CN215973402U - 一种外观检查机的中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外观检查机的中转机构，包含机架以及设置在机架上的翻面转向机构、放盖板机构、取料盘机构和转台机构；翻面转向机构位于放盖板机构与取料盘机构之间；转台机构用于带动翻面转向机构转动，使翻面转向机构平行或垂直于放盖板机构和取料盘机构；翻面转向机构垂直于放盖板机构和取料盘机构时，翻面转向机构的前后两端用于对接上游或下游设备；本方案通过优化设计翻面转向机构、放盖板机构和取料盘机构的结构和布局，使翻面转向机构可以转动与放盖板机构和取料盘机构对接，或者与前后检测设备对接；使设备整体更加紧凑，减少了设备的横向占地空间，可以满足客户对于设备占用空间的合理性要求。

Description

一种外观检查机的中转机构

技术领域

本实用新型涉及一种外观检查机的中转机构，属于视觉检测设备技术领域。

背景技术

FPC光板在生产出来之后会分切成多个单pcs单元，每个单pcs单元都需要通过视觉检测设备来检验产品是否合格；现有的方式一般是由人工在检测设备上操作，逐个检测单pcs单元，这种检测的方式效率较低，尤其是在一些单pcs单元还游需要双面检测的要求，人工检测不能满足批量检测的需要；并且人工放料的定位准确度也较差，进而影响了检测效果；因此需要设计一种自动化的FPC单pcs外观缺陷检查机。

本申请人日前申请了一种连续式的FPC单pcs外观缺陷检查机，但由于是由多台机构一字排开的方式组成，导致其布线较长，占地较大，不能满足一些客户对厂房空间的使用需要，因此需要对机器布局进行改进，重新设计其中间的翻面和盖板料盘的取放机构。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种外观检查机的中转机构。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种外观检查机的中转机构，包含机架以及设置在机架上的翻面转向机构、放盖板机构、取料盘机构和转台机构；所述放盖板机构和取料盘机构分别设置在机架的前侧或后侧，翻面转向机构位于放盖板机构与取料盘机构之间；所述转台机构用于带动翻面转向机构转动，使翻面转向机构平行或垂直于放盖板机构和取料盘机构；所述翻面转向机构垂直于放盖板机构和取料盘机构时，翻面转向机构的前后两端用于对接上游或下游设备。

优选的，所述翻面转向机构包含翻面底座、翻面驱动装置、翻转架、输送架和夹紧组件；所述翻面驱动装置设置在翻面底座上，翻面驱动装置带动翻转架翻转；所述翻转架上设置有两组输送架和两组夹紧组件，两组输送架在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

优选的，所述输送架上设置有输送电机和输送带，两组输送架上的输送电机和输送带同步工作。

优选的，所述夹紧组件包含气缸架、夹紧气缸和夹板，翻转架上设置有导杆，气缸架滑动设置在导杆上，夹紧气缸设置在气缸架上，夹紧气缸带动夹板升降。

优选的，所述翻转架上设置有输送间距调节组件，两组输送架与输送间距调节组件配合，通过输送间距调节组件调节两组输送架的间距。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本方案的外观检查机的中转机构，通过优化设计翻面转向机构、放盖板机构和取料盘机构的结构和布局，使翻面转向机构可以转动与放盖板机构和取料盘机构对接，或者与前后检测设备对接；使设备整体更加紧凑，减少了设备的横向占地空间，可以满足客户对于设备占用空间的合理性要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种外观检查机的中转机构的示意图；

附图2为本实用新型所述的翻面转向机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如附图1所示，本实用新型所述的一种外观检查机的中转机构，包含机架7、翻面转向机构4、放盖板机构5和取料盘机构6，翻面转向机构4、放盖板机构5和取料盘机构6一起设置在机架7上，放盖板机构5和取料盘机构6分别设置在机架7的前侧或后侧，翻面转向机构4位于放盖板机构5与取料盘机构6之间；所述机架7上设置有转台机构8，转台机构8用于带动翻面转向机构4转动，使翻面转向机构4平行或垂直于放盖板机构5和取料盘机构6；所述翻面转向机构4垂直于放盖板机构5和取料盘机构6时，翻面转向机构4的前后两端用于对接正面外观检查设备或背面外观检查设备。

