NL1009584C2 - Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator. - Google Patents

Description

Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dereeliike actuator

De uitvinding betreft een actuator, omvattende een huis dat een 5 schroefmechanisme omvat alsmede een motor die aandrijfbaar is verbonden met het schroefmechanisme, welk schroefmechanisme een lineaire beweging verschaft in reactie op een draaibeweging van de motor, alsmede omvattende een schroef en een moer waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager.

10 Een dergelijke actuator is bekend uit WO-A-9603301.

Gezien het gebied van toepassing van deze actuatoren, en is het in zijn algemeenheid wenselijk beperkte totale afmetingen te verschaffen alsmede een laag gewicht in combinatie met lage kostprijs. Actuators van dit soort kunnen bijvoorbeeld toegepast worden in schijfremmen in de automobielindustrie. Een verhoudingsgewijze 15 laag gewicht van de actuator is daarbij van belang voor het zo laag mogelijk maken van net onafgeveerde gewicht van een voertuig.

Het doel van de uitvinding is een actuator te verschaffen die verbeterd is met betrekking tot de hiervoor genoemde criteria. Dat doel wordt bereikt doordat steunmiddelen die zich axiaal met betrekking tot het schroefmechanisme uitstrekken, 20 welke steunmiddelen samenwerken met het huis, en tenminste een van het schroefmechanisme en de motor ondersteunen.

De steunmiddelen bezitten de mogelijkheid voor een stabiele positionering of centrering van de actuator, en verschaffen een nauwkeurige en herhaalbare verplaatsing in reactie op de regelsignalen. Verder kunnen de steunmiddelen geheel 25 of gedeeltelijk worden opgenomen binnen het schroefmechanisme, waardoor de totale afmetingen worden verkleind.

De steunmiddelen zoals opgenomen in de actuatoren volgens de uitvinding kunnen op verschillende wijzen aan het huis worden bevestigd. Volgens een eerste uitvoering kunnen de steunmiddelen een as- of huisorgaan omvatten dat stationair is 30 bevestigd aan het huis, waarbij de rotor en één van de moer en de schroef draaibaar is ondersteund met betrekking tot het as- of huisorgaan.

1009534 2

Dat as- of huisorgaan strekt zich aan één eind uit in het schroefmechanisme, en draagt een steunlager aan of nabij dat eind voor het opnemen van de axiale belastingen die op het schroefmechanisme worden uitgeoefend.

In verband met een verbeterde belastingsfunctie, kan het steunlager worden 5 uitgevoerd als een vierpunts-contactlager, waarbij de belastingshoek van het paar met contactpunten die de axiale drukkracht op het schroefmechanisme opnemen kleiner is dan de andere belastingshoek. Verder is het steunlager bij voorkeur een volrollig lager.

Volgens een bijzonder de voorkeur genietende uitvoeringsvorm, bevindt het 10 steunlager zich binnen het schroefmechanisme. Dat steunlager ondersteunt de schroef van het schroefmechanisme op draaibare wijze.

Verder kan het lager ringvormig of hulsvormig zijn, terwijl de buitenring van het steunlager gedeeltelijk of geheel is geïntegreerd in het inwendig oppervlak van die ringvormige of hulsvormige schroef.

15 Verder kan de binnenring van het steunlager gedeeltelijk of geheel zijn geïntegreerd in het as- of huisorgaan.

Voor het regelen van de actuatorbelastingen en derhalve van de remkracht, werkt het as- of huisorgaan samen met het huis door middel van een belastingscel. Die belastingscel kan een piezo-elektrisch materiaal omvatten, of een in een folie 20 ingebedde rekstrook.

Volgens een tweede, alternatieve uitvoeringsvorm omvatten de steunmiddelen een as- of huisorgaan dat draaibaar is verbonden aan het huis. Dat as- of huisorgaan is uitgevoerd voor het overbrengen van een draaibeweging tussen de motor en het schroefmechanisme. In een eenvoudige uitvoeringsvorm is de rotor verbonden aan het 25 as- of huisorgaan.

Het as- of huisorgaan is met betrekking tot het huis ondersteund door middel van een steunlager voor het overbrengen van axiale krachten die worden uitgeoefend op het schroefmechanisme. Ook in dit geval werkt het steunlager met het huis samen door een belastingscel.

