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KR20100090274A - 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는 조합식 차량 브레이크 - Google Patents

전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는 조합식 차량 브레이크 Download PDF

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Publication number
KR20100090274A
KR20100090274A KR1020107011364A KR20107011364A KR20100090274A KR 20100090274 A KR20100090274 A KR 20100090274A KR 1020107011364 A KR1020107011364 A KR 1020107011364A KR 20107011364 A KR20107011364 A KR 20107011364A KR 20100090274 A KR20100090274 A KR 20100090274A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
gear
piston
rolling
spring element
Prior art date
Application number
KR1020107011364A
Other languages
English (en)
Inventor
토마스 빈클러
빌리 츠바이크
토마스 헤스
마르쿠스 슈만
안야 클림트
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20100090274A publication Critical patent/KR20100090274A/ko

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    • F16H25/20—Screw mechanisms
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Abstract

본 발명은 조합식 차량 브레이크에 관한 것으로, 유압식으로 작동될 수 있는 작업 브레이크 및 전자 기계식으로 작동될 수 있는 주차 브레이크 장치를 갖고, 유압 작업 압력 챔버는 브레이크 하우징 내에 브레이크 피스톤에 의해 범위가 제한되고, 유압 압력 매체는 브레이킹 작업을 수행하기 위해 상기 피스톤에 가해질 수 있고, 상기 주차 브레이크 장치는 기어를 사용하여 브레이크 피스톤에 작용하고, 상기 기어는 전자 기계식 액츄에이터의 회전 운동을 병진 운동으로 전환하고, 상기 기어는 다수의 구름체를 통하여 서로 접촉하는 나사산이 있는 스핀들과 나사산이 있는 너트를 갖는다. 구름체 (4) 는 이들이 나사산 내의 2 개의 멈춤부 (23, 24) 사이에 제한된 방식으로 이동가능하도록 배치되고, 스프링 요소 (10) 는 구름체 (4) 와 멈춤부 (23) 사이에 놓이며 상기 기어 (1) 의 하중이 없는 작동에서 구름체 (4) 의 미끄러짐을 가능하게 하고 하중 하의 기어 (1) 의 작동에서 구름체 (4) 의 구름을 야기하고, 적어도 하나의 다른 스프링 요소가 중간 스프링 요소 (25) 로서 구름체 (4) 사이에 제공되어, 기어 (1) 의 작동에서 서로들 가운데 구름체 (4) 사이의 마찰력을 줄인다.

Description

전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는 조합식 차량 브레이크{COMBINED VEHICLE BRAKE HAVING PARKING BRAKE WHICH CAN BE ELECTROMECHANICALLY ACTUATED}
본 발명은 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는 조합식 차량 브레이크에 관한 것이다.
본 발명은 유압식으로 작동 가능한 서비스 브레이크 및 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크 장치를 갖는 조합식 차량 브레이크에 관한 것으로, 유압 서비스 압력 공간은 브레이크 하우징 내에서 서비스 브레이킹 작업을 실행하기 위한 유압 압력 매체에 의해 작동될 수 있는 브레이크 피스톤에 의해 범위가 정해져서, 브레이크 피스톤은 브레이킹 작동을 달성하기 위해 피스톤 길이방향 축선을 따라 작동될 수 있고, 주차 브레이크 장치는 기어를 통하여 브레이크 피스톤에 작동되고, 기어는 전자 기계식 액츄에이터의 회전 운동을 병진 운동 (translational movement) 으로 전환시키고 주차 브레이킹 작업을 실행하기 위해 브레이크 피스톤의 작동을 야기하고 상기 브레이크 피스톤을 작동된 위치로 유지하고, 기어는 다수의 구름체 (rolling bodies) 를 통하여 서로 접촉하는 나사산이 있는 스핀들과 나사산이 있는 너트를 갖는다.
