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CN111133217A - 电动盘式制动器 - Google Patents

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CN111133217A
CN111133217A CN201880059495.1A CN201880059495A CN111133217A CN 111133217 A CN111133217 A CN 111133217A CN 201880059495 A CN201880059495 A CN 201880059495A CN 111133217 A CN111133217 A CN 111133217A
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CN
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disc
brake
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clutch
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

本发明的目的在于提供一种适于提高响应性的电动盘式制动器。电动盘式制动器具备：旋转直动转换机构(5、7)，其将旋转构件(5)的旋转运动转换为直动运动；回程弹簧(13)，其蓄积根据旋转构件(5)的旋转而使活塞(8)后退的扭矩；以及离合器(14)，其进行能够在回程弹簧(13)中蓄积所述扭矩的状态和抑制向回程弹簧(13)中蓄积所述扭矩的状态的转移。离合器(14)具备：第一盘(14a)及第三盘(14c)，其与旋转构件(5)一起旋转；以及第二盘(14b)，其配置在第一盘(14a)与第三盘(14c)之间。回程弹簧(13)的一端部与卡钳体(9)连结，另一端部与第二盘(14b)连结。

Description

电动盘式制动器
技术领域
本发明涉及一种通过电动马达的扭矩产生制动力的电动盘式制动器。
背景技术
在日本特开2009-127737号公报(专利文献1)的摘要中，记载了具有故障开启功能的电动盘式制动器。专利文献1的电动盘式制动器具备根据旋转轴(偏心轴)的旋转而差动旋转的两个盘、和根据两个盘的相对旋转而蓄积扭矩的扭转弹簧(回程弹簧)，并且具有使电动马达的旋转减速并向滚珠丝杠机构(旋转直动转换机构)传递的行星齿轮减速机构。一个盘与滚珠丝杠机构的丝杠轴连结，另一个盘经由摩擦离合器与马达壳体连结。专利文献1的电动盘式制动器在制动初期，使两盘一体旋转，以减速比1使活塞前进来迅速地消除制动块间隙，在产生制动力的阶段，通过摩擦离合器停止另一个盘的旋转，以规定的减速比使活塞前进以在扭转弹簧中蓄积扭矩，在电动马达失效时，通过蓄积在扭转弹簧中的扭矩使活塞返回。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2009-127737号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的电动盘式制动器中，扭转弹簧(回程弹簧)安装在一对旋转构件(盘)之间，第一旋转构件与滚珠丝杠机构(旋转直动转换机构)的旋转构件连结而一体旋转，第二旋转构件相对于卡钳体(马达壳体)可旋转地安装。在该构成中，在制动块与制动盘接触之前的期间，回程弹簧与旋转直动转换机构的旋转构件一起旋转。因此，回程弹簧的重量在直到制动器起动为止的期间成为旋转负载，电动盘式制动器的响应性的提高有限。
本发明的目的在于提供一种适于提高响应性的电动盘式制动器。
用于解决问题的技术手段
为了解决上述问题，本发明的电动盘式制动器具备：
电动马达；
减速器，其对所述电动马达的旋转扭矩进行放大；
旋转直动转换机构，其具有接受所述减速器的旋转运动而旋转的旋转构件，并将所述旋转构件的旋转运动转换为直动运动；
卡钳体，其具有缸体；