30 De schroef kan zijn bevestigd aan het as- of huisorgaan; als alternatief kan de moer zijn bevestigd aan het as- of huisorgaan.

In een voorkeursuitvoering is de schroef axiaal verplaatsbaar en niet verdraaibaar met betrekking tot het huis, en is de moer draaibaar ondersteund met 1009584 3 betrekking tot het huis door middel van een steunlager. Dat steunlager kan met het huis samen werken door een belastingscel.

De motor kan met het schroefmechanisme samenwerken door een reductietandwielmechanisme. Dat reductietandwielmechanisme kan zijn opgenomen in 5 een reductietandwielmodule.

De uitvinding betreft ook een remklauw voor een remschijf, omvattende een klauwstuk dat twee tegenoverliggende remblokken draagt waartussen een remschijf kan worden opgenomen, en een actuator voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de remblokken, welke actuator een huis omvat dat is bevestigd aan het 10 klauwstuk en dat een schroefmechanisme omvat en een motor die aandrijfbaar is verbonden aan het schroefmechanisme, welk schroefmechanisme een lineaire beweging verschaft in reactie op een draaibeweging van de motor, alsmede een schroef en een moer waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een lager. Volgens de uitvinding is de actuator voorzien van 15 steunmiddelen die zich axiaal uitstrekken met betrekking tot het schroefmechanisme, welke steunmiddelen samenwerken met het huis, en het schroefmechanisme ondersteunen.

Verschillende verdere uitvoeringen zijn ook mogelijk. Zo kunnen bij voorbeeld alle of bepaalde componenten van de actuator worden verkregen door middel van 20 hard draaien, of kunnen zij bekleed zijn met een diamant-achtige koolstofbekleding. Op dit manier kan slijtage worden verminderd. Ook kan de actuator voor de gehele levensduur zijn gesmeerd en afgedicht.

De in de tandwielreductie toegepaste tandwielen kunnen bestaan uit een metallisch, niet-metallisch of poedermateriaal.

25 De aandrijfmiddelen kunnen elektrisch, hydraulisch, pneumatisch of mechanisch zijn bijvoorbeeld opgewekt door een veer.

De steunas of -buis kan een uitwendige flens omvatten die één geheel daarmee vormt, of die daaraan door middel van (laser) is gelast, door middel van bouten is vastgezet, gelijmd, gesoldeerd etcetera.

30 De circulatiemiddelen voor de kogels of rollen van het kogelschroefmechanisme (groeven, gaten of buizen) kunnen zijn opgenomen in de moer of de schroef.

i 1009534 4

De uitvinding zal verder worden toegelicht onder verwijzing naar de in de figuren getoonde uitvoeringen.

Figuren 1-7 tonen verschillende uitvoeringen van een remklauw die een actuator volgens de uitvinding omvat.

5 Figuur 1 toont een remklauw 1 samen met een deel van een remschijf 2. De remschijf 2 is ingesloten tussen twee remblokken 3, 4, die worden gedragen in een klauwstuk 5 van de remklauw 1.

Remblok 3 is vast bevestigd aan de flens 6 van het klauwstuk 5; remblok 4 werkt samen met een actuator die in zijn geheel is aangeduid met verwijzingsteken 7. 10 De actuator 7 omvat een huis 8 dat is bevestigd aan het klauwstuk 5. Binnen dat huis 8 is een schroefmechanisme 9 opgenomen, alsmede een motor 10 en een · tandwielreductie 11.

Het schroefmechanisme 9 is een zogenaamd kogelschroefmechanisme, omvattende een schroef 12 en een moer 13 die met elkaar samenwerken door middel 15 van kogels 14 die zijn opgenomen in overeenkomstig gevormde schroefdraadvormige groeven 15, 16.

De schroef 12 is vast bevestigd aan een zuiger 17, die is opgenomen binnen een cilinderruimte 18 in het huis 8. Die zuiger 17 is axiaal verplaatsbaar, zoals hieronder zal worden toegelicht, doch niet verdraaibaar als gevolg van de 20 samenwerking tussen de groef 19 in de zuiger 17, en de pen 20 in het huis 8.

