CN111071749A - 翻转输送装置和打标机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。翻转输送装置包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。本发明的技术方案解决了现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。

Description

翻转输送装置和打标机

技术领域

本发明涉及PCB板双面打标技术领域，具体而言，涉及一种翻转输送装置和打标机。

背景技术

相关技术中的打标机仅能实现单面打标，在利用打标机对PCB板的第一面进行打标操作后，需要人工翻转PCB板，再利用打标机对该PCB板的第二面进行打标操作，这样存在费时、费力的问题，从而导致相关技术中的打标机存在打标效率低和自动化程度低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种翻转输送装置和打标机，以解决现有技术中的打标机存在打标效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种翻转输送装置，包括：机架；安装部，安装部可枢转地设置在机架上；输送机构，输送机构包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件的第一输送部，两个第一输送部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个第一输送部之间形成用于容纳工件的容纳空间；夹持机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件的夹持部，两个夹持部沿第一方向相对地设置在安装部上，两个夹持部沿第一方向分别设置在容纳空间的两侧，两个夹持部之间形成用于容纳工件的夹持空间；各夹持部沿第一方向可移动地设置，夹持机构具有夹持工件的夹持状态和允许工件通过的非夹持状态；翻转驱动部，翻转驱动部与安装部驱动连接，以驱动安装部相对于机架转动。

进一步地，第一输送部沿第二方向对工件进行输送，第二方向与第一方向相垂直；工件沿第三方向具有相对设置的两个边沿，第三方向与第一方向和第二方向均垂直；输送组件为两组，两组输送组件沿第三方向相对地设置在安装部上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个容纳空间；夹持组件为两组，两组夹持组件沿第三方向相对地设置在安装部上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个夹持空间。

进一步地，第一输送部包括第一带轮和第一同步带，两个第一带轮沿第二方向相间隔地设置在安装部上，第二方向与第一方向相垂直，第一同步带套设在两个第一带轮上；输送机构还包括传动齿轮和第一输送电机，两个传动齿轮分别与输送组件中沿第一方向间隔设置的两个第一带轮连接，两个传动齿轮相互啮合；第一输送电机与两个传动齿轮中的一个驱动连接；或者第一输送部包括第一带轮、第一同步带和第一输送电机，两个第一带轮沿第二方向相间隔地设置在安装部上，第一同步带套设在两个第一带轮上，第一输送电机与两个第一带轮中的一个驱动连接。

进一步地，夹持部包括压块，压块沿第一方向可移动地设置在第一同步带内，当夹持机构处于夹持状态时，第一同步带在压块的推动下与工件抵接。

进一步地，安装部包括安装板，安装板上设有第一导向孔；夹持部包括压块，压块上开设有第二导向孔和第三导向孔，第二导向孔沿第一方向延伸，第三导向孔沿第四方向延伸，第四方向相对于第一方向倾斜设置；夹持机构还包括：第一导向柱，第一导向柱穿设在第一导向孔和第三导向孔上；第二导向柱，第二导向柱的一端与安装板的第一侧面固定连接，第二导向柱的另一端伸入至第二导向孔内；夹持电机，夹持电机的输出端与第一导向柱连接，以驱动第一导向柱沿第一导向孔移动，并使压块在第一导向柱的推动下沿第一方向移动。

进一步地，多个第一导向孔沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相垂直；多个第三导向孔沿第二方向间隔设置，并与多个第一导向孔一一对应地设置；第一导向柱为多个，各个第一导向柱穿设在相应的第一导向孔和第三导向孔上；夹持机构还包括连接块，连接块与多个第一导向柱均连接，夹持电机的输出端与连接块驱动连接；和/或两个第一导向孔沿第一方向间隔设置；两个夹持部的两个压块沿第一方向间隔设置，两个压块的两个第三导向孔与两个第一导向孔一一对应地设置；两个第一导向柱穿设在相应的第一导向孔和第三导向孔上；夹持机构还包括连接块，连接块与两个第一导向柱均连接，夹持电机的输出端与连接块驱动连接。

进一步地，多个第三导向孔沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相垂直；第二导向柱为多个，多个第二导向柱与多个第三导向孔一一对应地设置，各个第二导向柱伸入相应的第三导向孔内。