전기적으로 작동 가능한 주차 브레이크 장치를 갖는 이러한 종류의 유압 차량 브레이크가 예컨대, DE 101 50 803 B4 로부터 공지되어 있다. 공지된 차량 브레이크에서, 기어가 제공되며, 이 기어는 나사산이 있는 너트/스핀들 구성의 작동 원리로 주차 힘을 달성하기 위해 전기 모터의 회전 운동을 브레이크 피스톤의 길이방향 운동으로 전환시킨다. 대표적인 실시형태에 따르면, 이 기어 유닛은 또한 볼 나사 또는 볼 재순환 스핀들로서 참조되는 "스핀들/볼 재순환 부시 (bush) 구성" 으로서 공지된 것으로서 설계된다. 이러한 볼 나사는 다수의 구름체를 통하여 서로 접촉하는 나사산이 있는 스핀들과 나사산이 있는 너트를 갖는다.
볼 재순환으로서 알려진 것이 없는, 구름체 구성을 갖는 나사 너트가 독일 실용신한 DE 76 40 810 U 로부터 공지되어 있다. 이러한 구성의 단점은, 구성이 작동될 때, 구름체가 서로에 대하여 프레스되고 구성의 효율에 부정적으로 영향을 미치는 마찰이 발생한다는 것이다. 따라서, 본 발명의 목적은 효율을 증가시키기 위해, 도입부에서 언급된 특별한 종류의 조합식 주차 브레이크를 개선하는 것이다.
이러한 목적은, 본 발명에 따라, 청구항 1 의 특징부를 갖는 장치를 통하여 달성된다. 이러한 경우, 나사산 날에 2 개의 멈춤부 사이에 제한된 정도로 이동가능하도록 구성되는 구름체가 제공되고, 스프링 요소는 구름체와 멈춤부 사이에 배치되고 기어의 하중이 없는 작동의 경우 구름체의 미끄러짐을 가능하게 하고 하중 하의 기어의 작동의 경우 구름체의 구름을 야기하며, 적어도 하나의 다른 스프링 요소가 중간 스프링 요소로서 구름체 사이에 제공되고 이는 기어가 작동될 때 서로에 대한 구름체의 마찰력을 줄인다. 이러한 경우, 중간 스프링은 운동을 보류하는데, 그 이유는 스프링 예비 응력에 의해 하중이 없는 상황에서 외부에 놓인 볼이 하중 하의 작동의 경우에 더 작은 직경으로 굴러야 하기 때문이다.
본 발명의 대상의 다른 유리한 개량 및 개발이 종속 청구항으로부터 얻어질 수 있다. 유리한 개발에서, 제 2 스프링 요소가 제공되며 이는 구름체와 다른 멈춤부 사이에 배치된다.
중간 스프링 요소의 개수에 대한 구름체의 개수의 비는 일정하며, 따라서 구름체의 개수가 많은 경우, 더 많은 수의 중간 스프링 요소가 또한 사용된다.
특히 유리한 개발에서, 구름체 사이에 균일하게 분산되는 중간 스프링 요소가 제공된다. 이러한 방법 덕분에, 서로에 대한 구름체의 마찰력의 균일한 감소가 이행된다.
중간 스프링 요소는 헬리컬 압축 스프링 또는 탄성 중합체 스프링으로 설계된다.
유리한 개발에서, 멈춤부는 나사산이 있는 너트에 비-양성적으로 (non-positively) 연결되거나 또는 나사산이 있는 너트와 하나의 부품으로 제조된다.
다른 유리한 개량에서, 제 1 멈춤부는 스프링 요소에 대하여 지탱면을 갖고, 다른 멈춤부는 예압 스프링 요소와 같이 작용하는 제 2 스프링 요소에 대하여 지탱면을 갖는다.
본 발명은 첨부된 도면과 관련하여, 대표적인 실시형태를 통하여 이하에 더 상세하게 설명된다.
도 1 은 유압식으로 작동 가능한 서비스 브레이크와 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는 차량의 단면도를 나타낸다.