De moer 13 omvat een omloopbuis 21, voor het circuleren van de kogels 15 bij het draaien van die moer 13. De moer 13 is draaibaar maar axiaal niet verplaatsbaar, en is verbonden aan de steunas 22, in het bijzonder de flens 23 daarvan welke samenwerkt met de steunas 22 door middel van groeven 24.

25 De steunas 22 is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een axiaal steunlager 25, waarvan de binnenring 26 is verbonden aan die steunas 22, en waarvan de buitenring 27 door middel van een belastingscel 28 samenwerkt met het huis 8.

Aan zijn tegenoverliggende eind bezit de steunas 22 een steuneind 29 dat in de 30 boring 30 van schroef 12 steekt. De schroef 12 en het steuneind 29 kunnen met betrekking tot elkaar draaien. Zij passen echter zó nauwsluitend, dat de moer 12 radiaal is ondersteund door dat steuneind 29.

1009584 5

De motor 10 omvat een stator 31 die is bevestigd aan het huis 8, en een rotor 32 die is bevestigd aan een steunbus 33 die op zijn beurt, door middel van kogellagers 34, draaibaar is ondersteund met betrekking tot de steunas 22.

De steunhuls 33 omvat een eerste zonnewiel 35, dat samenwerkt met een 5 eerste set satelliettandwielen 36. De satellietwielen 36 werken ook samen met het ringwiel 37.

De satelliettandwielen 36 zijn draaibaar ondersteund op een drager 38, die op zijn beurt door middel van glijlager 39 is ondersteund met betrekking tot de steunas 22.

10 De drager 38 bezit een tweede zonnetandwiel 40, dat samenwerkt met een tweede stel satelliettandwielen 41 die ook samenwerken met een tweede ringtandwiel 42.

De satelliettandwielen 41 zijn draaibaar ondersteund op een tweede drager 43 die vast is bevestigd aan de steunas 22 door middel van groeven 44.

15 Hoewel een reductie met twee stappen is getoond, zou een reductie met één stap ook mogelijk zijn in afhankelijkheid van de vereiste belastingen en de schroef-spoed.

De binnenring 26 van het steunlager is ondersteund op de drager 43. Die binnenring 26 omvat twee helften 45, 46, die samen met de buitenring 27 een a-20 symmetrisch vierpunts-contactkogellager vormen.

In het bijzonder is de belastingshoek die is bepaald door de twee tegenover liggende contactpunten die de axiale drukkracht ondersteunen die wordt uitgeoefend op het asorgaan 22 door de remblokken 3, 4, kleiner dan de andere belastingshoek.

Verder omvat het vierpunts-contactkogellager 25 geïntegreerde sensormiddelen 25 47 voor het meten van de draaiing en dergelijke.

Door de elektrische motor 10 te regelen, wordt een draaiing van de steunas 22 opgewekt via de tandwielreductie 11. Op zijn beurt wordt dan de schroef 12 verdraaid, als gevolg waarvan de moer 13 samen met de zuiger 17 in axiale richting wordt verplaatst. Daardoor worden de remblokken 3, 4 naar elkaar toe en van elkaar 30 afbewogen, teneinde het gewenste remeffect te verschaffen.

De in figuur 2 getoonde remklauw komt in grote mate overeen met de in figuur 1 getoonde. Het schroefmechanisme omvat nu echter rollen 49 die zijn opgenomen in een kooi 51. De rollen 49 werken samen met de schroefdraden 52, 53 1009584 6 respectievelijk de draaiende doch axiaal niet verplaatsbare moer 13, en de niet verdraaibare doch axiaal verplaatsbare schroef 12.

Verder is de reductie 50 nu opgenomen tussen de motor 10 en het schroefmechanisme 9. De reductie 50 zelf is in wezen symmetrisch met betrekking 5 tot de reductie 11 zoals weergegeven in figuur 1.

Ook is de steunas 22 vrijwel identiek aan de steunas van figuur 1.

Figuur 3 toont een uitvoeringsvorm waarbij de steunas 22 vast is bevestigd aan de schroef 54 door middel van groeven 55. Door rollen 56, werkt de schroef 55 samen met een moer 57 die zuigervormig is. Die moer is axiaal verplaatsbaar binnen 10 de cilinderruimte 58 in huis 9, doch wordt niet-verdraaibaar vastgehouden als gevolg van de samenwerking van zijn groef 19 met pen 20.