进一步地，安装部通过两个转轴可枢转地设置在机架上；翻转驱动部包括：两个第二带轮，各个转轴上均套设有一个第二带轮；两个第三带轮，两个第三带轮与两个第二带轮一一对应地设置，各个第三带轮沿第一方向与相应的第二带轮间隔设置；第二同步带，两个第二同步带套设相应的第二带轮和第三带轮上；连接轴，连接轴连接在两个第三带轮之间；翻转电机，翻转电机与两个第二带轮中的一个驱动连接。

进一步地，输送机构还包括：第二输送部，第二输送部设置在机架上，沿工件的输送方向，第二输送部设置在安装部的上游；和/或第三输送部，第三输送部设置在机架上，沿工件的输送方向，第三输送部设置在安装部的下游。

根据本发明的另一方面，提供了一种打标机，用于对PCB板进行双面打标，打标机包括：打标装置，打标装置用于对PCB板进行打标；翻转输送装置，翻转输送装置为上述的翻转输送装置，翻转输送装置的第一输送部用于对PCB板进行输送，翻转输送装置的夹持机构用于夹持PCB板，以使PCB板停留在打标工位并使PCB板的第一面与打标装置的打标头相对设置；翻转输送装置的翻转驱动部用于驱动翻转输送装置的安装部相对于翻转输送装置的机架翻转180°，以使PCB板的第二面与打标头相对设置。

应用本发明的技术方案，利用两个第一输送部中位于下方的第一输送部将工件输送至容纳空间内，使夹持机构处于夹持状态，对工件的第一面进行加工，然后利用翻转驱动部驱动安装部相对于机架转动，安装部带动第一输送部、夹持机构和工件同步转动，使工件自动翻转180°，对工件的第二面进行加工；同时，原本两个第一输送部中位于上方的第一输送部翻转至工件的下方，从而在对工件的第二面加工完成后，可以使夹持机构处于非夹持状态，再利用翻转至工件下方的第一输送部对工件进行继续输送。

本申请提供的翻转输送装置能够实现工件的自动输送、自动定位和自动翻转。当将本申请提供的翻转输送装置应用在打标机中，工件为PCB板时，本申请提供的打标机能够实现PCB板的双面自动打标，本申请提供的打标机具有自动化程度高和打标效率较高的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的翻转输送装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中的翻转输送装置的主视剖视结构示意图；

图3示出了图1中的翻转输送装置的翻转驱动部驱动安装部相对于机架转动时立体结构示意图；

图4示出了图3中的翻转输送装置的主视剖视结构示意图；

图5示出了图1中的翻转输送装置的部分结构的结构示意图，其中夹持机构处于非夹持状态；

图6示出了图1中的翻转输送装置的部分结构的结构示意图，其中夹持机构处于夹持状态；

图7示出了图6中的翻转输送装置的部分结构的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、工件；100、机架；200、安装部；210、安装板；211、第一导向孔；220、转轴；300、输送机构；310、第一输送部；10、第一带轮；20、第一同步带；311、容纳空间；320、传动齿轮；330、第一输送电机；340、第二输送部；350、第三输送部；400、夹持机构；410、夹持部；30、压块；31、第二导向孔；32、第三导向孔；420、第一导向柱；430、第二导向柱；440、夹持电机；411、夹持空间；450、连接块；451、第一连接结构；452、第二连接结构；500、翻转驱动部；510、第二带轮；520、第三带轮；530、第二同步带；540、连接轴；550、翻转电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的打标机存在打标效率低的问题，本发明提供了一种翻转输送装置和打标机。

如图1至图7所示，翻转输送装置包括机架100、安装部200、输送机构300、夹持机构400和翻转驱动部500，安装部200可枢转地设置在机架100上，输送机构300包括输送组件，输送组件具有两个用于输送工件1的第一输送部310，两个第一输送部310沿第一方向相对地设置在安装部200上，两个第一输送部310之间形成用于容纳工件1的容纳空间311，夹持机构400包括夹持组件，夹持组件具有两个用于夹持工件1的夹持部410，两个夹持部410沿第一方向相对地设置在安装部200上，两个夹持部410沿第一方向分别设置在容纳空间311的两侧，两个夹持部410之间形成用于容纳工件1的夹持空间411；各夹持部410沿第一方向可移动地设置，夹持机构400具有夹持工件1的夹持状态和允许工件1通过的非夹持状态，翻转驱动部500与安装部200驱动连接，以驱动安装部200相对于机架100转动。