活塞，其插入到所述缸体中，前进而将制动块按压到制动盘上；
回程弹簧，其蓄积根据所述旋转直动转换机构的旋转构件的旋转而使所述活塞后退的扭矩；以及
离合器，其进行能够在所述回程弹簧中蓄积所述扭矩的状态和抑制向所述回程弹簧中蓄积所述扭矩的状态的转移；
所述离合器具备：
第一盘及第三盘，其在沿着所述旋转构件的旋转中心线的方向上排列配置，与所述旋转构件一起旋转；以及
第二盘，其具有与所述第一盘相对的第一相对面和与所述第三盘相对的第二相对面，并配置在所述第一盘与第三盘之间；
所述回程弹簧的一端部与所述第二盘连结，另一端部与所述卡钳体连结。
发明的效果
根据本发明，电动盘式制动器的回程弹簧的重量不会成为旋转负载，能够提高制动器起动时的响应性。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施例的电动盘式制动器的结构的剖面图。
图2是将本发明的第一实施例的回程弹簧及离合器的部分放大后的剖面图。
图3是将本发明的第二实施例的回程弹簧及离合器的部分放大后的剖面图。
图4是表示本发明的第三实施例的电动盘式制动器的结构的剖面图。
图5是将本发明的第三实施例的回程弹簧及离合器的部分的放大剖面图。
具体实施方式
本发明的电动盘式制动器100具有通过电动马达的扭矩产生制动力，在制动器动作状态下电源失效的情况下解除制动力的机构。
[实施例1]
图1是表示本发明的第一实施例的电动盘式制动器的结构的剖面图。
电动马达1由未图示的电子控制单元控制，电动马达1的输出轴1a与减速齿轮(减速器)2连接。减速齿轮2构成行星齿轮3，行星齿轮3的行星架4与设置在主轴5上的花键60花键结合(也称为花键嵌合)。在主轴5的端部设有卡簧6，主轴5在沿着旋转中心线5A的方向上的位置被卡簧6固定。旋转中心线5A是主轴5的旋转中心线。
主轴5由花键轴(第一花键轴)5a和滚珠丝杠的丝杠轴5b构成。在丝杠轴5b的外周面上形成有沿着旋转中心线5A呈螺旋形状的螺旋槽5ba。滚珠丝杠由丝杠轴5b、螺母7和滚珠53构成。螺母7呈圆筒形状，在内周面形成有螺旋槽7a。在丝杠轴5b的螺旋槽5ba和螺母7的螺旋槽7a之间配置有多个滚珠53。滚珠丝杠5b、7的螺母7的旋转被卡钳体9限制，将主轴5的旋转运动转换为螺母7的直动运动。此时，滚珠53一边自转，一边在丝杠轴5b的螺旋槽5ba和螺母7的螺旋槽7a之间移动。此外，滚珠丝杠5b、7、53有时也称为滚珠丝杠机构。
本发明的实施例的旋转直动转换机构由主轴5、螺母7以及滚珠53构成。主轴5构成接受减速齿轮(减速器)2的旋转运动而旋转的旋转直动转换机构的旋转构件。本实施例的旋转直动转换机构具备构成旋转构件的主轴5和相对于卡钳体9的旋转被限制的螺母7，通过主轴5旋转，螺母7向沿着旋转中心线5A的方向移动，使活塞8前进及后退。
直动的螺母7成为推动与螺母7连接的活塞8的结构。活塞8以旋转被限制的状态插入到卡钳体9a的缸体10中。螺母7通过活塞8被限制相对于卡钳体9的旋转。
在施加制动的情况下，通过减速齿轮2和行星齿轮3使电动马达1的旋转扭矩增大，使主轴5旋转。当主轴5向正向旋转时，螺母7向图的左向前进，将活塞8向制动盘12的方向推动。由此，通过活塞8的前进，制动块11b被按压在制动盘12上。其结果是，制动盘12的与被制动块11b按压的一侧相反的一侧的盘面被按压在制动块11a上，在被制动块11a和制动块11b夹持的状态下产生制动力。
活塞8的前进方向是活塞8在沿着旋转中心线5A的方向上向图中左向前进的方向(接近制动盘12的方向)。另外，活塞8的后退方向是活塞8在沿着旋转中心线5A的方向上向图中右向前进的方向(离开制动盘12的方向)。
在电源失效时，通过从制动盘12受到的反作用力推回活塞8，释放制动器。在四个车轮中的一个车轮处发生由电源失效引起的故障的前提下，为了防止由继续行驶引起的发热、轮胎的抱死，需要使活塞8返回以到规定的制动力以下。但是，为了应对小型且小扭矩的电动马达1，需要将减速齿轮2和行星齿轮3的减速比设定得较高。这种情况下，由于减速比高，若从推回活塞8的一侧观察，则失效时的电动马达1的摩擦扭矩增大，活塞8难以返回。为了消除该问题，本实施例的电动盘式制动器具备蓄积推回活塞8的力的回程弹簧13。在本实施例中，回程弹簧13由扭转弹簧构成。