Het reductietandwiel 50 kan identiek zijn aan het reductietandwiel 50 in de uitvoeringsvorm van figuur 2. Door de motor 10 te regelen, wordt de moer 57 in axiale richting bewogen voor het regelen van de wederzijdse afstand van de 15 remblokken 3, 4.

De uitvoeringsvorm van figuur 4 toont een remklauw met een motor 10, en een reductietandwielmechanisme 50 dat identiek kan zijn aan de reductie van de figuren 2 en 3, en een schroefmechanisme 60.

Volgens de uitvinding is de steunas 61 vast, zowel in axiale als in 20 draairichting, met betrekking tot het huis 7. Het eind van de steunas 61 dat is bevestigd aan het huis 7 wordt ondersteund door een belastingscel 62, voor het meten van de axiale kracht die wordt uitgeoefend op de steunas 61. Die as 61 wordt axiaal geblokkeerd in huis 9 door middel van een blokkeerring 96, opgenomen in groeven.

Aan zijn andere eind steekt de steunas 61 in het schroefmechanisme 60. In het 25 bijzonder draagt dat eind een gedeeltelijk of volledige geïntegreerd vierpunts-contact-hoeksteunlager 62. De binnenring 63 van dat steunlager 62 vormt een eenheid met de steunas 61; de buitenring daarvan is geïntegreerd in de schroef 65 van het schroefmechanisme 60.

Dat schroefmechanisme 60 kan verder rollen 66 of kogels en een moer 67 30 omvatten, die door middel van groef 19 en pen 20 axiaal verplaatsbaar doch niet verdraaibaar is.

1009584 7

De moer 67 is afgesloten door middel van een kop 98, die ook een eenheid kan vormen met de moer 67 (zuiger). De kop 98 draagt een warmte-isolerende keramische schijf 97.

De schroef 65 draagt een eerste set satelliettandwielen 68, die samenwerken 5 met een eerste zonnetandwiel 69 alsmede met een eerste ringtandwiel 70 dat is verbonden aan het huis 7. Het zonnetandwiel 69 is opgenomen op een drager 71, die een tweede paar satelliettandwielen 72 draagt. De satelliettandwielen 72 werken samen met een tweede ringtandwiel 73, alsmede met een tweede zonnetandwiel 74.

Het zonnetandwiel 74 is verbonden aan een steunhuls 75, die door middel van 10 lagers 76 draaibaar is ondersteund met betrekking tot de steunas 71.

Door de motor 10 te regelen, wordt de schroef 65 verdraaid via de reductie 50. Dientengevolge wordt de moer 67 in axiale richting bewogen, waardoor de wederzijdse afstand van de remblokken 3, 4 wordt veranderd. Ook kan het steunlager voor de motor zijn voorzien van sensoren.

15 Eventuele axiale krachten die voortvloeien uit het contact tussen de remblokken 3, 4 en de remschijf 2, worden ondersteund door het vierpunts-contacthoeksteunlager 62, dat via steunas 61 de axiale krachten overbrengt op het huis 7.

De uitvoeringsvorm van figuur 5 bezit een motor 80 die onder een rechte hoek 20 is georiënteerd met betrekking tot het schroefmechanisme 81. De as 82 van de motor 80 is verbonden aan een schuin rondsel 83, dat op zijn beurt samenwerkt met een schuin tandwiel 84. Door middel van lagers 85 is het schuine tandwiel 84 draaibaar ondersteund met betrekking tot het huis 7. Het schuine tandwiel 84 vormt een eenheid met het zonnetandwiel 86, dat op zijn beurt via satelliettandwielen 87 en 25 ringtandwiel 89, schroefmechanisme 81 aandrijft.

In de uitvoeringsvorm van figuur 6 bevindt het schuine rondsel 83 zich tussen het schuine tandwiel 84 en het schroefmechanisme 81, als gevolg waarvan een meer compacte remklauw wordt verkregen.

Zoals weergeven door de onderbroken lijnen, bezitten de vierpunts-30 contacthoeksteunlagers 62 a-symmetrische belastingshoeken in verband met een verbeterde draagcapaciteit voor axiale drukbelastingen.