在本实施例中，利用两个第一输送部310中位于下方的第一输送部310将工件1输送至容纳空间311内，使夹持机构400处于夹持状态，对工件1的第一面进行加工，然后利用翻转驱动部500驱动安装部200相对于机架100转动，安装部200带动第一输送部310、夹持机构400和工件1同步转动，使工件1自动翻转180°，对工件1的第二面进行加工；同时，原本两个第一输送部310中位于上方的第一输送部310翻转至工件1的下方，从而在对工件1的第二面加工完成后，可以使夹持机构400处于非夹持状态，再利用翻转至工件1下方的第一输送部310对工件1进行继续输送。

本申请提供的翻转输送装置能够实现工件1的自动输送、自动定位和自动翻转。当将本申请提供的翻转输送装置应用在打标机中，工件1为PCB板时，本申请提供的打标机能够实现PCB板的双面自动打标，本申请提供的打标机具有自动化程度高和打标效率较高的优点。

如图1和图3所示，第一输送部310沿第二方向对工件1进行输送，第二方向与第一方向相垂直；工件1沿第三方向具有相对设置的两个边沿，第三方向与第一方向和第二方向均垂直；输送组件为两组，两组输送组件沿第三方向相对地设置在安装部200上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个容纳空间311；夹持组件为两组，两组夹持组件沿第三方向相对地设置在安装部200上，以形成分别用于容纳两个边沿的两个夹持空间411。这样，两组输送组件和两组夹持组件与工件1的两个边沿配合，实现工件1的输送和翻转。

如图5至图7所示，第一输送部310包括第一带轮10和第一同步带20，两个第一带轮10沿第二方向相间隔地设置在安装部200上，第二方向与第一方向相垂直，第一同步带20套设在两个第一带轮10上；输送机构300还包括传动齿轮320和第一输送电机330，两个传动齿轮320分别与输送组件中沿第一方向间隔设置的两个第一带轮10连接，两个传动齿轮320相互啮合；第一输送电机330与两个传动齿轮320中的一个驱动连接。这样，利用第一输送电机330通过两个传动齿轮320驱动两个第一同步带20同步运动，实现对工件1的输送。

在本申请的未图示的可选实施例中，第一输送部310包括第一带轮10、第一同步带20和第一输送电机，两个第一带轮10沿第二方向相间隔地设置在安装部200上，第一同步带20套设在两个第一带轮10上，第一输送电机与两个第一带轮10中的一个驱动连接。这样，各个第一同步带20通过一个第一输送电机单独驱动。

如图6所示，夹持部410包括压块30，压块30沿第一方向可移动地设置在第一同步带20内，当夹持机构400处于夹持状态时，第一同步带20在压块30的推动下与工件1抵接。这样，通过驱动压块30推动第一同步带20移动，使工件1被夹持在两个第一同步带20和两个压块30之间，利用翻转驱动部500驱动输送组件和夹持组件带动工件1翻转。

如图5至图7所示，安装部200包括安装板210，安装板210上设有第一导向孔211；夹持部410包括压块30，压块30上开设有第二导向孔31和第三导向孔32，第二导向孔31沿第一方向延伸，第三导向孔32沿第四方向延伸，第四方向相对于第一方向倾斜设置；夹持机构还包括第一导向柱420、第二导向柱430和夹持电机440，第一导向柱420穿设在第一导向孔211和第三导向孔32上，第二导向柱430的一端与安装板210的第一侧面固定连接，第二导向柱430的另一端伸入至第二导向孔31内，夹持电机440的输出端与第一导向柱420连接，以驱动第一导向柱420沿第一导向孔211移动，并使压块30在第一导向柱420的推动下沿第一方向移动。这样，利用夹持电机440驱动第一导向柱420沿第一导向孔211移动，同时，第一导向柱420会相对于第三导向孔32移动，从而使压块30朝向靠近工件1的方向移动或朝向远离工件1的方向移动，使夹持机构400处于夹持状态或非夹持状态。

如图5至图7所示，多个第一导向孔211沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相垂直；多个第三导向孔32沿第二方向间隔设置，并与多个第一导向孔211一一对应地设置；第一导向柱420为多个，各个第一导向柱420穿设在相应的第一导向孔211和第三导向孔32上；夹持机构400还包括连接块450，连接块450与多个第一导向柱420均连接，夹持电机440的输出端与连接块450驱动连接。这样，夹持电机440通过连接块450驱动多个第一导向柱420同步移动，使压块30沿第一方向移动，从而使夹持机构400处于夹持状态或非夹持状态。通过设置多个第一导向柱420，提升压块30的运动平稳性。