下面，使用图2说明组装在主轴5的花键轴5a上的离合器14和回程弹簧13的结构。图2是将本发明的第一实施例的回程弹簧及离合器的部分放大后的剖面图。
离合器14进行能够在回程弹簧13中蓄积使活塞后退的扭矩的状态和抑制向回程弹簧13中蓄积所述扭矩的状态的转移。
离合器14由第一盘14a、第二盘14b以及第三盘14c构成。在主轴5的花键轴5a的外周面上设有花键60，第一盘14a和第三盘14c与花键60花键结合。因此，第一盘14a和第三盘14c被限制在主轴5上旋转，但可在沿着旋转中心线5A的方向(以下简称为轴方向)上移动。在第一盘14a和第三盘14c之间夹持有第二盘14b。
如上所述，第一盘14a及第三盘14c在沿着主轴5(旋转构件)的旋转中心线5A的方向上排列配置，与主轴5一起旋转。第二盘14b具有与第一盘14a相对的第一相对面14bs1和与第三盘14c相对的第二相对面14bs2，配置在第一盘14a与第三盘14c之间。
在本发明的实施例中，离合器14通过机械接触从相对于旋转中心线5A同心地配置的驱动侧向从动侧传递或切断动力。驱动侧是接受减速齿轮(减速器)2的旋转运动而旋转的旋转构件即主轴5。从动侧是回程弹簧13。第一盘14a及第三盘14c设置在驱动侧的主轴5上，与主轴5一起旋转。第二盘14b与从动侧的回程弹簧13连结，当离合器14成为可传递动力(扭矩)的状态时，扭转回程弹簧13，在回程弹簧13中蓄积使活塞后退的扭矩。
在本发明的实施例中，离合器14是盘式离合器，设有离合器用摩擦材料(摩擦片)的部分(摩擦部)的形状是盘式形状。基于设置有离合器用摩擦材料的部分的形状，将具有离合器14的第一摩擦部的第一离合器构件、具有第二摩擦部的第二离合器构件以及具有第三摩擦部的第三离合器构件分别称为第一盘14a、第二盘14b以及第三盘14c来进行说明。
第一盘14a与位于主轴5的花键轴5a和丝杠轴部5b的边界的阶梯部51抵接。第一盘14a和主轴(旋转构件)5具有将来自制动盘12的反作用力从主轴5传递到第一盘14a的抵接部，该抵接部由主轴5的阶梯部51构成。
第一盘14a不需要相对于主轴5在轴向上移动，也可以是与主轴5一体的部件。第三盘14c的与第一盘14a及第二盘14b相对的一侧的相反侧的表面与推力轴承15抵接，向离开第一盘14a及第二盘14b的方向的移动被限制。
在承受推力轴承15的部分中配置有推力传感器16。通过推力传感器16检测在轴向上作用在第三盘14c上的载荷，进行与制动块11a、11b的磨损对应的活塞8的定位控制。
在主轴5的与制动盘12侧相反的一侧的端部固定有卡簧6和垫圈17，主轴5被离合器弹簧18的设置载荷向图的右侧(从主轴5观察为与制动盘12侧相反的一侧)牵拉。在本实施例中，离合器弹簧18由波形垫圈构成。通过离合器弹簧18，第二盘14b预先以设置载荷的力夹持在第一盘14a和第三盘14c之间。即，在制动器的非动作时，处于第一盘14a与第二盘14b的第一相对面14bs1接触，第三盘14c与第二盘14b的第二相对面14bs2接触的状态。
此外，也可以没有离合器弹簧18。在该情况下，使第一盘14a、第二盘14b及第三盘14c之间存在微小的间隙，使得在制动器起动时离合器14滑动。在不使用离合器弹簧18的情况下，由于需要这样设置间隙，所以与设置有离合器弹簧18的情况相比响应性变差。
第二盘14b的外周与花键61花键结合，该花键61设置在圆筒状的回程弹簧加捻器19的内周面上。由此，回程弹簧加捻器19的旋转被第二盘14b限制。另外，第二盘14b相对于回程弹簧加捻器19在轴向上运动。回程弹簧加捻器19被卡钳体9和垫片20夹持，轴向上的位置被限制。在回程弹簧加捻器19的外周的一部分区间内，沿周向刻有槽19a，销21与形成有该槽19a的区间(周向的范围)的终端接触，限制回程弹簧加捻器19可旋转的范围。