De uitvoeringsvorm van figuur 7 toont een detail met een deel van remblok 4, bediend door middel van twee actuatoren 90, 91 die beide worden aangedreven via 1009584 8 een enkele motor 92. Die motor 92 werkt samen met een huls 93 die een zonnetandwiel 94 bezit, dat door middel van aandrijftandwielen 95 beide schroefmechanismen 90, 91 aandrijft. Als alternatief kunnen beide actuatoren zijn voorzien van een eigen motor.

5 In figuren 1-7 zijn beide behuizingen door middel van schroefdraad bevestigd aan de remklauw. Bevestiging door middel van bouten is ook mogelijk.

i 1009534

Claims (35)

1. Actuator (7), omvattende een huis (8) dat een schroefmechanisme (9) omvat alsmede een motor (10) die aandrijfbaar is verbonden met het schroefmechanisme (9), 5 welk schroefmechanisme een lineaire beweging verschaft in reactie op een draaibeweging van de motor, alsmede omvattende een schroef (12) en een moer (13) waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (8) door middel van een wentellager (25, 62), gekenmerkt door steunmiddelen (22, 61) die zich axiaal met betrekking tot het schroefmechanisme (9, 60) uitstrekken, welke steunmiddelen (22, 10 61) samenwerken met het huis (8), en het schroefmechanisme (9, 60) ondersteunen ter opname van op het schroefmechanisme uitgeoefende axiale belastingen.

2. Actuator volgens conclusie 1, waarbij de steunmiddelen (22, 61) tenminste gedeeltelijk zijn opgenomen binnen het schroefmechanisme (9, 60). 15

3. Actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij de steunmiddelen een as- of huisorgaan (61) omvatten dat stationair is bevestigd aan het huis (8), waarbij één van de moeren (67) en de schroef (65) draaibaar is ondersteund met betrekking tot het asof huisorgaan (61). 20

4. Actuator volgens conclusie 3, waarbij het as- of huisorgaan (61) aan één eind zich in het schroefmechanisme (60) uitstrekt, en een steunlager (62) omvat aan of nabij dat eind voor het opnemen van de axiale belastingen die op het schroefmechanisme (60) worden uitgeoefend. 25

5. Actuator volgens conclusie 4, waarbij het steunlager een vierpunts-contactlager (62) is, en de belastingshoek van het paar contactpunten die de axiale drukkracht op het schroefmechanisme (60) opnemen kleiner is dan de andere belastingshoek. 30

6. Actuator volgens conclusie 4 of 5, waarbij het steunlager (62) een volrollig kogellager of rollager is. 1009534

7. Actuator volgens conclusie 4, 5 of 6, waarbij het steunlager (62) is opgenomen binnen het schroefmechanisme (60).

8. Actuator volgens conclusie 7, waarbij het steunlager (62) de schroef (65) 5 van het schroefmechanisme (60) draaibaar ondersteunt.

9. Actuator volgens conclusie 8, waarbij de schroef (65) ringvormig of hulsvormig is, en de buitenste ring van het steunlager (62) tenminste gedeeltelijk is geïntegreerd in het inwendig oppervlak van die ringvormige of hulsvormige schroef 10 (65).

10. Actuator volgens conclusie 9, waarbij de binnenste ring van het steunlager (62) tenminste gedeeltelijk geïntegreerd is het as- of huisorgaan (61).

11. Actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij de steunmiddelen een as of huisorgaan (22) omvatten dat draaibaar is verbonden aan het huis (8).

12. Actuator volgens conclusie 11, waarbij het as- of huisorgaan (22) is uitgevoerd voor het overbrengen van een draaibeweging tussen de motor (10) en het 20 schroefmechanisme (9).

13. Actuator volgens conclusie 11 of 12, waarbij het draaibare deel van de motor is verbonden aan het as- of huisorgaan.

14. Actuator volgens conclusie 11 of 12, waarbij het draaibare deel (32) van de motor (10) draaibaar is ondersteund met betrekking tot het asorgaan (22). 1 '· 1C0C-5 8S Actuator volgens één van de conclusies 11-14, waarbij het as- of huisorgaan (22) door middel van een steunlager (23) is ondersteund met betrekking 30 tot het huis (8) voor het opnemen van axiale krachten die worden uitgeoefend op het schroefmechanisme.