如图5至图7所示，两个第一导向孔211沿第一方向间隔设置；两个夹持部410的两个压块30沿第一方向间隔设置，两个压块30的两个第三导向孔32与两个第一导向孔211一一对应地设置；两个第一导向柱420穿设在相应的第一导向孔211和第三导向孔32上；夹持机构400还包括连接块450，连接块450与两个第一导向柱420均连接，夹持电机440的输出端与连接块450驱动连接。这样，利用夹持电机440驱动两个压块30同步相对运动或同步相背运动，使夹持机构400处于夹持状态或非夹持状态，控制简单，操作方便。

如图6和图7所示，多个第三导向孔32沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向相垂直；第二导向柱430为多个，多个第二导向柱430与多个第三导向孔32一一对应地设置，各个第二导向柱430伸入相应的第三导向孔32内。这样，利用多个第二导向柱430提升对压块30的导向作用，保证压块30可靠地沿第一方向移动。

如图6和图7所示，连接块450包括第一连接结构451和第二连接结构452，各压块30上均设有沿第一方向间隔设置的两个第三导向孔32，各第三导向孔32上均穿设有一个第一导向柱420，沿第一方向相对设置的两个第一导向柱420通过第一连接结构451连接，两个第一连接结构451通过第二连接结构452连接，第二连接结构452与夹持电机440的输出端连接，通过夹持电机440驱动两个压块30同步移动。

在具体实施时，沿远离工件的方向，第三导向孔32和夹持电机440在第二方向上的距离逐渐增大；当夹持电机440的输出轴伸出时，夹持组件处于夹持状态；当夹持电机440的输出轴收回时，夹持组件处于非夹持状态。

可选地，第一方向为竖直方向，第二方向和第三方向均为水平方向。

在具体实施时，安装部200包括两个沿第三方向相对设置的两个安装板210，两组输送组件分别设置在两个安装板210上，两组夹持组件分别设置在两个安装板210上。压块30和夹持电机440分别位于安装板210的两侧，第一同步带20和第一输送电机330分别设置在安装板210的两侧，翻转输送装置的结构合理，能够实现工件1的输送和定位。

在具体实施时，第一输送电机330通过电机支架固定在安装部200上。

如图1至图4所示，安装部200通过两个转轴220可枢转地设置在机架100上；翻转驱动部500包括两个第二带轮510、两个第三带轮520、第二同步带530、连接轴540和翻转电机550，各个转轴220上均套设有一个第二带轮510，两个第三带轮520与两个第二带轮510一一对应地设置，各个第三带轮520沿第一方向与相应的第二带轮510间隔设置，两个第二同步带530套设相应的第二带轮510和第三带轮520上，连接轴540连接在两个第三带轮520之间，翻转电机550与两个第二带轮510中的一个驱动连接。这样，利用翻转电机550驱动两组输送组件和两组夹持组件带动工件1翻转。本实施例提供的翻转驱动部500布局合理，操作简单，控制方便。

如图1和图2所示，第一输送部310沿水平方向延伸，如图3和图4所示，第一输送部310在翻转驱动部500的驱动下相对于机架100翻转，直至第一输送部310翻转180°，重新沿水平方向延伸。如图5所示，夹持组件处于非夹持状态，如图6所示，夹持组件处于夹持状态。

如图1至图4所示，输送机构还包括第二输送部340，第二输送部340设置在机架100上，沿工件1的输送方向，第二输送部340设置在安装部200的上游。这样，利用第二输送部340将工件1输送至输送组件的两个第一输送部310之间，完成工件1的上料。

在具体实施时，第二输送部340包括沿第三方向间隔设置的两个同步带，两个同步带分别通过两个第二输送电机驱动，利用两个同步带与工件1的两个边沿配合，实现工件1的输送。

如图1至图4所示，输送机构还包括第三输送部350，第三输送部350设置在机架100上，沿工件1的输送方向，第三输送部350设置在安装部200的下游。这样，利用第三输送部350将由输送组件送出的工件1输送至下一工序位置处，完成工件1的下料。