回程弹簧13以覆盖螺母7的外周的方式配置。即，回程弹簧13配置在主轴5的外周侧(相对于主轴5以旋转中心线5A为中心的径向外侧)。在回程弹簧13所形成的螺旋的中心侧配置有螺母7，在回程弹簧13与螺母7的外周面之间设有间隙。由此，回程弹簧13以相对于螺母7非接触的状态配置。
回程弹簧13的一端与回程弹簧加捻器19连结，回程弹簧13的另一端与回程弹簧支架22连结。回程弹簧支架22以旋转被限制的状态插入到卡钳体9中，相对于卡钳体9的轴向上的位置也被限制。由此，回程弹簧13的一端部经由回程弹簧加捻器19与第二盘14b连结，另一端部与卡钳体9连结。由此，回程弹簧13的另一端部的、以旋转中心线5A为中心的周向上的位置被固定。
卡钳体9为分割结构，用未图示的螺栓将设有供活塞8插入的缸体10的第一主体9a和收纳离合器14和回程弹簧13的第二主体9b结合起来。在第二主体9b的供回程弹簧支架22插入的部分设置有定位销23，回程弹簧支架22在将回程弹簧13扭转规定角度的状态下插入第二主体9b中。因此，回程弹簧13被施加规定的设置扭矩。
在起动制动器时，制动盘12与制动块11a、11b之间存在间隙。因此，即使主轴5旋转，由波形垫圈18产生的离合器14的设置载荷也小，回程弹簧13的设置扭矩更大，因此离合器14滑动，第二盘14b不旋转。因此，回程弹簧13不会从初始状态进一步扭转，维持初始状态。因此，在制动起动时，只有主轴5、第一盘14a和第三盘14c旋转。
当制动盘12与制动块11之间的间隙消失时，通过制动盘12的反作用力，主轴5被向图的右向(从主轴5观察是与制动盘12侧相反的方向)推动。由此，第一盘14a被按压在第二盘14b的制动盘12侧的第一相对面(第一接触面)14bs1上，受到来自卡钳体9b的反作用力的第三盘14c也被按压在第二盘14b的制动盘12侧的相反侧的第二相对面(第二接触面)14bs2上，将第二盘14b向制动盘12(第一盘14a)侧推动。由此，离合器14的传递扭矩变得比回程弹簧13的设置扭矩大，主轴5的旋转被传递到第二盘14b。进而，第二盘14b的旋转被传递到回程弹簧加捻器19，回程弹簧13被回程弹簧加捻器19扭转，在回程弹簧13中蓄积反向扭矩。这样，回程弹簧加捻器19构成对回程弹簧13施加扭转的构件。
本实施例的电动盘式制动器100在失效时能够通过蓄积在回程弹簧13中的反向扭矩使活塞8返回。在失效时，离合器14不滑动直到达到规定的制动力以下，制动器释放直到达到容许的制动力以下。
如上所述，本实施例的电动盘式制动器100中，回程弹簧13不旋转，仅在离合器14接合时，与第二盘14b连接的端部与主轴5一起旋转。因此，没有回程弹簧13的不必要的旋转，能够提高响应性。
另外，回程弹簧13的一端部钩挂在回程弹簧加捻器19上而钩挂固定，另一端部钩挂在回程弹簧支架22上而钩挂固定。在本实施例中，由于回程弹簧13不是与旋转直动转换机构的旋转构件(主轴5)一起旋转的构成，所以即使是这种简单的连结结构，也能够提高连结部的可靠性。
另外，在本实施例中，离合器14是在第二盘14b的两端面中的一端面与第一盘14a之间传递旋转力，在第二盘14b的另一端面与第三盘14c之间传递旋转力的双离合器。因此，即使盘14a～14c的直径小，也能够得到充分的传递扭矩，能够减小旋转构件的直径。
[实施例2]
图3是将本发明的第二实施例的回程弹簧及离合器的部分放大后的剖面图。在本实施例中，以与第一实施例不同的部分为中心进行说明，对与第一实施例相同的构成标注与第一实施例相同的符号，并省略说明。
第一盘14a具有小径部14ab和大径部14aa，第二盘14b配置在第一盘14a的小径部14ab的外周侧(以旋转中心线5A为中心的径向外侧)。第三盘14c配置在第一盘14a的小径部14ab的外周侧，并夹着第二盘14b配置在第一盘14a的大径部14aa侧的相反侧。
即，第二盘14b及第三盘14c相对于第一盘14a的小径部14ab，配置在以主轴5的旋转中心线5A为中心的径向外侧。第二盘14b的制动盘12侧的一端面14ba与第一盘14a的大径部14aa相对，第二盘14b的与制动盘12侧相反一侧的另一端面14bb与第三盘14c相对。