16. Actuator volgens één der conclusies 11-15, waarbij sensormiddelen (47) in het steunlager (25) zijn geïntegreerd.

17. Actuator volgens één van de conclusies 3-16, waarbij het as- of huisorgaan 5 (22, 61) met het huis samenwerkt door middel van een belastingscel (28, 62).

18. Actuator volgens conclusie 17, waarbij de belastingscel (28, 62) piezo-elektrisch materiaal omvat.

19. Actuator volgens conclusie 17, waarbij de belastingscel (28, 62) een in een folie ingebedde rekstrook omvat.

20. Actuator volgens conclusie 15 en 17, waarbij het steunlager (23) met het huis samenwerkt door middel van een belastingscel (28). 15

21. Actuator volgens één van de conclusies 3-10, waarbij het as- of huisorgaan (22) is voorzien van rekstroken voor het meten van de axiale belasting daarvan.

22. Actuator volgens één van de conclusies 15-20, waarbij de schroef is 20 bevestigd aan het as- of huisorgaan.

23. Actuator volgens één van de conclusies 15-20, waarbij de moer (13) is bevestigd aan het as- of huisorgaan (22).

24. Actuator volgens één van de conclusies 11-22, waarbij de schroef (12) axiaal verplaatsbaar en niet-verdraaibaar is met betrekking tot het huis (8).

25. Actuator volgens conclusie 24, waarbij het steunlager (25) een a-symmetrisch vierpunts:contactkogellager is. 30

26. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de motor (10) met het schroefmechanisme (9) samenwerkt door een reductietandwielmechanisme (11) dat uit één of meer reductiestappen bestaat. 10055.:3.:]

27. Actuator volgens conclusie 26, waarbij het reductietandwielmechanisme (11) tenminste gedeeltelijk is ondersteund door steunmiddelen (22).

28. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het 5 schroefmechanisme is opgenomen in een schroefmechanismemodule.

29. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het reductietandwielmechanisme is opgenomen in een reductietandwielmodule.

30. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de motor niet is uitgelijnd met betrekking tot het asorgaan.

31. Actuator volgens conclusie 30, waarbij de hartlijn van de motor de hartlijn van het asorgaan kruist of snijdt, en de motor met het asorgaan samenwerkt door 15 middel van een reductietandwieloverbrenging (83, 84) met rechte hoek.

32. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het axiaal verplaatsbare orgaan van het schroefmechanisme deel vormt van een zuiger die verschuifbaar binnen een in het huis voorziene cilinder wordt gehouden. 20

33. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het schroefmechanisme een kogelschroef of een rollenschroef omvat.

34. Remklauw (1) voor een schijfrem, omvattende een klauwstuk (5) dat twee 25 tegenoverliggende remblokken (3, 4) draagt waartussen een remschijf (2) kan worden opgenomen, en een actuator (7) volgens één van de voorgaande conclusies voor het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de remblokken (3, 4), welke actuator (7) een huis (8) omvat dat is bevestigd aan het klauwstuk (5) en dat één of meer schroefmechanismen (9, 60) omvat en één of meer motoren (10) die aandrijfbaar is 30 verbonden aan het schroefmechanisme (9, 60), welk schroefmechanisme (9, 60) een lineaire beweging verschaft in reactie op een draaibeweging van de motor (10), alsmede een schroef (12, 65) en een moer (13, 67) waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (8) door middel van een lager (25, 63), met 1. o o s 3 a J V* V V · /. * V het kenmerk dat steunmiddelen (22, 61) zijn voorzien die zich axiaal uitstrekken met betrekking tot het schroefmechanisme (9, 60), welke steunmiddelen (22, 61) samenwerken met het huis (8), en het schroefmechanisme (9, 60) ondersteunen.

35. Remklauw volgens conclusie 34, waarbij twee evenwijdige schroefmechanismen (60) zijn voorzien die elk een steunmiddel (61) omvatten.

36. Remklauw volgens conclusie 34, waarbij beide schroefmechanismen (60) door één en dezelfde motor (92) worden aangedreven of afzonderlijk worden 10 aangedreven. 1009584