工作时，正面外观检查设备将料盘送入翻面转向机构4，此时，翻面转向机构4与放盖板机构5和取料盘机构6的方向垂直；料盘进入翻面转向机构4之后，由转台机构8带动翻面转向机构4转动90°，使翻面转向机构4与放盖板机构5对接，翻面转向机构4将料盘送入放盖板机构5，放盖板机构5在料盘上放置盖板，然后将带有盖板的料盘送回翻面转向机构4，翻面转向机构4带动料盘和盖板整体翻转，使盖板在下，料盘在上，随后由翻面转向机构4将二者送入取料盘机构6，取料盘机构6将位于上侧的料盘取下，再将带有工件的料盘送回取料盘机构6；随后转台机构8带动翻面转向机构4转动90°，使翻面转向机构4与背面外观检查设备对接，将盖板送入背面外观检查设备，对工件的背面进行检测。

如附图2所示，所述翻面转向机构4包含翻面底座31、翻面驱动装置32、翻转架33、输送架34和夹紧组件；所述翻面底座31安装在转台机构8上，翻面驱动装置32设置在翻面底座31上，翻面底座31可以分两侧设置，翻面驱动装置32可采用减速电机，翻面驱动装置32带动翻转架33翻转。

所述翻转架33上设置有两组输送架34和两组夹紧组件，两组输送架34在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

所述输送架34上设置有输送电机35和输送带，两组输送架34上的输送电机35和输送带同步工作，翻转架33上设置有输送间距调节组件39，两组输送架34与输送间距调节组件39配合，通过输送间距调节组件39调节两组输送架34的间距，以适应不同大小的料盘；输送架34上还设置有传感器，用于检测料盘是否到位。

所述夹紧组件包含气缸架36、夹紧气缸37和夹板38，翻转架33上设置有导杆，气缸架36滑动设置在导杆上，可以调节夹板38的横向位置，夹紧气缸37设置在气缸架36上，夹紧气缸37带动夹板38升降。

当上游工位送来托盘到位后，上下两个夹板38相对靠近移动，夹紧托盘和盖板，随后翻面驱动装置32带动翻转架33整体翻转，使托盘和盖板旋转180°翻面，然后上下两个夹板38回位，使托盘和盖板落回输送架34上，输送架34再带动托盘和盖板移动至下一工位。

另外，放盖板机构5和取料盘机构6的具体结构以及工作原理可以参考本申请人日前申请的专利文件《一种连续式FPC单pcs外观缺陷检查机》，申请号2021104949241，公开号CN 113320946 A，本文中不再赘述。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种外观检查机的中转机构，其特征在于：包含机架（7）以及设置在机架（7）上的翻面转向机构（4）、放盖板机构（5）、取料盘机构（6）和转台机构（8）；所述放盖板机构（5）和取料盘机构（6）分别设置在机架（7）的前侧或后侧，翻面转向机构（4）位于放盖板机构（5）与取料盘机构（6）之间；所述转台机构（8）用于带动翻面转向机构（4）转动，使翻面转向机构（4）平行或垂直于放盖板机构（5）和取料盘机构（6）；所述翻面转向机构（4）垂直于放盖板机构（5）和取料盘机构（6）时，翻面转向机构（4）的前后两端用于对接上游或下游设备。

2.根据权利要求1所述的外观检查机的中转机构，其特征在于：所述翻面转向机构（4）包含翻面底座（31）、翻面驱动装置（32）、翻转架（33）、输送架（34）和夹紧组件；所述翻面驱动装置（32）设置在翻面底座（31）上，翻面驱动装置（32）带动翻转架（33）翻转；所述翻转架（33）上设置有两组输送架（34）和两组夹紧组件，两组输送架（34）在走料方向的左右两侧相对设置，两组夹紧组件在走料方向的上下两侧相对设置。

3.根据权利要求2所述的外观检查机的中转机构，其特征在于：所述输送架（34）上设置有输送电机（35）和输送带，两组输送架（34）上的输送电机（35）和输送带同步工作。

4.根据权利要求2所述的外观检查机的中转机构，其特征在于：所述夹紧组件包含气缸架（36）、夹紧气缸（37）和夹板（38），翻转架（33）上设置有导杆，气缸架（36）滑动设置在导杆上，夹紧气缸（37）设置在气缸架（36）上，夹紧气缸（37）带动夹板（38）升降。

5.根据权利要求2所述的外观检查机的中转机构，其特征在于：所述翻转架（33）上设置有输送间距调节组件（39），两组输送架（34）与输送间距调节组件（39）配合，通过输送间距调节组件（39）调节两组输送架（34）的间距。

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