第一盘14a与设置在主轴5的花键轴5a的外周面上的花键60花键结合，旋转被主轴5限制，但可在轴向上移动。在第一盘14a的小径部14ab的外周切割有花键62，第三盘14c与第一盘14a的花键62花键结合。因此，第三盘14c的旋转被第一盘14a限制，但可在轴向上移动。第三盘14c的背面经由推力轴承15被推力传感器16所支承。
在产生制动力且来自图3中未图示的制动盘12(参照图2)的反作用力传递到活塞8时，第二盘14b的第一相对面14bs1与第一盘14a的大径部14aa接触。离合器14接触后的动作与第一实施例相同。
也可以与第一实施例同样地，在行星架4与主轴5的端部的卡簧6之间装入垫圈17和离合器弹簧18，通过离合器弹簧18对主轴5向图的右向施力，使离合器14成为从最初开始已接触的状态。在产生制动力且来自图3中未图示的制动盘12的反作用力传递到活塞8时，第二盘14b的第一对向面14bs1与第一盘14a的大直径部的接触力增大，离合器14接合。离合器14接合后的动作与第一实施例相同。
本实施例能够将第一盘14a和第二盘14b配置在螺母7的外周，与第一实施例相比能够缩短轴向的长度尺寸。
[实施例3]
图4是表示本发明的第三实施例的电动盘式制动器的结构的剖面图。在本实施例中，以与第一实施例及第二实施例不同的部分为中心进行说明，对与第一实施例及第二实施例相同的构成标注与第一实施例及第二实施例相同的符号，并省略说明。
第一实施例及第二实施例是不旋转的螺母7在轴向上移动而推动活塞8的方式，而第三实施例是螺母7在轴向上及旋转方向上不移动，主轴5以旋转中心线5A为中心旋转的同时在轴向上移动而推动活塞8的方式。即，本实施例的旋转直动转换机构具备：构成旋转构件的主轴5、和相对于卡钳体9的旋转被限制的螺母7，主轴5通过自身的旋转而向沿着旋转中心线5A的方向移动，使活塞8前进及后退。由此,能够将回程弹簧13和离合器14配置在活塞8内部的空余空间中，能够使电动盘式制动器更加紧凑。
与第一实施例同样，行星齿轮3的行星架4与主轴5花键结合，但主轴5能够相对于行星架4在轴向上滑动。由于主轴5移动活塞8的行程量，因此加长花键轴5a。为如下结构：滚珠丝杠5b、7的螺母7固定在卡钳体9上，主轴5在旋转的同时经由推力轴承15推动活塞8。
使用图5所示的放大图，对配置在主轴5的顶端部的离合器14、离合器弹簧18以及回程弹簧13的详细结构进行说明。图5是将本发明的第三实施例的回程弹簧及离合器的部分放大后的剖面图。
离合器弹簧18以包围主轴5的外周的方式配置在第三盘14c的外周侧(以旋转中心线5A为中心的径向外侧)。离合器弹簧18是向图的左侧推动第三盘14c(制动盘12侧)的推压弹簧。进而，在其径向外侧配置有回程弹簧13。
在主轴5顶端的第二花键轴5c上设有花键63，第一盘14a和第三盘14c花键结合在花键63上。即，在本实施例中，在主轴5上设有第一花键轴5a和第二花键轴5c这两个花键轴。此外，第一花键轴5a和第二花键轴5c的旋转中心线与旋转中心线5A一致。因此，第一盘14a和第三盘14c的旋转方向被主轴5限制，但轴方向可自由移动。
在第三盘14c的背面(螺母7侧的端面)14ca与位于主轴5的第二花键轴5c和丝杠部5b的边界的阶梯部52之间存在间隙，但若后述的离合器弹簧18挠曲，则该间隙消失，主轴5成为直接推动第三盘14c的背面14ca的形式。该力传递到第三盘14c、第二盘14b以及第一盘14a，第一盘14a成为经由推力轴承15推动活塞8的形式。因此，第一盘14a在沿着旋转中心线5A的方向上隔着推力轴承15与活塞8相对配置。
第二盘14b为了配置成回程弹簧13包住推力轴承15，而将截面折弯，在图的左侧形成凸缘部14bc。在该凸缘部14bc上连接回程弹簧13的一端。即，凸缘部14bc设置在沿着旋转中心线5A的方向与推力轴承15重叠的范围内。另外，回程弹簧13的一端部设置在沿旋转中心线5A的方向与推力轴承15重叠的范围内。回程弹簧支架22的截面也折弯，在凸缘部22a上连接回程弹簧13的另一端。
在本实施例中，第一盘14a兼作由滚珠轴承构成的推力轴承15的座圈。由此，能够减少部件数量，能够实现沿旋转中心线5A的方向的小型化。