在具体实施时，第三输送部350包括沿第三方向间隔设置的两个同步带，两个同步带分别通过两个第三输送电机驱动，利用两个同步带与工件1的两个边沿配合，实现工件1的输送。

本申请还提供了一种打标机，用于对PCB板进行双面打标，打标机包括打标装置和翻转输送装置，打标装置用于对PCB板进行打标，翻转输送装置为上述的翻转输送装置，翻转输送装置的第一输送部310用于对PCB板进行输送，翻转输送装置的夹持机构400用于夹持PCB板，以使PCB板停留在打标工位并使PCB板的第一面与打标装置的打标头相对设置；翻转输送装置的翻转驱动部500用于驱动翻转输送装置的安装部200相对于翻转输送装置的机架100翻转180°，以使PCB板的第二面与打标头相对设置。这样，利用打标装置和翻转输送装置配合，实现PCB板的双面打标。

本申请提供的翻转输送装置为打标机的核心部件，能够实现PCB板的输送、定位和翻转，从而实现PCB板的双面打标。

本申请提供的翻转输送装置采用皮带传送，分为上下两组平行皮带，两组皮带主动轮的背面用齿轮连接，电机带动一组皮带轮转动，经齿轮带动另一组皮带轮转动，当PCB板翻转180°时，可保持在皮带上继续传送。定位方式采用一个气缸推动上下两个压块30移动，上下两个压块30沿第三导向孔32向中间夹紧PCB板，随后翻转电机550经同步带传动将整个安装部200带动PCB板翻转180°，从而实现双面打标。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转输送装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

安装部(200)，所述安装部(200)可枢转地设置在所述机架(100)上；

输送机构(300)，所述输送机构(300)包括输送组件，所述输送组件具有两个用于输送工件(1)的第一输送部(310)，两个所述第一输送部(310)沿第一方向相对地设置在所述安装部(200)上，两个所述第一输送部(310)之间形成用于容纳所述工件(1)的容纳空间(311)；

夹持机构(400)，所述夹持机构(400)包括夹持组件，所述夹持组件具有两个用于夹持所述工件(1)的夹持部(410)，两个所述夹持部(410)沿第一方向相对地设置在所述安装部(200)上，两个所述夹持部(410)沿所述第一方向分别设置在所述容纳空间(311)的两侧，两个所述夹持部(410)之间形成用于容纳所述工件(1)的夹持空间(411)；各所述夹持部(410)沿所述第一方向可移动地设置，所述夹持机构(400)具有夹持所述工件(1)的夹持状态和允许所述工件(1)通过的非夹持状态；

翻转驱动部(500)，所述翻转驱动部(500)与所述安装部(200)驱动连接，以驱动所述安装部(200)相对于所述机架(100)转动。

2.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，

所述第一输送部(310)沿第二方向对所述工件(1)进行输送，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述工件(1)沿第三方向具有相对设置的两个边沿，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；

所述输送组件为两组，两组所述输送组件沿所述第三方向相对地设置在所述安装部(200)上，以形成分别用于容纳两个所述边沿的两个所述容纳空间(311)；

所述夹持组件为两组，两组所述夹持组件沿所述第三方向相对地设置在所述安装部(200)上，以形成分别用于容纳两个所述边沿的两个所述夹持空间(411)。

3.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，

所述第一输送部(310)包括第一带轮(10)和第一同步带(20)，两个所述第一带轮(10)沿第二方向相间隔地设置在所述安装部(200)上，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第一同步带(20)套设在两个所述第一带轮(10)上；所述输送机构(300)还包括传动齿轮(320)和第一输送电机(330)，两个所述传动齿轮(320)分别与所述输送组件中沿所述第一方向间隔设置的两个第一带轮(10)连接，两个所述传动齿轮(320)相互啮合；所述第一输送电机(330)与两个所述传动齿轮(320)中的一个驱动连接；或者

所述第一输送部(310)包括第一带轮(10)、第一同步带(20)和第一输送电机，两个所述第一带轮(10)沿所述第二方向相间隔地设置在所述安装部(200)上，所述第一同步带(20)套设在两个所述第一带轮(10)上，所述第一输送电机与两个所述第一带轮(10)中的一个驱动连接。

4.根据权利要求3所述的翻转输送装置，其特征在于，所述夹持部(410)包括压块(30)，所述压块(30)沿所述第一方向可移动地设置在所述第一同步带(20)内，当所述夹持机构(400)处于所述夹持状态时，所述第一同步带(20)在所述压块(30)的推动下与所述工件(1)抵接。