도 2 는 회전 운동을 병진 운동으로 전환하기 위한, 도 1 에 따른 차량 브레이크에 사용될 수 있는 기어를 나타낸다.
도 1 에 나타낸 유압 차량 브레이크는, 한편 유압식으로 작동 가능한 서비스 브레이크 및, 다른 한편 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크를 갖는다. 나타낸 실시예에서, 차량 브레이크는 부유 켈리퍼 디스크 브레이크 (floating calliper disc brake) 로서 설계되며, 유압 작동에 의해 야기되는 그의 기능은 이 분야에 종사하는 당업자에게는 잘 알려져 있으며 따라서 더 상세하게 설명될 필요는 없다. 주차 브레이크의 작동은, 2-단 (two-stage) 기어와 함께, 요구되는 센서 장비 및 전자 제어 유닛 (22) 과 함께 구동 모듈 (21) 에 통합되는, 전자 기계식 액츄에이터 (7) 또는 전기 모터 (7) 에 의해 영향을 받는다. 상기 언급된 차량 브레이크는, 또한 도시되지 않은 브레이크 디스크의 외부 마진, 및 브레이크 디스크의 양측에 구성되는 2 개의 브레이크 라이닝 (26, 27) 을 둘러싸는 브레이크 하우징 또는 브레이크 켈리퍼 (20) 를 갖는다. 브레이크 하우징 (20) 은 축선 방향으로 이동 가능하게 브레이크 피스톤 (5) 을 수용하는 브레이크 실린더 (9) 를 그의 내측에 형성한다. 서비스 브레이크 작업을 실행하기 위해, 브레이크 유체는, 브레이크 피스톤 (5) 을 브레이크 디스크를 향해 피스톤 길이방향 축선 (A) 을 따라 축선 방향으로 이동시키는 브레이크 압력을 발생시키도록 브레이크 실린더 (9) 와 브레이크 피스톤 (5) 사이에 형성되는 서비스 압력 공간 (6) 안으로 공급될 수 있다. 브레이크 피스톤 (5) 과 대면하는 브레이크 라이닝 (27) 은 이에 의해 브레이크 디스크에 대항하여 프레스되고, 반작용에서, 브레이크 하우징 (20) 은 대향하는 방향으로 이동되고 이에 의해 또한 다른 브레이크 라이닝 (26) 을 브레이크 디스크에 대하여 프레스한다.
이미 언급된 것과 같이, 주차 브레이크 장치가 주차 브레이킹 작업을 실행하고 마찬가지로 브레이크 피스톤 (5) 에 작동하기 위해 전자 기계식으로 작동될 수 있다. 이를 위해, 기어 (1) 가 제공되며, 이는 전자 기계식 액츄에이터 (7) 또는 전기 모터 (7) 의 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키고 축선 (A) 을 따른 브레이크 피스톤 (5) 의 작동을 야기한다. 기어 (1) 는 구름체 (4) 를 통하여 서로 연결되는 나사산이 있는 스핀들 (2) 과 나사산이 있는 너트 (3) 에 의해 본질적으로는 형성된다. 구름체 (4) 는 볼로서 설계된다. 나사산이 있는 스핀들 (2) 에 연결된 섕크 (17) 가 브레이크 디스크로부터 떨어져서 대면하는 측의 브레이크 하우징 (20) 의 외부로 돌출하고 끼워져있는 2-단 감속 기어를 갖는, 상기 언급된 전자 기계식 액츄에이터 (7) 에 의해 구동된다. 이러한 경우, 서비스 압력 공간 (6) 을 밀봉하기 위한 수단은 섕크 (17) 가 통과하여 돌출하는 브레이크 하우징 (20) 의 보어에 제공된다. 나사산이 있는 스핀들 (2) 로 전달되는 회전 운동은, 나사산이 있는 스핀들 (2) 과 나사산이 있는 너트 (3) 사이의 나사산 날 (thread flight) 에 위치되는 볼 (4) 을 통하여, 축선 (A) 의 방향으로 병진 운동을 실행하는 나사산이 있는 너트 (3) 로 전달된다.