回程弹簧支架22将钩子26嵌入到活塞8的槽30中，以相对于活塞8不旋转的方式由卡簧27固定。此外，活塞8以不旋转的方式插入到卡钳体9的缸体10中。
在将第二盘14b折弯而形成的圆筒面14bd上覆盖套筒24，以与回程弹簧支架22的圆筒面22b同心的方式，限制以旋转中心线5A为中心的径向的位置。在第二盘14b的圆筒面14bd和回程弹簧支架22的圆筒面22b上分别具有钩子25，在对回程弹簧13施加了扭转的状态下安装第二盘14b和回程弹簧支架22。由此，在对回程弹簧13施加了初始扭转角的状态下，使钩子25彼此对接，成为回程弹簧13的扭转返回方向的止转件，对回程弹簧13施加设置扭矩。
在与回程弹簧支架22的钩子26相同的位置上固定离合器弹簧支架28。通过离合器弹簧支架28和设置在第三盘14c的外周面上的凸缘部14cb夹持离合器弹簧18，将第三盘14c向图的左向(制动盘12侧)推动。预先使离合器弹簧18挠曲，对离合器14施加设置载荷。此外，离合器弹簧18可以使用螺旋弹簧，也可以使用波形垫圈。
在主轴5的顶端切割内螺纹，在活塞8的制动盘12侧的端面12a的中央开设孔(贯通孔)12b，以固定螺栓29。如下文所述，该螺栓29起到防止主轴5从活塞8脱落的止动件的作用。因此，不是紧固螺栓29而将活塞8和主轴5牢固地固定，而是在活塞8和螺栓29的螺栓头之间设置沟隙(游隙、间隙)。
在本实施例中，回程弹簧13配置在第二花键轴5c及第一至第三盘14a～14c的外周侧，由此，实现沿着旋转中心5A的方向上的尺寸的小型化。
在开始施加制动的起动时，由于在制动块11a、11b与制动盘12之间存在间隙，所以活塞8接触防止脱落的螺栓29，离合器弹簧18的反作用力作用于第一盘14a。由此，利用离合器弹簧18的设置载荷和其反作用力与第三盘14c一起夹持第二盘14b。在该状态下，即使第一盘14a和第三盘14c与主轴5一体地旋转，夹持第二盘14b的力也弱，回程弹簧13的设置扭矩更大。因此，离合器14滑动，第二盘14b不旋转。
在制动力产生时，制动盘12的反作用力作用于第一盘14a，因此夹持第二盘14b的力根据制动力的大小而变大。当离合器14以规定的制动力接合时，第二盘14b旋转，回程弹簧13扭转。由此，在失效时，蓄积在回程弹簧13中的反向的扭矩经由离合器14传递到主轴5，活塞8返回直到能够容许的制动力以下。
假设如果不使用离合器14而直接将回程弹簧13与主轴5连接，则回程弹簧13的扭转角随着制动块11a、11b的磨损而变化，蓄积在回程弹簧13中的扭矩不稳定。这是因为，当制动块11a、11b磨损时，主轴5旋转数圈。另外，为了应对大的扭转，必须增大回程弹簧13的直径或增加圈数，以减轻回程弹簧13的内部产生的应力，在尺寸上也不利。因此，为了与制动块11a、11b的磨损量无关地将回程弹簧13的蓄积扭矩保持在适当的范围内，使装置紧凑，优选设置离合器14。
如上所述，在本发明的各实施例中，回程弹簧13不旋转，仅在离合器14接合时，与第二盘14b连接的端部与主轴5一起旋转，因此，回程弹簧13没有不需要的旋转，响应性和可靠性提高。另外，在本发明的实施例3中，由于离合器14为双离合器，因此即使盘14a～14c的直径小也能够得到充分的传递扭矩，因此能够减小旋转构件的直径，能够在活塞8的内侧收纳回程弹簧13和离合器14。
此外，本发明不限于上述各实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而进行的详细说明，不一定限定于具备所有的构成。另外，可以将某实施例的构成的一部分置换为其他实施例的构成，另外，也可以在某实施例的构成上增加其他实施例的构成。另外，对于各实施例的构成的一部分，可以进行其他构成的追加、删除、置换。
符号说明
1…电动马达、2…减速齿轮、3…行星齿轮、4…行星架、5…主轴、5A…主轴5的旋转中心线、6…卡簧、7…螺母、8…活塞、9…卡钳体、10…缸体、11…制动块、12…制动盘、13…回程弹簧、14…离合器、15…推力轴承、16…推力传感器、17…垫圈、18…离合器弹簧(波形垫圈)、19…回程弹簧固定环、20…垫片、21…销、22…回程弹簧支架、23…定位销、24…套筒、25…钩子、26…钩子、27…卡簧、28…离合器弹簧支架、29…螺栓。