5.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述安装部(200)包括安装板(210)，所述安装板(210)上设有第一导向孔(211)；所述夹持部(410)包括压块(30)，所述压块(30)上开设有第二导向孔(31)和第三导向孔(32)，所述第二导向孔(31)沿第一方向延伸，所述第三导向孔(32)沿第四方向延伸，所述第四方向相对于所述第一方向倾斜设置；所述夹持机构还包括：

第一导向柱(420)，所述第一导向柱(420)穿设在所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；

第二导向柱(430)，所述第二导向柱(430)的一端与所述安装板(210)的第一侧面固定连接，所述第二导向柱(430)的另一端伸入至所述第二导向孔(31)内；

夹持电机(440)，所述夹持电机(440)的输出端与所述第一导向柱(420)连接，以驱动所述第一导向柱(420)沿所述第一导向孔(211)移动，并使所述压块(30)在所述第一导向柱(420)的推动下沿所述第一方向移动。

6.根据权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于，

多个所述第一导向孔(211)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；多个所述第三导向孔(32)沿所述第二方向间隔设置，并与多个所述第一导向孔(211)一一对应地设置；所述第一导向柱(420)为多个，各个所述第一导向柱(420)穿设在相应的所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；所述夹持机构(400)还包括连接块(450)，所述连接块(450)与多个所述第一导向柱(420)均连接，所述夹持电机(440)的输出端与所述连接块(450)驱动连接；和/或

两个所述第一导向孔(211)沿所述第一方向间隔设置；两个所述夹持部(410)的两个所述压块(30)沿所述第一方向间隔设置，两个所述压块(30)的两个所述第三导向孔(32)与两个所述第一导向孔(211)一一对应地设置；两个所述第一导向柱(420)穿设在相应的所述第一导向孔(211)和所述第三导向孔(32)上；所述夹持机构(400)还包括连接块(450)，所述连接块(450)与两个所述第一导向柱(420)均连接，所述夹持电机(440)的输出端与所述连接块(450)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的翻转输送装置，其特征在于，

多个所述第三导向孔(32)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向相垂直；所述第二导向柱(430)为多个，多个所述第二导向柱(430)与多个所述第三导向孔(32)一一对应地设置，各个所述第二导向柱(430)伸入相应的所述第三导向孔(32)内。

8.根据权利要求2所述的翻转输送装置，其特征在于，所述安装部(200)通过两个转轴(220)可枢转地设置在所述机架(100)上；所述翻转驱动部(500)包括：

两个第二带轮(510)，各个所述转轴(220)上均套设有一个所述第二带轮(510)；

两个第三带轮(520)，两个所述第三带轮(520)与两个所述第二带轮(510)一一对应地设置，各个所述第三带轮(520)沿所述第一方向与相应的所述第二带轮(510)间隔设置；

第二同步带(530)，两个所述第二同步带(530)套设相应的所述第二带轮(510)和所述第三带轮(520)上；

连接轴(540)，所述连接轴(540)连接在两个所述第三带轮(520)之间；

翻转电机(550)，所述翻转电机(550)与两个所述第二带轮(510)中的一个驱动连接。

9.根据权利要求1所述的翻转输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括：

第二输送部(340)，所述第二输送部(340)设置在所述机架(100)上，沿所述工件(1)的输送方向，所述第二输送部(340)设置在所述安装部(200)的上游；和/或

第三输送部(350)，所述第三输送部(350)设置在所述机架(100)上，沿所述工件(1)的输送方向，所述第三输送部(350)设置在所述安装部(200)的下游。

10.一种打标机，其特征在于，用于对PCB板进行双面打标，所述打标机包括：

打标装置，所述打标装置用于对所述PCB板进行打标；

翻转输送装置，所述翻转输送装置为权利要求1至9中任一项所述的翻转输送装置，所述翻转输送装置的第一输送部(310)用于对所述PCB板进行输送，所述翻转输送装置的夹持机构(400)用于夹持所述PCB板，以使所述PCB板停留在打标工位并使所述PCB板的第一面与所述打标装置的打标头相对设置；所述翻转输送装置的翻转驱动部(500)用于驱动所述翻转输送装置的安装部(200)相对于所述翻转输送装置的机架(100)翻转180°，以使所述PCB板的第二面与所述打标头相对设置。

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