述推力装置(5)以及/或者所述平移螺杆螺母(9)和所述蜗杆(10)插入在所述推力装置壳体(4)中；
以及/或者其中，
-所述推力装置(5)包括推力装置内部部分(28)；
所述推力装置内部部分(28)对所述平移螺杆螺母(9)和所述蜗杆(10)进行容纳。
9.根据权利要求1或2所述的制动卡钳，其中，
支撑环(29)设置成被置于所述推力装置(5)与所述平移螺杆螺母(9)之间；以及其中，所述平移螺杆螺母(9)搁置在所述支撑环(29)上；
以及/或者其中，
所述平移螺杆螺母(9)包括至少一个卡扣联接装置(30)；以及
其中，
所述卡扣联接装置(30)通过对所述平移螺杆螺母(9)进行卡扣而连接到所述推力装置(5)；
以及/或者其中，
所述蜗杆(10)包括螺杆推力头部(27)，所述螺杆推力头部(27)适于直接或间接地与所述推力装置(5)协作；
以及/或者其中，
限位止动盘(31)设置成被置于所述推力装置(5)与所述螺杆推力头部(27)之间；
以及/或者其中，
所述限位止动盘(31)被成形为球形帽(32)。
10.一种盘式制动器(33)，所述盘式制动器(33)包括根据权利要求1至9中的任一项所述的制动卡钳以及制动盘(3)。
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