Claims (9)

1.一种电动盘式制动器，其特征在于，具备：
电动马达；
减速器，其对所述电动马达的旋转扭矩进行放大；
旋转直动转换机构，其具有接受所述减速器的旋转运动而旋转的旋转构件，并将所述旋转构件的旋转运动转换为直动运动；
卡钳体，其具有缸体；
活塞，其插入到所述缸体中，前进而将制动块按压到制动盘上；
回程弹簧，其蓄积根据所述旋转直动转换机构的旋转构件的旋转而使所述活塞后退的扭矩；以及
离合器，其进行能够在所述回程弹簧中蓄积所述扭矩的状态和抑制向所述回程弹簧中蓄积所述扭矩的状态的转移，
所述离合器具备：
第一盘及第三盘，其在沿着所述旋转构件的旋转中心线的方向上排列配置，与所述旋转构件一起旋转；以及
第二盘，其具有与所述第一盘相对的第一相对面和与所述第三盘相对的第二相对面，配置在所述第一盘与第三盘之间，
所述回程弹簧的一端部与所述第二盘连结，另一端部与所述卡钳体连结。
2.根据权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述回程弹簧配置在所述旋转构件的外周侧，所述另一端部的以所述旋转中心线为中心的周向上的位置被固定。
3.根据权利要求2所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述旋转直动转换机构具备：主轴，其构成所述旋转构件；螺母，其相对于所述卡钳体的旋转被限制，
所述主轴或所述螺母通过所述主轴的旋转而在沿着所述旋转中心线的方向上移动，使所述活塞前进及后退。
4.根据权利要求3所述的电动盘式制动器，其特征在于，
具有离合器弹簧，该离合器弹簧配置在所述旋转构件与所述卡钳体之间，对所述旋转构件向离开制动盘的方向施力，
在制动器不动作时，处于所述第一盘与所述第二盘的所述第一相对面接触，所述第三盘与所述第二盘的所述第二相对面接触的状态。
5.根据权利要求3所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述第一盘具有小径部和大径部，
所述第二盘的所述第一相对面及所述第二相对面配置在所述小径部的外周侧。
6.根据权利要求3所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述第一盘和所述旋转构件具有抵接部，该抵接部将来自制动盘的反作用力从所述旋转构件传递到所述第一盘，
所述第一盘经由所述抵接部被传递来自制动盘的反作用力而被按压在所述第二盘的所述第一相对面上，
所述第三盘经由所述卡钳体被传递制动盘的反作用力而被按压在所述第二盘的所述第二相对面上。
7.根据权利要求6所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述主轴具有第一花键轴，该第一花键轴相对于所述螺母设置在与配置有制动盘的一侧相反的一侧，
所述第一盘及所述第三盘与所述第一花键轴花键结合，
所述回程弹簧配置在所述螺母的外周侧。
8.根据权利要求3所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述第一盘在沿着所述旋转中心线的方向上，经由推力轴承与所述活塞相对配置，并且经由所述活塞被传递来自制动盘的反作用力而被按压在所述第二盘的所述第一相对面上，
所述第三盘经由所述旋转构件被传递制动盘的反作用力而被按压在所述第二盘的所述第二相对面上。
9.根据权利要求8所述的电动盘式制动器，其特征在于，
所述主轴具有第二花键轴，该第二花键轴相对于所述螺母设置在配置有制动盘的一侧，
所述第一盘及所述第三盘与所述第二花键轴花键结合，
所述回程弹簧配置在所述第二花键轴及所述第一盘至所述第三盘的外周侧。
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