그 결과, 나사산이 있는 너트 (3) 가 지지되는, 브레이크 피스톤 (5) 은 또한 작동된다. 동시에, 나사산이 있는 스핀들 (2) 은 브레이크 하우징 (20) 의 단차식 보어 (30) 에 수용되고 스핀들 (2) 에 연결되는 컬러 (collar)(19) 와 축선 베어링 (18) 을 통하여 브레이크 하우징 (20) 에 지지된다. 따라서 기어 (1) 는 전자 기계식 액츄에이터 (7) 의 회전 운동을 선형 운동으로 전환하고 주차 브레이킹 작업을 실행하기 위한 브레이크 적용력을 발생하는데 책임이 있다.
주차 브레이크 장치가 해제될 때, 전기 모터 (7) 는 대응적으로 대향 방향으로 작동되고, 나사산이 있는 너트 (3) 및 따라서 또한 브레이크 피스톤 (5) 은 도면의 오른쪽으로 운동을 실행한다. 브레이크 라이닝 (26, 27) 은 브레이크 디스크와 더이상 접촉하지 않고 주차 브레이킹 작업은 종료된다.
상기 언급된 전기 모터 (7) 와 2-단 기어는 구동 모듈 (21) 에 속하고 하우징 커버 (28a) 에 의해 폐쇄될 수 있는 하우징 (28) 에 수용된다. 도 1 에 나타낸 실시형태에서, 2-단 기어는 웜 기어 (11, 12) 로서 설계된다. 웜 기어는 구름 기어와 대조적으로, 슬라이딩 일부가 운동에 또한 존재하는 헬리컬 구름 기어의 범주에 있다. 이러한 웜 기어는 나선형의 치형을 갖는 휠로부터, 웜으로부터 및 스퍼 (spur) 치형을 갖는 휠로부터 구성되고, 웜 휠은 웜과 맞물린다.
제 1 기어 단, 즉 제 1 웜 기어 (11) 는 입력 측에서 전기 모터 (7) 의 출력 축 (8) 에 연결되고, 제 2 기어 단, 즉 제 2 웜 기어 (12) 는 출력 측에서 섕크 (17) 또는 기어 (1 또는 2, 3) 에 연결된다. 나타낸 것과 같이, 제 1 웜 (13) 은 전기 모터 (7) 의 출력 축 (8) 상에 플러그되고 제 1 웜 휠 (14) 과 맞물린다. 제 2 웜 (15) 은 제 1 웜 휠 (14) 의 회전의 중심부 상에 플러그되고 후자에 의해 회전이 설정된다. 제 2 웜 (15) 은, 차례로 제 2 웜 휠 (16) 과 맞물리고, 이 제 2 웜 휠은 섕크 (17) 의 회전에 대하여 고정적으로 연결되고 기어 (1) 와 함께 회전시에 섕크 (17) 를 설정하고 동시에 브레이크 피스톤 (5) 의 병진 운동을 발생시킨다. 이러한 방식으로 설정된 브레이크 적용력이 주차 브레이킹 작동 동안 유지되도록, 제 2 웜 기어 (12) 는 자동 잠금 (self-locking) 설계를 갖는다.
하중 하에서 기어 (1) 의 작동의 경우, 구름체 (4) 는 나사산 날에서 구른다. 그 결과, 85% ~ 95% 의 비교적 높은 효율, 또는 축선 베어링 (18) 의 마찰 손실을 고려하여 75% ~ 85% 의 비교적 높은 효율이 달성된다. 기어 (1) 의 하중이 없는 작동의 경우, 대조적으로, 구름체 (4) 는 미끄러지고, 즉 볼 (4) 은 브레이크 피스톤 (5) 에 할당되는 브레이크 라이닝 (27) 이, 도시되지 않은 브레이크 디스크에 대항하여 견딜 때까지 미끄러지는데, 이는 이러한 경우 실제로 하중이 없는 작동이기 때문이다. 볼 (4) 은 선회를 시작하거나 또는 하중 하에서만 구르기 시작한다. 따라서 기어 (1) 는 브레이크 라이닝 (26, 27) 이 마모된다면 재조정과 동시에 작동한다. 별도의 재조정 장치를 생략하거나 또는 재조정 장치와 작동 장치를 단일 요소로 통합하는 것은 특히 비용 효과적이고 동시에 튼튼하게 된다. 기어 (1) 의 하중이 없는 작동의 경우의 미끄러짐 및 하중 하의 구름체 (4) 의 구름은 항상 가능하며, 구름체 (4) 의 구름을 위한 구름 운동을 보류하는 스프링 요소 (10) 가 제공된다. 하지만 이러한 경우, 구름체 (4) 가 서로에 대항하여 프레스되고 이들이 서로에 대항하여 구를 때 마찰을 발생시킬 수 있다. 서로에 대한 구름체 (4) 의 마찰은 기어 (1) 의 효율에 악영향을 미치고, 다른 중간 스프링 요소 (25) 는 구름체 (4) 사이에 배치되어, 구름체 (4) 사이의 압력을 낮추고 따라서 구름체 (4) 사이의 마찰력을 줄인다. 구름체 (4) 가 기어 (1) 에 더 많이 사용될 수록, 더 많은 중간 스프링 요소 (25) 가 이용되어, 중간 스프링 요소 (25) 의 개수에 대한 구름체 (4) 의 개수의 비는 일정하다.
중간 스프링 요소 (25) 의 위치와 개수는 구름체 (4) 사이의 마찰을 효과적으로 줄이기 위해 변할 수 있다. 도 2 에 나타낸 실시형태에서, 중간 스프링 요소 (25) 는 구름체 (4) 사이에 균일하게 분산되어 있고, 즉 다음의 중간 스프링 요소 (25) 는 소정의 개수의 구름체 (4) 이후에 배치된다. 이러한 방법 덕분에, 서로에 대한 구름체 (4) 의 마찰력의 균일한 감소가 이행된다.
도 2 에 나타낸 것과 같이, 중간 스프링 요소는 헬리컬 압축 스프링으로 형성된다. 하지만, 예컨대 탄성 중합체 스프링이 또한 예상될 수 있다.
구름체 (4) 는 2 개의 멈춤부 (23, 24) 사이에 나사산 날에 제한된 정도로 이동가능하도록 배치되고, 구름체 (4) 의 구름 운동을 보류하는 상기 언급된 스프링 요소 (10) 는 구름체와 제 1 멈춤부 (23) 사이에 배치된다. 제 1 멈춤부 (23) 는 따라서 스프링 요소 (10) 에 대하여 지탱면을 갖는다. 도시되지 않은, 제 2 스프링 요소는 구름체 (4) 와 다른 멈춤부 (24) 사이에 배치되고 예압 스프링으로 알려진 것과 같은 역할을 한다. 이러한 예압 스프링은 도시되지 않은, 예압 스프링 요소에 대하여 지탱면을 갖는 제 2 멈춤부 (24) 에 지지된다. 2 개의 멈춤부 (23, 24) 는 나사산이 있는 너트 (3) 에 비-양성적으로 연결되거나 또는 나사산이 있는 너트 (3) 와 하나의 부품으로 제조된다.
따라서, 중간 스프링 (25) 이 구름체 (4) 사이에 수용됨으로써, 서로에 대한 구름체 (4) 의 마찰은 줄어들고, 따라서 기어 (1) 의 효율은 개선되며, 동시에 구름체 (4) 의 마모는 최소화된다.
1 : 기어 2 : 스핀들 또는 나사산이 있는 스핀들
3 : 나사산이 있는 너트 4 : 구름체 또는 볼
5 : 브레이크 피스톤 6 : 유압 서비스 압력 공간
7 : 전자 기계식 액츄에이터 8 : 출력 축
9 : 브레이크 실린더 10 : 스프링 요소
11 : 제 1 웜 기어 12 : 제 2 웜 기어
13 : 제 1 웜 14 : 제 1 웜 휠
15 : 제 2 웜 16 : 제 2 웜 휠
17 : 섕크 18 : 축선 베어링
19 : 컬러 20 : 브레이크 켈리퍼
21 : 구동 모듈 22 : 제어 유닛
23 : 제 1 멈춤부 24 : 제 2 멈춤부
25 : 중간 스프링 26 : 브레이크 라이닝
27 : 브레이크 라이닝 28 : 하우징
18a : 하우징 커버 30 : 단차식 보어

Claims (8)

  1. 유압식으로 작동 가능한 서비스 브레이크 및 전자 기계식으로 작동 가능한 주차 브레이크 장치를 갖는 조합식 차량 브레이크로서, 유압 서비스 압력 공간 (6) 은 브레이크 하우징 (20) 내에서 서비스 브레이킹 작업을 실행하기 위한 유압 압력 매체에 의해 작동될 수 있는 브레이크 피스톤 (5) 에 의해 범위가 정해져서, 상기 브레이크 피스톤 (5) 은 브레이킹 작동을 달성하기 위해 피스톤 길이방향 축선 (A) 을 따라 작동될 수 있고, 상기 주차 브레이크 장치는 기어 (1) 를 통하여 브레이크 피스톤 (5) 에 작동되고, 상기 기어 (1) 는 전자 기계식 액츄에이터 (7) 의 회전 운동을 병진 운동으로 전환시키고 주차 브레이킹 작업을 실행하기 위해 브레이크 피스톤 (5) 의 작동을 야기하고 상기 브레이크 피스톤을 작동된 위치로 유지하고, 상기 기어 (1) 는 다수의 구름체 (4) 를 통하여 서로 접촉하는 나사산이 있는 스핀들 (2) 과 나사산이 있는 너트 (3) 를 갖고 있는 조합식 차량 브레이크에 있어서,
    상기 구름체 (4) 는 2 개의 멈춤부 (23, 24) 사이의 나사산 날에 제한된 정도로 이동가능하도록 배치되고, 스프링 요소 (10) 가 구름체 (4) 와 하나의 멈춤부 (23) 사이에 배치되고 기어 (1) 의 하중이 없는 작동의 경우 구름체 (4) 의 미끄러짐을 가능하게 하며 하중 하의 기어 (1) 의 작동의 경우 구름체 (4) 의 구름을 야기하며, 적어도 하나의 다른 스프링 요소가 기어 (1) 가 작동될 때 서로에 대한 구름체 (4) 의 마찰력을 줄이는 중간 스프링 요소 (25) 로서 구름체 (4) 사이에 제공되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 2 스프링 요소가 제공되며, 이는 구름체 (4) 와 다른 멈춤부 (24) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 중간 스프링 요소 (25) 의 개수에 대한 구름체 (4) 의 개수의 비는 일정한 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간 스프링 요소 (25) 는 서로에 대한 구름체 (4) 의 마찰력의 균일한 감소를 이행하기 위해 구름체 (4) 사이에 균일하게 분산되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간 스프링 요소 (25) 는 헬리컬 압축 스프링으로 설계되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간 스프링 요소 (25) 는 탄성 중합체 스프링으로 설계되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 멈춤부 (23, 24) 는 나사산이 있는 너트 (3) 에 비-양성적으로 연결되어 있거나 또는 나사산이 있는 너트 (3) 와 하나의 부품으로 제조되는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 멈춤부 (23) 는 스프링 요소 (10) 에 대하여 지탱면을 갖고, 다른 멈춤부 (24) 는 제 2 스프링 요소에 대하여 지탱면을 갖는 것을 특징으로 하는 조합식 차량 브레이크.
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